DK142452B - Holdeorgan til i forbindelse med et bæreorgan at fastholde genstende på dette ved hjælp af sugevirkning. - Google Patents

Description

142452 i

Den foreliggende opfindelse angår et holdeorgan af den i indledningen til krav 1 anførte art, og det er især, men ikke alene, beregnet til på holdeorganet at fastholde store tømmerstokke når der ud fra disse ved hjælp af en finérskæremaskine 5 skal skæres finér. Ved denne skæring lastholdes tømmerstokkeT ne eller trækævlerne mod og på pladen ved hjælp af vakuumceller, der med derpå fastholdt tømmerstok bevæges frem og tilbage i forhold til en kniv således, at denne kan skære tømmerstokke til finér.

10 Fra beskrivelsen til US patent nr. 3.335.994 kendes holdeorganer af den indledningsvis nævnte art indbefattende en plade med vakuumceller, hver med en typisk kugleventil til lukning og åbning af en gennemstrømningsåbning til en vakuumpumpe. Der findes ingen påvirkningsorganer til at forskyde kuglerne væk fra 15 deres lukkestillinger. Før pålægningen på holdeorganet af de genstande, der skal fastholdes, lukkes for pumpen, og kuglerne skulle så falde til deres åbne stilling. Dette er ikke en praktisk brugbar løsning for vakuumsystemer, der skal holde meget store genstande, specielt trækævler, der hyppigt på grund af 20 den forudgående neddykning i meget varmt vand er fedtede, snavsede eller harpiksbelagte, idet noget fedt, snavs og harpiks vil blive suget ind i ventilerne og kan få ventildelene, herunder kuglerne, til at forblive fastklæbede i deres lukkestilling. Denne konstruktion har ikke den tilstrækkelige sikre fast-25 holdelsesevne, hvorfor man hidtil har fastholdt tømmerstokkene mod holdepladen ved hjælp af hydraulisk aktiverede fastholdelsesorganer, f.eks. gribekløer.

Det er den foreliggende opfindelses formål at anvise et holdeorgan af den angivne art og egnet til også efter gentagen brug 30 sikkert at fastholde særdeles tunge genstande, såsom halve trækævler for finérskæring, og hvor den luftmængde, der skal udsuges ved hjælp af vakuumkilden, holdes så lille som mulig.

For at tilgodese dette formål er holdeorganet af den indledningsvis omtalte art ifølge den foreliggende opfindelse ejen- 142452 2 dommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte, hvorved man får en konstruktion, der er særlig egnet til på pladen ved vakuummets sugevirkning på holdeorganet at fastholde særdeles tunge genstande, såsom tømmerstokke, der skal skæres til 5 finér, eller ethvert andet tungt emne, der skal fastholdes for bearbejdning, og hvor vakuumkilden nødvendigvis må være en meget stor pumpe. Emnerne kan have en uregelmæssig form, således at de kun dækker et antal af celleområderne fuldstændigt. De benyttede aktiveringsorganer, der forskyder alle forskyde-10 lige ventildele bort fra de lukkende lejer og åbner for gennemstrømningsåbningerne, er fordelagtige, fordi de udøver en meget positiv kraft til fra først af at åbne alle ventiler uanset om de er tilfedtede eller ej, hvorpå den ved hjælp af vakuumpumpen gennem ventilgennemstrømningsåbningen sugede luft-15 mængde øjeblikkeligt vil tvinge den forskydelige ventildel til at forskydes til dens lukkestilling, når det til en ventil knyttede celleområde er helt eller delvis udækket, dvs. når der er åben forbindelse fra ventilgennemstrømningsåbningen til atmosfæren, hvilket medfører et mindre behov for vakuum.

20 Da der kun strømmer en lille luftmængde fra de fuldstændigt dækkede celleområder, vil de frigivne ventildele her ikke blive suget til at lukke ventilgennemstrømningsåbingerne, således at der vil dannes et vakuum i alle helt dækkede celleområder, der således effektivt medvirker til at fastholde genstandene.

