DE948370C

DE948370C - Control device for tractor attachments

Info

Publication number: DE948370C
Application number: DEF12205A
Authority: DE
Inventors: John Malet Chambers Blackdown
Original assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Current assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Priority date: 1953-06-28
Filing date: 1953-06-28
Publication date: 1956-08-30

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

AUSGEGEBEN AM 30. AUGUST 1956ISSUED AUGUST 30, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 45a GRUPPE 52 INTERNAT. KLASSE A 01 b CLASS 45a GROUP 52 INTERNAT. CLASS A 01 b

F 12205III/45^a F 12205III / 45 ^a

John Malet Chambers Blackdown, Leamington Spa, WarwickshireJohn Malet Chambers Blackdown, Leamington Spa, Warwickshire

(Großbritannien)(Great Britain)

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Massey-Harris-Ferguson (Sales) Limited, Coventry, WarwickshireMassey-Harris-Ferguson (Sales) Limited, Coventry, Warwickshire

(Großbritannien)(Great Britain)

Steuereinrichtung für Schlepper-AnbaugeräteControl device for tractor attachments

Patentiert im Gebiet der Bundesrepublik Deutschland vom 28. Juni 1953 an Patentanmeldung bekanntgemadit am l.März 1956 Patenterteilung bekanntgemacht am 9. August 1956Patented in the territory of the Federal Republic of Germany from June 28, 1953 Patent application announced on March 1, 1956 Granted patent published on August 9, 1956

Die Erfindung betrifft Steuereinrichtungen für Schlepper-Anbaugeräte, die anhebbar an dem Schlepper mit Hub- und Zuggliedern angehängt werden, wobei die mit seitlichem Abstand angeordneten Hubglieder eine seitliche Relativschwenkung zwischen Schlepper und Anbaugerät zulassen. Genauer gesagt, betrifft sie austauschbar anzubauende Geräte, die an den Schlepper angehängt und von ihm durch mittels einer Dreipunktaufhängung getragen werden, deren Lenker sich mittels eines hydraulischen Krafthebers auf dem Schlepper heben und senken lassen.The invention relates to control devices for tractor attachments that can be lifted on the Tractors can be attached with lifting and tension members, with those arranged at a lateral distance Lift links allow lateral relative swiveling between the tractor and the attachment. More accurate In other words, it concerns interchangeable implements that are attached to and from the tractor be carried by means of a three-point hitch, the handlebars of which are supported by a raise and lower the hydraulic power lift on the tractor.

Man hat für die Steuerung von austauschbaren Anbaugeräten für die Bearbeitung von Reihenkulturen schon mancherlei Steuereinrichtungen ver· wendet. Eine solche Einrichtung auf dem Gerät ist mit einem Sitz für den zweiten Mann- zur Feinsteuerung (die »Lenkperson«) und einem Steuergetriebe ausgerüstet, das durch Rückwirkung auf den Schlepper das Gerät" relativ zum Schlepper soYou have to control interchangeable attachments for the cultivation of row crops various control devices have already been used. One such facility is on the device with a seat for the second man for fine control (the "steering person") and a control gear, which by retroactive effect on the tractor the device "relative to the tractor so

nach der einen oder anderen Seite ausschwingen ließ. Die Lenkperson mußte dabei die Kraft aufbringen, um das Gerät nach der einen oder anderen Seite zu schwenken oder nach der betreffenden Seite zu halten. Das hatte den Nachteil, daß die Arbeit sehr anstrengte, besonders beim Arbeiten an einem Abhang, und ein weiterer Nachteil bestand darin, daß die Rückwirkung auf den Schlepper häufig ein korrigierendes Steuern durch den Schlepper fahrer ίο notwendig machte.let it swing to one side or the other. The driver had to muster the strength to swivel the device to one side or the other or to that side to keep. The disadvantage of this was that the work was very strenuous, especially when working on one Slope, and another disadvantage was that the reaction on the tugboat was frequent corrective steering by the tractor driver ίο made necessary.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung eines Steuergetriebes, das diese Nachteile beseitigen oder wenigstens mildern kann.One object of the invention is to develop a timing gear that has these disadvantages can eliminate or at least mitigate.

