DE967415C

DE967415C - Belt weigher equipped with display and counting device for weighing and adjusting in the unit of time constant weight amounts of bulk and other bulk goods or the like.

Info

Publication number: DE967415C
Application number: DESCH4224A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Achim Von Petery
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1950-09-24
Filing date: 1950-09-24
Publication date: 1957-11-07

Description

Mit Anzeige- und Zähleinrichtung ausgestattete Förderbandwaage zum Abwägen und Einregeln in der Zeiteinheit gleichbleibender Gewichtsmengen von Schütt- und anderen Massengütern od. dgl.Belt weigher equipped with display and counting device for Weighing and adjusting in the unit of time constant weight quantities of bulk and other bulk goods or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Anzeige-und Zähleinrichtung ausgestattete Förderbandwaage zum Abwägen und Einregeln in der Zeiteinheit gleichbleibender Gewichtsmengen von Schütt- und anderen Massengütern od. dgl., bei der die Ausschläge der Wägeeinrichtung die Geschwindigkeit des von einem Leonardmotor angetriebenen Förderbandes verändern. Die Erfindung gibt an, wie für derartige Waagen trotz bestehender Schwierigkeiten eine genaue Anzeige und Zählung der abgegebenen Gutgewichtsmengen auf einfache Weise erhalten werden kann. The invention relates to a device with a display and counting device Equipped conveyor belt scales for weighing and adjusting in the unit of time more consistently Weight quantities of bulk and other bulk goods or the like, in which the rashes the weighing device the speed of the driven by a Leonard motor Change the conveyor belt. The invention specifies how for such scales despite existing Difficulties an accurate display and counting of the dispensed good weight quantities can be obtained in a simple manner.

Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß der mittleren Förderbandgeschwindigkeit, d. i. die Geschwindigkeit des Förderbandes in seiner Horizontallage, verhältnisgleiche elektrische Spannungen bzw. Ströme die Anzeige der vom Förderband in der Zeiteinheit abgegebenen Gutgewichtsmengen an einem Voltmeter bewirken, das die jeweilige Spannung des Generators in der Leonard- gruppe bzw. des Förderbandantriebmotors mißt, und/oder eine Zählung aller abgeworfenen Gutgewichtsmengen durch einen Wechselstromzähler erfolgen kann, dessen eine Spule über einen Spannungsteiler in den Erregungskreis des Leonardsatzes geschaltet, dessen andere Spule am Versorgungsnetz liegt, an das der Antriebsmotor der Leonardgruppe angeschlossen ist. Diese und andere Erfindungsmerkmale werden in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The characteristic of the invention is that the average conveyor belt speed, d. i. the speed of the conveyor belt in its horizontal position, proportional electrical voltages or currents the display of the conveyor belt in the time unit Applied good weight quantities on a voltmeter determine the respective voltage of the generator in the Leonard group or the conveyor belt drive motor measures, and / or a count of all discarded good weight quantities by an alternating current meter can be done, one of which is a coil into the excitation circuit via a voltage divider of the Leonard sentence, the other coil of which is connected to the supply network, to the the drive motor of the Leonard group is connected. These and other inventive features are explained in more detail in the following description of an exemplary embodiment.

Abb. I gibt in schematischer Darstellung eine Förderbandwaage mit elektrischer Steuerung und der erfindungsgemäßen Anzeige- und Zähleinrichtung wieder; Abb. 2 veranschaulicht eine Einrichtung zur Umwandlung der mechanischen Wägerahmenausschläge in elektrische Spannungs- bzw. Stromänderungen. Fig. I shows a schematic representation of a conveyor belt scale electrical control and the display and counting device according to the invention again; Fig. 2 illustrates a device for converting the mechanical weighing frame deflections in electrical voltage or current changes.

