DE952957C

DE952957C - Change and reverse gear for single-axle tractors

Info

Publication number: DE952957C
Application number: DEA21406A
Authority: DE
Original assignee: Agria Werke GmbH
Current assignee: Agria Werke GmbH
Priority date: 1954-10-26
Filing date: 1954-10-26
Publication date: 1956-11-22

Description

Wechsel- und Wendegetriebe für Einachsschlepper Die Erfindung bezieht sich auf ein Wechsel- und Wendegetriebe für Einachsschlepper oder ähnliche Fahrzeuge, insbesondere einachsig fahrbare landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, die mit einem vor der Radachse liegendten Antriehsmotor versehen sind.Change and reversing gear for two-wheel tractor The invention relates on a change and reversing gear for single-axle tractors or similar vehicles, in particular uniaxially drivable agricultural machines with a Drive motor located in front of the wheel axle are provided.

Bei derartigen Fahrzehigen ist es bekannt, das Getriebe mit einem mit der Motorwelle durch eine Hauptkupplung kuppelbaren Hauptwellenzug auszurüsten, der oberhalb der Radachse gelagert, mit vor und hinter der Radachse liegenden, je mit einer unteren Vorgelegewelle ausgerüsteten Getrieberädersätzen versehen und im Bereich des vorderen Getrieberädersatzes in zwei mittels eines Schieberades für die Gangschaltung kuppelbare Wellen unterteilt ist. Dabei wird der Fahrantrieb auf die Radachse durch die Vorgelegewelle des hinteren Getrneberädersatzes übertragen, die die Radachse über ein Kegelrädergetriebe antreibt und an ihrem hinteren Ende mit einem Zapfwellenanschluß für den Antrieb der vom Schlepper zu ziehenden Geräte versehen ist.In such driving toes, it is known to use the transmission with a to equip the main shaft train with a main coupling that can be coupled to the motor shaft, the one above the wheel axle, with lying in front of and behind the wheel axle, depending provided with a lower countershaft equipped gear wheel sets and in the area of the front gear set in two by means of a sliding wheel for the gearshift is divided into detachable shafts. The drive is on the wheel axle is transmitted through the countershaft of the rear transmission gear set, which drives the wheel axle via a bevel gear and at its rear end with a power take-off shaft connection for driving the implements to be pulled by the tractor is provided.

Vorbekannte Getriebe dieser Art sind in der Anordnung der Getrieberäder für den Richtungswechsel und für die Gangschaltung unzweckmäßig. Sind die Wenderäder für den Richtungswechsel an der hinteren Vorgelegewelle angeordnet, so läßt sich zwar der Zapfwellenanschluß dieser Welle in gegenläufigen Drehrichtungen antreiben, doch ist dieser Antrieb stets mit einem Fahrantrieb der Maschine nach vorwärts oder nach rückwärts verbunden, so daß die Maschine nicht im Stillstand einen Arbeitsantrieb .in wechselnden Drehrichtungen übertragen kann. Überdies ist die Ausladung der Maschine hinter ihren Fahrrädern verhältnismäßig groß, wenn außer einem Teil der Getrieberäder für den Gangwechsel auch die Getrieberäder für den Richtungswechsel an der hinteren Vorgelegewelle angeordnet sind.Previously known transmissions of this type are in the arrangement of the gear wheels inexpedient for changing direction and for shifting gears. Are the reversible wheels arranged for the change of direction on the rear countershaft, so can drive the PTO connection of this shaft in opposite directions of rotation, but this drive is always forward or with a drive of the machine connected backwards, so that the machine does not have a work drive at a standstill .in alternating directions of rotation can transfer. Moreover, the Outreach of the machine behind your bicycles is relatively large, if not a part of the gears for the gear change also the gears for the Change of direction are arranged on the rear countershaft.

Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil und ist darauf gerichtet, die Getrieberäder für den Gangwechsel und für den Richtungswechsel so anzuordnen, daß angeschlossene Arbeitsgeräte bei Ausschaltung des Fahrantriebes der Maschine in wechselnden Drehrichtungen angetrieben werden können und überdies eine Verkürzung in der Ausladung der Maschine hinter den Fahrrädern erzielt wird, durch die beim Fahren des Schleppers mit Anhängegeräten ein besseres Spuren des angehängten Gerätes zustande kommt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Getrieberäder für den Richtungswechsel vor der Radachse angeordnet sind, die vordere Welle des Hauptwellenzuges zwei fest angebrachte Zahnräder für den Richtungswechsel, die hintere Welle des Hauptwellenzuges zwei fest angebrachte Zahnräder für den Gangwechsel aufweist und die vordere Vorgelegewelle ein Schel)erad für den Richtungswechsel und die hintere Vorgelegewel.le ein doppeltes Schieberad für den Gangwechsel trägt.The invention overcomes this disadvantage and is aimed at to arrange the gears for changing gears and for changing direction in such a way that that connected work equipment when the machine's drive is switched off can be driven in alternating directions of rotation and, moreover, a shortening in the outreach of the machine behind the bicycles is achieved through the Driving the tractor with attached devices enables better tracking of the attached device comes about. This is achieved according to the invention in that the gear wheels for the change of direction are arranged in front of the wheel axle, the front shaft of the Main shaft train has two fixed gears for changing direction, the rear one Shaft of the main shaft train has two fixed gears for changing gears and the front countershaft is a shelf wheel for changing direction and the rear one Countershaft.le carries a double sliding gear for changing gears.

Bei dieser Getriebeanordnung kommt man mit einer verminderten Zahl von Getrieberädern und Wellenlagern aus. Da der Richtungswechsel in den vorderen Getriebesatz verlegt ist, kann die hintere Vorgelegewelle für den Fahrantrieb verhältnismäßig kurz bemessen und somit auch der hinter der Radachse liegende Teil der Maschine verkürzt werden. Ist die Maschine in an sich bekannter Waise mit zwei hinteren Zapfwellenanschlüssen, nämlich am hinteren Ende des Hauptwellenzuges und an der hinteren Vorgekgewelle, versehen, so kann sowohl beim Fahren der Maschine als auch bei Ausschaltung des Fahrantriebes der Antrieb von Arbeitsgeräten in wechselnden Drehrichtungen erfolgen.With this gear arrangement one comes with a reduced number from gear wheels and shaft bearings. Since the change of direction in the front Gear set is relocated, the rear countershaft for the travel drive can be proportionate short and therefore also the part of the machine behind the wheel axle be shortened. If the machine is a well-known orphan with two rear PTO connections, namely at the rear end of the main shaft train and at the rear countershaft, provided, both when driving the machine and when switching off the Drive the drive of work equipment in alternating directions of rotation.

Sind zwei Zapfwellenanachlüsse vorhanden, so isst dem Getriebe nach der Erfindung vorzugsweise ein mit dem Getriebegehäuse des Wechsel- und Wendegetriebes verbindbares Anbaugetriebe zugeordnet, das zwei mixt des. Zapfwellenanschlüssen des Wechsel- und Wendegetriebes zusammenpassende Zapfwellen aufweist und die den Radantrieb des Schleppers vermittelnde:, hintere Vorgelegewelle von der darüberliegendsn hinterem Welle aus mit stark untersetzter Geschwindigkeit für den Kriechgang antreibt. Dabei kann das Anbaugetriebe an seiner oberen, mit der hinteren Welle des Wechsel-und Wendegetriebes verbindbaren Zapfwelle zusätzlich einen äußeren Zapfwellenanschluß aufweisen, so daß von hier aus ein Antrieb für Arbeitsgeräte abgeleitet werden kann, der von der im Kriechgang stark verminderten Fahrgeschwindigkeit der Maschine unabhängig ist.If there are two PTO connections, the gearbox will eat more of the invention preferably one with the gear housing of the change and reversing gear Associated connectable gearbox that mixes two des. PTO connections of the change and reversing gearbox having matching PTO shafts and the Conveying wheel drive of the tractor :, rear countershaft from the one above rear shaft drives out at a very reduced speed for the crawler gear. The add-on gearbox can be connected to its upper shaft, with the rear shaft of the interchangeable and Reversing gear connectable PTO shaft also has an outer PTO shaft connection have so that a drive for work equipment can be derived from here, independent of the machine's greatly reduced travel speed in crawling gear is.

D- Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausführung des Getriebes nach der Erfindung, und zwar zeigt Fig. i das Wechsel- und Wendegetriebe eines Einachsschleppers im Längsschnitt, Fig. 2 das Anbaugetriebe im Längsschnitt und Fig.3 eine Stirnansicht der Getrieberäder des Anbaugetriebes im Schnitt nach Linie A-A von Fig. 2.D drawing shows an example of the design of the gearbox according to of the invention, namely Fig. i shows the change and reversing gear of a two-wheel tractor in longitudinal section, FIG. 2 the attachment gear in longitudinal section and FIG. 3 an end view of the gear wheels of the add-on transmission in section along line A-A of FIG. 2.

