[go: up one dir, main page]

DK142746B - Screw with eccentric for displacing the movable jaw. - Google Patents

Screw with eccentric for displacing the movable jaw. Download PDF

Info

Publication number
DK142746B
DK142746B DK357276A DK357276A DK142746B DK 142746 B DK142746 B DK 142746B DK 357276 A DK357276 A DK 357276A DK 357276 A DK357276 A DK 357276A DK 142746 B DK142746 B DK 142746B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
eccentric
bolt
screw
movable jaw
foot
Prior art date
Application number
DK357276A
Other languages
Danish (da)
Other versions
DK357276A (en
DK142746C (en
Inventor
Pierre Roux
Original Assignee
Pierre Roux
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pierre Roux filed Critical Pierre Roux
Publication of DK357276A publication Critical patent/DK357276A/da
Publication of DK142746B publication Critical patent/DK142746B/en
Application granted granted Critical
Publication of DK142746C publication Critical patent/DK142746C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/08Arrangements for positively actuating jaws using cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

142746142746

Opfindelsen angår en skruestik af den art, der omfatter en 5 excentrik, der kan drejes sammen med en skrue, som kan skrue sig ned i en møtrik, der kan forskydes langs en styring under foden af skruestikkens faste kæbe, idet excentrikken samvirker med en bevægelig kæbe, der kan forskydes i forhold til foden af den faste kæbe til fastklemning af et arbejdsstykke.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a screw plug of the type comprising a eccentric which can be rotated together with a screw which can be screwed into a nut which can be displaced along a guide under the foot of the fixed jaw of the screw plug, the eccentric cooperating with a movable jaw that can be displaced relative to the foot of the fixed jaw for clamping a workpiece.

1010

Ved en fra CH-PS nr. 255 514 kendt skruestik af denne art forskyder man hurtigt den bevægelige kæbe med excentrikken hen mod arbejdsstykket, der skal fastholdes, hvorefter excentrikken drejes ved hjælp af dens håndtag, således at der sam-15 tidig sker en fastlåsning af bolten på excentrikken i forhold til den faste kæbes fod og en fastklemning af arbejdsstykket ved drejning af excentrikken. For at skabe forbindelse mellem excentrikken og bolten har man anvendt en tværgående stift, som går gennem huller i bolten og gennem hufler i excentrikken.With a screw plug known from CH-PS no. of the bolt on the eccentric relative to the foot of the fixed jaw and a clamping of the workpiece by turning the eccentric. In order to establish a connection between the eccentric and the bolt, a transverse pin has been used, which passes through holes in the bolt and through bumps in the eccentric.

20 Denne stift vil efterhånden under brugen blive overklippet mere og mere, indtil excentrikken bliver helt løs i forhold til bolten. Alternativt kan ved denne kendte konstruktion anvendes en skralde eller en dobbeltvirkende klinke til udløselig forbindelse mellem excentrikken og bolten, men disse kon-25 struktionselementer vil virke stærkt fordyrende på skruestikken.20 This pin will gradually be over-cut during use until the eccentric becomes completely loose relative to the bolt. Alternatively, in this known construction, a ratchet or a double-acting latch may be used for releasable connection between the eccentric and the bolt, but these structural elements will be highly costly on the vice.

Opfindelsen har til formål at undgå denne ulempe ved at ska- 2 142746 be en solid, men udløselig forbindelse mellem excentrikken og bolten ved hjælp af enkle og billige konstruktionselementer .The invention aims to avoid this disadvantage by creating a solid but releasable connection between the eccentric and the bolt by means of simple and inexpensive structural elements.

5 Dette er ifølge opfindelsen opnået ved, at skruen er forbundet drejningsmæssigt med excentrikken ved hjælp af en plade, der har en urund udsparing, som omgiver et tilsvarende formet hoved på skruen, idet pladen er fastgjort til excentrikken.This is achieved by the invention in that the screw is pivotally connected to the eccentric by means of a plate having a rounded recess which surrounds a similarly shaped head on the screw, the plate being attached to the eccentric.