25 Dette medfører endvidere, at gribekløerne enten kan fjernes helt eller trækkes tilbage således, at tømmerstokken alene fastholdes på pladen ved hjælp af vakuum.

Som anført i den kendetegnende del af krav 2 kan holdeorganet have et andet ventilleje, mod hvilket den forskydelige ventil-30 del kan forskydes ved hjælp af aktiveringsorganet. Sagt med andre ord forskyder aktiveringsorganerne ventildelene fra det første ventilleje, i hvilken stilling de lukker gennemstrømningsåbningen, og op imod det andet ventilleje til en stilling, hvor de ligeledes lukker for gennemstrømningsåbningerne. Akti-35 veringsorganerne holder ventildelene an mod det andet ventilleje, indtil den genstand, der skal fastholdes, er anbragt på vakuumcellepladens frontflade. Så udløses alle ventildelene 3 142452 samtidigt for forskydning fra de andre ventillejer hen imod de første ventillejer. Dvs. at alle ventildelene samtidigt frigøres for en forskydning i retning af vakuumpumpens luftstrøm. Dette giver en øjeblikkelig sugevirkning til fasthol-5 delse af genstandene.

Ved hjælp af det i den kendetegnende del af' krav 3 anførte sikres en sådan dimensionering af gennemstrømningsåbningen i forhold til den som kugle udformede ventildel, at kuglen kan forblive ude af indgreb med lejerne og sikre’ åben forbindelse 10 fra celleområdet til vakuumkilden ved at falde ned i gennemstrømningsåbningen, når det tilknyttede celleområde er fuldstændigt dækket af en genstand, således at der dannes et vakuum i celleområdet til at fastholde genstanden.

Aktiveringsorganet eller virkningen af stemplet som beskrevet 15 i kravene er specielt konstrueret til at forhindre ventildele fra at klæbe i deres lukkestilling, såfremt der er fedt eller snavs tilstede, således som det hyppigt er tilfældetr når vådt træ fastholdes for finérskæringen.

Ved hjælp af det i den kendetegnende del af krav 4 anførte 20 får man en økonomisk og tilfredsstillende måde til samtidig at betjene et stort antal stempler ved hjælp af en enkelt omskifter. I disse systemer er hundreder af sådanne stempler i drift og en omskifter kan slås om for aktivering af alle stemplerne .

25 En foretrukken udførelsesform for ventilarrangementet er angivet i den kendetegnende del af krav 5. De valgfri variable mundingsorganer er ønskelige til at regulere stemplernes bevægelseshastighed hen imod frigørelsesstillingen.

Ved det i den kendetegnende del af krav 6 angivne får man på 30 enkel måde en effektiv åbning og lukning af gennemstrømningsåbningen, idet man derved sikrer, at kuglen ved at være fri kan rulle i åbningen til, afhængig af om gennemstrømningsåbningen er helt dækket eller ikke, at indtage den ønskede Stil- 4 U2452 ling og således, at kuglen med skiftende anlægsflader ligger an mod lejernes flader.

Det i den kendetegnende del af krav 7 anførte sikrer på enkel måde, at stemplet ved hjælp af fjederens tryk tvinges til at 5 frigive kuglen til at indtage en stilling afhængig af, om celleområdet er helt dækket eller ikke.

Den i den kendetegnende del af krav 8 beskrevne gummimembran til dækning af hulrummene giver et enkelt middel til ophængning af det forskydelige stempel og forskydning af dette ved 10 hjælp af trykluft og den trykluftmodvirkende fjeder, samtidig med at membranen effektivt tætner mellem vakuumkanalerne og trykluftledningen.

Foretrukne udførelsesformer for holdeorganet ifølge opfindelsen fremgår af den efterfølgende beskrivelse på grundlag af 15 tegningen. På denne viser fig, 1 ét bæreorgan med et antal plader med vakuumceller, fig. 2 et delsnit gennem en ventil for en vakuumcelle, fig. 3 et delsnit gennem en plade med vakuumcelle vist i fig.

