DE969472C

DE969472C - Sheet conveyor on a rotary printing press

Info

Publication number: DE969472C
Application number: DEA12814A
Authority: DE
Inventors: Gustav Hugo Hansson
Original assignee: HEDEMORA VERKSTAEDER AB
Current assignee: HEDEMORA VERKSTAEDER AB
Priority date: 1947-03-08
Filing date: 1948-03-08
Publication date: 1958-06-19

Description

(WiGBI. S. 175)(WiGBI. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 19. JUNI 1958ISSUED JUNE 19, 1958

A 12814 XII jA 12814 XII j

Die Erfindung befaßt sich mit einer Rotationsdruckmaschine für Bogen, wie z. B. einer Offsetmaschine, mit aufeinander kontinuierlich abrollenden Druck- und Gegendruckzylindern mit je einer entlang eines Teiles deren Umfanges belegenen Druckfläche und je einer abgesetzten Fläche auf dem anderen Teil deren Umfanges, sowie mindestens einem die Bogen erfassenden Greifer, wobei die abgesetzten Flächen der Zylinder in der Weise einander zugeordnet sind, daß sie während des Umlaufes der Zylinder periodisch einen freien Raum zwischen den Zylindern für den Greifer bilden, sowie einem Beförderungswerk für den Greifer, das derart ausgebildet ist, daß es einerseits den Greifer von einer bei der Eintrittstelle der Bogen zwischen den Zylindern befindlichen Bogengreiflage mit einer der Umfangsgeschwindigkeit der Druckfläche gleichen Geschwindigkeit auf einer mindestens der Bogenlänge der Druckfläche entsprechenden Länge von den beiden Zylindern weg vorwärtsbewegen läßt, wobei erste Greiferbetätigungsmittel in an sich be- ao kannter Weise den Greifer dazu veranlassen, einen zu der Bogengreiflage gelieferten Bogen zu ergreifen, und zweite Greiferbetätigungsmittel den Greifer dazu veranlassen, den Bogen in einem der Bogenlänge der Druckfläche gegenüber größeren Abstand von der Abrollinie der Zylinder freizugeben, und andererseits nach Vorwärtsbewegen des Greifers denselben während der Dauer des auf die Vorwärtsbewegung folgenden freien Raumes zwischen den Zylindern nach der Bogengreiflage zurückführen läßt.The invention relates to a rotary printing press for sheets, such as. B. an offset machine, with pressure and impression cylinders that roll continuously on top of one another, one each along one part of the circumference occupy the printing area and each a stepped area on the other part their circumference, as well as at least one gripper gripping the sheet, the offset surfaces the cylinders are assigned to one another in such a way that they are periodic during the revolution of the cylinder Form a free space between the cylinders for the gripper and a conveyor for the Gripper, which is designed such that it is on the one hand the gripper of a at the entry point of the sheet Sheet gripping position located between the cylinders with one of the peripheral speed of the printing surface same speed over a length corresponding at least to the arc length of the printing surface can be moved forward away from the two cylinders, the first gripper actuating means being in per se known manner to cause the gripper to grasp a sheet delivered to the sheet gripping position, and second gripper actuating means cause the gripper to move the sheet in one of the sheet lengths To release pressure surface opposite to greater distance from the rolling line of the cylinder, and on the other hand after moving the gripper forward, the same for the duration of the one following the forward movement Can lead back free space between the cylinders after the sheet gripping position.

809 545/28809 545/28

Es sind verschiedene Rotationsdruckmaschinen dieser und ähnlicher Art bekannt, bei denen jedoch immer nur der halbe Umfang des Druckzylinders oder weniger für Druckzwecke verwendet werden kann. Zur Vermeidung dieses Nachteils schlägt die Erfindung vor, daß die Rückführungsgeschwindigkeit des Greifers größer ist als die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung des Greifers, und zwar um mindestens so viel als der Winkelbereich der Druckfläche ίο größer als der Winkelbereich der abgesetzten Fläche des Druckzylinders ist. Damit ist eine Vergrößerung der Druckfläche bei gleichbleibendem Durchmesser des Druckzylinders möglich.Various rotary printing presses of this type and of a similar type are known, but in which only half the circumference of the printing cylinder or less can be used for printing purposes. To avoid this disadvantage, the invention proposes that the return speed of the gripper is greater than the speed of the forward movement of the gripper by at least as much as the angular range of the printing surface ίο larger than the angular range of the offset surface of the printing cylinder. This means that the printing surface is enlarged while the diameter remains the same of the printing cylinder possible.

Zwecks besseren Verständnisses der Erfindung wird bei der weiteren Beschreibung auf die Zeichnung Bezug genommen, worin Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.For a better understanding of the invention, reference is made to the drawing in the further description Reference is made, wherein embodiments of the invention are shown.

Fig. ι und 2 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Druckmaschine, wobei die für die Erfindung nicht wichtigen Teile nicht dargestellt sind.Fig. Ι and 2 show a side view and a Top view of a printing machine according to the invention, the parts not being important for the invention not are shown.

Fig. 3 veranschaulicht einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 4 eines Getriebes für zwei Geschwindigkeiten. Fig. 3 illustrates a section along line III-III of FIG. 4 of a transmission for two speeds.

Fig. 4 stellt einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3 desselben Getriebes dar, wobei zeichnungsmäßig gewisse Teile abgebrochen sind, um andere Teile besser sichtbar zu machen.Fig. 4 shows a section along line IV-IV of Fig. 3 of the same transmission, with the drawing certain parts are broken off to make other parts more visible.

Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine mit einem Getriebe nach dem Typ »Seil und Feder« für zwei Geschwindigkeiten in ähnlicher Darstellung wie Fig. 1 bzw. 2.FIGS. 5 and 6 show a further embodiment of the machine according to the invention with a transmission of the type "rope and spring" for two speeds in a representation similar to that of FIGS. 1 and 2.