1010

Denne plade er langt billigere at fremstille end en skralde eller en dobbeltvirkende klinke. Pladen kan være fastgjort til excentrikken ved hjælp af en skrue, der kan have passende stor afstand fra boltens akse, således at over-15 klippåvirkningen af skruen bliver forholdsvis lille.This plate is far cheaper to manufacture than a ratchet or a double-acting latch. The plate may be attached to the eccentric by means of a screw which may be suitably large spaced from the axis of the bolt, so that the over-cutting effect of the screw becomes relatively small.

Pladen kan ifølge det i krav 2 omhandlede drejes til forskellige stillinger i forhold til excentrikken med håndtaget, hvorved man nøjagtigt kan justere graden af fastspæn-20 ding af excentrikken mod den faste kæbes fod ved en forudbestemt vinkelstilling af håndtaget.According to the claim of claim 2, the plate can be rotated to different positions relative to the eccentric with the handle, whereby the degree of clamping of the eccentric can be precisely adjusted to the foot of the fixed jaw at a predetermined angular position of the handle.

Ved maskinskruestikke, der efter hinanden skal fastholde en serie indbyrdes ens arbejdsstykker, spildes der en del 25 tid ved at bevæge den bevægelige kæbe imod den faste kæbe før opspændingen af hvert arbejdsstykke.In the case of machine screws, which must successively maintain a series of mutually identical workpieces, a considerable amount of time is wasted by moving the movable jaw against the fixed jaw before clamping each workpiece.

Dette tidsspilde kan undgås ved de i krav 3 og 4 kendetegnede udførelsesformer for opfindelsen, der omfatter midler 30 til let udløsning af den faste forbindelse mellem excentrikken og bolten, hvorved det bliver muligt at dreje excentrikken til frigørelse af arbejdsstykket, uden at ophæve fastspændingen af bolten i forhold til skruestikkens faste kæbe. Når man skal frigøre arbejdsstykket, drejes så-35 ledes excentrikken i forhold til bolten, medens denne stadig er fastspændt i forhold til skruestikkens faste kæbe.This waste of time can be avoided by the embodiments of the invention characterized in claims 3 and 4, which comprise means 30 for easy release of the fixed connection between the eccentric and the bolt, thereby making it possible to turn the eccentric to release the workpiece without removing the clamping of the bolt. relative to the fixed jaw of the vice. Thus, to release the workpiece, the eccentric is rotated relative to the bolt while it is still clamped relative to the fixed jaw of the vice.

Det samme formål er opnået ved konstruktionen ifølge CH-PS nr. 255 514, men her anvendes en skralde eller en dobbeltvirkende klinke , der er dyrere i fremstilling end det 40 nævnte forskydelige stempel, der er for- 3 142746 synet med en tap foroven.The same object is achieved in the construction of CH-PS No. 255 514, but here is used a ratchet or a double-acting latch more expensive in manufacture than the aforementioned displaceable piston provided with a tab at the top.

Opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, i hvilken 5 fig. 1 er et sidebillede af en skruestik med en anordning ifølge opfindelsen, fig. 2 viser samme, set fra oven i fast- 10 spændingsstillingen, fig. 3 er et snit efter linien I-I i fig. 1f fig. 4 set fra oven viser excentrikken i oplåst stilling, 15 fig. 5 viser en ændret udførelsesform, der er forsynet med midler til at dreje excentrikken uden samtidig at dreje excentrikkens fastspændingsbolt, set fra siden, 20 fig. 6 viser samme, set fra oven, fig. 7 er et snit efter linien II-II i fig. 5, fig. 8 set fra oven viser excentrikken i den oplåste stilling.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 is a side view of a vice with a device according to the invention; FIG. 2 shows the same from above in the clamping position; FIG. 3 is a section along line I-I of FIG. 1f FIG. 4 is a top view of the eccentric in the unlocked position; FIG. 5 shows a modified embodiment provided with means for turning the eccentric without simultaneously turning the eccentric clamping bolt, as seen from the side; FIG. 6 shows the same from above; FIG. 7 is a section along line II-II of FIG. 5, FIG. 8 is a top view of the eccentric in the unlocked position.