In dem Getriebegehäuse i, das den eigentlichen Rahmen eines Eina:chsschleppers bildet, befindet sich oberhalb der Radachse 2 der Hauptwellenzug 3 des Getriebes, der sich durch eine bei 4. angedeutete Kupplung mit der Welle 5 des nicht dargestellten Antriebsmotors kuppeln läßt. Der Hauptwellenzug 3 besteht aus zwei Wellen 6, 7, von denen die vordere Welle 6 in Lagern 8 und 9 des Gehäuses umläuft und an ihrem hinteren Ende einen Stirnzapfen io trägt, an dem die hintere Welle 7 mit einem Rollenlager i i od. dgl. drehbar abgestützt ist. Am hinteren Ende ist die Welle 7 -in einem Lager i2 des Gehäuses gelagert.In the gearbox housing i, which is the actual frame of a single-axle tractor forms, is located above the wheel axle 2 of the main shaft train 3 of the transmission, which is indicated by a coupling indicated at 4. with the shaft 5 of the not shown Drive motor can be coupled. The main shaft train 3 consists of two shafts 6, 7, of which the front shaft 6 rotates in bearings 8 and 9 of the housing and on her rear end carries a front journal io, on which the rear shaft 7 with a roller bearing i i od. The like. Is rotatably supported. At the rear end, the shaft 7 is in one Bearing i2 of the housing stored.

Die vordere Welle 6 des Hauptwellenzuges trägt zwei fest aufgesetzte Zahnräder 13, 1q., die hintere Welle 7 ebenfalls zwei fest angebrachte Zahnräder 15 und 16. Unterhalb der Welle 6 befindet sich eine Vorgelegewelle 17, die ein auf Keilnuten 18 verschiebbares Schieberad i9 und ein fest angebrachtes Zahnrad 2o trägt. Dem Zahnrad 2o ist ein Schieberad 21 zugeordnet, das am vorderen Ende der Welle 7 in Keilnuten 22 verschiebbar ist und sich auch auf Keilnuten 23 am hinteren Ende der Welle 6 schieben läßt, wobei es dann, wenn dies geschieht, die beiden Wellen 6 und 7 kuppelt.The front shaft 6 of the main shaft train carries two firmly attached Gears 13, 1q., The rear shaft 7 also has two permanently attached gears 15 and 16. Below the shaft 6 is a countershaft 17, which has a Splines 18 slidable slide wheel i9 and a fixed gear 2o carries. The gear 2o is assigned a sliding wheel 21, which is at the front end of the shaft 7 is slidable in keyways 22 and also relies on keyways 23 at the rear end the shaft 6 can slide, and when this happens, the two shafts 6 and 7 couples.

Unterhalb der hinteren Welle 7 befindet sich eine Vorgelegewelle 2¢ mit Keilnuten, in denen sich ein aus zwei Zahnrädern 25, z6 bestehender Schiebeblock 27 verschieben läßt. Die hintere Vorgel:egewelle 24 steht durch ein Kegelzahnritzel 28 mit 'einem auf der Radachse 2 sitzenden Kegelzahnrad 29 im Eingriff und vermittelt somit den Fahrantrieb des Schleppers. Die hintere Vorgelegewelle 24 läuft in Lagern 30, 31 des Gehäuses um und trägt an ihrem hinteren Ende in bekannter Weise einen Zapfwellenanschluß 32. Die Welle 7 ist an ihrem hinteren Ende :ebenfalls mit einem Zapf-,vellenanschluß 33 versehen.Below the rear shaft 7 there is a countershaft 2 [ with keyways in which there is a sliding block consisting of two gears 25, z6 27 can be moved. The rear Vorgel: egewelle 24 stands by a bevel pinion 28 with 'a bevel gear 29 seated on the wheel axle 2 meshes and mediates thus the traction drive of the tractor. The rear countershaft 24 runs in bearings 30, 31 of the housing and carries a at its rear end in a known manner PTO connection 32. The shaft 7 is at its rear end: also with a Power take-off, shaft connection 33 is provided.

In der abgebildeten Stellung des Getriebes sind die Schieberäder i9, 2i .und a6, 27 außer Eingriff. Ist die Motorkupplung q. eingerückt, so läuft nur die vordere Welle 6 im Leerlauf um.In the illustrated position of the gearbox, the sliding gears i9, 2i. And a6, 27 disengaged. Is the motor coupling q. indented, it just runs the front shaft 6 at idle.

Läßt man das Schieberad i9 in das Zahnrad 1:I und das Schieberad 21 in 2o sowie 15 in. 25 eingreifen, so ist der erste Gang für den Fahrantrieb eingeschaltet.If you let slide wheel i9 into gear 1: I and slide wheel 21 engage in 2o and 15 in. 25, the first gear for the drive is engaged.