1, hvor man ser ét celleområde og dets ventil, 20 fig. 4 et forstørret skematisk billede af en ventilkugle, der lukker en ventilåbning, fig. 5 et delsnit svarende til fig. 3, men tilpasset til brug for vandrette plader med vakuumceller, fig. 6 skematisk gengivelse af systemet ifølge enten fig. 3 25 eller 5., fig. 7 et blokdiagram for den foreliggende opfindelses system, 5 142452 fig. 8 et delsnit af en foretrukket form for celleområde og ventilorgan, og fig. 9 et delbillede af en gummimåtte, som dækker pladen med vakuumceller til dannelse af tætningsorganer, der begrænser 5 hvert celleområde.

I fig. 1-5 ses, at et pladeformet bæreorgan 70a har en plade 80 med vakuumceller og anbragt mellem en basisplade 82 med skruer 84 for at holde basispladen til pladen 80. Dækplader 86 med én for hvert celleområde 76 er fastgjort til pladen 80 10 ved hjælp af skruer 88. Områderne uden for celleområderne 76 kan dækkes ved hjælp af en frontflade 90, som fastgøres til midterpladen, f.eks. ved hjælp af skruer 92. I fig. 3 og 5 ses, at dækpladernes 86 kanter er udformet til at optage tætningsorganer i form af en tætnende pakning 78, hvis tværsnit 15 er trapezformet. Pakningen 78 kan også have et rektangulært tværsnit, og kan også fastklæbes til pladen 80's frontflade.

Det bemærkes, at fig. 3 er drejet 90° ud af stilling, idet pladerne 80, 82, 90 står lodret, således som de benyttes til at fastholde f.eks. en tømmerstok for skæring af finér. Den i fig.

20 5 viste konstruktion er derimod beregnet til at fastholde vand ret beliggende genstande. Forskellene mellem fig. 5 og 3 fremgår nedenfor.

Selvom opfindelsen er beskrevet specielt til at fastholde tømmerstokke på bæreorganet for skæring af finér ved at føre 25 tømmerstokkene frem og tilbage i forhold til en kniv, er det indlysende at opfindelsens genstand også kan benyttes til at fastholde andre tunge genstande på bæreorganet, f.eks. for bearbejdning. Disse genstande kan have en uregelmæssig form, således at de kun dækker nogle af celleområderne fuldstændigt.

30 Alle celleområder 76 kan have en holdestift 94 med en skarp ydre ende, så den kan trænge ind i en derimod holdt genstand. Holdestifterne forhindrer genstanden i at forskubbe sig på 142452 6 bæreorganet. Sugevirkningen fra en vakuumkilde eller- pumpe trækker den holdte genstand til indgreb mod holdestifterne. Holdestiften 94 er en stiv skærpet stift, hvis skaft går gennem åbninger i dækpladen 86 og pladen 80. Sådanne holdestifter 5 er ideelle til at gå i indgreb med fastholdte trægenstande.

Mellem pladen 80 og basispladen 82 er der anbragt en gummibane eller en membran 96, der ligger hen over trykluftskanaler og hulrum 98 udformet i basispladen 82. I pladen 80's bagflade er der udformet et hulrum 100 på linie med en nedenfor beskre-10 vet ventilkanal. Hvert hulrum 100 er på linie med et hulrum eller en kanaldel 98 i basispladen 82. Kanaler 102 er udformet i midterpladen 80 til at forbinde hulrummene 100 til en vakuumpumpekilde.

Som det fremgår nedenfor, er det nødvendigt med mange ledninger 15 og kanaler for at forbinde en vakuumpumpe og en trykluftpumpe til celleområderne 76. Hulrummene 98 med et positivt lufttryk i basispladen 82 kan tilsluttes en trykluftpumpe gennem kanaler i basispladen såvel som ved rør og slanger, medens hulrummene 100 i pladen 80 kan tilsluttes vakuumpumpen ved hjælp af 20 kanalerne 102, rør og slanger. Til dannelse af kanaler er det hensigtsmæssigt at forme render og hulrum i pladerne 80, 82.