2525

Den i fig. 1-4 viste skruestik har en fast kæbe 1, der er i ét stykke med en fod 2, som har en langs midten løbende slids 4. Under foden 2 er der på begge sider af slidsen 4 et glide-styr 5. På foden 2 kan forskydes en bevægelig kæbe 6, som gri- 30 ber ned om længdekanterne 3 af foden 2.The FIG. 1-4 has a fixed jaw 1 which is integral with a foot 2 having a longitudinally extending slot 4. Below the foot 2 there is a slide guide 5 on both sides of the slot 4. For example, a movable jaw 6 may be displaced which grips the longitudinal edges 3 of the foot 2.

Den bevægelige kæbe 6 har en aflang udsparing 7 til optagelse af en excentrik 8, som kan forskydes oven på foden 2 og styres af slidsen 4 på den senere beskrevne måde.The movable jaw 6 has an elongate recess 7 for receiving an eccentric 8 which can be displaced on top of the foot 2 and controlled by the slot 4 in the manner described later.

Den cylindriske excentrik 8 har en boring 9, som optager en 35 4 U2746 bøsning 10, i hvilken er indsat en bolt 11, hvis gevindskår-ne del trænger gennem slidsen 4 i foden 2 og går ind i en møtrik 12, der fungerer som styr i forbindelse med giidestyrene 5.The cylindrical eccentric 8 has a bore 9 which receives a bushing 10 into which is inserted a bolt 11, the threaded portion of which penetrates through the slot 4 in the foot 2 and enters a nut 12 acting as a guide. in conjunction with the Guidance Boards 5.

5 Bøsningen 10 kan være bremset, men ikke fastholdt af en tværgående skrue 18 af nylon, og den ligger forneden an mod en skive 19, som igen ligger an oven på foden 2 på begge sider af slidsen 4.The sleeve 10 may be braked but not retained by a nylon transverse screw 18 and it is lowered against a washer 19 which in turn rests on top of the foot 2 on both sides of the slot 4.

1010

Ifølge opfindelsen har bolten 11 et sekskantet hoved 13, som er fast forbundet med excentrikken 8 ved hjælp af en plade 20, der har et tilsvarende sekskantet hul 21, som omgiver hovedet 13 af bolten 11. Pladen 20 er fastgjort i forhold til excen-15 trikken 8 ved hjælp af en skrue 22.According to the invention, the bolt 11 has a hexagonal head 13 which is firmly connected to the eccentric 8 by means of a plate 20 having a corresponding hexagonal hole 21 surrounding the head 13 of the bolt 11. The plate 20 is fixed relative to the eccentric 15 the tram 8 by means of a screw 22.

Pladen 20 har mindst to huller 23, og excentrikken 8 har tilsvarende gevindhuller, således at der tillades flere låsestillinger for skruehovedet 13. På denne måde kan man for en vis 20 vinkelstilling af excentrikken 8, hvori den netop er i indgreb med den bevægelige kæbe 6, opnå forskellige grader af fastspænding af bolten 11 i forhold til foden 2, således at man ved en sådan justering kan opnå nøjagtig samtidig fastspænding, dels af den bevægelige kæbe 6 i forhold til den fas-25 te kæbe 1, dels af et arbejdsstykke 17 imellem de to kæber af skruestikken.The plate 20 has at least two holes 23, and the eccentric 8 has corresponding threaded holes, allowing multiple locking positions for the screw head 13. In this way, for a certain 20 angular position of the eccentric 8, in which it is just in engagement with the movable jaw 6 , obtain different degrees of clamping of the bolt 11 with respect to the foot 2, so that such adjustment can be obtained at exactly the same time, partly of the movable jaw 6 relative to the fixed jaw 1 and partly of a workpiece 17 between the two jaws of the vice.