Die Erfindung besteht in einem Steuergetriebe für ein Anbaugerät und ist gekennzeichnet durch die Kombination eines mit dem Boden im Eingriff stehenden, an dem Gerät befestigten schwertartigen Rückdruckkörpers und einer von der Lenkperson zu " betätigenden Stelleinrichtung für eine Winkelνετ-änderung des Geräts relativ zu den mit seitlichem Abstand eingebauten Hubgliedern der Dreipunktaufhängung des Schleppers bzw. der Fahrtrichtung. Dabei wird, wenn beim Vorwärtsfahren des Geräts die Lenkperson die Einrichtung zur WinkelversteJ-^a5 lung benutzt und dadurch die Winkellage des Gerätes in bezug auf die Anlenkpunkte bzw. die Fahrtrichtung verändert, infolge der Reaktionskraft des Bodens auf den Rüekdruckkörper, der, da er fest mit dem Gerät verbunden ist, dabei ebenfalls seine Richtung zum Schlepper zu verändern trachtet, das Gerät nach Hebelart als Ganzes nach einer Seite gedrängt. Das bedeutet für die Lenkperson eine beträchtliche Kräfteersparnis.The invention consists in a control gear for an attachment and is characterized by the combination of a sword-like back pressure body which is in engagement with the ground and is attached to the device, and an adjusting device to be "actuated" by the driver for a change in the angle of the device relative to the side distance built Hubgliedern the three-point linkage of the tractor or the direction of travel. in this case, when the steering person, the means for WinkelversteJ- ^a used 5 lung forward movement of the device, thereby changing the angular position of the device with respect to the pivot points or the direction of travel, as a result of Reaction force of the ground on the back pressure body, which, since it is firmly connected to the device, also tries to change its direction towards the tractor, pushing the device as a whole to one side according to the lever type.

Die Erfindung ist weiter gekennzeichnet durch einen Steuergriff, der geeignet ist, eine in Längsrichtung des Fahrzeugs liegende Relativbewegung zwischen zwei Anschlußzapfen hervorzurufen, die an einer drehbaren Querwelle angebracht sind, mit der der Steuergriff verbunden ist; es können beide oder auch nur einer der heiden Anschlußzapfen gekröpft sein, so daß sie gegenüber der Drehachse der Querwelle außermittig liegen.The invention is further characterized by a control handle which is adapted to be one in the longitudinal direction cause the vehicle lying relative movement between two connecting pins, the mounted on a rotatable cross shaft to which the control handle is connected; it can both or only one of the two connecting pins be cranked so that it is opposite to the axis of rotation Cross shaft are off-center.

Die Anschlußzapfen sind zweckmäßig relativ zu den mit seitlichem Abstand an den Schlepper ■45 angeschlossenen vorderen Enden der unteren Lenker der Dreipunktaufhängung mit solchem seitlichen Abstand angeordnet, daß die unteren Lenker, wie an sich bekannt, nach vorn konvergieren, damit das Gerät während seiner seitliehen Schwenkung relativ zum Schlepper eine Winkelbewegung ausführen kann. Der mit dem Boden im Eingriff stehende Rüekdruckkörper kann in an sich bekannter Weise ein flossenartiges flaches Stück, d.h. schwertartig sein; es wird zweckmäßig in einem Abstand hinter den Anschlußzapfen angeordnet, d. h., hinter der Achse, um die die Winkelbewegung des Geräts relativ zu den unteren Lenkern bzw. zur Fahrtrichtung stattfindet. Wahlweise kann aber das Steuergetriebe auch in Verbindung mit parallelen Zuggliedern verwendet werden.The connecting pins are useful relative to the lateral spacing on the tractor ■ 45 connected front ends of the lower arms of the three-point hitch with such lateral spacing arranged so that the lower links, as known per se, converge forward, thus the device during its sideways Pivoting relative to the tractor can perform an angular movement. The one with the Back pressure body in engagement with the bottom can be a fin-like flat one in a manner known per se Piece, i.e. being like a sword; it is expediently arranged at a distance behind the connecting pin, d. that is, behind the axle, around which the angular movement of the device relative to the lower links or to the direction of travel. Optionally, however, the control gear can also be used in conjunction be used with parallel tension members.