I hver dækplade 86 er der en ventilåbning 104 afgrænset af en udsparing 106 og på linie med et gevindskåret hul 108 i forbindelse med hulrummet 100. Hvert celleområde 76 har ventiler, jvf. 25 ovenfor. Ventilen 110 vist i fig. 2, 3 og 4 har en flange 112, der hviler i udsparingen 106, og en koaksial ventilgennemstrømningsåbning 114. I ventilgennemstrømningsåbningen 114 er der et første, indre konisk ventilleje 116, og ved dens ydre ende er der et gevind 118. Et mundingslegeme 120 er skruet ind 30 i gennemstrømningsåbningen 114's ydre ende og har en gennemgående åbning 122, der er på linie med gennemstrømningsåbningen 114. Åbningen 122 kan være sekskantet, således at den passer til en sekskantnøgle til at fastgøre mundingslegemet i rette stilling. Mundingslegemet 120 har et andet, konisk ventilleje 124, der er 7 142452 anbragt med afstand til ventillejet 116. En ventildel, der kan være en kugle eller en gummibold 126, er anbragt i gennemstrømningsåbningen 114 for forskydning mellem lejerne 116 og 124.

Kuglen 126 kan gå i tætnende indgreb med enten lejet 116 eller 5 lejet 124 for at lukke gennemstrømningsåbningen 114. Gennemstrømningsåbningen 114's diameter og afstanden mellem lejerne er større end kuglen 126's diameter, hvorved luftbevægelse gennem gennemstrømningsåbningen 114 er mulig, når kuglen 126 ikke er i indgreb med noget af lejerne. Fig. 2 viser kuglen 10 126 i den stilling, hvor den ikke lukker for gennemstrømnings åbningen, fig. 3 viser kuglen mod lejet 116 og fig. 4 kuglen mod lejet 124.

Ventilen har aktiveringsmidler til at bestemme, når dets tilknyttede celleområde 76 er fuldstændig dækket af en genstand, 15 og til kun at åbne celleområdet for vakuumpumpetilslutning, når det er fuldstændig dækket af genstanden. Det viste aktiveringsorgan omfatter et stempel 128, der f.eks. er en skrues skaft. En møtrik 130 og en kopformet underlagsskive 132 er anbragt på skruens skaft på den ene side af membranen 96, me-20 dens skruens hoved 134 og en flad underlagsskive 136 er anbragt på membranens anden side. Møtrikken 130 spændes til, således at skruen forskydes, når den membrandel, der ligger hen over hulrummet 100 og hulrummet 98, afbøjes. Et fjederorgan i form af en spiralfjeder 138 tvinger stemplet 128 bort fra kuglen 25 126, dvs. til den stilling, hvori kuglen er fri. Når trykluft- i en første tilstand, hvor bæreorganet 70a er klar til at modtage en genstand, der skal fastholdes, indføres i hulrummet 98 afbøjes membrandelen ud for dette hen imod kuglen 126, således at stemplet 128 kommer i indgreb med kuglen og forskyder 30 den hen imod lejet 124 og lukker gennemstrømningsåbningen 114. Hulrummet 100 udpumpes, fordi det er forbundet til vakuumpumpen. Kuglen 126 holdes mod lejet 124, indtil genstanden, der skal holdes, er anbragt imod cellepladen. Når genstanden er anbragt sikkert imod cellepladen, udløses det positive luft-35 tryk fra hulrummet 98, således at fjederen 138 kan forskyde stemplet 128 væk fra kuglen 126. Hvis celleområdet i en anden 142452 8 tilstand er fuldstændig dækket af genstanden, således at et vakuum kan formes inde i celleområdet, dvs. i det rum, der er afgrænset af pakningen 78, vil der ikke være tilstrækkelig luftstrøm fra celleområdet gennem ventilgennemstrømningsåbnin-5 gen til at forskyde kuglen 126 hen imod lejet 116. I dette tilfælde vil kuglen simpelthen falde ned til den i fig. 2 viste stilling, således at celleområdet er i åben forbindelse med vakuumpumpen.