Under hovedet 13 af bolten 11 er anbragt en skive 24 af hærdet stålblik, der er således hvælvet, at skiven kommer til at 30 tjene som en fjeder, når den sammentrykkes, og derved kan yde et konstant tryk, indtil den atter indtager sin oprindelige form.Underneath the head 13 of the bolt 11 is a hardened steel sheet disc 24, so vaulted that the disc 30 serves as a spring when compressed, thereby being able to provide a constant pressure until it returns to its original shape. .

Den bevægelige kæbe 6 er styret i forhold til foden 2 ved 35 hjælp af en tunge 25, som ved hjælp af en skrue 26 er fastgjort til den bevægelige kæbe 6, og som ligger inde i slidsen 4 under excentrikken 8.The movable jaw 6 is guided with respect to the foot 2 by means of a tongue 25 which, by means of a screw 26, is attached to the movable jaw 6 and which lies within the slot 4 below the eccentric 8.

5 1427465 142746

Ved at dreje på håndtaget 16 opnås en drejning af excentrikken 8 og dermed af bolten 11. Derved fastspændes møtrikken 12 på bolten 11, hvilket sammentrykker skiven 24. Samtidig træder excentrikken 8 i berøring med den bevægelige kæbe 6 5 og fastklemmer denne mod arbejdsstykket 17. Excentrikken 8 er fastlåst på foden 2 ved hjælp af bolten 11, og jo mere excentrikken drejes, desto mere fastlåses bolten 11 i forhold til foden 2.By turning on the handle 16, a rotation of the eccentric 8 and thus of the bolt 11. is achieved, thereby tightening the nut 12 on the bolt 11, which compresses the washer 24. At the same time, the eccentric 8 contacts the movable jaw 6 and clamps it against the workpiece 17. The eccentric 8 is locked to the foot 2 by means of the bolt 11, and the more the eccentric is rotated, the more the bolt 11 is locked in relation to the foot 2.

10 Den skruestik, der er vist i fig. 5-8, repræsenterer en ændret udførelsesform, hvorved der opnås endnu et formål med opfindelsen, nemlig en returbevægelse af den bevægelige kæbe 6 ved drejning af excentrikken, uden at bolten 11 derved løsnes i forhold til foden 2.10 The vice shown in FIG. 5-8, represents an altered embodiment whereby another object of the invention is achieved, namely a return movement of the movable jaw 6 by turning the eccentric, without thereby loosening the bolt 11 relative to the foot 2.

1515

Pladen 20' har ved denne udførelsesform et aflangt hul 28, som gennemtrænges af en tap 29, der er udformet i den øverste ende af et stempel 30, som er optaget i et bundhul 31 i excentrikken 8. Tappen 29 har et aflangt tværsnit svarende 20 til tværsnittet af hullet 28 i pladen 20’, og tappen 29 har foroven en kærv til dens drejning. Stemplet 30 ligger forneden an mod en trykfjeder 32, hvis modsatte ende ligger an mod bunden af hullet 31.In this embodiment, the plate 20 'has an elongated hole 28 which is pierced by a pin 29 formed at the upper end of a piston 30 which is accommodated in a bottom hole 31 of the eccentric 8. The pin 29 has an elongate cross section corresponding to 20 to the cross-section of the hole 28 in the plate 20 'and the pin 29 has a notch at its top for its rotation. The plunger 30 abuts against a compression spring 32, the opposite end of which abuts the bottom of the hole 31.

25 Som vist i fig. 7 og 8 holdes stemplet 30 i sin øverste stilling ved hjælp af trykfjederen 32, som tvinger tappen 29 til at gennemtrænge hullet 28, hvilket forbinder hovedet 13 af bolten 11 fast med excentrikken 8. Til at holde pladen 20' i stilling findes der en spændeskive 33, der i midten er fast-30 gjort til boltehovedet 13 ved hjælp af en kærvskrue 34.25 As shown in FIG. 7 and 8, the piston 30 is held in its upper position by the compression spring 32 which forces the pin 29 to penetrate the hole 28, which connects the head 13 of the bolt 11 with the eccentric 8. To hold the plate 20 'in position there is a washer 33, which is fixed in the middle to the bolt head 13 by means of a notch screw 34.