Bei der abgebildeten Waage, die vornehmlich zum Dosieren von Gutgewichtsmengen dienen soll, ist das fördernde Sägeband I mit seinem Antriebsmotor 2 auf einem um die Achse 4 pendelnden Wägebalken 3 mit Gegengewicht angeordnet. Die Ausläufe des Bunkers 5, aus dem das Band I Gut abziehen soll, sind durch Schieber 6 und 6' verschließbar, aber stets so weit offen, daß auch in seiner Korngröße stark veränderliches Gut mit Sicherheit durch die Offnungen auf das Band gelangen kann. Die Regelforderung einer Dosierbandwaage lautet, daß das wägende Förderband in der Zeiteinheit gleichbleibende Gutgewichtsmengen (kg/m m/sec=kg/sec=konstant) abwirft. Sie läßt sich dadurch verwirklichen, daß die Umdrehungszahl des Antriebmotors 2 und damit die Bandgeschwindigkeit von der Lage des Wägebalkens 3 bestimmt wird. In der Horizontallage hat das Förderband diejenige mittlere Geschwindigkeit, die der geforderten, z. B. sekundlich abzugebenden Gutgewichtsmenge (Sollgewichtsmenge) entspricht. In the case of the balance shown, which is primarily used for dosing good weight quantities is to serve, the conveying saw band I with its drive motor 2 is on an order the axis 4 oscillating weighing beam 3 arranged with a counterweight. The outlets of the Bunkers 5, from which the tape I is to withdraw goods, can be closed by slides 6 and 6 ', but always so wide open that the grain size is also highly variable can safely get through the openings on the tape. The rule requirement of a weighfeeder reads that the weighing conveyor belt in the unit of time remains the same Throws good weight quantities (kg / m m / sec = kg / sec = constant). It can be realized by that the number of revolutions of the drive motor 2 and thus the belt speed of the position of the weighing beam 3 is determined. The conveyor belt has in the horizontal position that mean speed that the required, z. B. to be submitted secondly Corresponds to the good weight amount (target weight amount).

Schlägt der Wägebalken nach oben oder unten aus, so vergrößert bzw. verringert sich die Bandgeschwindigkeit, weil die abgegebene Gutgewichtsmenge gegenüber der Sollmenge zu klein bzw. zu groß ist. Um eine solche Regelung exakt durchzuführen, erfolgt der Bandantrieb durch eine Leonardgruppe. Zu ihr gehören der Leonard-Bandantriebsmotor 2 mit der Feldwicklung 8, der Leonardgenerator G mit der Feldwicklung 9, die Leonarderregungsmaschine G1 mit der Feldwicklung 10 und der Antriebsmotor gt für die Leonardgruppe, der am Versorgungsnetz liegt. Ein den Ausschlag des Wägebalkens 3 anzeigender Fühler II ist als Abgreifglied am Widerstand I2 im Erregungskreis der Feldwicklung 8 des Bandantriebsmotors 2 ausgebildet. Zweckmäßigerweise wird dieser Widerstand als ein der Regelfunktion angepaßter Stufenwiderstand ausgeführt. Gemäß Abb. 2 hat er die Form eines quecksilbergefüllten Ring rohres mit zahlreichen Kontaktstiften und Widerstandselementen. Da der Zusammenhang zwischen Bandgeschwindigkeit und Wägebalkenschräglage bzw. der AbgriKstellung des Fühlers I I keiner linearen, sondern angenähert einer hyperbolischen Funktion folgt, so muß der Stufenwiderstand entsprechend eingerichtet sein. Eine Verengung im unteren Teil des quecksilbergefüllten Rohres dient zur Dämpfung der Quecksilbersäule. Unter Berücksichtigung der charakteristischen elektrischen Eigenschaften der Leonardgruppe ist der Widerstand I2 also derart auszubilden, daß er durch die ihm von den Wägebalkenausschlägen aufgezwungenen Änderungen die Regelforderung: abgeworfene Gutgewichtsmenge je Zeiteinheit = konstant, am Motor 2 erfüllt. Es empfiehlt sich, zur Vergrößerung der Feinstufigkeit eine mechanische Übersetzung ins Große zwischen Wägebalkenausschlag und Winkelverdrehung des Ringrohres einzuschalten.If the weighing beam deflects up or down, it is enlarged or the belt speed is reduced because the amount of good weight dispensed is compared to the target quantity is too small or too large. To carry out such a regulation exactly, the belt is driven by a Leonard group. It includes the Leonard belt drive motor 2 with the field winding 8, the Leonard generator G with the field winding 9, the Leonard excitation machine G1 with the field winding 10 and the drive motor gt for the Leonard group, which on Supply network is. A sensor II indicating the deflection of the weighing beam 3 is as a pick-up element at resistor I2 in the excitation circuit of field winding 8 of the belt drive motor 2 trained. This resistance is expediently used as a control function adapted step resistance executed. According to Fig. 2, it has the shape of a mercury-filled Ring tube with numerous contact pins and resistance elements. Because the context between the belt speed and the inclination of the weighing beam or the position of the Feeler I I does not follow a linear, but approximately a hyperbolic function, the step resistance must be set up accordingly. A narrowing in the lower Part of the mercury-filled tube is used to dampen the mercury column. Under Consideration of the characteristic electrical properties of the Leonard group the resistor I2 is to be designed in such a way that it is deflected by the weighing beam deflections Forced changes, the rule requirement: discarded good weight amount per unit of time = constant, fulfilled on motor 2. It is advisable to increase the level of precision a mechanical translation into large dimensions between the deflection of the weighing beam and angular rotation of the ring pipe to be switched on.

In Abb. 2 ist die Übersetzung i=I : 5 angedeutet.The ratio i = I: 5 is indicated in Fig. 2.

Ausschläge um die Achse 4 von + 80 ergeben dann Ringrohrwinkelverdrehungen von + 400. Je zwei Kontalde (max.-min.) links und rechts oben am Ringrohr betätigen bei Überschreitung des Regelbereiches eine Störautomatik (links eine akustische, rechts eine optische), die sofort oder nach einer einstellbaren Zwischenzeit ein Warnsignal od. dgl. veranlaßt. Der Regelbereich des Widerstandes I2 soll Geschwindigkeitsänderungen bis z. B. im Verhältnis von etwa 1 :3, entsprechend etwa + 44v. H. der möglichen Schtittgewichtsänderung, gestatten.Excursions around axis 4 of +80 then result in ring tube angle rotations from + 400. Activate two contacts each (max.-min.) on the left and right at the top of the ring tube if the control range is exceeded, an automatic malfunction (left an acoustic, an optical one on the right), which is activated immediately or after an adjustable interval Warning signal or the like. The control range of the resistor I2 is intended to change the speed until z. B. in the ratio of about 1: 3, corresponding to about + 44v. H. the possible Allow step weight change.

Um durch Verändern der mittleren Bandgeschwindigkeit nicht nur eine sekundlich gleichbleibende Abwurfmenge zu erzielen, sondern auch eine grundsätzliche Mengen änderung bzw. -regelung herbeiführen zu können, ist im Erregungskreis I3 der Feldwicklung g des Leonardgenerators G ein Widerstand I4, z. B. in Form eines Spannungsteilers, eingeschaltet. Wird mit dessen Hilfe die Spannung am Generator vermindert, so sinkt die Bandgeschwindigkeit und damit die sekundlich abgeworfene Gutgewichtsmenge, und umgekehrt. Die Einrichtung nach Abb. 2 hält dann diese neue Abwurfmenge konstant. In order to avoid just one by changing the average belt speed Secondly to achieve a constant dropping quantity, but also a fundamental one To be able to change or regulate quantities, is in the excitation circuit I3 the field winding g of the Leonard generator G a resistor I4, z. B. in the form of a Voltage divider, switched on. With the help of which the voltage on the generator If the belt speed is reduced, the belt speed decreases and thus the speed that is thrown off in seconds Good weight amount, and vice versa. The device according to Fig. 2 then holds this new one Constant dropping volume.

In allen vorkommenden Fällen stets eine richtige Anzeige und Zählung der von der Förderbandwaage abgegebenen Gutgewichtsmengen ohne großen Aufwand zu erlangen, ist von groß er Weich tigkeit. Die Erfindung gibt hierfür folgende Lösung. In all cases that occur, always a correct display and count of the good weight quantities delivered by the conveyor belt scale with little effort to attain is of great softness. The invention provides the following solution for this.

Da die Bandgeschwindigkeit bei annähernd konstanter Belastung des Bandantriebsmotors proportional zur Ankerspannung dies es Motors bzw. des Leonardgenerators G ist, so bildet diese Spannung ein Kriterium für die vom wägen den Förderband in der Zeiteinheit abgegebene Gutgewichtsmenge. Since the belt speed with an almost constant load of the Belt drive motor proportional to the armature voltage, this is the motor or the Leonard generator G, this tension is a criterion for weighing the conveyor belt in the quantity of good weight delivered in the unit of time.

Zur Anzeige wird deshalb erfindungsgemäß ein Voltmeter I7 benutzt, das die Ankerspannung zwischen Leonardgenerator und Bandantriebsmotor mißt und anzeigt, wofür es z. B. in kg/sec geeicht sein kann. Die Zählung aller Gutgewichtsmengen läßt sich mit einem in Gewichtsmengen geeichten TNechsstromzähler 15 bewirken, dessen eine Spule iiber den mit dem Widerstand 14 in geeigneter Form mechanisch gekuppelten Spannungsteiler I6 erregt wird. Die zweite Spule des Zählers 15 liegt vorteilhafterweise an der Spannung des Netzes, an das auch der Antriebsmotor Mj der Leonardgruppe geschaltet ist. Dadurch werden Spannungs- und/ oder Frequenzschwankungen des Netzes für den Zähler unschädlich gemacht.According to the invention, a voltmeter I7 is therefore used for the display, which measures and displays the armature voltage between the Leonard generator and the belt drive motor, what it z. B. can be calibrated in kg / sec. The count of all good weight quantities can be effected with a T-6 electricity meter 15 calibrated in weight quantities, its a coil over the mechanically coupled with the resistor 14 in a suitable form Voltage divider I6 is excited. The second coil of the counter 15 is advantageously located on the voltage of the network, to which the drive motor Mj of the Leonard group is also connected switched is. As a result, voltage and / or frequency fluctuations in the network for the Counter rendered harmless.

An Stelle des Wechselstromzählers I5 darf auch ein Gleichstromzähler I8 benutzt werden, der so geschaltet ist, daß die eine Spule konstant von der Spannung derErregungsmaschine Gg und die andere von der Generatorspannung erregt wird. Instead of the alternating current meter I5, a direct current meter may also be used I8 can be used, which is connected in such a way that one coil has constant voltage the excitation machine Gg and the other is excited by the generator voltage.

Ein Kompensationswiderstand 25 im Feld IO des Erregungsgenerators G1 dient zur automatischen Konstanthaltung der Erregerspannung und zum Ausgleich von Netz- und Temperaturschwankungen. A compensation resistor 25 in the field IO of the excitation generator G1 is used to automatically keep the excitation voltage constant and for compensation of network and temperature fluctuations.

Die erfindungsgemäßeAnzeige und Zählung kann auch dann angewandt werden, wenn die Bandgeschwindigkeit durch Veränderung der Ankerspannung allein oder der Feld- und Ankeirspannung gemeinsam am Leonardmotor 2 eingestellt wird. The display and counting according to the invention can then also be applied if the belt speed by changing the armature tension alone or the field and Ankeir voltage is set together on the Leonard motor 2.

Die Versorgung von Verbrauchern mit gleichbleibenden Gewichtsmengen verschiedener Materialströme kann durch elektrisches Zusammenschalten einer entsprechenden Anzahl von Dosierbandwaagen nach der Erfindung zu einer Einheit durchgeführt werden. The supply of consumers with constant amounts of weight different material flows can be generated by electrically connecting a corresponding Number of weighfeeders according to the invention can be carried out into one unit.

Zur Erhöhung der Wägegenauigkeit ist es vorteilhaft, die Drehachse 4 des Rahmens 3 in die Bandebene zu legen, damit die durch Reibung zwischen Band und Fördergut auftretende Kraft kein Drehmoment auf die Waage ausüben kann. To increase the weighing accuracy, it is advantageous to use the axis of rotation 4 of the frame 3 to be placed in the belt plane so that the friction between the belt and the force to be conveyed cannot exert any torque on the scales.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Equipped with display and counter Conveyor belt scale for weighing and adjusting constant weight quantities in units of time of bulk and other bulk goods or the like, in which the deflections of the weighing device change the speed of the conveyor belt driven by a Leonard motor, characterized in that the mean conveyor belt speed is proportional electrical voltages or currents the display of the conveyor belt in the time unit dispensed good weight amount on a voltmeter (I7) that the respective anchor voltage of the generator (G) in the Leonard rate measures, and / or a count of all delivered Good weight quantities can be done by an alternating current meter (I5), one of which Coil from the supply network of the Leonard group via a voltage divider (I6) is fed, which depends on the setting of one of the conveyor belt Resistance (I4) that determines the target weight to be delivered in the excitation circuit of the Leonard generator (G) is set, the other coil directly on the mentioned Supply network is.

2. Balance according to claim I, characterized in that the voltage divider (I6) is rigidly coupled to the resistor (I4) (tandem resistor).

3. Scales according to claim I, characterized in that the counting the quantity of good weight thrown off is carried out by a direct current meter (I8) whose a coil of the voltage of the excitation machine (G1) of the Leonard theorem and its the other coil is excited by the voltage of the Leonard generator (G).

4. A balance according to claim I, 2 or 3, characterized in that in the field winding (IO) of the excitation machine (G1) of the Leonard set a compensation resistor (25) is switched on.

Publications considered: German Patent Specifications No. 554342,558 455, 581375,596583, 6in824; U.S. Patent No. I I25 705.