In den Fig. 1 und 2 wird mit 2 ein auf der im Maschinengestell 1 gelagerten Welle 3 sitzender Druck- oder Offsetzylinder bezeichnet. Unterhalb desselben und im Druckverhältnis mit ihm ist der Gegendruckzylinder 4 auf der ebenfalls im Gestell 1 gelagerten Welle 5 angeordnet. Beide Zylinder weisen auf einem Teil ihres Umfanges je eine wirksame Fläche 6 bzw. 7, nämlich die Druckflächen auf, wobei die übrigen Teile des Umfangs beider Zylinder abgesetzte Flächen 8 bzw. 9 mit gegenüber den Druckflächen geringerem Halbmesser bilden. Die Druckfläche 6 des Offsetzylinders ist mit dem üblicherweise aus Gummi hergestellten und vermittels Schrauben 13 auf dem Zylinder befestigten Drucktuch 11 bedeckt. Die Gegendnickfläche 7 des Gegendruckzylinders entspricht dem genannten Drucktuch, so daß der Druck in üblicher Weise stattfinden kann, wenn die Zylinder sich in einander entgegengesetzter Richtung umdrehen und hierbei eine Eintrittsseite (wo die Zylinder sich während des Umdrehens einander nähern) und eine Austrittsseite (an der sie einander verlassen) bilden. Die abgesetzten Teile 8 und 9 der Zylinder wirken in der Weise zusammen, daß während der Umdrehung der Zylinder zwischen diesen periodisch ein verhältnismäßig großer freier Raum entsteht.In FIGS. 1 and 2, 2 is a seated on the shaft 3 mounted in the machine frame 1 Designated printing or offset cylinder. Below it and in the pressure relationship with it is the impression cylinder 4 arranged on the shaft 5, which is also mounted in the frame 1. Both cylinders point on a part of its circumference each have an effective surface 6 or 7, namely the pressure surfaces, wherein the remaining parts of the circumference of both cylinders with offset surfaces 8 and 9 with respect to the pressure surfaces form a smaller radius. The printing surface 6 of the offset cylinder is usually with the made of rubber and fixed by means of screws 13 on the cylinder blanket 11 covered. The counter-nodding surface 7 of the counter-pressure cylinder corresponds to the printing blanket mentioned, so that the pressure can take place in the usual way when the cylinders rotate in opposite directions and here an entry side (where the cylinders approach each other while revolving) and a Form the exit side (on which they leave each other). The remote parts 8 and 9 of the cylinders act in in such a way that during the rotation of the cylinder between these periodically a relatively large free space is created.

Obwohl der Zylinder 2 als ein Offsetzylinder beschrieben wird, der in üblicher Weise mit einem (nicht gezeichneten) Druckplattenzylinder und einem (ebenfalls nicht gezeichneten) Farbwerk zusammenwirkt, umfaßt die Erfindung auch jenen Fall, in welchem der Zylinder 2 einen direkten Druckzylinder darstellt.Although the cylinder 2 is described as an offset cylinder which is conventionally equipped with a (not drawn) printing plate cylinder and an inking unit (also not shown) interacts, the invention also includes the case in which the Cylinder 2 represents a direct pressure cylinder.

Die Zylinder 2 und 4 sind bei der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine in ihrem Halbmesser einander, zumindest an den wirksamen Flächen gleich; es ist aber auch möglich, einen größeren Gegendruckzylinder mit zwei oder mehreren Gegendruckflächen durch ebensoviele abgesetzte Teile voneinander getrennt zu verwenden, vorausgesetzt, daß die Winkelgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders entsprechend herabgesetzt wird, so daß die wirksame und die abgesetzte Fläche des Zylinders 2 bei Umdrehung der Reihenfolge nach mit einer jeden der wirksamen und der abgesetzten Flächen des Zylinders 4 zusammenwirken.In the illustrated embodiment of the machine according to the invention, the cylinders 2 and 4 are shown in FIG their radius equal to each other, at least on the effective surfaces; but it is also possible to use a larger impression cylinder with two or more counter pressure surfaces due to the same number of offset parts to be used separately, provided that the angular velocity of the impression cylinder is reduced accordingly, so that the effective and the stepped area of the cylinder 2 in rotation with each of the effective and the recessed surfaces of the cylinder in sequence 4 interact.

Das zu bedruckende Papier 12 wird in einer beliebigen bekannten Weise der Eintrittsstelle der Zylinder zugeführt; es sollen nun Mittel beschrieben werden, die sich in den meisten Fällen als nützlich erweisen werden.The paper to be printed 12 is in any known manner supplied to the entry point of the cylinder; means are now to be described which will come in handy in most cases.

Die zu bedruckenden Papierblätter sind in bekannter Weise in einem Stapel 22 auf einem mit einer (nicht gezeichneten) automatischen Nachschubvorrichtung ausgerüsteten Tische aufgestapelt; die pneumatischen Selbstanleger 23 heben das oberste Papierblatt vom Stapel ab und führen dasselbe zum Einlegetisch 24 (in Fig. 2 nicht gezeichnet) mittels eines Hebemechanismus, der einen mittels Rollen 26 in einer Führung 27 gleitenden Wagen 25 umfaßt. Der Wagen 25 wird in dieser Führung durch einen an der Welle 5 des Gegendruckzylinders befestigten Kurbelarm 28 hin und her bewegt. Am Ende des Armes 28 ist der Verbindungsarm 29 auf einem Stift 30 drehbar angebracht. Der Arm 29 ist auch mit einem zweiten Kurbelarm 32 mittels eines Stiftes 31 drehbar verbunden, wobei der Kurbelarm 32 mit der Welle 33 verkeilt ist, die infolge der Umdrehung der Welle 5 in eine oszillierende Bewegung versetzt wird. Der Kurbelarm 34 ist auf der oszillierenden Welle 33 befestigt und bewegt daher den Wagen 25 mittels des mit dem Arm 34 durch den Stift 39 und mit dem Wagen durch den Stift 36 drehbar verbundenen Gliedes 35 hin und her. Die Saugdüsen 23 sind am Wagen 25 mittels zweier Arme 37 und 38 befestigt, die miteinander parallel gelagert sind und demnach die Ubertragungsbewegung der Düsen sichern. In waagerechter Richtung werden die Düsen durch den Wagen 25, in lotrechter Richtung durch einen Nocken 41 bewegt, welcher mit einer auf der Nase 43 des Armes 38 angeordneten Rolle 42 zusammenwirkt. Der Nocken 41 hat eine solche Form, daß derselbe die Düsen rasch über den Endtisch 44 hebt und allmählich zwischen den Papierbeförderungsrollen 45 niedersenkt, die an den um die Welle 47 herum beweglichen Armen 46 angeordnet sind. Die endlosen Zuführungsbänder 50 laufen über Rollen 51 und 52, die ersteren werden durch die Kette 53 und ein an der Welle 5 befestigtes, in der Zeichnung nicht veranschaulichtes Kettenrad angetrieben. Die Bänder 50 sind durch den Einlegetisch 24 unterstützt, und die Rollen 45 laufen an den Rollen 52 mittels der genannten Bänder, so daß das durch die Düsen 23 zwischen die Rollen 45 und die Bänder 50 beförderte Papier (vgl. die mit strichpunktierten Linien dargestellte Düse 23) mittels der Bänder zu der Eintrittsseite der Zylinder befördertThe paper sheets to be printed are in a known manner in a stack 22 on a with a (not shown) automatic replenisher equipped tables piled up; the pneumatic ones Self feeders 23 lift the top sheet of paper from the stack and lead the same to the loading table 24 (not shown in Fig. 2) by means of a lifting mechanism, which one by means of rollers 26 in a Guide 27 includes sliding carriage 25. The carriage 25 is in this guide by one of the Shaft 5 of the impression cylinder attached crank arm 28 moved back and forth. At the end of the arm 28 the connecting arm 29 is rotatably mounted on a pin 30. The arm 29 is also connected to a second The crank arm 32 is rotatably connected by means of a pin 31, the crank arm 32 being connected to the shaft 33 is wedged, which is set in an oscillating motion as a result of the rotation of the shaft 5. Of the The crank arm 34 is mounted on the oscillating shaft 33 and therefore moves the carriage 25 by means of the rotatably connected to arm 34 by pin 39 and to the carriage by pin 36 Link 35 back and forth. The suction nozzles 23 are attached to the carriage 25 by means of two arms 37 and 38, which are mounted parallel to one another and therefore ensure the transfer movement of the nozzles. In in the horizontal direction the nozzles are driven by the carriage 25, in the vertical direction by a cam 41 moved, which cooperates with a roller 42 arranged on the nose 43 of the arm 38. The cam 41 is of such a shape that it lifts the nozzles rapidly over the end table 44 and gradually between them the paper feed rollers 45 attached to the arms 46 movable around the shaft 47 are arranged. The endless feed belts 50 pass over rollers 51 and 52 which become the former by the chain 53 and a sprocket attached to the shaft 5, not illustrated in the drawing driven. The belts 50 are supported by the loading table 24, and the rollers 45 run on the Rollers 52 by means of said belts, so that the through the nozzles 23 between the rollers 45 and the Belts 50 conveyed paper (see. The nozzle 23 shown with dash-dotted lines) by means of the Belts conveyed to the entry side of the cylinders