Hvis celleområdet i en tredje tilstand ikke er fuldstændig 10 dækket, når stemplet 128 forskydes væk fra kuglen 126, således at kuglen kan forskydes væk fra lejet 124, vil luftbevægelsen gennem åbningen 122 være tilstrækkelig til at forskyde kuglen 126 mod lejet 116 og lukke gennemstrømningsåbningen 114, dvs. at celleområdets forbindelse med vakuumpumpen lukkes.

15 I begge tilfælde vil kun en lille mængde luft strømme gennem ventilgennemstrømningsåbningen 114. Hvis celleområdet er fuldstændig dækket, vil kun den luft, der er nødvendig til at udpumpe celleområdet, strømme gennem gennemstrømningsåbningen.

Hvis gennemstrømningsåbningen ikke er fuldstændig dækket, vil 20 kuglen 126 forskydes mod lejet 116 for temmelig hurtigt at lukke gennemstrømningsåbningen og derved standse luftstrømmen. Holdeorganet kan derfor virke med en vakuumpumpe med en forholdsvis lille kapacitet. Kun de celleområder, der er fuldstændig dækket, vil være i åben forbindelse med vakuumpumpen. De ikke 25 fuldstændigt dækkede celleområder lukkes ved hjælp af deres respektive ventiler, således at der ikke indføres nogen signifikant luftstrøm i vakuumkanalerne og ledningerne.

Det ses, at man ved at bruge membranen 96 mellem hulrummene og kanalerne i pladerne 80, 82 samtidigt kan forskyde et antal 30 ventilkugler 126 mod lejerne 124 for senere, når en genstand holdes an imod bæreorganet 70a, samtidigt at forskyde stemplerne 128 til at frigøre ventilkuglerne for forskydning til enten stillingen vist i fig. 2 eller til deres stillinger imod lejerne 116, afhængigt af, om deres tilhørende celleområder 76 142452 9 er fuldstændig dækket eller ikke. Som omtalt i forbindelse med fig. 6 og 7 frigøres positivt lufttryk gennem et valgfrit, variabelt mundingsorgan, således at stemplerne 128's forskydningshastighed til frigørelse af kuglerne 126 for forskydning 5 væk fra lejerne 124 kan reguleres. Ved at regulere kuglerne 126's frigørelse kan systemet indstilles således, at kuglerne ikke springer hurtigt til lukning mod lejerne 116, selvom celleområderne er fuldstndig dækket.

En i fig. 5 vist ventil 150 svarer til ventilen 110 og har en 10 gennemstrømningsåbning 154 med mod hinanden vendende koniske lejer 156, 158. En kugle 160 er anbragt mellem ventillejerne i gennemstrømningsåbningen 154. Kuglen 160 vil enten tætne mod det ene eller det andet leje til lukning af gennemstrømningsåbningen, eller den vil forblive mellem lejerne for at muliggøre 15 luftstrømning gennem gennemstrømningsåbningen. Konstruktionen ifølge fig. 5 er ideel til brug for et holdeorgan, hvor en genstand skal fastholdes på pladen i vandret plan. Et lodret op-adragende stempel 162 monteres på et kopformet organ 164, som hviler på den tilstødende del af membranen 96, der kan afbøjes.

20 En fjeder tvinger det kopformede organ 164 og dets stempel 162 nedad. En indre fjeder 168 er snoet om stemplet og kalibreret således, at den bærer kuglen 160 i stillingen mellem lejerne 156, 158, når celleområdet 76 er fuldstændig dækket, således at der kan dannes et vakuum heri. Når celleområdet ikke er 25 fuldstændig dækket, vil luftbevægelsen fra celleområdet gennem gennemstrømningsåbningen 154 forskyde kuglen mod fjederen 168's påvirkning nedad til lukning mod lejet 156. Skematisk ses en trykluftpumpe eller- kilde 170 og en trykluftledning 172, der forbinder trykluftkilden med en ringformet kanal 174, der af-30 grænser et leje 176 for membranens afbøjede del. Når trykluft tilføres den ringformede kanal 174, vil stemplet 162 bevæge sig opad, således at kuglen 160 forskydes mod lejet 158 af de samme årsager, som er omtalt i forbindelse med fig, 2, 3 og 4.

