DE966425C

DE966425C - Method and device for irradiating liquids with ultraviolet rays

Info

Publication number: DE966425C
Application number: DES27347A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hellmuth Bayha
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1952-02-24
Filing date: 1952-02-24
Publication date: 1957-08-01

Description

AUSGEGEBEN AM 1. AUGUST 1957ISSUED AUGUST 1, 1957

S 27347 IVa/53CS 27347 IVa / 53C

Im Hauptpatent 964 824 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, eine Flüssigkeit in Form einer Schicht zu bestrahlen, die unter hoher Turbulenz über eine Bestrahlungsfläche strömt. Das Verfahren ist besonders zum Entkeimen von Flüssigkeiten bestimmt und vorzugsweise bei Milch vorteilhaft.In the main patent 964 824 a method and an apparatus are specified, a liquid in To irradiate form of a layer that flows under high turbulence over an irradiation surface. The method is particularly intended for disinfecting liquids and preferably milk advantageous.

»Turbulenz« bedeutet häufigen Richtungs- und Geschwindigkeitswechsel der Flüssigkeitsteilchen, verbunden mit erheblicher innerer Reibung. Zur Aufrechterhaltung einer turbulenten Strömung ist daher ein Energieaufwand nötig. Bei den bisher bekanntgewordenen Geräten zur Ultraviolettbestrahlung von Milch und anderen Flüssigkeiten wird die turbulente Bewegung dadurch erreicht, daß die Flüssigkeit durch strahlendurchlässige Rohre gefördert wird. Durch die Reibung an der Rohrwand entsteht bei genügend großer Strömungsgeschwindigkeit eine Turbulenzströmung. Die Reynoldzahl gibt ein Maß für die Höhe der Turbulenz. Die benötigte Energie wird dabei in Form von Strömungsenergie durch Pumpen auf die Flüssigkeit übertragen. Die Turbulenz ist um so größer, je höher der Durchsatz des Gerätes ist; man muß daher bei den bekannten Geräten nach einem möglichst hohen Durchsatz streben, denn bei kleinerem Durchsatz würde die turbulente Strömung mehr und mehr in eine laminare übergehen und somit die Bestrahlungswirkung herabsetzen oder gar aufheben."Turbulence" means frequent changes in direction and speed of the liquid particles, associated with considerable internal friction. To maintain a turbulent flow is therefore an expenditure of energy is necessary. In the previously known devices for ultraviolet radiation of milk and other liquids, the turbulent motion is achieved in that the liquid is conveyed through radiolucent tubes. Due to the friction on the pipe wall If the flow velocity is sufficiently high, a turbulent flow occurs. the Reynolds number is a measure of the level of turbulence. The energy required is thereby in the form of flow energy transferred to the liquid by pumps. The turbulence is so larger, the higher the throughput of the device is; one must therefore after the known devices Strive for the highest possible throughput, because with a smaller throughput, the turbulent flow would change more and more into a laminar and thus reduce the radiation effect or even cancel it.

709 612/45709 612/45

Bei dem Verfahren nach dem Hauptpatent wird ein turbulenter Lauf der Flüssigkeit auf einer flächenhaften Bestrahlungsunterlage erzeugt. Auch hierbei entsteht die Turbulenz durch Reibung, doch fallen die kostspieligen Flüssigkeitsrohre, die bei den bekannten Geräten aus strahlungsdurchlassigem Quarzglas bestehen und zum Teil eine Gesamtlänge von mehreren ioo m haben, fort.In the method according to the main patent, a turbulent flow of the liquid on a two-dimensional radiation pad generated. Here, too, the turbulence is created by friction, but the expensive liquid pipes, which in the known devices are made of radiation-permeable Quartz glass, some of which have a total length of several thousand feet.