wird, wo die auf der Achse 55 drehbar gelagerten Finger 56 die Bewegung des Papiers begrenzen. Die Bewegungen der Düsen 23 und der Bänder 50 sind so eingestellt, daß das Papier an die Eintrittsseite wenige Sekunden früher befördert wird, als die wirksamen Flächen 6 und 7 der Zylinder zusammentreffen, und die Finger 56, die im allgemeinen hochgehoben sind, um dem Papiernachschub freien Weg zu lassen, werden gerade vor dem Augenblick, in dem die wirksamen Flächen sich einander nähern, durch den Arm 58 abwärts geführt, welcher mit einer mit einem Nocken 57 des Offsetzylinders in Eingriff tretenden Rolle 59 ausgerüstet ist.
Zum Zwecke der weiteren Beförderung des Papierblattes ist ein hin- und hergehender Greifermechanismus vorgesehen. Der Greifer besteht aus einer ortsfesten oberen Klemmbacke 61, die an zwei Schlitten 63 befestigt ist, von denen der eine an dem einen und der andere an dem anderen Ende der Zylinder angeordnet ist; der Greifer besteht ferner aus auf der in den Schlitten 63 drehbar gelagerten Achse 64 befestigten unteren beweglichen Klemmbacken 62. Die Klemmen 62 werden durch die Federn 65 in einer solchen Richtung beeinflußt, daß die Öffnung zwischen den Klemmbacken 61 und 62 geschlossen wird. Die Schlitten 63 laufen in Führungen 68 durch Vermittlung von Rollen 69.where the fingers 56 rotatably mounted on the axis 55 limit the movement of the paper. The movements of the nozzles 23 and belts 50 are adjusted so that the paper is fed to the entry side a few seconds earlier than the effective surfaces 6 and 7 of the cylinders meet, and the fingers 56, which are generally raised, to feed the paper To leave free path, just before the moment when the effective surfaces approach each other, guided downwards by the arm 58, which is equipped with a roller 59 engaging with a cam 57 of the offset cylinder.
A reciprocating gripper mechanism is provided for the purpose of further advancing the sheet of paper. The gripper consists of a fixed upper jaw 61 which is attached to two carriages 63, one of which is arranged at one end and the other at the other end of the cylinder; The gripper also consists of lower movable clamping jaws 62 mounted on the shaft 64 rotatably mounted in the carriage 63. The clamps 62 are influenced by the springs 65 in such a direction that the opening between the clamping jaws 61 and 62 is closed. The carriages 63 run in guides 68 through the intermediary of rollers 69.

Die Greiferachse 64 ist mit einem Arm 72 ausgerüstet, welcher am äußeren Ende eine Rolle 73 trägt, die auf der Führungsschiene 74 rollt. Die Arme 72 der Greifer gleiten über Hebenocken 70 an der Stelle, an der sie das Papier zwischen den Zylindern ergreifen, und über Hebenocken 71 an der Stelle, an welcher sie das bedruckte Papier freigeben. Die Nocken 70 und 71 sind an der Schiene 74 in einem Abstand voneinander befestigt, welcher der Weglänge der durch den Greifer ausgeführten Papierbeförderung, d. h. mindestens der Bogenlänge der Druckfläche 6 des Offsetzylinders 2, vorzugsweise mindestens der Summe dieser Bogenlänge plus dem Halbmesser der Gegendruckfläche 7 entspricht, damit das bedruckte Papier vor seiner Freigabe vollständig außerhalb der Reichweite beider Zylinder zu liegen kommt. Der Hebenocken 70 ist so angeordnet, daß er den Greifer genau vor dem Zeitpunkt öffnet, in welchem dieser zu dem durch die Finger 56 gehaltenen Papierblatt 12 gelangt; das obere Ende des Nocken ist so angeordnet, daß die Rolle 73 auf die Schiene 74 niederfällt und dadurch die Feder 65 den Greifer um das Papier zwischen den Fingern 56, welche in diesem Augenblick durch den Nocken 57 gehoben werden, schließt. Die Schlitten sind so beschaffen, daß sie sich in diesem Augenblick in der Richtung des Auslegeendes fortbewegen; die Rolle 73 rollt auf der Schiene 74 unterhalb des um den Stift 75 drehbaren und somit durch die Rolle gehobenen Nocken 70. Wie nachstehend eingehender beschrieben wird, ist das Getriebe der Schlitten 63 so beschaffen, daß es die Schlitten genau mit der Umfangsgeschwindigkeit der Druckfläche 6 vorwärtsbewegt, so daß das Papierblatt während der ganzen Zeit gezogen und vor der Druckfläche, an der es gewöhnlich mehr oder weniger haftet, abgehoben wird. Durch diese Mittel wird eine einwandfreie Beförderung des Papierblattes auch dann gewährleistet, wenn am Drucktuch 11 zwischen Druckteilen umfängliche Zwischenräume vorhanden sind.The gripper axis 64 is equipped with an arm 72 which carries a roller 73 at the outer end, which rolls on the guide rail 74. The arms 72 of the grippers slide over lifting cams 70 at the point at which they grasp the paper between the cylinders, and via lifting cams 71 at the point which they release the printed paper. The cams 70 and 71 are on the rail 74 in one Fixed distance from each other, which is the path length of the paper conveyance carried out by the gripper, d. H. at least the arc length of the printing surface 6 of the offset cylinder 2, preferably at least the Sum of this arc length plus the radius of the counter pressure area 7 corresponds to the printed Paper comes completely out of reach of both cylinders before being released. Of the Lifting cam 70 is arranged so that it opens the gripper just before the time at which this comes to the sheet of paper 12 held by the fingers 56; the upper end of the cam is arranged so that the roller 73 falls on the rail 74 and thereby the spring 65 the gripper around the paper between the fingers 56, which are being lifted by the cam 57 at this moment, closes. The sleigh are such that at that moment they are moving in the direction of the end of the display; the Roller 73 rolls on the rail 74 below that which is rotatable about the pin 75 and is thus lifted by the roller Cam 70. As will be described in more detail below, the gearing of the carriages 63 is so procure that it moves the carriage forward exactly at the circumferential speed of the printing surface 6, so that the sheet of paper is pulled all the time and in front of the printing surface where it usually is more or less adheres, is lifted. Through these means a flawless promotion is achieved of the paper sheet is also guaranteed when circumferential on the printing blanket 11 between printing parts There are spaces in between.

Wenn die Greifer in die Nähe des (nicht gezeichneten) Auslegetisches emporgeschritten sind, der den Stapel 78 der gedruckten Papiere trägt, läuft die Rolle 73 auf den Nocken 71, und die Greiferbacken werden geöffnet, so daß sie das bedruckte Papierblatt freigeben, welches nun von den Führungsfingern 79 entgegengenommen wird.When the grippers have risen near the delivery table (not shown), which is the Carrying stack 78 of the printed papers, the roller 73 runs on the cam 71, and the gripper jaws are opened so that they release the printed sheet of paper, which is now held by the guide fingers 79 is accepted.

Der Greifer ist so beschaffen, daß sein Mund in geschlossenem Zustande in einer Horizontalebene zu Hegen kommt, die nicht höher als etwa 10 mm, d. h. die Dicke der unteren Backe 62, über den tiefsten Teilen des Greifermechanismus hegt, die über den Stapel 78 oder, was im allgemeinen praktisch dasselbe ist, zwischen den Zylindern hinweggleiten. Bei einer derartigen Anordnung kommen keine abwärts herausragenden Teile der zurückkehrenden Greifer mit dem soeben freigegebenen und auf den Auslegestapel herabfallenden Papierblatt in Berührung.The gripper is designed so that its mouth is closed in a horizontal plane Hegen comes no higher than about 10 mm, i.e. H. the thickness of the lower jaw 62, beyond the deepest Parts of the gripper mechanism harboring over the stack 78 or what is generally practically the same slide away between the cylinders. With such an arrangement there are no protruding downwards Parts of the returning gripper with the one that has just been released and placed on the delivery pile falling sheet of paper in contact.

Um die Gefahr, daß die Greifer mit dem freigegebenen Papier in Berührung kommen, noch weitgehender zu eliminieren, werden aus dem Saugrohr 82 abgezweigte Saugdüsen 81 um die obere Kante des Auslegestapels herum angeordnet, die unterhalb des Papierblattes Unterdruck hervorrufen und dadurch das Abfallen desselben beschleunigen.The risk of the grippers coming into contact with the released paper is even more extensive To eliminate, suction nozzles 81 branched off from the suction pipe 82 are placed around the upper edge of the Arranged around delivery pile, which cause negative pressure below the paper sheet and thereby the Accelerate its fall.

Nachdem die Greifer das Papierblatt freigegeben haben, müssen sie zurückkehren, um das nächste Blatt zu ergreifen; dies muß aber innerhalb des Zeitraumes vor sich gehen, in welchem der zwischen den Zylindern unmittelbar nach Abgang des soeben freigegebenen Papierblattes vor der Druckfläche 6 gebildete freie Raum noch vorhanden ist. Deshalb muß erfindungsgemäß die Rückkehrgeschwindigkeit weit größer als die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung sein. Bei der dargestellten Ausführungsform werden die Schlitten durch zwei endlose Ketten 84 getrieben, die an Kettenrädern 85 und 86 laufen, welche an beiden Seiten der Maschine angeordnet sind, wobei das Rad 86 mit einer Spannvorrichtung 87 ausgerüstet ist. Die Ketten tragen je einen Beförderungsstift 88, der jeweils in senkrechten Schlitzen 89 beider Schlitten 63 mit diesen im Eingriff steht. Die Ketten ziehen mittels der Beförderungsstifte 88 während ihrer Umdrehung die Schlitten 63 hin und her, und das Getriebe für die Ketten ist für zwei Geschwindigkeiten ausgebildet, die nach den obenerwähnten Erfordernissen der Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung und der höheren Geschwindigkeit des Zurückkehrens abgestimmt sind. Es sind gewisse, nachstehend beschriebene Mittel zur Erreichung dieser zwei Geschwindigkeiten erfunden worden, die für den vorliegenden Zweck besonders geeignet erscheinen; diese neuen Vorrichtungen zur sprunghaften Geschwindigkeitsänderung lassen sich bestimmt auch in anderen Maschinen nützlich zur Anwendung bringen. Diese Mittel können aber auch durch andere schon bekannte Wechselgetriebe mit zwei Geschwindigkeiten bzw. mit einem Planetengetriebe ersetzt werden. Gegebenenfalls kann der Schlitten mit einer längsgehenden waagerechten Zahnstange versehen sein, die mit einem Getriebe für hin-After the grippers have released the sheet of paper, they must return to the next sheet to take; but this must take place within the period in which the between the cylinders Immediately after the departure of the just released sheet of paper in front of the printing surface 6 formed free Space is still available. Therefore, according to the invention, the return speed must be far greater than be the speed of forward movement. In the illustrated embodiment, the carriage driven by two endless chains 84 which run on sprockets 85 and 86 which on both Sides of the machine are arranged, the wheel 86 being equipped with a tensioning device 87. the Chains each carry a conveying pin 88, which is in each case in vertical slots 89 of both carriages 63 is in engagement with these. The chains pull by means of the conveyor pins 88 as they rotate the carriage 63 back and forth, and the gear for the chains is designed for two speeds, the according to the above-mentioned requirements of the speed of forward movement and the higher Speed of return are matched. There are certain means for Achieving these two speeds has been invented especially for the present purpose appear suitable; these new devices for sudden speed change can certainly useful in other machines as well. But these funds can also by other already known change gears with two speeds or with a planetary gear be replaced. If necessary, the slide can be equipped with a longitudinal, horizontal rack equipped with a gear for back

und hergehende Bewegung zusammenwirkt. Die Zahnstange kann auch mit einem Radsegment zusammenwirken, das um eine Welle unter Einfluß eines bzw. an der Welle des Zylinders 2 oder 4 vorgesehenen Nockens oszilliert.and forward movement cooperates. The rack can also interact with a wheel segment, around a shaft under the influence of or on the shaft of cylinder 2 or 4 The cam oscillates.

Ein Getriebe für zwei alternierende Geschwindigkeiten ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Auf die Treibwelle 101, die im vorliegenden Falle vorzugsweise mit der Zylinderwelle 5 zusammenfällt, ist ein Arm 102 mittels des Keiles 103 aufgekeilt. Der Arm trägt einen Stift 104, der parallel mit der Welle 101 verläuft. Auf diesem Stift sind Planetenzahnrad 105, Treibzahnrad 106 und Arretierscheibe 107 drehbar gelagert, wobei dieselben miteinander unverdrehbar verbunden sind. Das Planetenrad 105 steht mit einem verzahnten Ring 108 im Eingriff, der innere Zähne 109 aufweist. Der verzahnte Ring ist durch Bolzen 112 mit einem Rad oder einer Scheibe in verbunden, die um die Welle 101 drehbar ist. Auch ein verzahnter Ring 113 mit äußeren Zähnen 114 ist am Rad in mittels Bolzen 115 befestigt. Der verzahnte Ring 113 liefert die beiden alternierenden Geschwindigkeiten, wie untenstehend dargelegt wird.A transmission for two alternating speeds is shown in FIGS. On the Drive shaft 101, which is preferred in the present case coincides with the cylinder shaft 5, an arm 102 is keyed by means of the wedge 103. The arm carries you Pin 104 parallel to shaft 101. on Planet gear 105, drive gear 106 and locking disk 107 are rotatably mounted on this pin, the same being non-rotatably connected to one another. The planet gear 105 is with a toothed Engaging ring 108 having internal teeth 109. The toothed ring is connected by bolts 112 to a wheel or washer in which the Shaft 101 is rotatable. Also a toothed ring 113 with outer teeth 114 is on the wheel in means Bolt 115 attached. The toothed ring 113 delivers the two alternating speeds as set out below.

Die Arretierscheibe 107 wirkt entlang einer kreisbogenförmigen Eingriffsfläche mit einem ortsfesten Nockensegment 118 zusammen, das an einer auf der Welle 101 vorgesehenen Hülse 119 befestigt ist. Ein Arm 121 ist mittels des Keiles 120 an der Hülse 119 befestigt, wobei dieser Arm mit einer am Gestell 1 befestigten starken Feder 122 verbunden ist. An einem Flansch 123 an der Hülse 119 ist das Zahnsegment 124 mittels Bolzen 125 befestigt. Dieses Zahnsegment ist entlang der Kreisbahn des Treibzahnrades 106 angeordnet, so daß es mit diesem Zahnrad in den Perioden in Eingriff tritt, in welchen der Arm 102 das Rad 106 an diesem Segment 124 entlang vorbeiführt, wodurch das Rad 106 um den Stift 104 rotiert und folglich auch das Planetenrad 105 in Rotation versetzt wird und den verzahnten Ring 108 antreibt. Während dieser Umdrehung muß die Arretierscheibe 107 vom Eingriff mit dem Nockensegment 118 offenbar freigegeben werden, um mit den Rädern 105 und 106 umdrehen zu können, wie dies am besten aus Abb. 4 zu erkennen ist, welche die Scheibe 107 in zwei Stellungen zeigt, und zwar in der einen im Eingriff mit dem Nockensegment 118 und in der anderen in freigegebener Stellung, wobei das Treibrad 106 mit dem Zahnsegment 124 im Eingriff steht.The locking disk 107 acts along a circular arc Engaging surface with a stationary cam segment 118 together, which on one of the Shaft 101 provided sleeve 119 is attached. A Arm 121 is on sleeve 119 by means of wedge 120 attached, this arm being connected to a strong spring 122 attached to the frame 1. On one The flange 123 on the sleeve 119 is the toothed segment 124 fastened by means of bolts 125. This tooth segment is arranged along the circular path of the drive gear 106, so that it engages with this gear in the periods in which the arm 102 the Wheel 106 moves past this segment 124, whereby the wheel 106 rotates around the pin 104 and consequently the planet gear 105 is set in rotation and drives the toothed ring 108. While After this rotation, the locking disk 107 must apparently be released from engagement with the cam segment 118 in order to be able to turn around with the wheels 105 and 106, as best shown in Fig. 4 can be seen, which shows the disc 107 in two positions, namely in one in engagement with the cam segment 118 and in the other in released Position, wherein the drive wheel 106 is in engagement with the toothed segment 124.

Während des Betriebes wird die Welle 101 mit konstanter Geschwindigkeit aus einer beliebigen entsprechenden Quelle angetrieben, und zwar vorzugsweise entsprechend der Rotation der Druckzylinder, wodurch der Stift 104 planetenartig um die Welle 101 umläuft. Solange die Arretierscheibe 107 mit dem Nockensegment 118 im Eingriff steht, wie dies in Fig. 3 und in der oberen Stellung in Fig. 4 ersichtlich ist, ist das Zahnrad 105 im Verhältnis zum Stift 104 festgehalten und zwingt die verzahnten Ringe 108 und 113, mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie die Welle 101 zu rotieren. Wenn aber die Scheibe 107 das Ende des kreisbogenförmigen Nocken 118 erreicht hat, tritt das Zahnsegment 124 mit dem Treibrad 106 in Eingriff, versetzt dasselbe in Rotation und dreht dadurch das Planetenrad 105 um; dieses wird nunmehr den verzahnten Ring 108 nicht nur mit sich nehmen, wie dies der Fall ist, wenn die Scheibe 107 mit dem Nockensegment 118 im Eingriff steht, sondern diesen durch Rotation auch antreiben, so daß der Ring 108 hierdurch eine erhöhte Geschwindigkeit erhält, obzwar die Treibwelle 101 fortwährend mit ihrer konstanten Originalgeschwindigkeit rotiert. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Flansch 123 einen kleineren Halbmesser als das Nockensegment 118 aufweist und dadurch einen Raum 126 frei läßt, in welchem die Arretierscheibe 107 rotieren kann. Nachdem die ortsfesten Glieder 118 und 124 durch Vermittlung des federnden Gliedes 122 mit dem Gestell 1 verbunden sind, wird der Stoß, welcher entsteht, wenn das Treibrad 106 mit dem Zahnsegment 124 in Eingriff tritt, aufgefangen.During operation, the shaft 101 is with driven at constant speed from any appropriate source, preferably corresponding to the rotation of the pressure cylinder, whereby the pin 104 revolves around the shaft 101 like a planet. As long as the locking disk 107 is in engagement with the cam segment 118, as shown in FIG. 3 and in FIG the upper position in Fig. 4 can be seen, the gear 105 is held in relation to the pin 104 and forces the toothed rings 108 and 113, with the same angular velocity as the shaft 101 rotate. But when the disc 107 has reached the end of the circular arc-shaped cam 118, this occurs Toothed segment 124 with the drive wheel 106 in engagement, sets the same in rotation and thereby rotates the Planet gear 105 µm; this is now the toothed one Do not just take ring 108 with you, as is the case when the disc 107 is with the cam segment 118 is in engagement, but also drive it by rotation, so that the ring 108 thereby receives an increased speed, although the drive shaft 101 is continuously at its constant Original speed rotates. From Fig. 4 it can be seen that the flange 123 has a smaller radius than the cam segment 118 and thereby leaves a space 126 free in which the Locking disc 107 can rotate. After the fixed members 118 and 124 through the mediation of the resilient member 122 are connected to the frame 1, the shock that occurs when the Drive wheel 106 engages with toothed segment 124, caught.

Die auf diese Weise erhaltenen zwei Geschwindigkeiten des verzahnten Ringes 113 werden auf ein auf dem Stift 131 sitzendes Zwischenzahnrad 130 und von diesem auf das mit der Welle 133 verkeilte Rad 132 übertragen; mit der Welle 133 ist auch das Kettenrad 85 mittels des Keiles 134 verkeilt, welch letzterer auch das Zahnrad 91 auf der Welle sichert. Ein anderes, mit der Welle 92 verkeiltes Zahnrad 90 steht im Eingriff mit dem Zahnrad 91; die Welle 92 durchsetzt die Druckmaschine bis zu dem auf der anderen Seite befindlichen Gestell, wo entsprechende Zahnräder 90 und 91 sowie ein Kettenrad 85 angeordnet sind, um den Schlitten 63 dieser Seite anzutreiben.The two speeds of the toothed ring 113 obtained in this way become one the pin 131 seated intermediate gear 130 and from this is transmitted to the wheel 132 keyed to the shaft 133; with the shaft 133 is also the sprocket 85 wedged by means of the wedge 134, the latter also securing the gear wheel 91 on the shaft. Another, gear 90 keyed to shaft 92 meshes with gear 91; the shaft 92 passes through the printing machine to the frame on the other side, where corresponding gears 90 and 91 and a sprocket 85 are arranged to drive the carriage 63 on this side.

Eine weitere Papierbeförderungsvorrichtung des hin- und hergehenden Typs ist schematisch in Fig. 5 und 6 dargestellt, wobei die üblichen, dem Fachmann bekannten Konstruktionselemente nicht abgebildet sind. Wie im Zusammenhang mit den Abb. 1 und 2 beschrieben, weist auch diese Maschine einen Druck- und einen Gegendruckzylinder 2 bzw. 4 auf, die mit wirksamen Flächen 6 bzw. 7 versehen sind, die etwa die Hälfte des Umfanges des betreffenden Zylinders einnehmen, wobei die anderen Hälften 8 bzw. 9 einen geringeren Halbmesser haben und hierdurch periodisch einen freien Raum zwischen den Zylindern bilden, wenn diese in Richtung der Pfeile rotieren.Another reciprocating type paper conveyor is schematically shown in FIG 6 and 6, the usual construction elements known to the person skilled in the art not being shown are. As described in connection with Figs. 1 and 2, this machine also has a printing and an impression cylinder 2 and 4, which are provided with effective surfaces 6 and 7, which are approximately occupy half of the circumference of the cylinder in question, with the other halves 8 and 9 respectively have a smaller radius and thereby periodically form a free space between the cylinders, if rotate them in the direction of the arrows.

Die Greifer 61 und 62, die durch diesen periodisch vorhandenen Raum sich zu bewegen bestimmt sind, sind an zwei Schlitten 80 befestigt, die an Schienen 81 und 82 gleiten; diese Schienen sind in dem (nicht gezeichneten) Maschinengestell miteinander parallel und außerhalb der Enden der Zylinder befestigt, so daß die Zylinder im Raum zwischen den Schienen arbeiten. In Übereinstimmung mit der oben beschriebenen Ausführungsform ergreifen die Greifer das Papierblatt bei der Eintrittsseite der Zylinder und ziehen es zwischen den Zylindern durch, wobei es in Berührung mit der Druckfläche 6 steht und die gleiche Geschwindigkeit wie diese aufweist; das Blatt wird sodann beim Auslegestapel freigegeben, sobald die Schlitten 80 so weit vorwärtsgeschritten sind, daß das Blatt nicht mehr in Berührung mit den Zylindern steht. Die Schlitten werden sodann entsprechend der Erfindung mit einer weit größeren Geschwindigkeit als die der Vorwärtsbewegung zurückbefördert. Zu diesem Zwecke wird die folgende Vorrichtung angewendet.The grippers 61 and 62, which are determined to move through this periodically available space, are attached to two carriages 80 which slide on rails 81 and 82; these rails are in the (not drawn) machine frame attached to each other parallel and outside the ends of the cylinder, so that the cylinders work in the space between the rails. In accordance with the one described above Embodiment, the grippers grip the paper sheet on the entry side of the cylinder and pull it through between the cylinders, where it is in contact with the pressure surface 6 and the same Having speed like this; the sheet is then released in the delivery pile as soon as the Carriage 80 have advanced so far that the sheet is no longer in contact with the cylinders stands. The carriages are then according to the invention at a far greater speed than that of the forward movement transported back. For this purpose, the following device is used.

