Bei mechanischen Stromrichtern (Kontaktumformern) mit Schaltdrosseln für große Leistungen
müssen die Kontaktschließzeiten nach dem Belastungszustand der Anlage veränderlich sein. Bisher
war es unter anderem üblich, die Kontaktschließzeiten über ein Steuergetriebe und eine
Steuerwelle zu verstellen. Die Steuerimpulse wurden über einen Öldruckregler, dessen S teil wert
direkt vom Laststrom über einen Wandler beeinflußt wurde, auf das Getriebe gegeben.For mechanical converters (contact converters) with switching chokes for high outputs
the contact closing times must be variable according to the load condition of the system. Until now
It was customary, among other things, to set the contact closure times via a control gear and a
Adjust the control shaft. The control impulses were via an oil pressure regulator, the S part of which was worth
was directly influenced by the load current via a converter, given to the gearbox.
Die Spannung, die während der Umsättigung der Schaltdrossel an dieser während der Kontaktschließzeit
liegt, ist lastabhängig. Die Erfindung bezieht sich nun auf eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung
für mechanische Stromrichter mit Schaltdrosseln. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die
an den Schaltdrosseln aller Phasen während der Umsättigung liegenden Spannungen als Eingangswert für einen die Kontaktzeit beeinflussenden maao
gnetischen Verstärker dienen und jeder Schaltdrossel eine Steuerwicklung derart zugeordnet ist,
daß die Einzelströme von geringer Stromzeit sich während einer Periode zu ■ einem Gleichstrommittelwert
zusammensetzen. Die sich hierbei eras gebende Stellgröße wirkt auf einen Verstellmotor,
der über die Steuerwelle die Kontaktzeit verstellt. Die Spannung an der Drossel ist nur während
der Umsättigung vorhanden und hat damit nur eine kleine zeitliche Ausdehnung. Sie wird eine
Zeit von 0,5 bis 2 ms kaum übersteigen. Für eine wirksame Beeinflussung des magnetischen
Verstärkers ist ein bestimmter Gleichstrommittelwert notwendig. Bildet man einen magnetischen
Verstärker so aus, daß die Regelwerte über mehrere, der Anzahl der Drosseln entsprechende Wicklungen
auf den Verstärker gegeben werden können, so wird sich ein entsprechender Mittelwert
einstellen. In diesem Wert wird über eine weitere Wicklung ein Sollwert auf den Verstärker gegeben.
Beides bildet den Stellwert, der auf die Feldwicklung eines Verstellmotors derart wirkt, daß jede
Abweichung vom Sollwert eine Motordrehung im positiven oder negativen Sinn bewirkt und damit
eine Verstellung der Kontaktzeit über die Steuerwelle ermöglicht. Der Stellwert kann auch als
Eingangswert einen anderen Regler (elektrischen oder mechanischen) aussteuern.The voltage that is applied to the switching reactor during the resaturation of the switching reactor during the contact closing time
is load-dependent. The invention now relates to a control or regulating device
for mechanical converters with switching reactors. It is characterized in that the
voltages present at the switching reactors of all phases during the saturation as input value for a maao influencing the contact time
magnetic amplifier are used and each switching inductor is assigned a control winding in such a way that
that the individual currents of a short current time during a period to ■ a DC mean value
put together. The manipulated variable that is determined here acts on a servomotor,
which adjusts the contact time via the control shaft. The voltage on the choke is only during
of saturation and thus only extends over a short period of time. She becomes one
Hardly exceed a time of 0.5 to 2 ms. For effective manipulation of the magnetic
Amplifier a certain DC mean value is necessary. One forms a magnetic
Amplifier so that the control values over several windings corresponding to the number of chokes
can be given to the amplifier, a corresponding mean value will result
to adjust. In this value, a setpoint is sent to the amplifier via another winding.
Both form the manipulated variable that acts on the field winding of an adjusting motor in such a way that each
Deviation from the setpoint causes the motor to rotate in a positive or negative sense, and thus
allows adjustment of the contact time via the control shaft. The manipulated variable can also be used as a
Control the input value to another controller (electrical or mechanical).
In Fig. ι der Zeichnung ist der Erfindungsgedanke
beispielsweise veranschaulicht. Dargestellt ist die Schaltdrossel 1 einer Phase mit den zugehörigen periodisch betätigten Kontakten 2' und 2".
Die an der Schaltdrossel 1 während der Umsättigung liegende Spannung wird über einen beispielsweise
mit dem Übersetzungsverhältnis 1 : 1 arbeitenden
Transformator 3 auf den magnetischen Verstärker gegeben, der doppelt so viel Steuerwicklungen
enthält, wie Schaltdrosseln vorhanden sind,In Fig. Ι the drawing is the idea of the invention
for example illustrated. The switching throttle 1 of one phase is shown with the associated periodically actuated contacts 2 'and 2 ".
The voltage present at the switching inductor 1 during the saturation is, for example, via a
working with a gear ratio of 1: 1
Transformer 3 is added to the magnetic amplifier, which has twice as many control windings
contains how switching reactors are present,
d. h., sämtliche Steuerwicklungen liefern einen bestimmten
Gleichstrommittelwert. Der Ausgang des magnetischen Verstärkers, der mit Selbstsättigung
arbeiten möge, möge einen Öldruckregler 5 steuern.d. that is, all control windings provide a specific one
DC mean value. The output of the magnetic amplifier, the one with self-saturation
may work, may control an oil pressure regulator 5.
In Fig. 2 ist gezeigt, daß der magnetische Verstärker außer den den Istwert verkörpernden
Steuerwicklungen noch eine besondere, den Sollwert verkörpernde Steuerwicklung 4' aufweist und
den Stellmotor 6 unmittelbar 'betätigt.In Fig. 2 it is shown that the magnetic amplifier besides the one which embodies the actual value
Control windings also have a special control winding 4 'which embodies the setpoint value and
the servomotor 6 is actuated directly.
Zur Regelung einer Kontaktgleichrichteranlage auf einen konstanten Stromwert ist infolge der
Veränderung des inneren Widerstandes eines Verbrauchers die Regelung der Spannung notwendig.
Dies erfolgt durch Verzögerung der Umsättigung der Schaltdrosseln mit Hilfe eines Zusatzregelstromes.
Die Größe dieses Stromes ist proportional der Gleichspannung und wird durch veränderliche
Induktivitäten eingestellt. Wird der Stellwert eines magnetischen Verstärkers nach obiger
Anordnung auf eine Induktivität mit Gleichstromvorerregung gegeben, so beeinflußt dieser die Induktivität
selbst und verändert damit die Gleichspannung. Es besteht die Möglichkeit, über einen
Stellwert Induktivität, Verstellmotor bzw. sonstige elektrische oder mechanische Regler auszusteuern.To regulate a contact rectifier system to a constant current value is due to the
Change in the internal resistance of a consumer, the regulation of the voltage is necessary.
This is done by delaying the saturation of the switching chokes with the aid of an additional control current.
The size of this current is proportional to the DC voltage and is variable by
Inductors set. If the control value of a magnetic amplifier according to the above
Given an arrangement on an inductance with direct current pre-excitation, this affects the inductance
itself and thus changes the DC voltage. There is the possibility of a
Control value inductivity, adjusting motor or other electrical or mechanical controller.