Auch nach der Erfindung wird die TurbulenzAccording to the invention, too, the turbulence

ίο wie nach dem Hauptpatent durch Reibung der Flüssigkeit an Reibungsflächen erzeugt. Das Verfahren nach der Erfindung unterscheidet sich aber von dem nach dem Hauptpatent dadurch, daß die Flüssigkeit während der Bestrahlung zwischen relativ und parallel zueinander bewegten Reibungsflächen strömt. Hierdurch kann mit sehr einfachen Mitteln eine erhebliche Steigerung der Turbulenz erreicht werden. Außerdem bietet das Verfahren nach der Erfindung den Vorteil, daß die Turbulenz während einer beliebig lange dauernden Bestrahlungszeit in hinreichend hohem Maße aufrechterhalten werden kann. Die Vorteile des Verfahrens nach der Erfindung werden an Hand einiger in der Zeichnung dargestellter Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert.ίο as according to the main patent by friction of the Liquid generated on friction surfaces. However, the method according to the invention differs of that according to the main patent in that the liquid during the irradiation between Friction surfaces moving relative and parallel to one another flows. This can be done with very simple Means a significant increase in turbulence can be achieved. In addition, the procedure offers according to the invention the advantage that the turbulence occurs during an irradiation time of any length can be maintained to a sufficiently high degree. The advantages of the procedure according to the invention are on the basis of some devices shown in the drawing for implementation of the procedure explained in more detail.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt-ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung im Längssschnitt. Um die Achse 1 rotiert eine kreisringförmige Platte 2, die von den Armen 3 getragen wird. Die Platte 2 ragt in eine feststehende kreisringförmige Rinne 4 mit rechteckig U-förmigem Querschnitt, in der sich die zu bestrahlende Flüssigkeit, z. B. Milch, befindet. Die in Fig. 1 nicht gezeichneten Ultraviolettstrahler bestrahlen den Flüssigkeitsspiegel von oben, wie es durch die Pfeile angedeutet ist. Durch die kräftige Reibung der Flüssigkeit an der Rinne 4 einerseits und der Platte 2 andererseits wird erfindungsgemäß eine besonders hohe Turbulenz erzielt. Die dargestellte Vorrichtung ist besonders geeignet zum Entkeimen kleiner Flüssigkeitsmengen im stationären oder intermittierenden Betrieb, kann aber auch im Durchlaufverfahren betrieben werden. Der wesentlichste Unterschied dieser Vorrichtung nach der Erfindung gegenüber allen bekannten Bestrahlungsgeräten mit turbulenter Flüssigkeitsströmung ist der, daß bei ihr die Höhe der Turbulenz (die Reynoldzahl) unabhängig ist von dem stündlichen Flüssigkeitsdurchsatz des Gerätes; sie ist im wesentliehen abhängig von den geometrischen Abmessungen und der Drehzahl des Gerätes. Mit einer Versuchsausführung der Vorrichtung nach Fig. I wurde Milch in einer Schichtdicke von etwa 13 mm bestrahlt, wobei eine Reynoldzahl von über 20 000 erreicht wurde; nach Einstrahlen der theoretisch erforderlichen Strahlungsdosis wurde die erwartete Keimzahlerniedrigung von nahezu 100% gemessen. Eine Weiterbildung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Hier liegen mehrere Bestrahlungsrinnen 4 konzentrisch zueinander, so daß auch die ringförmige, in die Rinne eintauchende Platte 2 entsprechend mehrfach vorhanden ■ ist. Als Strahlungsquelle ist oberhalb der Vorrichtung ein stabförmiger Ultraviolettstrahler 5 angeordnet; es können aber auch mehrere Strahler oder auch Strahler von anderer Form vorgesehen werden. Auch dieses Gerät kann entweder im stationären Betrieb für entsprechend größere Flüssigkeitsmengen oder auch im Durchlaufbetrieb verwendet werden. Wird die Flüssigkeit der innersten Rinne zugeführt, so wird sie unter dem Einfluß der Fliehkraft nach außen gedrückt und gelangt über den Rand der Rinne hinaus nach und nach von der innersten Rinne bis in die äußerste, um schließlich aus dieser auszutreten, worauf sie von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelgehäuse aufgefangen werden kann.Fig. 1 of the drawing shows a simple embodiment of a device according to the invention in longitudinal section. An annular plate 2, which is carried by the arms 3, rotates around the axis 1. The plate 2 protrudes into a fixed annular channel 4 with a rectangular U-shaped cross section, in which the liquid to be irradiated, for. B. milk is located. The ultraviolet radiators not shown in FIG. 1 irradiate the liquid level from above, as indicated by the arrows. Due to the strong friction of the liquid on the channel 4 on the one hand and the plate 2 on the other hand, a particularly high turbulence is achieved according to the invention. The device shown is particularly suitable for disinfecting small amounts of liquid in stationary or intermittent operation, but can also be operated in a continuous process. The main difference between this device according to the invention and all known irradiation devices with turbulent liquid flow is that with it the level of turbulence (the Reynolds number) is independent of the hourly liquid throughput of the device; it is essentially dependent on the geometric dimensions and the speed of the device. With an experimental version of the device according to FIG. 1, milk was irradiated in a layer thickness of about 13 mm, a Reynolds number of over 20,000 being achieved; after irradiating the theoretically required radiation dose, the expected germ count reduction of almost 100% was measured. A further development of the device shown in FIG. 1 is shown in FIG. Here are a plurality of irradiation gutters 4 concentric with each other, so that the annular, dipping into the groove plate 2 is ■ corresponding multiple times. A rod-shaped ultraviolet radiator 5 is arranged as a radiation source above the device; however, several radiators or radiators of a different shape can also be provided. This device can also be used either in stationary operation for correspondingly larger amounts of liquid or in continuous operation. If the liquid is fed to the innermost channel, it is pressed outwards under the influence of centrifugal force and gradually passes over the edge of the channel from the innermost channel to the outermost one, to finally emerge from it, whereupon it is transferred from an in the collecting housing, not shown in the drawing, can be collected.