Von dem auf der Schiene 82 fahrenden Schlitten 80 ragt nach hinten die Stange 83 heraus. Ein Seil 84 ist an seinem einen Ende an der am Ende dieser Stange angeordneten Nase 85 und an seinem anderen Ende am Umfang einer Rolle 86 befestigt, die an der Welle 5 des Gegendruckzylinders 4 lose gelagert ist. Der Halbmesser der Rolle ist ungefähr gleich der Differenz des Halbmessers der Druckfläche 6 und des Halbmessers des Seiles 84, um die Dicke dieses Seiles auszugleichen. Ein solcher Ausgleich kann auch dadurch erreicht werden, daß der Befestigungspunkt des Seiles 84 auf der Nase 85 in vertikaler Richtung entsprechend gewählt wird. Die Rolle kann offenbar auch auf der Welle 3 des Druckzylinders angeordnet sein.The rod 83 protrudes to the rear from the carriage 80 traveling on the rail 82. A rope 84 is at one end to the nose 85 arranged at the end of this rod and at its other end attached to the circumference of a roller 86 which is loosely mounted on the shaft 5 of the impression cylinder 4. Of the The radius of the roller is approximately equal to the difference between the radius of the pressure surface 6 and the radius of the rope 84 to compensate for the thickness of this rope. Such a compensation can also be achieved by this be achieved that the attachment point of the rope 84 on the nose 85 in the vertical direction accordingly is chosen. The roller can obviously also be arranged on the shaft 3 of the printing cylinder.

Die Schlitten 80 sind auch mit Federn 87 ausgerüstet, die an Armen 88 der Schlitten und an herausragenden Armen 89 der Schiene auf der Eintrittsseite der Zylinder befestigt sind. Die Federn trachten die Schlitten und Greifer nach der Eintrittsseite der Zylinder hin zu ziehen. Zur Betätigung der Rolle 86 ragt der Mitnehmer 90 federnd aus dem Zylinder 4 heraus, um mittels eines Absatzes 91 mit der Rolle in Eingriff zu treten, und zwar in dem Augenblick, in welchem die Schlitten vorwärts zu bewegen sind, um das Papierblatt 12 in die richtige Lage zur Druckfläche 6 zu bringen. Durch Drehung des Zylinders 4 und folglich der Rolle 86 wird das Seil auf die letztere aufgewickelt und dadurch eine Geschwindigkeit für das Papier gewährleistet, welche mit der der Druckfläche 6 übereinstimmt. Nachdem die Schlitten ihre äußerste Vorderlage erreicht haben und nunmehr zurückzubewegen sind, tritt der Mitnehmer 90 mit dem Absatz 91 außer Eingriff und gibt die Rolle frei. Die Schlitten 80 werden sodann durch die Wirkung der Federn 87 zurückgeholt, die beim Vorwärtsgehen der Schlitten gespannt worden sind. Gleichzeitig wird die Stange 83 zurückgeholt, das Seil 84 abgewickelt und hierdurch die Rolle in die Ausgangslage zurückgedreht und zu einem neuen Arbeitsvorgang vorbereitet. The carriages 80 are also equipped with springs 87 on arms 88 of the carriage and on protruding ones Arms 89 of the rail are attached to the entry side of the cylinder. The feathers seek them To pull the slide and gripper towards the inlet side of the cylinder. To operate the roller 86 the driver 90 protrudes resiliently from the cylinder 4 to by means of a shoulder 91 with the roller in To intervene at the moment in which the slides are to be moved forward to to bring the sheet of paper 12 into the correct position relative to the printing surface 6. By rotating the cylinder 4 and consequently the pulley 86 the rope is wound on the latter and thereby a speed for the paper ensures that it corresponds to that of the printing surface 6. After the sled is their have reached the outermost front position and are now to be moved back, the driver 90 steps with it the paragraph 91 disengaged and releases the role. The carriage 80 are then by the action of the springs 87 which have been tensioned as the slides were moving forward. At the same time will the rod 83 is retrieved, the rope 84 is unwound and the roller is thereby rotated back into the starting position and prepared for a new work process.

Vom Ende der Stange 83 ragt ein Papierholarm 92 nach hinten heraus. Am Ende dieses Armes ist eine mit Gummi überzogene Friktionsrolle 93 angelenkt, die in nur einer Richtung drehbar ist, wodurch sie am Papierstapel 22 bei der Rückwärtsbewegung der Stange 83 dahinrollt, dagegen bei der Vorwärtsbewegung der Stange, da sie in der entgegengesetzten Richtung nicht drehbar ist, das oben liegende Papierblatt vom Stapel abstreicht. Dieses Papierblatt wird zu den Greifern gebracht, wie dies im Zusammenhang mit Abb. 1 und 2 beschrieben worden ist.From the end of the rod 83, a paper arm 92 protrudes to the rear. At the end of this arm is one with Rubber coated friction roller 93 hinged, which is rotatable in only one direction, whereby it on Paper stack 22 rolls along with the backward movement of the rod 83, on the other hand with the forward movement of the rod, since it cannot be rotated in the opposite direction, the sheet of paper lying on top from the stack. This sheet of paper is brought to the grippers, as related with Fig. 1 and 2 has been described.

Zum Schließen und Öffnen der Greifer kann eine beliebige auf diesem Gebiete der Technik bekannte entsprechende Vorrichtung angewendet werden. Es ist allenfalls wichtig, daß diese Vorrichtung so beschaffen ist, daß sie das Papierblatt bei der Eintrittsstelle der Zylinder ergreift und es an einer Stelle freigibt, an der das Blatt mit Sicherheit ganz aus dem Zwischenraum zwischen den Zylindern herausgetreten ist, wie dies schematisch bei den Ansätzen 94 (Ergreifen) bzw. 95 (Freigabe) angedeutet ist, die mit Armen 96 zusammenwirken, welche auf einer Achse 97 sitzen, an der die unteren Greifglieder 62 befestigt sind, so daß die Greifer geöffnet werden, wenn die Arme 96 die Achse 97 verdrehen.Any one of those known in the art can be used to close and open the grippers Appropriate device can be used. At most it is important that this device be designed in this way is that it grips the sheet of paper at the point of entry of the cylinders and releases it at a point where the sheet is sure to have come all the way out of the space between the cylinders, like this is indicated schematically at the approaches 94 (gripping) and 95 (release), which interact with arms 96, which sit on an axis 97 to which the lower gripping members 62 are attached, so that the Grippers are opened when the arms 96 rotate the axis 97.