Den i fig. 5 viste holdeorgandel beskrives nedenfor i dens 35 forskellige operationstilstande. Den første tilstand er, når 142452 10 bæreorganet 70a er klar til at modtage en last. Et vakuum etableres i hulrummet i forbindelse med eller på linie med ventilgennemstrømningsåbningen 154 og trækker kuglen 160 nedad på lejet 156. I den ringformede kanal 174 i basispladen er der 5 atmosfærisk tryk. Den anden tilstand omfatter en ændring i fasen/ idet positivt lufttryk tilføres kanalen 174, hvorved stemplet 162 forskydes opad og hæver kuglen 160 fra dens nedre leje og holder den imod det øvre leje 158, hvorved sugning ved vakuum afbrydes og der igen tætnes. En anden tilstand fore-10 kommer, hvis celleområdet er fuldstændig dækket, og når stemplet 162 er frigjort for forskydning ved hjælp af fjederen 166, falder kuglen 160 fra det øvre leje 158, således at den kun tillader en let strøm fra det dækkede celleområde gennem ventilens gennemstrømningsåbning, hvilken strøm er utilstrækkelig 15 til, at kuglen falder ned på og igen tætner imod det nedre leje 156. Denne situation skaber et vakuum eller et negativt lufttryk i celleområdets rum omgivet af pakningen 78 og dækket af den genstand, der skal holdes. Det negative tryk i hulrummet vil være lig med det negative tryk i celleområdet, således at 2Q den indre fjeder 168 blot vil holde kuglen 160 mellem dens to lejer 156 og 158.

En tredje tilstand forekommer, hvis celleområdet ikke er fuldstændig dækket ved hjælp af den genstand, der skal holdes. Når det positive lufttryk i den ringformede kanal 174 er udløst, 25 opstår der en luftstrøm gennem ventilgennemstrømningsåbningen, der er tilstrækkelig til at få kuglen 160 til igen at indtage sin stilling mod det nedre leje 156, hvorved ventilgennemstrømningsåbningen lukkes fuldstændigt, og celleområdet 76 lukkes for sugning fra vakuumkilden.

30 Det bemærkes, at der i ingen af de nævnte tredje tilstande kan forekomme nogen strømning udover den, der er nødvendig for at lukke ventilen 150. Konstruktionerne for det lodrette og det vandrette system er i denne henseende ens. Ved lodret stående bæreorgan 70a falder kuglen 126 ned som vist i fig. 2, når et 35 vakuum dannes i det tilhørende celleområde, medens kuglen 160 11 142452 i det vandret liggende bæreorgan 70a vil blive båret mellem lejerne ved hjælp af den kalibrerede fjeder 168, når der dannes et vakuum i det tilknyttede celleområde.

I fig, 6 ses et udsnit af det vandret liggende bæreorgan vist 5 i fig. 5 skematisk med en vakuumpumpe 180 og en styreventil 182, hvorigennem pumpen er tilsluttet kanalen 102. Ligeledes ses en reguleringsventil 184, hvorigennem trykluftpumpen 170 er forbundet til trykluftledningen 172, der fører til den ringformede kanal 174. Endvidere ses det valgfrit variable mundings-10 organ 186, hvorigennem trykluft frigøres i den ringformede kanal 174, og som kan reguleres til at styre den hastighed, hvormed stemplet 162 forskydes for at frigøre kuglen 160.