Es ist vorteilhaft, den konzentrischen Rinnen eine von der Rinnenmitte nach außen hin steigende Höhenlage zu geben, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Auch die in die Rinnen eintauchenden Platten 2 haben dann eine von innen nach außen hin steigende Anordnung. Die Trennwände der Rinnen in Fig. 3 stehen senkrecht zur Steigrichtung der Rinnen, desgleichen die eintauchenden Platten; es kann aber auch eine andere Schräglage der Trennwände und Platten vorteilhaft sein, indem beispielsweise beide die Form von Kreiszylindern haben.It is advantageous to use one of the concentric grooves rising from the center of the groove outwards To give altitude, as shown in Fig. 3. The plates 2 that are immersed in the channels then have an arrangement that rises from the inside outwards. The partitions of the gutters in Fig. 3 are perpendicular to the ascending direction of the gutters, as are the immersing slabs; it can but also a different inclination of the partitions and panels can be advantageous by, for example both have the shape of circular cylinders.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen können auch so abgewandelt werden, daß statt der Platten 2 die Rinnen 4 umlaufen oder daß beide Teile in zueinander entgegengesetzter Richtung umlaufen. Werden beispielsweise bei der Vorrichtung nach Fig. 2 oder 3 die Rinnen umlaufend vorgesehen, so wird ein Durchlaufbetrieb auch hier vorteilhaft in der Form vollzogen, daß die Flüssigkeit der innersten Rinne zugeführt wird, so daß sie alsdann unter dem Einfluß der Fliehkraft nach und nach von Rinne zu Rinne bis zur äußersten Rinne gelangt.The embodiments shown in Figs. 1 to 3 can also be modified so that instead of the plates 2, the channels 4 run around or that both parts run in opposite directions circulate. For example, in the device according to FIG. 2 or 3, the channels are circumferential provided, a continuous operation is here also advantageously carried out in the form that the Liquid is fed to the innermost channel, so that it is then under the influence of centrifugal force gradually from channel to channel to the outermost channel.