Bringt man in der gleichen Stellung des vorderen Getriebesatzes am hinteren Getriebesatz durch Verschieben von 27 das Zahnrad 16 mit 26 zum Eingriff, so ist der zweite Gang eingeschaltet.If you put in the same position of the front gear set on the rear gear set by shifting 27 the gear 16 with 26 for engagement, so the second gear is engaged.

Wird 19 mit 14 außer Eingriff gebracht und durch Verschieben von 21 nach links auf 23 die vordere Welle 6 mit der hinteren Welle 7 des Hauptwellenzuges gekuppelt, so ist über 15, 25 der dritte Gang und über 16, 2,6 der vierte Gang für den Fahrantrieb einschaltbar. Demgemäß können am Zapfwellenanschluß 32 vier und am Zapfwellenanschluß 33 der Welle 7 zwei verschiedene, bei Vorwärtsfahrt insgesamt also sechs verschiedene Geschwindigkeiten von dien Zapfwellen übertragen werden.If 19 is disengaged from 14 and the front shaft 6 is coupled to the rear shaft 7 of the main shaft train by shifting 21 to the left to 23, the third gear is via 15, 25 and the fourth gear via 16, 2.6 Drive can be switched on. Accordingly, four different speeds can be transmitted by the power take-off shafts at the power take-off shaft connection 32 and two different speeds at the power take-off shaft connection 33 of the shaft 7, ie a total of six different speeds when driving forward.

Wird das Schieberad i9 auf der vorderen Vorgelegewelle 17 ganz nach vorn auf ein mit 13 im Eingriff stehendes Zwischenrad. 34 geschoben, so ist der Rückwärtsgang eingeschaltet. Er wird über - 2o, 21 auf die hintere Welle 7 des Haup.tw eIlenzuges übertragen und kann entweder über 15, 25 oder über 16, 26 in zwei Gängen auf den Fahrantrieb weitergeleitet oder an der unteren Zopfwelle 32 abgenommen werden. Bei Rückwärtsfahi-t sind somit an dem unteren Zapfw ellenanschluß 32 zwei Drehzahlen, am oberen Zapfwellenanschluß eine Drehzahl, insgesamt also drei verschiedene Drehzahlen abnehmbar.If the sliding gear i9 on the front countershaft 17 all the way forward to an intermediate gear which is in mesh with 13. 34 pushed, the reverse gear is switched on. It is transmitted via - 2o, 21 to the rear shaft 7 of the main train and can either be passed on to the traction drive via 15, 25 or via 16, 26 in two gears, or it can be removed from the lower pigtail shaft 32. When reversing, two speeds can be picked up at the lower PTO shaft connection 32 and one speed at the upper PTO connection, ie a total of three different speeds.

Dadurch, daß der mit dem Schieberad i9 geschaltete Richtungswechsel im vorderen Getrieberädersatz untergebracht und der Hauptwellenzug 3 im Bereich dieses Getrieberädersatzes in zwei kuppelbare Wellen 6, 7 unterteilt ist, von denen 7 vorwärts oder rückwärts umlaufen kann, wird der hintere Getrieberäd.ersatz nur kurz, so daß die anzuhängenden Geräte sehr dicht hinter den Fahrrädern des Einachsschleppers laufen können. Die geringe Baulänge des hinteren Getri.eberädersatzes kommt auch der zusätzlichen Anhringung des nach der Erfindung vorgesehenen Anbaugetriebes für einen sehr langsamen Fahrantrieb im Kriechgang zugute.Because the change of direction switched with the slide wheel i9 housed in the front gear set and the main shaft train 3 in the area this gear set is divided into two couplable shafts 6, 7, of which 7 can rotate forwards or backwards, the rear gear wheel replacement will only be short, so that the equipment to be attached is very close behind the bicycles of the two-wheel tractor be able to walk. The short overall length of the rear gear set also comes the additional attachment of the attachment gear provided according to the invention for benefit from a very slow drive in crawler gear.