I hvilestillingen af skruestikken befinder den bevægelige kæbe 6 sig på et eller andet sted i forhold til den faste kæbe 1, tappen 29 trykkes af fjederen 32 igennem hullet 28 i pla-35 den 20', og skruen 34 holder spændeskiven 33 på plads.In the resting position of the vice, the movable jaw 6 is in some place relative to the fixed jaw 1, the pin 29 is pushed by the spring 32 through the hole 28 in the plate 20 'and the screw 34 holds the washer 33 in place.

Når der skal anbringes og fastspændes det første af en serie 6 142766 arbejdsstykker i skruestikken, forskyder man hurtigt den bevægelige kæbe 6 imod arbejdsstykket, der holdes i anlæg mod den faste kæbe 1. Derpå drejer man håndtaget 16, hvorved man samtidig bevirker fastskruning af bolten 11 og fastklemning af excentrikken 8 mod arbejdsstykket på grund af den faste forbindelse mellem hovedet 13 af bolten 11 og excentrikken, opnået ved hjælp af pladen 20'.When the first of a series of workpieces is to be placed and clamped in the vice, the movable jaw 6 is quickly displaced against the workpiece held in contact with the fixed jaw 1. Then the handle 16 is turned, thereby simultaneously tightening the bolt. 11 and clamping the eccentric 8 against the workpiece due to the fixed connection between the head 13 of the bolt 11 and the eccentric obtained by the plate 20 '.

Når det første arbejdsstykke efter bearbejdning skal erstattes af det følgende, er det tilstrækkeligt at trykke stemplet 30 ned i bundhullet 31 ved at trykke på tappen 29 samtidig med at man giver denne en vis drejning. Dette vil bevirke, at forbindelsen mellem excentrikken 8 og bolten 11 udløses. Derpå kan man dreje excentrikken 8, hvorved der opnås en lille, men tilstrækkelig bevægelse af den bevægelige kæbe 6 bort fra arbejdsstykket, således at dette kan udskiftes.When the first workpiece after machining is to be replaced by the following, it is sufficient to push the plunger 30 down into the bottom hole 31 by pressing the pin 29 while giving it some rotation. This will cause the connection between the eccentric 8 and the bolt 11 to be released. Thereafter, the eccentric 8 can be turned to obtain a small but sufficient movement of the movable jaw 6 away from the workpiece so that it can be replaced.

På denne måde kan alle arbejdsstykkerne i en serie fastspændes og frigøres på den nævnte måde, hvorved der spares forholdsvis meget tid, fordi bevægelsen af den bevægelige kæbe i forhold til den faste kæbe ved hver udskiftning af arbejdsstykket bortfalder.In this way, all of the workpieces in a series can be clamped and released in the said manner, thereby saving relatively much time because the movement of the movable jaw relative to the fixed jaw lapses at each replacement of the workpiece.

DK357276A 1975-08-08 1976-08-06 Screw with eccentric for displacing the movable jaw. DK142746B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7525292A FR2320447A1 (en) 1975-08-08 1975-08-08 IMPROVEMENT IN QUICK CLAMPING DEVICES
FR7525292 1975-08-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK357276A DK357276A (en) 1977-02-09
DK142746B true DK142746B (en) 1981-01-12
DK142746C DK142746C (en) 1981-08-17

Family

ID=9159071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK357276A DK142746B (en) 1975-08-08 1976-08-06 Screw with eccentric for displacing the movable jaw.