Fig 7 er en meget skematisk gengivelse i blokform af et antal celleområder 76, der hver er begrænset af et tætningsorgan 78 15 og har ventiler 150. Hver ventil 150 har et aktiveringsorgan omfattende gummimembranen 96, stemplet 128 eller 162 og den dertil gennem en reguleringsventil 184 forbundne trykluftpumpe 170. Reguleringsventilen 184 fører til et variabelt mundingsorgan 186. Hver ventil er ligeledes forbundet til en vakuumkil-20 de 180 gennem en reguleringsventil 182. Reguleringsventilen 182 kan udløses, f.eks. til at frigøre en holdt genstand fra cellepladen. Selvom der kun er vist tre celleområder 76, er det indlysende, at et hensigtsmæssigt holdeorgan til at fastholde genstande ved vakuum kan omfatte et eller flere eller endog 25 hundreder af sådanne celleområder.

I fig. 8 og 9 ses en anden foretrukken udførelsesform for den foreliggende opfindelse. Udførelsesformen i fig. 8 svarer til den i fig. 2-4 viste, og ventilorganet i den i fig. 8 viste udførelsesform fungerer på samme måde som ventilen vist i fig.

30 2-4. Den i fig. 8 viste konstruktion, der er til· brug for et lodret stående eller ført holdeorgan, omfatter en plade 260 med vakuumceller, en membranholdeplade 262, en gummi- eller gummiagtig membran 264 og en basisplade 266. En gummimåtte 268 med celleområder 270 stanset ud deri er ved klæbning eller 142452 12 på anden måde fastgjort til frontfladen af pladen 260. I fig.

9 ses en del af en sådan gummimåtte med celleområdernes placering vist, idet hvert celleområde er en ellipse, som har en største diameter på ca. 50 mm og en mindste diameter på ca.

5 28 mm. Der kan benyttes mange forskellige andre størrelser og former for celleområderne.

For hvert celleområde er der i pladen 260 formet en cylindrisk åbning 272, hvis ydre del er gevindskåret ved henvisningstallet 274. En trykluftkanal 276 findes i basispladen 266. Ka-10 nalen 276 kan fortrinsvis være en udsparet rende, der betjener flere celleområder. Membranholdepladen 262 har en cirkulær åbning 278 på linie med åbningen 272, således at kun et cirkulært område af membranen 264 afbøjes. Et ventillegeme 280 skrues ind i åbningen 272 som vist, idet ventilen har en del 282, der ra-15 ger udad fra pladen 260's forflade. Der kan være en skærpet holdering 284 med et antal langs omkredsen med indbyrdes afstand anbragte, udadragende spidser til indgreb med den genstand, der skal fastholdes, og til at holde genstanden imod forskydning i retning langs pladen 260's frontflade. Ventilen 280 har en pe-20 rifert og radialt udadforløbende flange 286, som går i indgreb mod pladen 260's frontflade, og som sammentrykker en pakningsring til tætning af ventilen mod pladen.

Ventilen 280 har en koaksial, gevindskåren udboring 290 og en åbning 292 for forbindelse mellem celleområdet 270 og den 25 gevindskårne udboring 290. Et mundingsorgan 294 er skruet fast i udboringen 290 som vist og har et første konisk ventilleje 296. Det andet koniske ventilleje 298 er udformet i ventilen 280. En ventilkugle 300 kan gå i indgreb med begge lejer 296 og 298 som ovenfor omtalt. Kuglen kan også falde ned mellem de 30 to lejer for at åbne ventilgennemstrømningsåbningen.

Mundingsorganet 294 har en koaksial udboring 302, hvorigennem et stempel 304 forskydes. Stemplet er en del af aktiveringsorganet, der forskyder kuglen 300 væk fra ventillejet 296, medens man anbringer den genstand, der skal holdes. Stemplet 304 35 bæres af et koporgan 306, og en snoet trykfjeder 308 benyttes

Claims (4)

142452 til at presse koporganet og stemplet i retning af kuglefrigørelsesstillingen. Selvom opfindelsens genstand er beskrevet med brug af et trykluftsystem, er det indlysende, at membranområderne, der ligger 5 hen over hulrummene, også kan blive afbøjet ved hjælp af hydraulisk tryk hidrørende fra en hydraulisk pumpe i stedet for fra en trykluftpumpe. Ligeledes kan man benytte forskellige former for pneumatiske eller hydrauliske stempler i forbindelse med celleområderne til forskydning af ventilorganerne. Stemp-10 let kan også være solenoidaktiveret eller der kan benyttes andre særskilte aktiveringsorganer for hvert celleområde. Patentkrav.