Zwei besonders vorteilhafte Äusführungsformen der Vorrichtung nach der Erfindung mit umlaufenden Rinnen zeigen die Fig. 4 und 5. Beide Vorrichtungen kommen besonders für größere Flüssigkeitsmengen in Frage. " Two particularly advantageous embodiments of the device according to the invention with circumferential 4 and 5 show channels. Both devices are particularly suitable for larger amounts of liquid. "

Bei der Vorrichtung nach Fig. 4 sind die Bestrahlungsrinnen an der Innenfläche einer sich nach oben erweiternden, senkrecht angeordneten umlaufenden Trommel 6 angeordnet. In die umlaufenden Rinnen tauchen wiederum kammartig feststehende no kreisringförmige. Platten ein. Die Flüssigkeit wird unten durch die hohle Trommelwelle 7 zugeführt, steigt infolge der Fliehkraft von Rinne zu Rinne nach oben und wird in jeder Rinne unter hoher Turbulenz durch die im Innenraum der Trommel angeordneten Ultraviolettstrahler 8 bestrahlt. Am Boden der Trommel ist eine zweckmäßig zusammen mit der Trommel umlaufende Verteilerscheibe 9 vorgesehen und derart in einigem Abstand von der Einmündung der Hohlwelle in die Trommel angeordnet, daß sich die Flüssigkeit gleichmäßig auf den gesamten Trommelumfang verteilt.In the device according to FIG. 4, the irradiation channels are one after the other on the inner surface arranged above expanding, vertically arranged rotating drum 6. In the encircling Gutters, in turn, emerge like a comb-like, fixed no circular ring. Plates a. The liquid will fed down through the hollow drum shaft 7, increases due to the centrifugal force from trough to trough upwards and is in each trough under high turbulence through the arranged in the interior of the drum Ultraviolet radiator 8 irradiated. At the bottom of the drum one is conveniently put together provided with the drum rotating distributor disk 9 and so at some distance from the The confluence of the hollow shaft in the drum is arranged so that the liquid is distributed evenly distributed over the entire circumference of the drum.

Eine.etwas andere Bauform gibt die Fig. 5 wieder; Um eine feststehende "Achse 10 rotiert eine zylindrische Trommeln, die wiederum -wie in Fig. 4 an ihrer Innenfläche mit· einer größeren An- ⁵'A slightly different design is shown in FIG. 5; About a fixed "axis 10 rotates a cylindrical drum, which in turn -As in Fig. 4 on its inner surface with a larger arrival · ⁵ '

zahl Rinnen und in diese eintauchenden ringförmigen Platten versehen ist. Diese Platten werden, wie aus der Figur ersichtlich, von einem Traggestänge gehalten, das an der feststehenden Achse befestigt ist. Die Ultraviolettstrahler 12 werden ebenfalls von der feststehenden Achse 9 getragen. Die Flüssigkeit wird von oben durch eine Zuführung 13 zugeleitet, in den einzelnen Rinnen durch die Fliehkraft festgehalten, dabei durch die Wirkung der Wandreibungskräfte in hohe Turbulenz versetzt und hierbei gleichzeitig bestrahlt. In dem gleichen Maße, in dem neue Flüssigkeit von oben nachläuft, strömt die Flüssigkeit im Gerät allmählich von Rinne zu Rinne nach unten und verläßt das Gerät durch die Auslauföffnung 14.number of grooves and is provided in these immersing annular plates. These panels are as can be seen from the figure, held by a support rod that is attached to the fixed axis is attached. The ultraviolet emitters 12 are also carried by the fixed axis 9. The liquid is fed from above through a feed 13, through the individual channels the centrifugal force held, thereby creating high turbulence due to the effect of the wall friction forces offset and irradiated at the same time. To the same extent as the new liquid from above After running, the liquid in the device gradually flows down from trough to trough and leaves it Device through the outlet opening 14.

Auch bei den Ausführungen nach Fig. 4 und 5 ist es möglich, die Trommel feststehend und die kammartig _eintauchenden Platten rotierend zu gestalten oder auch beide Teile umlaufend vorzusehen.In the embodiments according to FIGS. 4 and 5, too, it is possible for the drum to be stationary and the drum-like _to design immersing plates rotating or to provide both parts circumferentially.

ao Bei der Konstruktion der Vorrichtungen nach Fig. 4 und 5 muß — wie an sich auch bei jeglicher anderer Ausführungsform der Vorrichtung — darauf geachtet werden, daß das Gerät eine regelmäßige und zuverlässige Reinigung verlangt.ao In the construction of the devices according to FIGS. 4 and 5 must - as in itself also with any Another embodiment of the device - care should be taken that the device is a regular and reliable cleaning required.