In den Getrieben mit zwei Geschwindigkeiten, wie sie oben beschrieben worden sind, tritt ein Zahnrad periodisch mit einem Zahnsegment in Eingriff, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Zahnsegments abweichend von der des Zahnrades ist. Um den Eingriff zu erleichtern, können sowohl am Zahnrad als auch an dem mit diesem zusammenwirkenden Zahnsegment Ansätze in der Weise angeordnet sein, daß diese Ansätze miteinander genau vor dem Eingriff des Zahnrades mit dem Zahnsegment in Eingriff treten, so daß die letzteren glatter miteinander in Eingriff kommen. Solche Ansätze können in Form von Vorzähnen angeordnet sein, und zwar vorzugsweise an den Seitenwänden des Rades und des Segments. Die Ansätze sollen zweckmäßig leicht austauschbar sein, da sie viel früher abgenutzt werden als die übrigen Teile des Getriebes.In the two speed transmissions as described above, a gear occurs periodically in engagement with a tooth segment, the peripheral speed of the tooth segment deviating from that of the gear. To facilitate the engagement, both on the gear and on be arranged with this cooperating tooth segment approaches in such a way that this Approaches come into engagement with one another exactly before the gear wheel engages with the gear segment, so that the latter engage with each other more smoothly. Such approaches can be in the form of anterior teeth be arranged, preferably on the side walls of the wheel and the segment. the Approaches should be easily exchangeable for practical purposes, since they wear out much earlier than the rest Parts of the transmission.

Es ist zu bemerken, daß die Greifer gewöhnlich etwas über den Auslegestapel hinaus vorwärtszuführen sind, damit dem freigegebenen Papier Zeit übrig bleibt, weit genug abzufallen, um die Bahn der zurückkehrenden Greifer nicht zu versperren. Dieser Umstand begründet die Anwendung eines schnelleren Rückkehrs noch mehr.It should be noted that the grippers tend to advance somewhat beyond the delivery pile are to allow time for the released paper to fall far enough to follow the path of the not to block the returning gripper. This fact justifies the use of a faster one Return even more.

Es wurde oben und in den folgenden Ansprüchen angegeben, daß der Greifer von der Eintrittsstelle der Zylinder an vorwärtsgeht und bis hierher zurückkehrt. Die Greifer brauchen dabei nicht unbedingt über die Mitte des freien Raumes zwischen den Zylindern zu treten, um das Papier zu ergreifen.It was indicated above and in the following claims that the gripper from the entry point of the Cylinder goes forward and comes back this far. The grippers do not necessarily need to have the Step in the middle of the free space between the cylinders to grab the paper.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Rotary printing machine for sheets with continuously rolling printing and printing Impression cylinders, each with a printing surface and covering a part of the circumference thereof each a stepped area on the other part of its circumference, as well as at least one the Sheet-gripping gripper, the offset surfaces of the cylinder in the manner assigned to one another are that they periodically a free space between during the revolution of the cylinder form the cylinders for the gripper, and a conveyor for the gripper, which is designed in this way is that it is on the one hand the gripper of one at the entry point of the sheet between the Cylinders located sheet gripping position with one of the circumferential speed of the printing surface Speed over a length of at least equal to the arc length of the printing surface the two cylinders can be moved forward with first gripper actuating means in per se known manner to cause the gripper to deliver a sheet to the sheet gripping position grab, and second gripper actuating means cause the gripper to the sheet in one of the To release the arc length of the printing surface compared to a greater distance from the roll line of the cylinder, and on the other hand to move forward

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of the gripper the same for the duration of the free space following the forward movement can lead back between the cylinders after the sheet gripping position, characterized in that the return speed of the gripper is greater than the speed of the forward movement of the gripper by at least as much as the angular range of the pressure surface (6) is larger than the angular range of the stepped ίο surface (8) of the pressure cylinder (2).

2. Printing machine according to claim 1, characterized in that the gripper engages one another like pliers has upper and lower jaws (61, 62), all of which parts in mutually engaging State above a horizontal plane, which is immediately 'below the Gripper end of the lower jaw (62) lies.

3. Printing machine according to one of the preceding claims with one in the gripper conveyor

factory provided carriage, characterized by the carriage (80) against the sheet gripping position pulling spring (87), a wheel (86) moving the carriage in the conveying direction of the sheet, which on a shaft (5) with a peripheral speed equal to that of the pressure surface (6) runs, further through a rope (84), which with its one end on the circumference of the wheel (86) and with its other end is attached to the carriage (80) and so the carriage as the wheel rotates can pull against the force of the spring, wherein drive means (90, 91) that the wheel with the Connect shaft (5), and releasing means, which the drive means at the front end position of the Turn off the gripper are provided.

4. Printing machine according to claim 3, characterized in that the radius of the wheel (86) is equal to that of the pressure surface (6).

5. Printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the same has a planetary gear, which move the gripper conveyor forward and can lead back.

6. Printing machine according to claim 5, characterized by a drive shaft (101), one radially arm (102) attached to this shaft, a bolt arranged on the arm parallel to the shaft (104), a planet gear (105) rotatably mounted on the bolt and a toothed ring (108) which is arranged so that it is coaxial with the

Drive shaft (101) rotates and with the planet gear can come into engagement, further by means of motion transmission means connected to the toothed ring (108) (113), by a drive gear (106) coaxially connected to the planetary gear, by one along part of the circular path of the drive gear stationary and in the manner arranged toothed segment (124) that the same periodically engages with the drive gear (106), whereby the gears (105 and 106) around the bolt (104) during the periods of engagement are set in rotation, and finally by locking means (107, 108), which the self-rotation of the drive gear (106) can prevent the bolt (104) during the time while which the drive gear (106) is not in engagement with the tooth segment (124).

7. Printing machine according to claim 6, characterized in that the toothed segment (124) as a result its attachment to the machine frame (1) by means of elastically acting components (119 to 122), which counteract a rotational movement of the same in both directions, about the axis of the drive shaft (ioi) is rotatable limited to small angles.

8. Printing machine according to claim 6 or 7, characterized by one on the drive gear (106) attached first approach and a second approach attached to the tooth segment (124), wherein the second approach in relation to the first approach in such a place and in such a way is arranged to engage the first approach immediately prior to the moment where the gear segment (124) engages with the drive gear (106).

9. Printing machine according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the locking means from one coaxially to the drive shaft (101) and arranged in a stationary manner, provided with a circular arc-shaped part cam (118) and an am Planet gear (105) attached, with a corresponding to the circular arc-shaped part of the cam disk There is a locking disk (107) provided with a circular arc-shaped engagement surface, which Engagement surface is arranged in such a way to with the circular arc-shaped part of the cam disk (118) to be able to intervene periodically, the cam disk (118) and the toothed segment (124) are arranged in relation to each other in such a way that the locking disc (107) with the cam disc (118) and the drive gear (106) with the Toothed segment (124) engages alternately.

10. Printing machine according to one of the preceding claims with an insert table arranged on the entry point of the cylinder for a sheet supply and with a means for conveying individual sheets from this supply for Sheet gripping position, characterized in that this means (93) is attached to the gripper conveyor (183, 188) is.

Considered publications:
German patent specifications No. 58 642, 100 527,
910, 238 264, 427 931, 511 813, 521 874, 551 931; French patent specification No. 323 091.

For this purpose 2 sheets of drawings