1. Holdeorgan til i forbindelse med et bæreorgan (70a) at fastholde genstande på dette, f.eks. trækævler eller tøhmerstok-15 ke på en holdeplade for frem- og tilbagegående bevægelse i forhold til en finérskærende kniv, samt med sugeorganer, der har en vakuumkilde (180) og mindst én plade (80) med vakuumceller menteret på bæreorganet, hvilken plade (80) med vakuumceller har en frontflade (90), hvorimod genstandene fastholdes, 20 hvilken frontflade har et antal celleområder (76) og rundt om hvert celleområde (76) tætningsorganer (78) for tætnende indgreb med genstande, samt endvidere kanaler (102) til at forbinde celleområderne til vakuumkilden (180), hvilke kanaler (102) for hvert celleområde (76) har en ventil (110),der hver har 25 en ventilgennemstrømningsåbning (114), hvori der er et første ventilleje (116) og en ventildel (126), der kan forskydes imod det første ventilleje for at lukke ventilgennemstrømningsåbningen (114), kendetegnet ved, at hver ventil (110) har aktiveringsorganer (128, 130, 96, 170), der er indbyrdes for-30 bundne og har forskydelige dele (128) anbragt til samtidigt at forskyde alle ventildele (126) fra en første stilling, hvori ventildelene (126) ligger an mod det første ventilleje (116) 142452 således, at der er åben forbindelse fra ventilgennemstrømningsåbningen (114) til vakuumkilden (180), og at aktiveringsorganerne (128, 130, 96, 170) er udformet til, når en genstand er lagt an mod frontfladen, at trække delene (128) tilbage og 5 frigive ventildelene (126) til enten, når et celleområde (76) er fuldstændig dækket, at indtage en anden stilling, hvor der er åben forbindelse gennem ventilstrømningsåbningerne (114) fra celleområderne (76) til vakuumkilden (180), eller til at indtage den første stilling, og hvor der er åben forbindelse gennem 10 helt eller delvis udækkede celleområder fra den omgivende atmosfære til ventilgennemstrømningsåbningen (114).

2. Holdeorgan ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gennemstrømningsåbningen (114) har et andet ventilleje (124) anbragt med afstand fra det første ventilleje (116), idet ven- 15 tildelen (126) er anbragt for forskydning mellem de to ventil-lejer (116, 124) og kan forskydes mod det andet ventilleje (124) for at lukke gennemstrømningsåbningen (114), samt hvor aktiveringsorganet (128, 139, 96, 170) er udformet til at forskyde ventildelen (126) hen imod det andet ventilleje (124) 20 og holde den dér, medens den genstand, der skal fastholdes, anbringes imod frontfladen (90).

3. Holdeorgan ifølge krav 2, kendetegnet ved, at ventildelen er en kugle (126), at gennemstrømningsåbningen (ll4) er cylindrisk og har større diameter end kuglen, og at 25 ventillejerne (116, 124) er koniske og vender mod hinanden.

4. Holdeorgan ifølge krav 1, kendetegne t ved, at hvert aktiveringsorgan (128, 130, 96, 170) omfatter et luftpåvirket stempel (128, 130) til at forskyde ventildelen (126), en trykluftkilde (170) og en trykluftledning (172), der for- 30 binder stemplerne (128, 130) til trykluftkilden. 1 Holdeorgan ifølge krav 5, kendetegnet ved, at trykluftledningerne (172) har et ventilorgan (184) for samtidig at tilføre trykluft til stemplerne (128, 130) og samtidig udpumpe luften fra stemplerne, at trykluftledningen (172) har