«5 Hierzu ist eine leichte Zugänglichkeit aller Einzelteile des Gerätes für die Reinigungsmittel erforderlich; am besten ist es, wenn das Gerät mit einfachen Hilfsmitteln betriebsmäßig zerlegbar ist. Hier tritt die Frage auf, wie bei der Vorrichtung nach der Erfindung, beispielsweise in der Ausführungsform nach Fig. 4 und 5, die Platten in die Rinnen hineingebracht bzw. aus ihnen herausgenommen werden können. Ein einfaches Mittel hierfür besteht erfindungsgemäß darin, daß die Platten aus Einzelteilen zusammengesetzt werden, die derart verstellbar gehaltert sind, daß sie betriebsmäßig aus ihrer Arbeitsstellung, also aus ihrer Stellung innerhalb der Rinnen, herausgebracht werden können. Die kreisringförmigen Platten können beispielsweise aus drei oder mehr Sektoren bestehen, zu deren Halterung Teleskoparme, Spreizgelenke oder sonstige verstellbare Glieder vorgesehen werden können. Statt der Platten oder zusätzlich können auch die Rinnen in Einzelteile unterteilt und entsprechend betriebsmäßig verstellbar gehaltert werden. Die erläuterten Ausführungsbeispiele zeigen, daß bei dem Verfahren nach der Erfindung die Turbulenz völlig unabhängig von der stündlich durchgesetzten Flüssigkeitsmenge ist. Man kann daher die Bestrahlungsdauer beliebig groß wählen, beispielsweise durch entsprechende Erniedrigung des Durchsatzes, und somit auch bei schwierigsten Bedingungen eine beliebig weitgehende Entkeimungswirkung erzielen, «5 This requires easy access to all individual parts of the device required for the cleaning agent; It is best if the device is simple with Aids can be dismantled during operation. Here the question arises, as with the device after of the invention, for example in the embodiment of FIGS. 4 and 5, the plates in the gutters can be brought in or taken out of them. There is a simple means of doing this according to the invention in that the plates are assembled from individual parts that are adjustable in this way are held that they are operationally out of their working position, that is, from their position within of the gutters, can be brought out. The circular plates can, for example consist of three or more sectors, for their support telescopic arms, expansion joints or other adjustable links can be provided. Instead of the plates or in addition you can also the channels are divided into individual parts and can be adjusted according to operational requirements. The illustrated embodiments show that in the method according to the invention, the turbulence is completely independent of the amount of liquid passed through each hour. One can therefore choose the irradiation time as long as you like, for example by lowering the Throughput, and thus achieve an arbitrarily extensive disinfection effect even under the most difficult conditions,

Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung sind nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Es sind auch mannigfache andere Bauformen der Vorrichtung möglich, sofern nur der Grundgedanke der Erfindung gewahrt ist, daß die Flüssigkeit während der Bestrahlung zwischen relativ und parallel zueinander bewegten Reibungsflächen strömt. Beispielsweise kann bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 4 und 5 die Trommelachse und somit die gesamte Vorrichtung auch waagerecht angeordnet werden. Ferner kann bei der Vorrichtung nach der Erfindung statt der umlaufenden Bewegung einer oder beider Bestrahlungsflächen auch eine geradlinige Relativbewegung vorgesehen werden, insbesondere eine geradlinige hin- und hergehende Relativbewegung, doch dürfte es hierbei weniger leicht sein, die erforderlichen hohen Relativgeschwindigkeiten zu erzielen. Eine andere Abwandlungsmöglichkeit besteht darin, daß die Trennwand der Rinnen und/ oder die Platten mit Durchbrechungen versehen werden. Auch die Reibung der Flüssigkeit kann gewünschtenfalls durch zusätzliche Maßnahmen noch erhöht werden, beispielsweise durch eine unebene, z. B. wellige Ausbildung der Flächen oder durch Aufrauhen derselben; praktisch sind aber solche Maßnahmen nicht erforderlich, denn bei den Versuchen hat sich auch bei Verwendung glatter metallischer Flächen eine voll ausreichende Reibung und Turbulenz ergeben. Auch die bei dem Verfahren und der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Strahler können in mannigfacher Art und Form ausgebildet sein; beispielsweise können bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen die Platten 2 ganz oder zum Teil als Strahler ausgebildet sein.The method and the device according to the invention are not limited to the described embodiments limited. Various other designs of the device are also possible, provided that the basic idea of the invention is preserved is that the liquid moved between relative and parallel to each other during irradiation Friction surfaces flows. For example, in the exemplary embodiments in FIG and 5 the drum axis and thus the entire device can also be arranged horizontally. Furthermore, in the device according to the invention, instead of the revolving movement or a rectilinear relative movement can also be provided for both irradiation surfaces, in particular a straight reciprocating relative movement, but it should be less easy here that to achieve required high relative speeds. There is another possibility of modification in that the dividing wall of the channels and / or the plates are provided with openings will. If desired, the friction of the liquid can also be reduced by additional measures be increased, for example by an uneven, z. B. wavy training of the surfaces or by Roughening the same; in practice, however, such measures are not necessary, because during the experiments Even when using smooth metallic surfaces, there is fully sufficient friction and Result in turbulence. Also those used in the method and device according to the invention Radiators can be designed in a wide variety of types and shapes; for example at the embodiments shown in the drawing, the plates 2 in whole or in part as Be formed radiators.

Claims

Patent claims:

1. A method of irradiating liquids with ultraviolet rays, in which the liquid is irradiated in the form of a layer that is exposed to high turbulence over an irradiation surface flows, according to patent 964 824, characterized in that the liquid during the irradiation between relative and Friction surfaces moving parallel to each other flows.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the flow path of the liquid to is at least partially limited by surfaces (friction surfaces) that move in a relative movement are to each other.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the friction surfaces is provided with a drive for generating the relative movement.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the mutual distance of the friction surfaces in relative movement to one another is smaller than each dimension of the irradiation areas.

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the friction surfaces are wavy or roughened.

6. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that the one friction surface of a plate (or a plurality Plates) is formed within a die

second friction surface forming channel (or a plurality of such channels) of z. B. U.-formigeni Cross-section is arranged.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the plate (plates) is movable and the channel (s) is (are) fixedly arranged. ■

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the plate (plates) and the side walls of the channel (channels) as an annular body of revolution, for example are designed as a hollow cylinder or hollow cone.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the plate (plates) as a circular or circular disc is (are) formed.

10. Apparatus according to claim 6 to 9, characterized in that the plate (plates)

ao and / or the gutter (gutters) is composed of individual parts that are adjustable in this way are held (for example by means of telescopic arms or expansion joints) that they are operational can be brought out of their working position.

11. The device according to claim 8 with a plurality of concentrically arranged annular grooves, characterized in that the grooves one from the center of the ring to have rising elevation towards the outside, the lateral channel walls preferably are arranged perpendicular to the slope direction.

12. The device according to claim 6, characterized in that the second friction surface consists of a vertical-cylindrical or a downwardly tapering drum which is occupied on its inner wall with the slats forming the grooves.

13. Apparatus according to claim 12, characterized characterized in that at least the drum and the lamellae are revolving.

14. The apparatus of claim 12 having a vertical-cylindrical drum, characterized in that the liquid inlet on upper end of the drum and preferably on ,, the entire drum circumference is provided.

15. The device according to claim 13 with a revolving drum which tapers downwards, characterized in that the Liquid inlet at the lower end of the drum and preferably on the entire circumference of the drum is provided.

16. The apparatus according to claim 12 to 15, characterized in that one or more ultraviolet emitters are arranged within the drum and preferably in the form of a rod-parallel to the drum wall.

Considered publications:

Itschrift for applied physics, Vol. 1, Issue 12, 3 to 579 ^X 949

In Be
magazine
P. 573 to 579>

1 sheet of drawings