Country Status (11)

Country Link
BE (1) BE844252A (en)
CH (1) CH608735A5 (en)
DE (1) DE2634995C2 (en)
DK (1) DK142746B (en)
ES (1) ES450557A1 (en)
FR (1) FR2320447A1 (en)
GB (1) GB1559876A (en)
IE (1) IE42907B1 (en)
IT (1) IT1062750B (en)
LU (1) LU75421A1 (en)
NL (1) NL7608726A (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3541638A1 (en) * 1985-11-26 1986-04-30 Josip 6954 Haßmersheim Siniko WORKPIECE HOLDING DEVICE
DE3604005A1 (en) * 1986-02-08 1987-08-13 Festo Kg CLAMPING DEVICE FOR CLAMPING WORKPIECES ON WORK TABLES OR WORK TABLES OF MACHINING DEVICES OR MACHINES
DE4002047A1 (en) * 1989-01-24 1990-07-26 Blank Max Gmbh Folding workbench with saw - has table and end sections hinging on axis at right angles on rear section
DE9111458U1 (en) * 1991-09-14 1992-10-15 Bart, Manfred, Oberbüren Vice for internal and external clamping of workpieces
DE9115802U1 (en) * 1991-12-20 1992-07-30 Hermann Lühr Modell- und Formenbau GmbH, 2000 Hamburg Kit of actuators
AU679667B3 (en) * 1996-12-13 1997-07-03 Hmc-Brauer Limited Clamp
AU679896B3 (en) * 1996-12-13 1997-07-10 Hmc-Brauer Limited Clamp
AU679895B3 (en) * 1996-12-13 1997-07-10 Hmc-Brauer Limited Clamp
DE19837305A1 (en) * 1998-08-18 2000-03-02 Thyssen Industrie Jig
CN108724048B (en) * 2018-06-21 2024-04-26 邵东智能制造技术研究院有限公司 Head clamping device of vice
DE102023001297A1 (en) 2023-04-01 2024-10-02 Sven Steinebach eccentric clamp

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE379874C (en) * 1923-08-29 Heinrich Vollmer Vice with eccentric
DE384347C (en) * 1923-11-01 Heinrich Vollmer Vice with eccentric
US1092145A (en) * 1913-04-21 1914-04-07 Carter & Hakes Machine Company Lever-vise.
CH229474A (en) * 1942-05-13 1943-10-31 Maschinenfabrik Johann Woerner Quick vice, in particular for machine tools.
CH255514A (en) * 1947-03-29 1948-06-30 Knab Karl Clamping tool.

Also Published As

Publication number Publication date
DK357276A (en) 1977-02-09
IE42907L (en) 1977-02-08
NL7608726A (en) 1977-02-10
DE2634995A1 (en) 1977-02-17
DK142746C (en) 1981-08-17
ES450557A1 (en) 1977-09-01
IE42907B1 (en) 1980-11-05
GB1559876A (en) 1980-01-30
LU75421A1 (en) 1977-03-01
FR2320447B1 (en) 1982-07-16
BE844252A (en) 1976-11-16
CH608735A5 (en) 1979-01-31
IT1062750B (en) 1984-11-10
FR2320447A1 (en) 1977-03-04
DE2634995C2 (en) 1985-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK142746B (en) Screw with eccentric for displacing the movable jaw.
US4432538A (en) Machine tool clamp
US4131047A (en) Rotary knife mounting
US3109466A (en) Combination bench router fixture
US4139188A (en) Machine vise
US2881645A (en) Work holding device
EP0229717B1 (en) A vice
US3341190A (en) Quick change face plates for vice jaws
US4658686A (en) Miter gage
US5150888A (en) Clamping mechanism in a vise jaw accessory system for attaching and releasing vise accessories while maintaining positional accuracy of the accessories
US2764380A (en) Support
SE433718B (en) VICE
US4949946A (en) Quick-acting clamping device
US1039337A (en) Vise.
US1938337A (en) Work holding device
US2994236A (en) Machine clamp
US2343699A (en) Clamp
US1030732A (en) Tool for inserting and withdrawing screwed ferrules.
US3429351A (en) Lock screw construction
US3506253A (en) T-slot jaw-clamp work holder
US3257878A (en) Adjustable ratcheting wrench having rack means for immobilizing the jaws
US4520701A (en) Tool holder for lathe
US2713802A (en) Quick-acting vise
US2734403A (en) Timpner
US5718421A (en) Orbital hold-down clamp

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed