DE974185C

DE974185C - Automatic coiler winder

Info

Publication number: DE974185C
Application number: DEP40158A
Authority: DE
Inventors: Stefan Fuerst
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-04-16
Filing date: 1949-04-17
Publication date: 1960-10-06

Description

Automatische Kötzerspulmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Kötzerspulmaschine mit einem die Spulenwechselvorgänge der Spulstellen selbsttätig steuernden Schaltgetriebe, das vom Fadenführer in seiner Endstellung mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd umlaufenden Kurvenscheibe gekuppelt wird.Automatic bag winder The invention relates to a automatic Kötzerspulmaschine with one the bobbin changing processes of the winding units automatically controlling gearbox that is in its end position from the thread guide coupled with a continuously rotating cam that is independent of the winding gear will.

Es sind bereits mehrere Ausführungsformen von Spulmaschinen bekanntgeworden, bei welchen in den einzelnen voneinander unabhängigen Spulstellen nach Erreichen der gewünschten Dicke oder Länge des Fadenwickels die das Auswechseln des Fadenwickels usw. umfassenden Arbeitsspiele selbsttätig ablaufen. Die Steuerung dieser Vorgänge erfolgt dabei vielfach durch ein der Spulstelle zugeordnetes Schaltgetriebe, das nach Fertigstellung der Wicklung zu wirken beginnt und mit dem Fortgang des Spulens seine Aufgabe erfüllt hat. Several embodiments of winding machines have already become known, in which in the individual independent winding units after reaching the desired thickness or length of the thread roll which means changing the thread roll etc. extensive work cycles run automatically. The control of these processes is often done by a gearbox assigned to the winding unit, the after completion of the winding begins to act and with the progress of the winding has done its job.

Jenes Schaltgetriebe weist bei verschiedenen der bekannten Spulmaschinen mehrere Kurven- oder Nockenscheiben od. dgl. auf, welche nach Vollendung der Wicklung den Spulspindelantrieb, die Einrichtungen zum Auswechseln des Fadenwickels sowie zum Durchschneiden und Festlegen des Fadens, den Fadenführerträger usw. in einer bestimmten, gesetzmäßigen Reihenfolge schalten und steuern. Diese Kurvenscheiben od. dgl. sind bei einer der bekannten Kötzerspulmaschinen nebeneinander auf einer dauernd laufenden Antriebswelle angeordnet, mit der sie bei Erreichen der Kötzersollänbe selbsttätig gekuppelt werden und bis zum Wiederingangsetzen der Spulstelle kraftschlüssig verbunden bleiben. Ein derartiges Schaltgetriebe arbeitet zuverlässig, verlangt jedoch eine genaue Einstellung der verschiedenen Steuerscheiben od. dgl., damit die einzelnen Arbeitsspiele richtig ineinandergreifen bzw. aufeinanderfolgen. That gearbox has various of the known winding machines several cams or cam disks or the like. Which after completion of the winding the winding spindle drive, the devices for changing the thread package and for cutting through and setting the thread, the thread guide carrier, etc. in one switch and control a specific, regular sequence. These cams od. The like. Are in one of the known Kötzerspulmaschinen side by side on one arranged continuously running drive shaft, with which they when reaching the Kötzersollänbe are automatically coupled and until the The winding head remains firmly connected. Such a manual transmission works reliable, but requires precise setting of the various control disks or the like, so that the individual work cycles correctly interlock or follow one another.

Aus dem gleichen Grunde müssen ferner die Steuerkurven der genannten Scheiben od. dgl. sorgfältig hergestellt werden. Solche Schaltgetriebe erfordern daher verhältnismäßig große Aufwendungen für die Herstellung und den Zusammenbau der Einzelteile.For the same reason, the control cams of the aforementioned Discs or the like. Be carefully prepared. Such manual transmissions require therefore relatively large expenditures for manufacture and assembly of the items.

Um eine Kostensenkung zu erreichen, ist deshalb schon versucht worden, die Schalteinrichtungen der Spulmaschinen einfacher auszubilden. Zu diesem Zwecke sollen nach einem bekannten Vorschlag bei einer Kötzerspulmaschine die Schaltgetriebe mehrerer voneinander unabhängiger Spulstellen gewissermaßen in einem einzigen Steuergetriebe vereinigt werden, das sich dauernd in Bewegung befindet und jeweils bei Vollendung eines Kötzers auf die dem Spulenwechsel usw. dienenden Einrichtungen der betreffenden Spulstelle einwirkt. Zur Erzeugung der sich nach einer bestimmten Regel vollziehenden Schalt- und Steuerbewegungen sind indessen bei diesem Schaltgetriebe ebenfalls mehrere Steuerkurven vorgesehen bzw. erforderlich. In order to reduce costs, attempts have already been made to to make the switching devices of the winding machines easier. For this purpose should according to a known proposal in a Kötzerspulmaschine the gearbox several independent winding units, so to speak, in a single control gear be united, which is constantly in motion and each time at completion a Kötzers on the reel change etc. serving facilities of the relevant Acts winding position. To generate those that take place according to a certain rule Shift and control movements are, however, also several in this manual transmission Control cams provided or required.

Diese treiben je eine sich entlang der Spulstellenreihe erstreckende Schwingwelle oder Schubstange an, die ihrerseits zum Antrieb von gegenüber den einzelnen Spulstellen angeordneten Schalthebeln und Stoßstangen od. dgl. dienen. Wenn demnach dieses Steuer- bzw. Schaltgetriebe in seiner Gesamtheit auch mehreren Spulstellen gemeinsam ist, so kommen doch einzelne Glieder des Getriebes, nämlich die genannten Schalthebel und Stoßstangen, jeweils nur in derjenigen Spulstelle zur Wirkung, der sie zugeordnet sind. Da nun aber dieses Schaltgetriebe mindestens zwei Steuerkurven benötigt, die sorgfältig her- und eingestellt werden müssen, weil in ihnen der richtige und gesetzmäßige Ablauf der Arbeitsspiele verkörpert ist, und außerdem mehrere schwere Wellen und eine größere Zahl von Hebeln erfordert, so läßt sich mit diesem auch während des Spulens in Bewegung befindlichen Schaltgetriebe eine wesentliche Herabsetzung der Kosten einer Kötzerspulmaschine nicht erreichen. Der angestrebte Erfolg tritt auch um so weniger in Erscheinung, je kleiner die Zahl der Spulstellen einer Kötzerspulmaschine ist Ferner ist der Kraftbedarf jenes dauernd laufenden Schaltgetriebes infolge seiner schweren Bauart verhältnismäßig groß.These each drive a row extending along the winding head Rocking shaft or push rod, which in turn is used to drive opposite the individual Spooling units arranged shift levers and bumpers or the like. Serve. If so this control or gearbox in its entirety also has several winding units is common, then there are individual links in the transmission, namely those mentioned Shift levers and bumpers, each only effective in that winding unit that they are assigned. But since this manual transmission has at least two control cams that must be carefully established and adjusted, because in them the right one and regular sequence of work cycles is embodied, and also several difficult ones If shafts and a larger number of levers are required, this can also be used Gearbox in motion while winding is a significant reduction the cost of a Kötzerspulmaschine not reach. The desired success occurs the smaller the number of winding positions of a Kötzerspulmaschine, the less it is apparent is Furthermore, the power requirement of that continuously running gearbox is due to its heavy construction relatively large.

Es sind ferner automatische Kötzerspulmaschinen mit einem die Spulenwechselvorgänge an den Spulstellen selbsttätig steuernden Schaltgetriebe bekannt, welches vom Fadenführer in seiner Endstellung mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd umlaufenden Kurvenscheibe gekuppelt wird. There are also automatic Kötzerspulmaschinen with one of the bobbin changing processes at the winding units automatically controlling gearbox known, which from the thread guide in its end position with a continuously rotating one that is independent of the winding mechanism Cam is coupled.

Bei diesen bekannten Maschinen ist jedoch kein besonderer Schaltkörper vorgesehen, welcher allein der Steuerung dient, vielmehr ist dort die Haltevorrichtung des Spulapparates zum Teil dazu mitverwendet, die für den Spulenwechsel erforderlichen Kräfte zu übertragen und die mit dem Spulenwechsel zusammenhängenden Bewegungen ebenfalls auszuführen. Das setzt eine sehr genaue Bauweise und zeitlich genau aufeinander abgestimmte Zusammenarbeit aller Teile voraus, um die einzelnen Arbeitsvorgänge im richtigen Augenblick beginnen und enden zu lassen. In these known machines, however, there is no special switch body provided, which is used solely for the control, rather the holding device is there of the bobbin winder is also used in part to change the bobbins required To transmit forces and the movements associated with the bobbin change also perform. This is based on a very precise construction and precisely timed on top of each other coordinated cooperation of all parts in advance of the individual work processes to start and end at the right moment.

Darüber hinaus muß bei der bekannten Vorrichtung der Spulenwechsel, wenn mehrere Spulstellen gleichzeitig mit dem Spulvorgang fertig werden, für diese Spulstellen gleichzeitig einsetzen, wodurch die Antriebsleistung hoch bemessen werden muß. In addition, in the known device, the bobbin change, if several winding units finish the winding process at the same time, for them Use winding units at the same time, which means that the drive power is high got to.

Allen diesen Mängeln und Unannehmlichkeiten wird gemäß der Erfindung dadurch begegnet, daß das Schaltgetriebe aus einem durch einmaligen Hin- und Hergang mittels Nocken, Auflaufflächen oder Anschlagbolzen sämtliche Spulenwechselvorgänge steuernden Schaltlineal besteht. All of these shortcomings and inconveniences are addressed in accordance with the invention countered by the fact that the gearbox from a single back and forth all bobbin changing processes by means of cams, run-on surfaces or stop bolts controlling switching ruler exists.

Die konstruktive Durchbildung einer Vorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen der Erfindung ergibt ein äußerst einfaches und betriebssicheres Schaltgetriebe, da sämtliche Arbeitsspiele von einem einzigen Körper geschaltet und gesteuert werden, der zu diesem Zwecke nur eine Hin- und Herbewegung auszuführen braucht. The constructive implementation of a device with the aforementioned Features of the invention results in an extremely simple and reliable gearbox, since all work cycles are switched and controlled by a single body, who only needs to perform a back and forth movement for this purpose.

Das Schaltlineal läßt sich besonders leicht und ohne große Kosten herstellen. The switching ruler is particularly easy and inexpensive produce.

An dem Schaltlineal ist ferner erfindungsgemäß eine während des Spulens unwirksame Kupplungsklinke angeordnet, welche bei vollendeter Wicklung aus ihrer Sperrlage freigegeben wird und das Schaltlineal mit einem dauernd in Bewegung befindlichen Antriebsglied kuppelt. Außerdem ist ein ortsfest gelagerter, die Kupplungsklinke während des Spulens abstützender Sperrhebel vorgesehen, der bei vollendeter Wicklung ausgelöst wird und am Ende des Rücklaufes des Schaltlineals die dabei gegen ihn stoßende Kupplungsklinke von dem Antriebsglied abkuppelt. Der Sperrhebel selbst ist zweckmäßig über ein unter der Wirkung einer Rückholfeder stehendes Hebelwerk mit einem Anschlag verbunden, der bei vollendeter Wicklung von dem Fadenführer oder einem die aufzuwickelnde Fadenlänge bestimmenden, an sich bekannten Meßwerk beeinflußt wird. According to the invention, there is also one on the switching ruler during winding ineffective coupling pawl arranged, which when the winding is completed from their Blocked position is released and the switching ruler with a continuously moving Drive link couples. In addition, there is a stationary mounted, the coupling pawl during the winding supporting locking lever is provided, which when the winding is completed is triggered and at the end of the return of the switching ruler which is against him uncoupled pushing coupling pawl from the drive member. The locking lever itself is useful via a lever mechanism under the action of a return spring connected to a stop which, when the winding is complete, of the thread guide or a known measuring mechanism which determines the length of the thread to be wound will.

Weiterhin sind bei der Spulmaschine nach der Erfindung an dem Schaltlineal zwei Auflaufflächen oder Nocken und an der Ausrückvorrichtung des Spindelantriebes zwei mit jenen Nocken zusammenwirkende Anschläge so angeordnet, daß beim Hingang des Schaltlineals zunächst der durch eine Feder eingerückt gehaltene Spindelantrieb abgeschaltet und kurz danach die Spindel zum Auswerfen der Kötzerspule verschoben wird und beim Hergang des Schaltlineals durch Unwirksamwerden des einen Anschlages jene Schaltungen in der umgekehrten Reihenfolge und zeitlich größerem Abstand wieder aufgehoben werden. Vorteilhaft ist mit der Ausrückvorrichtung eine Kippmulde verbunden und an dem Schaltlineal ein in eine orts- feste Auffangmulde eingreifender Schieber vorgesehen, der beim Hingang des Schaltlineals die von der ortsfesten Auffangmulde aufgefangene Kötzerspule in die anschließende Kippmulde befördert, welche bei der beim Hergang des Schaltlineals erfolgenden Freigabe der Ausrückvorrichtung zum Ablegen der Kötzerspule in eine Schräglage umkippt. Furthermore, in the winding machine according to the invention on the indexing ruler two ramp surfaces or cams and on the release device of the spindle drive two stops cooperating with those cams arranged so that when going of the indexing ruler, first of all, the spindle drive held in place by a spring switched off and shortly afterwards the spindle moved to eject the Kötzerspule is and when the switching ruler occurs due to the ineffectiveness of one stop those circuits in the reverse order and at a greater time interval again To get picked up. A tipping trough is advantageously connected to the release device and on the switching ruler in a local fixed catch basin intervening Slider is provided, which when the switching ruler descends from the stationary collecting trough collected Kötzerspule transported into the subsequent tipping trough, which at the Release of the disengaging device for storage when the switching ruler is in motion the Kötzerspule tips over into an inclined position.

Ferner sind an dem Schaltlineal zwei auf einen ortsfest gelagerten Hebel einwirkende Anschläge angeordnet und ist der Hebel einerseits mit dem die Leerhülse zwischen die Antriebsspindel und den Gegenhalter einsetzenden Hülsenzubringer und andererseits mit der den Faden durchschneidenden Schere verbunden. Furthermore, there are two fixedly mounted on one of the switching ruler Arranged lever acting stops and is the lever on the one hand with which the Empty tube between the drive spindle and the sleeve feeder inserting the counterholder and on the other hand connected to the scissors cutting the thread.

Sodann ist das Schaltlineal noch mit zwei Führungsgliedern versehen, von denen das eine mit einer das Schaltlineal während des Spulens festhaltenden Sperrfeder zusammenwirkt und das andere beim Hingang des Schaltlineals den Fadenführer in die zum Festlegen des Fadens an der Spindel bzw. zur Bildung des neuen Wickels erforderliche Anfangslage bewegt. Then the switching ruler is provided with two guide links, one of which with a ruler holding the switch during winding Lock spring interacts and the other when the index ruler goes down the thread guide to fix the thread on the spindle or to form the new lap required starting position moved.

Als Antriebsglied für das Schaltlineal wird zweckmäßig ein dauernd hin- und herschwingender Greiferarm verwendet, in welchen sich die Kupplungsklinke nach ihrer Freigabe einlegt. Es ist ferner vorteilhaft, diesen Greiferarm durch eine sich dauernd drehende Kurvenscheibe anzutreiben, deren Treibkurve so ausgebildet ist, daß die Bewegung des Greiferarmes und damit des Schaltlineals entsprechend den für den Ablauf einzelner Arbeitsspiele benötigten Zeitspannen verzögert oder unterbrochen und beschleunigt wird. As a drive element for the switching ruler, a permanent one is expedient reciprocating gripper arm used, in which the coupling pawl is submits after their approval. It is also advantageous to use this gripper arm to drive a continuously rotating cam whose drive cam is designed in this way is that the movement of the gripper arm and thus the switching ruler accordingly the time periods required for the execution of individual work cycles are delayed or is interrupted and accelerated.

Demnach setzen sich das Schaltgetriebe und die von diesem beeinflußten Hebelwerke usw. durchweg aus einfachen Bauteilen zusammen, die keine großen Werkstoff- und Herstellungskosten erfordern. Die Einzelteile lassen sich auch leicht zusammenbauen und ohne großen Zeitaufwand so einregeln, daß eine einwandfreie Arbeitsweise der Spulmaschine gewährleistet ist. Die Einfachheit und Übersichtlichkeit des Schaltgetriebes ermöglichen außerdem eine mühelose Überwachung und Behebung von etwaigen Betriebsstörungen. Diese Vorzüge werden in erster Linie durch die Verwendung eines lediglich eine Hin- und Herbewegung ausführenden Schaltlineals erzielt. Dabei wird zum Hin- und Herbewegen des Schaltlineals nur ein einfacher Antrieb benötigt, denn für die gesetzmäßige Reihenfolge der Schaltungen ist einzig und allein das Schaltlineal maßgeblich. Dies ist auch dann der Fall, wenn dem Schaltlineal die erwähnte ungleichförmige Bewegung aufgezwungen wird. Accordingly, the gearbox and those influenced by it settle Lever works etc. consistently composed of simple components that do not require large material and require manufacturing costs. The individual parts can also be easily assembled and adjust without spending a lot of time so that the Winding machine is guaranteed. The simplicity and clarity of the manual transmission also enable effortless monitoring and rectification of any operational malfunctions. These benefits are primarily achieved through the use of a simple one-way and reciprocating indexing ruler achieved. Doing this involves moving back and forth of the switching ruler only requires a simple drive, because for the legal The sequence of the circuits is solely determined by the switching ruler. this is also the case if the switching ruler has the aforementioned non-uniform movement is imposed.

Diese dient nämlich lediglich zum Regeln des Zeitmaßes bzw. der Zeitspanne, die für die einzelnen Arbeitsspiele erforderlich ist, so daß Leerlaufstrecken fast ganz vermieden werden können und daher die Anwendung eines kurzen Schaltlineals ermöglicht wird.This is only used to regulate the measure of time or the period of time, which is required for the individual work cycles, so that idle distances almost can be avoided entirely and therefore the use of a short switch ruler is made possible.

In den Zeichnungen ist nun ein Ausführungsbeispiel einer Spulmaschine nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht eines zur Herstellung von Kötzerspulen dienenden Spulkopfes in spindelloser Ausführung, zum Teil im Schnitt, Fig. 2 und 3 besondere Ausführungsformen von Kurvenscheiben zum Antrieb des Greiferarmes, Fig. 4 die Vorderansicht des Spulkopfes, in welcher der Deutlichkeit wegen einige Teile weggelassen sind, Fig. 5 die Fadenführungseinrichtung des Spulkopfes in größerem Maßstab, Fig. 6 ein die Bewegungsbahnen einiger Teile zeigendes Diagramm, in welchem das weiße Feld für den Hingang und das schraffierte Feld für den Hergang des Schaltkörpers gilt. In the drawings there is now an embodiment of a winder shown according to the invention. It shows Fig. I a side view of a for production of Kötzerspulen serving winding head in spindleless design, partly in section, Fig. 2 and 3 special embodiments of cams for driving the gripper arm, Fig. 4 is the front view of the winding head, in which for the sake of clarity some Parts are omitted, Fig. 5 the thread guide device of the winding head in a larger Scale, Fig. 6 is a diagram showing the trajectories of some parts in which the white field for the entrance and the hatched field for the occurrence of the switch body is applicable.

Bei dem Spulkopf nach den Fig. I, 4 und 5 sind in das Getriebegehäuse I zwei Verbindungsstangen 2 und 3 fest eingelassen, die an ihrem dem Gehäuse gegenüberliegenden Ende ein Gegenlager 4 tragen. Der aus diesen Teilen bestehende Grundkörper der Spulstelle ist an einer Längsschiene 5 befestigt, auf der mehrere Spulstellen nebeneinander angeordnet sein können. Auf der Stange 2 ist der Fadenführerträger 6 längsverschiebbar, welcher mittels einer an ihm befestigten Öse 7 den Faden über die an sich bekannte Fadenführungstrommel 8 auf die Spuleg leitet. Gemäß Fig. 5 kann an dem Fadenführerträger 6 ein um den Zapfen 83 verschwenkbarer Arm 84 angeordnet sein, der in einem Lagerauge 87 die Fadenführungstrommel 8 trägt. Diese wird von der Welle 2I über eine lösbare Kupplung 85, 86 angetrieben. Dadurch ist es möglich, die Fadenführungstrommel im Falle eines Fadenbruches auszuschwenken, so daß das Aufsuchen des Fadenendes und Anknüpfen des I;adens erleichtert werden. Die Spule g ist zwischen dem am Gegenlager 4 angeordneten Gegenhalter 10 und der Antriebsspindel ii eingespannt. Der Gegenhalter 10 ist drehbar und entgegen dem Druck einer Feder längsverschiebbar. Die Antriebsspindel wird von einem dauernd umlaufenden Riemen I2 über eine ausrückbare Kupplung I3, 14 angetrieben, die durch eine Feder I5, welche über ein Wälzlager I6 auf eine mit der Antriebsspindel fest verbundene Scheibe I7 drückt, geschlossen gehalten wird. Auf der Antriebsspindel II ist ferner ein Ritzel I8 befestigt, das mit einem auf einer Hohlwelle 20 sitzenden Zahnrad 19 kämmt, so daß durch die Hohlwelle die in ihr verschiebliche Welle 21 der Fadenführungstrommel angetrieben wird. In the winding head according to FIGS. I, 4 and 5 are in the gear housing I two connecting rods 2 and 3 firmly embedded, the one opposite to the housing Wear a counter bearing 4 at the end. The main body of the winding unit consisting of these parts is attached to a longitudinal rail 5, on which several winding units side by side can be arranged. The thread guide carrier 6 is longitudinally displaceable on the rod 2, which by means of an eyelet 7 attached to it, the thread over the known per se Thread guide drum 8 leads to the Spuleg. According to FIG. 5, on the thread guide carrier 6, an arm 84 which can be pivoted about the pin 83 and which is in a bearing eye 87 the thread guide drum 8 carries. This is from the shaft 2I via a detachable Clutch 85, 86 driven. This makes it possible to use the thread guide drum in Swing out the case of a thread break, so that the search for the thread end and Linking the I; adens are made easier. The coil g is between the one on the counter bearing 4 arranged counter holder 10 and the drive spindle ii clamped. The counterholder 10 is rotatable and longitudinally displaceable against the pressure of a spring. The drive spindle is driven by a continuously rotating belt I2 via a disengageable clutch I3, 14 driven by a spring I5, which via a roller bearing I6 on a with the drive spindle pushes firmly connected disk I7, is kept closed. On the drive spindle II, a pinion I8 is also attached, which with a a hollow shaft 20 seated gear 19 meshes so that the hollow shaft in her displaceable shaft 21 of the thread guide drum is driven.

Zum Ausrücken der Kupplung 13, 14 dient ein mit der Scheibe 17 zusammenwirkender Hebel 22, 23, der um einen Zapfen 24 drehbar ist. Gegen diesen Hebel legt sich ein Winkelhebel 25, 26, welcher auf einem im Gehäuse drehbar gelagerten Bolzen 27 befestigt ist und an seinem Arm 26 einen um den Zapfen 28 drehbaren Anschlag 29 trägt. Dieser stützt sich auf einem am Winkelhebel vorgesehenen Anschlag 30 ab. Am entgegengesetzten Ende des Bolzens 27 ist gemäß Fig. 4 eine Mulde M befestigt. Der Winkelhebel 25, 26 weist an seinem Arm 26 ferner einen Anschlag 3I auf, der mit einer Auflauffläche 32 eines verschiebbaren Schaltlineals 33, 34 zusammenwirkt. Das Schaltlineal trägt eine hinter seinem Teil 33 angeordnete Auflauffläche35 und ist außerdem mit Anschlagbolzen 36, 37 versehen. Zur Lagerung des Schaltlineals dienen am Gehäuse angeordnete Führungen 39, 40 und ein mit dem Schaltlineal verbundener Bügel 4I, der sich mit seinen Führungsgliedern 42, 43 auf den Verbindungsstangen 2, 3 abstützt. Eine Sperrfeder 44 hält den Bügel 41 und damit das Schaltlineal 33, 34 während des Spulens in der in Fig. I dargestellten Lage fest. An dem Bügel 41 ist noch ein Schieber 96 befestigt. Dieser greift in eine ortsfeste Auffangmulde 117, welche den fertigen Kötzer beim Auswerfen auffängt. Ein auf einem Zapfen 45 des Gehäuses gelagerter dreiarmiger Hebel 38, 46, 47 wird von dem Schaltlineal beeinflußt, dessen Anschlagbolzen 36, 37 auf den nach unten ragenden Arm 38 des Hebels einwirken können. Der Arm 46 schließt und öffnet dagegen mittels eines Lenkers 48 eine Schere 49, 50, während der dritte Arm 47 durch eine Stange 51 mit einem auf einer Welle 53 befestigten Hebel 52 gekuppelt ist. Diese im Gehäuse und im Gegenlager drehbar gelagerte Welle trägt mit ihr fest verbundene Arme 54, 55, die anderends durch eine Hülsenmulde 56 miteinander verbunden sind. Im Gegenlager 4 ist sodann ein Anschlag 57 längsverschiebbar, der an einem auf dem Zapfen 58 angeordneten Hebel 59, 60 anliegt. A cooperating with the disk 17 is used to disengage the clutch 13, 14 Lever 22, 23 which is rotatable about a pin 24. Opposes this lever Angle lever 25, 26, which is attached to a bolt 27 rotatably mounted in the housing is and carries a stop 29 rotatable about the pin 28 on its arm 26. This is supported on a stop 30 provided on the angle lever. On the opposite At the end of the bolt 27, a trough M is attached as shown in FIG. The angle lever 25, 26 also has a stop 3I on its arm 26, which has a contact surface 32 of a movable indexing ruler 33, 34 cooperates. That Switching ruler carries a run-on surface 35 arranged behind its part 33 and is also with Stop bolts 36, 37 are provided. The switching ruler is used on the housing arranged guides 39, 40 and a bracket 4I connected to the indexing ruler, which is supported with its guide members 42, 43 on the connecting rods 2, 3. A locking spring 44 holds the bracket 41 and thus the switching ruler 33, 34 during the Spulens fixed in the position shown in Fig. There is also a slide on the bracket 41 96 attached. This engages in a stationary collecting trough 117, which the finished Kötzer catches when ejecting. One mounted on a journal 45 of the housing three-armed lever 38, 46, 47 is influenced by the switching ruler, the stop pin of which 36, 37 can act on the downwardly extending arm 38 of the lever. The arm 46 closes and opens however by means of a link 48 a pair of scissors 49, 50, while the third arm 47 by a rod 51 with one fixed on a shaft 53 Lever 52 is coupled. This shaft is rotatably mounted in the housing and in the counter bearing carries with her firmly connected arms 54, 55, the other end through a sleeve trough 56 are connected to each other. A stop 57 is then longitudinally displaceable in the counter bearing 4, which rests on a lever 59, 60 arranged on the pin 58.

Auf den Arm 60 dieses doppelarmigen Hebels drückt mittels eines Stellringes 119 eine durch eine Rückholfeder II8 belastete Stange 6I, die, im Gegenlager 4 geführt, mit einem auf einem Zapfen 64 gelagerten Sperrhebel 62, 63 verbunden ist. An dem Arm 63 dieses Hebels stützt sich eine auf dem Zapfen 65 des Schaltlineals drehbare Kupplungsklinke66, 67 ab, die eine Aussparung bzw. Ausfräsung 68 und eine Anschlagnase 69 aufweist.Presses on the arm 60 of this double-armed lever by means of an adjusting ring 119 a rod 6I loaded by a return spring II8, which, guided in the counter bearing 4, is connected to a locking lever 62, 63 mounted on a pin 64. To the Arm 63 of this lever is supported on a pivot 65 of the indexing ruler Coupling pawl 66, 67, which has a recess or cutout 68 and a stop lug 69 has.

Schließlich trägt nach Fig. 4 ein Auslegerarm 80 des Getriebegehäuses einen Vorratsbehälter 8I, der die Leerhülsen 82 aufnimmt.Finally, according to FIG. 4, a cantilever arm 80 of the gear housing carries a storage container 8I which receives the empty tubes 82.

Zum zeitweiligen Antrieb des Schaltlineals 33, 34 dient ein mit einem Zapfen 75 versehener Greiferarm 70, der, auf einer Welle 7I befestigt, bis in die Lage 70' ausschwingt. Ein mit dem Greiferarm verbundener Hebelarm 72 greift nämlich mittels einer an seinem Ende gelagerten Rolle 73 in eine kreisförmige, an einer Kurvenscheibe 76 exzentrisch angeordnete Treibkurve 74. Die Scheibe selbst dreht sich dauernd auf einer Achse77, die aus einem mit der Längsschiene 79 verbundenen Tragbock 78 hervorragt. For the temporary drive of the indexing bar 33, 34 is used with a Pin 75 provided gripper arm 70, which, mounted on a shaft 7I, up to the Position 70 'swings out. A lever arm 72 connected to the gripper arm actually engages by means of a roller 73 mounted at its end into a circular, on one Cam disc 76 eccentrically arranged drive cam 74. The disc itself rotates continuously on an axis77, which consists of one connected to the longitudinal rail 79 Trestle 78 protrudes.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Spulkopfes zur Herstellung von Kötzerspulen ist nun folgende: Während des Spulens wird der Fadenführerträger 6 durch eine nicht zur Erfindung gehörende und daher nicht weiter dargestellte Aufrückeinrichtung allmählich in Richtung nach dem Gegenlager 4 vorgeschoben. Hat der Kötzer g die vorgeschriebene Länge erreicht, dann stößt der Fadenführerträger 6 gegen den Anschlag 57 und verschiebt diesen, so daß über den Doppelhebel 59, 6o die Verbindungsstange6I entgegen dem Druck der Rückholfeder II8 nach einwärts geschoben wird. Somit dreht sich der Sperrhebel 62, 63 und fällt die dadurch freigegebene Kupplungsklinke 66, 67 infolge des Übergewichtes ihres Armes 67 herunter. Sie hängt sich deshalb mit ihrer Aussparung 68 in den dauernd hin- und herschwingenden Greiferarm 70 ein, wenn dieser in seiner rechten Endstellung ankommt. Der Greiferarm 70 nimmt hierauf bei seiner Bewegung nach links das über den Zapfen 75 und die Kupplungsklinke 66, 67 mit ihm gekuppelte Schaltlineal 33, 34 mit. Die Bewegung des Schaltlineals während der jetzt einsetzenden Verschiebung in Richtung auf das Getriebegehäuse zu, d. h. während des Hinganges, veranschaulicht die Bahn I im weißen Feld des Diagramms nach Fig. 6. Dabei stößt zunächst die Auflauffläche 32 des Schaltlineals gegen den Anschlag 3I des Winkelhebels 25, 26, so daß dieser ein wenig im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird. Sein Arm 25 drückt deshalb auf den Hebel 22, 23, dessen Arm 22 sich gegen die Scheibe 17 der Antriebsspindel II legt und die Spindel etwas nach links verschiebt, wodurch die Kupplung 13, 14 gelüftet wird. Weil die Spindel bei dieser Verschiebung mittels des Hebelarmes 22 gleichzeitig an der Scheibe 17 abgebremst wird, so kommt sie rasch zum Stillstand. Den zeitlichen Verlauf des Ausrückens der Kupplung läßt im Diagramm nach Fig. 6 die Bahn 2 erkennen. Wenig später trifft die Auflauffläche 35 des Schaltlineals gegen den Anschlag 29, der infolge des Anschlages 30 nicht ausweichen kann. Der Winkelhebel 25, 26 setzt daher seine Drehung im Sinne des Uhrzeigers fort, und die Antriebsspindel II wird nunmehr so weit nach links gedrückt, daß die zwischen dem Spindelstumpf und dem Gegenhalter eingespannte Spule 9 freigegeben wird und in die Auffangmulde 117 fällt. Diese Bewegung der Antriebsspindel II zeigt die Bahn 4 des Diagramms gemäß Fig. 6. Da das Schaltlineal fortfährt, sich nach links zu bewegen, so stößt nunmehr der Bügel 41 mit seinem Führungsglied 43 gegen die Fadenführerträger 6 und nimmt diesen in Richtung nach dem Getriebegehäuse mit. Im Diagramm nach Fig. 6 gibt die Bahn 5 den zeitlichen Verlauf dieser Bewegung des Fadenführerträgers an. Durch den Schieber 96 des Bügels 41 wird ferner der in der Auffangmulde II7 liegende Kötzer in die Kippmulde M geschoben, die bei der bereits erläuterten Drehung des Winkelhebels 25, 26 durch den Bolzen 27 in die Lage M eingeschwenkt worden ist. Hierbei gelangt auch der noch mit der Spule verbundene Faden vor den Mitnehmerkopf der Antriebsspindel II und zwischen die Schenkel der Schere 49, 50. The mode of operation of the winding head described for the production of Kötzerspulen is now as follows: During winding, the thread guide carrier 6 by a moving-up device which does not belong to the invention and is therefore not shown in any further detail gradually advanced in the direction of the counter bearing 4. Does the Kötzer g die Reached the prescribed length, then the thread guide carrier 6 strikes against the stop 57 and moves it so that the connecting rod 6I is pushed inward against the pressure of the return spring II8. Thus rotates the locking lever 62, 63 and the thereby released coupling pawl 66 falls, 67 due to the excess weight of her arm 67. She is therefore hanging with their recess 68 in the gripper arm 70, which is constantly swinging back and forth, if this arrives in its right end position. The gripper arm 70 takes on this its movement to the left via the pin 75 and the coupling pawl 66, 67 with it coupled switching ruler 33, 34 with. The movement of the switch ruler during the shift that is now beginning in the direction of the gearbox housing, d. H. during the slope, the path I illustrates in the white field of the diagram after Fig. 6. At first the run-up surface 32 of the indexing ruler hits the stop 3I of the angle lever 25, 26, so that it is rotated a little clockwise will. His arm 25 therefore presses on the lever 22, 23, the arm 22 of which is against the disk 17 of the drive spindle II places and shifts the spindle slightly to the left, whereby the clutch 13, 14 is released. Because the spindle at this shift is braked simultaneously on the disk 17 by means of the lever arm 22, so comes they quickly come to a standstill. The time course of the disengagement of the clutch can Recognize the web 2 in the diagram of FIG. A little later the run-up area hits 35 of the indexing ruler against the stop 29, which as a result of the stop 30 is not can evade. The angle lever 25, 26 therefore sets its rotation in the clockwise direction continued, and the drive spindle II is now pushed so far to the left that the The coil 9 clamped between the spindle stump and the counter holder is released and falls into the collecting trough 117. This movement of the drive spindle II shows the path 4 of the diagram according to FIG. 6. As the switching ruler continues, according to To move to the left, the bracket 41 now abuts with its guide member 43 against the thread guide carrier 6 and takes it with it in the direction of the gear housing. In the diagram of Fig. 6, the path 5 is the time course of this movement of the Yarn guide carrier on. By the slide 96 of the bracket 41 is also in the Collecting trough II7 lying Kötzer pushed into the tipping trough M, which was already in explained rotation of the angle lever 25, 26 pivoted into the position M by the bolt 27 has been. The thread still connected to the bobbin also comes in front of the Driving head of the drive spindle II and between the legs of the scissors 49, 50.

Kurz bevor der Greiferarm 70 die linke Endstellung 70' erreicht, legt sich der Anschlagbolzen 37 des Schaltlineals gegen den Hebelarm 38 und verschwenkt damit über Hebelarm 47, Stange 51 und Hebel 52 sowie Welle 53 die Arme 54, 55, so daß die in der Zubringermulde 56 befindliche Leerhülse zwischen den Mitnehmerkopf der Antriebsspindel in und den Gegenhalter 10 eingeführt wird. Beginn und Ende des Einschwenkens des Hülsenzubringers ist aus der Bahn 6 des Diagramms gemäß Fig. 6 ersichtlich. Gleichzeitig bewegt sich der Arm 46 des dreiarmigen Hebels nach rechts und schließt mittels des Lenkers 48 die Schere 49, 50. Infolgedessen wird der Faden durchgeschnitten und das obere Fadenende an der Schere eingeklemmt. Der Zeitpunkt für das Schließen der Schere läßt sich aus der Bahn 7 des Diagramms nach Fig. 6 entnehmen.Shortly before the gripper arm 70 reaches the left end position 70 ', lays the stop pin 37 of the switching ruler against the lever arm 38 and pivoted thus arms 54, 55, see above, via lever arm 47, rod 51 and lever 52 and shaft 53 that the empty tube located in the feeder trough 56 between the driver head the drive spindle is inserted into and the counter holder 10. Beginning and end of the Swiveling in the The case feeder is from track 6 of the diagram according to FIG. 6 can be seen. At the same time, the arm 46 of the three-armed lever moves to the right and closes the scissors 49, 50 by means of the link 48. As a result the thread is cut and the upper end of the thread is clamped on the scissors. The time for closing the scissors can be seen from path 7 of the diagram refer to FIG. 6.

Ist der Greiferarm 70 in der Stellung 70' angelangt, dann kehrt er um und beginnt somit, das Schaltlineal 33, 34 in Richtung nach dem Gegenlager 4 zurückzuschieben. Während dieses Herganges des Schaltlineals, den im Diagramm gemäß Fig. 6 die im schraffierten Feld liegende Bahn I veranschaulicht, wird nun nach Bahn 4 zunächst die in der Zubringermulde 56 liegende Hülse zwischen dem Mitnehmerkopf der Antriebsspindel II und dem Gegenhalter 10 festgespannt. Bei der Verschiebung des Schaltlineals auf das Gegenlager 4 zu kippt nämlich mit dem Einsetzen dieser Bewegung der an dem Winkelhebel 25, 26 gelagerte Anschlag 29, welcher durch den Anschlag 30 an einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinne nicht gehindert wird, in dieser Richtung um. Infolgedessen schwingen die Hebel 25, 26 und 22, 23 unter der Wirkung der Feder 15 augenblicklich so weit zurück, daß die sich nach rechts verschiebende Antriebsspindel II die Leerhülse gegen den Gegenhalter in drücken kann. Die Kupplung 13, 14 der Antriebsspindel bleibt indessen noch gelüftet, da in diesem Zeitpunkt der Winkelhebel 25, 26 von dem Schaltlineal noch nicht freigegeben wird. Beim Einspannen der Hülse ist auch der Faden zwischen dem Mitnehmerkopf und dem Hülsenfuß eingeklemmt worden. Alsdann erfolgt gemäß Bahn 6 des Diagramtns das Zurückschwenken der Hülsenzubringermulde 56 in die Bereitschaftslage unter dem Vorratsbehälter 8I und gleichzeitig nach Bahn 7 des Bewegungsdiagramms das Öffnen der Schere 49, 50, indem der Anschlagbolzen 36 des Schaltlineals gegen den Arm 38 des dreiarmigen Hebels 38, 46, 47 schlägt und diesen dadurch in seine Ausgangslage zurückschwenkt. Das Schaltlineal hat inzwischen sich seiner Ruhestellung so weit genähert, daß der Anschlag 3, des Winkelhebels 25, 26 über die Schrägfläche 32 des Lineals nach unten gleiten kann. Die Antriebsspindel II wird in diesem Augenblick durch die Feder 15 vollends nach rechts geschoben, so daß die Kupplung I3, I4 geschlossen und die Antriebsspindel wieder in Drehung versetzt wird, das Spulen also seinen Fortgang nimmt. If the gripper arm 70 has reached the position 70 ', then it turns around and thus begins to move the indexing ruler 33, 34 in the direction of the counter bearing 4 push back. During this process of the switching ruler, which in the diagram according to Fig. 6 illustrates the path I lying in the hatched field, is now after Track 4, first of all, the sleeve lying in the feeder trough 56 between the driver head the drive spindle II and the counter holder 10 clamped. When moving the switching ruler to the counter bearing 4 tilts namely with the insertion of this Movement of the stop 29 mounted on the angle lever 25, 26, which by the Stop 30 is not prevented from rotating counterclockwise, in this direction. As a result, the levers 25, 26 and 22, 23 swing below the Effect of the spring 15 instantly so far back that the shifting to the right Drive spindle II can press the empty tube against the counter holder. The coupling 13, 14 of the drive spindle remains open, however, since at this point in time the angle lever 25, 26 has not yet been released by the switching rule. When clamping of the tube, the thread is also clamped between the driver head and the tube foot been. Then, according to path 6 of Diagramtns, the case feeder trough is pivoted back 56 in the ready position under the storage container 8I and at the same time after web 7 of the movement diagram, the opening of the scissors 49, 50 by the stop bolt 36 of the indexing ruler strikes against the arm 38 of the three-armed lever 38, 46, 47 and thereby swivels it back into its starting position. The switch ruler has meanwhile approached its rest position so far that the stop 3, the angle lever 25, 26 can slide down over the inclined surface 32 of the ruler. The drive spindle II is pushed completely to the right at this moment by the spring 15, so that the clutch I3, I4 is closed and the drive spindle starts rotating again is moved, so the winding continues.

Den zeitlichen Verlauf des Einrückens der Kupplung läßt die Bahn 2 im schraffierten Feld des Diagramms nach Fig. 6 erkennen. Die Mulde M ist bei dem geschilderten Zurückdrehen des Winkelhebels 25, 26 mittels des Bolzens 27 in die in Fig. I dargestellte Schräglage gebracht worden. Der in ihr liegende Kötzer gleitet deshalb über diese Mulde ab und kann in einem Sammelbehälter od. dgl. aufgefangen werden. Beim Eintritt des Schaltlineals in die Ausgangsstellung stößt schließlich die an ihm angeordnete Kupplungsklinke 66, 67 mit ihrem Arm 66 gegen den Arm 63 des Sperrhebels 62, 63, der unter dem Druck der Rückholfeder II8 in seine Sperrlage zurückgekehrt ist. Da bei diesem Anstoßen die Kupplungsklinke 66, 67 im Sinne des Uhrzeigers gedreht wird, so kommt die Ausfräsung 68 außer Eingriff mit dem Zapfen 75 des Greiferarmes 70. Das Schaltlineal, vor dessen Führungsglied 42 sich die Sperrfeder 44 gelegt hat, verharrt also nunmehr in der Ausgangsstellung. Der Greiferarm 70 schwingt dagegen zwischen seinen beiden Endlagen weiter hin und her, und zwar so lange, bis die zwischen Antriebsspindel und Gegenhalter eingespannte Hülse vollgewickelt ist, worauf das Spiel von neuem beginnt. Dieses kann natürlich auch dadurch eingeleitet werden, daß bei erreichter Kötzersollänge der Anschlag 57 nicht durch den Fadenführerträger 6, sondern durch den Kötzer selbst verschoben wird oder aber ein die Länge des auf die Hülse aufgewickelten Fadens angebendes Meßwerk den Anschlag 57 verstellt. The course of the engagement of the clutch leaves the track 2 in the hatched field of the diagram according to FIG. 6. The hollow M is at the described turning back of the angle lever 25, 26 by means of the bolt 27 in the inclined position shown in Fig. I has been brought. The kötzer lying in her therefore slides over this trough and can od in a collecting container will. When the index ruler enters the starting position, it finally hits the coupling pawl 66, 67 arranged on it with its arm 66 against the arm 63 of the locking lever 62, 63, which is in its locking position under the pressure of the return spring II8 has returned. Since the coupling pawl 66, 67 in the sense of the Is rotated clockwise, the cutout 68 comes out of engagement with the pin 75 of the gripper arm 70. The indexing ruler, in front of its guide member 42 the locking spring 44 has placed, so now remains in the starting position. The gripper arm 70 however, continues to swing back and forth between its two end positions, namely like this long until the sleeve clamped between the drive spindle and the counter holder is fully wound is where the game starts all over again. This can of course also be initiated by this be that when the Kötzersolllänge the stop 57 is not through the thread guide carrier 6, but is shifted by the Kötzer itself or the length of the on the measuring mechanism indicating the tube of wound thread adjusts the stop 57.

Demnach werden bei der beschriebenen Kötzerspulmaschine vom Augenblick der Fertigstellung der Wicklung an bis zum Weitergang des Spulens die das Ein- und Ausrücken der Antriebsspindel, den Spulenwechsel usw. umfassenden Arbeitsspiele durch das hin- und herbewegliche Schaltlineal geschaltet. Da nun sowohl der Hin- als auch der Hergang des Lineals zum Schalten benutzt werden und somit beide Bewegungen Arbeitsgänge des Schaltlineals sind, so können der Weg und die Länge des Schaltlineals verhältnismäßig klein gehalten werden. Zu diesem Zweck empfiehlt es sich ferner, die einzelnen Schaltungen so wie bei der erläuterten Ausführungsform der Maschine auf den Hin- und den Hergang des Schaltlineals zu verteilen, daß die beim Hingang erzwungenen Steuerbewegungen auf dem Hergang wieder aufgehoben werden. Accordingly, in the case of the Kötzerspulmaschine described from the moment the completion of the winding to the continuation of the winding the input and Disengagement of the drive spindle, the bobbin change, etc. extensive work cycles switched by the reciprocating indexing ruler. Since both the outward as well as the action of the ruler can be used for switching and thus both movements Operations of the switching ruler are, the way and the length of the switching ruler can be kept relatively small. For this purpose, it is also advisable to the individual circuits as in the illustrated embodiment of the machine to distribute to the back and forth of the switching ruler that the when going forced tax movements on the course of events are canceled again.

Selbstverständlich besteht auch zwischen der Wirkungslänge des Schaltlineals und der Art der Bewegung des Schaltlineals ein bestimmtes gegenseitiges Abhängigkeitsverhältnis. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird dem Schaltlineal entsprechend der Gestalt der den Greiferarm 70 antreibenden Treibkurve 74 eine ungefähr gleichförmige Hin- und Herbewegung erteilt. Of course, there is also between the effective length of the indexing ruler and the type of movement of the switching ruler a certain mutual dependency relationship. In the embodiment of FIG. 1, the switching ruler is corresponding to the shape the driving cam 74 driving the gripper arm 70 has an approximately uniform and float granted.

Dies bedingt, daß am Schaltlineal bestimmte Leerlaufstrecken vorgesehen werden müssen, weil nach Einleitung eines Arbeitsspieles unter Umständen eine gewisse Zeit verstreichen muß, bis die nächste Schaltung erfolgen darf. Diese toten Strekken können indessen verkürzt werden, wenn die Bewegung des Schaltlineals vorübergehend verzögert oder unterbrochen wird. Zu diesem Zweck braucht bei der Spulmaschine nach der Erfindung nur die Treibkurve für den Greiferarm entsprechend ausgebildet zu werden. Die Fig. 2 und 3 lassen Ausführungsformen derartiger Treibkurven 74' und 74" erkennen. Insbesondere geht aus der Fig. 3 deutlich hervor, daß die in dieser Figur dargestellte Treibkurve 74" dem Greiferarm 70 keine gleichförmige Bewegung aufzwingt, sondern den Hin- und Hergang des Greiferarmes und damit des Schaltlineals zeitweilig verzögert bzw. unterbricht und beschleunigt. Dadurch ist es ohne die Einschaltung von langen Leerlaufstrecken möglich, die Längsbewegung des Schaltlineals den Zeitspannen anzupassen, die für den Ablauf der einzelnen Arbeitsspiele benötigt werden. Diese eigenartige Ausbildung des Antriebes hat jedoch auf die Reihenfolge der Schaltungen keinen Einfluß, denn diese wird wie bei der Ausführungsform nach Fig. I nach wie vor durch das Schaltlineal selbst bestimmt. Die beschriebene besondere Form der Treibkurve wirkt sich also bloß in dem Sinne aus, daß der Schaltweg des Schaltlineals kurz ausfällt und damit die wirksame Länge des Schaltlineals auf ein Kleinstmaß herabgedrückt werden kann. This means that certain idle sections are provided on the shift bar because after a work cycle has been initiated, a certain Time must elapse before the next switching can take place. These dead lines can, however, be shortened if the movement of the indexing ruler is temporary is delayed or interrupted. For this purpose, the winding machine needs more of the invention, only the drive curve for the gripper arm is designed accordingly will. FIGS. 2 and 3 show embodiments of such driving curves 74 'and 74 ". In particular, FIG. 3 clearly shows that the Figure driving cam 74 ″ the gripper arm 70 no uniform movement forces, but the back and forth movement of the gripper arm and thus the switching ruler temporarily delayed or interrupted and accelerated. This means that it is not switched on from long idle distances possible, the longitudinal movement of the switching ruler the time spans to adapt that are required for the execution of the individual work cycles. These However, the peculiar design of the drive has to do with the sequence of the circuits no influence, because this is like in the embodiment according to FIG before determined by the switching ruler itself. The particular form of the Driving curve only has an effect in the sense that the switching path of the switching ruler is short and thus the effective length of the switching ruler is reduced to a minimum can be depressed.

Es ist ferner nicht unbedingt notwendig, daß zum zeitweiligen Antrieb des Schaltlineals ein Greiferarm und eine diesen hin- und herschwingende Nut benutzt werden. Dieselbe Wirkung läßt sich gegebenenfalls auch mittels eines Kurbel- oder eines Exzentergetriebes oder eines anderen eine Hin-und Herbewegung erzeugenden Getriebes erzielen. It is also not absolutely necessary that for temporary propulsion of the indexing ruler uses a gripper arm and a groove swinging back and forth will. The same effect can optionally also by means of a crank or an eccentric gear or another generating a reciprocating motion Achieve transmission.

Handelt es sich um eine Spulmaschine mit mehreren Spulstellen bzw. Spulköpfen, dann kann der einzelne Spulkopf, wie in der Zeichnung dargestellt ist, mit einem eigenen Antrieb für das Schaltlineal ausgerüstet sein. Indessen ist es auch möglich, für mehrere Spulköpfe eine gemeinsame, durch eine Kurvennut od. dgl. angetriebene Schwingwelle 7I od. dgl. vorzusehen und auf dieser gegenüber jeder Spulstelle einen Greiferarm 70 oder ein ähnliches Antriebsglied anzuordnen.Is it a winding machine with several winding units or Winding heads, then the individual winding head, as shown in the drawing, be equipped with its own drive for the switching ruler. Meanwhile it is also possible for several winding heads a common, od by a cam groove. Like. driven oscillating shaft 7I od. The like. To be provided and on this opposite each To arrange winding unit a gripper arm 70 or a similar drive member.

PATENTANSPRSCHE I. Automatische Kötzerspulmaschine mit einem die Spulenwechselvorgänge der Spulstellen selbsttätig steuernden Schaltgetriebe, das vom Fadenführer in seiner Endstellung mit einer vom Spulgetriebe unabhängigen, dauernd umlaufenden Kurvenscheibe gekuppelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgetriebe aus einem durch einmaligen Hin- und Hergang mittels Nocken, Auflaufflächen (32, 35) oder Anschlagbolzen (36, 37) sämtliche Spulenwechselvorgänge steuernden Schaltlineal (33, 34) besteht. PATENT CLAIMS I. Automatic Kötzerspulmaschine with a die Bobbin changing processes of the winding units automatically controlling gearbox, the from the thread guide in its end position with an independent from the winding gear, continuously revolving cam is coupled, characterized in that the gearbox from a single back and forth movement using cams, run-on surfaces (32, 35) or stop bolts (36, 37) switching ruler that controls all bobbin changing processes (33, 34) exists.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Switching ruler arranged a coupling pawl (66, 67) which is ineffective during winding which is released from its blocking position when the winding is completed and that Switching ruler with a continuously moving drive member (70) couples.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that a stationary mounted, the coupling pawl (66, 67) supporting during the winding Locking lever (62, 63) is provided, which is triggered when the winding is completed and at the end of the return movement of the indexing ruler, the coupling pawl pushing against it (66, 67) uncoupled from the drive member (70).

4. Device according to claims I to 3, characterized in that that the locking lever (62, 63) via a return spring (IIS) standing lever mechanism (6I, 59, 60) is connected to a stop (57) which is at Completed winding of the thread guide (6, 8) or one of the thread length to be wound determining, known measuring mechanism is influenced.

5. Apparatus according to claim I, characterized in that on the Switching ruler two contact surfaces (32, 35) or cams and on the angle lever (25, 26) of the disengagement device of the spindle drive two interacting with those run-up surfaces Stops (31, 29) are arranged so that when the index ruler goes down first the spindle drive, which is kept engaged by a spring, is switched off and shortly thereafter the spindle is shifted to eject the Kötzerspule and when the ruler is passed by ineffectiveness of one stop (29) those circuits in the reverse Sequence and greater time intervals are canceled again.

6. Device according to claims I and 5, characterized in that that with the release device a tipping trough (M) connected and on the switching ruler a slide (96) engaging in a stationary collecting trough (I (in 7)) is provided is the one that is caught by the stationary collecting trough when the switching ruler goes down Kötzerspule transported into the adjoining tipping skip (M), which in the course of the process of the switching ruler release of the release device to put down the Kötzerspule tips over into an inclined position.

7. Apparatus according to claim I, characterized in that on the Switching ruler two stops acting on a stationary lever (38, 46, 47) (36, 37) are arranged and the lever (38, 46, 47) on the one hand with the empty tube Sleeve feeder inserted between the drive spindle (11) and the counterholder (io) (52, 54, 56) and on the other hand with the scissors cutting the thread (49, 50) connected is.

8. Apparatus according to claim I, characterized in that the switching ruler is provided with two guide members (42, 43), one of which (42) with a the locking spring (44) holding the switching ruler during the winding interacts and the other at the entrance of the ruler, the thread guide in the to set the Thread on the spindle or for the formation of the new lap required starting position emotional.

9. Device according to Claims I and 2, characterized in that that the drive element of the indexing ruler consists of a continuously oscillating back and forth Gripper arm (70) consists in which the coupling pawl is after their approval.

IO. Device according to Claims I and 2, characterized in that that the drive member (70) is driven by a continuously rotating cam disk (76) is, whose drive cam (74 'or 74 ") is designed so that the movement of the drive member and thus the switching ruler according to the sequence of individual work cycles required periods of time is delayed or interrupted and accelerated.

Publications considered: Swiss patents No. 200 339, 207482, 209 495; U.S. Patents No. I I2I IO3, 2,247,718.