Dieses Anbaugetriebe ist in Fig. 2 und 3 dargestellt. Es besteht aus einem zweiteiligen Gehäuse 35, 36, an dem zwei Wellen 37, 38 gelagert sind, die durch Vorgelege 39, 40 und 41, 42 in Antriebsverbindung stehen. Die beiden Wellen 37, 38 sind mit Kupplungszapfen 43, 44 versehen, die auf die Zapfwellenanschlüsse 32, 33 passen, und die Welle 37 weist an ihrem anderen Ende einen Zopfwellenanschluß 45 auf. Das Getriebegehäuse i des Schleppers (Fig. i) ist an seinem hinteren Endemu einem Anbaurand 46 versehen, an den sich der Gehäusetei.135 des Anbaugetriebes oder auch sonstige Geräte finit entsprechender Passung anbauen lassen.This attachment is shown in FIGS. 2 and 3. It consists of a two-part housing 35, 36 on which two shafts 37, 38 are mounted, which are in drive connection by means of countershafts 39, 40 and 41, 42. The two shafts 37, 38 are provided with coupling pins 43, 44 which fit onto the power take-off shaft connections 32, 33, and the shaft 37 has a pigtail shaft connection 45 at its other end. The transmission housing i of the tractor (Fig. I) is provided at its rear end with an attachment edge 46, to which the housing part 135 of the attachment transmission or other devices with a finite corresponding fit can be attached.

Befindet sich der Schiebeblock 27 in entkuppelter Stellung, also außer Eingriff mit 15 und 16, so wird die hintere Vorgelegewelle 24 bei Ausrüstung des Schleppers mit dem Anbaugetriebe vomr Haupt wellenzag 3 aus über die Zapfwellenanschlüsse und das Anbaugetriebe mit stark verminderter Geschwindigkeit angetrieben, und zwar entweder mit zwei Vorwärtsgängen über 14, i9, 20, 21 oder von 6 auf 7 über 21, 22, 23 unmittelbar oder mit einem Rückwärtsgang über 13, 14, i9, 2o und 21. Dabei kann während des Vorwärtsfahrens oder Rückwärtsfahrens im Kriechgang von 45 ein Arbeitsantrieb für das zu schleppende Gerät abgeleitet werden.Is the sliding block 27 in the uncoupled position, so except Engagement with 15 and 16, the rear countershaft 24 is equipped with the Tractor with the add-on gearbox from the main shaft pin 3 via the power take-off shaft connections and the attachment gear is driven at a greatly reduced speed, namely either with two forward gears over 14, i9, 20, 21 or from 6 to 7 over 21, 22, 23 directly or with a reverse gear over 13, 14, i9, 2o and 21. This can a work drive while driving forwards or backwards at creep speed of 45 for the device to be towed.

Die Erfindung ist nicht auf konstruktive Einzelheiten der dargestellten Getriebeanordnung beschränkt. Das mit Zapfwellenanschlüssen versehene Anbaugetriebe braucht keinen selbständigen Getriebesatz zu bilden, sondern kann fest in das im Kriechgang zu schleppende Gerät eingebaut sein.The invention is not limited to structural details of those shown Limited gear arrangement. The add-on gearbox with PTO connections does not need to form an independent gear set, but can be firmly integrated into the im Creep gear to be towed device.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Change and reversing gear for single-axle stepper with drive motor located in front of the wheel axle with a main shaft train that can be coupled to the motor shaft by a main clutch, which is mounted above the wheel axle, rides in front of and behind the wheel axle, each equipped with a lower countershaft helm and is provided in the area of the front Gear set is divided into two shafts which can be coupled by means of a sliding wheel for gear shifting, the countershaft of the rear gear set being at the level of the wheel axis, the drive is conveyed via a bevel gear and has a PTO connection at its rear end, characterized in that the gear wheels (13, 34, 14, i9) for changing direction are arranged in front of the wheel axle (2), the front shaft (6) of the main shaft train has two fixed gear wheels (13, 14) for changing direction, the rear shaft (7) of the main shaft train two fixed gears (15, 16) fü r has the gear change and the front countershaft (17) carries a sliding wheel (i9) for changing direction and the rear countershaft (24) has a double sliding wheel (25, 26) for changing gears.

2. Exchange and. Reversing gear for single-axle tractors according to claim i, characterized in that with known equipment of the rear shaft (7) of the main shaft train with a second power take-off shaft connection (33) with the gear housing (1, 46) of the change and Reversing gear connectable add-on gear (35 to 45) is provided, the two with matching the PTO shaft connections (32, 33) of the change and reversing gear Zapfw.elten (43, 44) and which mediate the wheel drive of the tractor, rear countershaft (24) from the overlying rear shaft with strong drives reduced speed for the crawler gear.

3. Change and reverse gear with an add-on gear according to claim 2, characterized in that the add-on gear at its upper, connectable to the rear shaft of the change and reversing gear Pigtailed shaft (37, 43) additionally has an outer power take-off shaft connection (45). In Documents considered: German Patent No. 917 473; Swiss Patent Nos. 215,862, 281,004; German utility model No. 1 679 654.