Der mit dem Boden im Eingriff stehende Körper, das »Schwert«, ist an sich bekannt, d. h., es kann federnd und unausgewogen sein, so daß es geeignet ist, eine automatische Selbstzentrierung zu ergeben. Mit einem solchen Schwert können Einrichtungen verbunden sein, um das erfindungsgemäße Steuergetriebe festzustellen oder freizugeben. In diesem Fall wird das Schwert dank seiner Elastizität und' dem Umstand, daß der größte Teil seiner Fläche vor seiner Drehachse liegt, eine selbstzentrierende Wirkung ausüben.The body in engagement with the ground, the "sword", is known per se; i.e., it can resilient and unbalanced so that it is apt to give automatic self-centering. With such a sword devices can be connected to the control gear according to the invention determine or release. In this case, thanks to its elasticity and ' the fact that most of its surface lies in front of its axis of rotation, a self-centering one Have an effect.

Wahlweise kann man aber auch ein starres und (bzw. oder) ausgewogenes Schwert verwenden.Alternatively, you can also use a rigid and (or or) balanced sword.

Das mit dem Boden im Eingriff stehende Schwert wirkt, wenn das Gerät im Winkel verstellt wird, nach Art eines Hebels, da es sich dabei gegen den Boden abstützt und sich dadurch primär seitlich zu verlagern sucht. Außerdem ruft der Körper durch seine Wechselwirkung, mit dem Boden, die sich aus der Zugkraft bei der Vorwärtsbewegung ergibt, da die seitliche Verlagerung durch das Eingreifen in den Erdboden verhindert wird, eine sekundäre Steuerruderwirkung hervor, die das Gerät seitlich verschiebt.The sword, which is in contact with the ground, works when the device is adjusted at an angle, in the manner of a lever, since it is supported against the ground and thus primarily to the side relocate looking. In addition, through its interaction with the ground, the body calls itself out the tensile force during the forward movement, since the lateral displacement by engaging in the ground is prevented, a secondary rudder effect protruding the device sideways shifts.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird nachstehend eine beispielsmäßige Ausführungsform beschrieben und durch die Zeichnungen erläutert.For a better understanding of the invention, an exemplary embodiment is shown below described and explained by the drawings.

Fig. ι ist eine schematische Draufsicht auf einen Schlepper mit angebautem Hackgerät;Fig. Ι is a schematic plan view of a Tractor with attached hoe;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht von rechts und von hinten und2 is a right and rear perspective view and FIG

Fig. 3 eine solche von vorn.Fig. 3 such from the front.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, genügt es, darauf hinzuweisen, daß der Schlepper 1 eine Dreipunktaufhängung für die Geräte aufweist, die untere Lenker 2, 2 mit seitlichem Abstand enthält; diese lassen -sich mit Hilfe eines hydraulischen Krafthebers auf dem Schlepper durch die Stangen 3 und Kurbeln 4 heben und senken. In der Mitte zwischen den. Lenkern 2, 2 ist der übliche obere Lenker 5 der Dreipunktaufhängung gelagert; dieser obere Lenker ist einer veränderlichen Druckkraft unterworfen und benutzt diese Kraft in bekannter Weise, um den Betrieb des Krafthebers auf dem Schlepper zu regeln, damit ein konstanter Zug oder Bodendruck vorherbestimmter Größe auf dem Gerät erhalten bleibt. Die unteren Lenker 2, 2 konvergieren nach vorn, so daß sich ihre verlängerten Achsen in oder nahe dem Mittelpunkt der vorderen Schlepperachse schneiden. Diese Einrichtung erteilt dem Gerät eine Winkelbewegung zur Fahrtrichtung, wenn es relativ zum Schlepper nach der Seite schwenkt; sie trägt dazu bei, das Gerät hinter dem Schlepper in der Mitte zu halten und läßt es leichter auf die Steuerung des Schleppers ansprechen.With reference to the drawings, it suffices to point out that the tractor 1 is a Has three-point suspension for the devices, the lower links 2, 2 contains with lateral spacing; These can be pushed through the rods 3 with the aid of a hydraulic power lift on the tractor and raise and lower cranks 4. In the middle between the. Handlebars 2, 2 is the usual upper handlebar 5 of the three-point hitch mounted; this upper link is a variable compressive force subject and uses this force in a known manner to operate the lift on the To regulate the tractor so that a constant pull or ground pressure of a predetermined magnitude on the device preserved. The lower links 2, 2 converge forward so that theirs are elongated Cut axles in or near the center of the tractor's front axle. This facility granted the device makes an angular movement to the direction of travel when it moves sideways relative to the tractor pivots; it helps to keep the device in the middle behind the tractor and makes it easier respond to the control of the tractor.

Das Hackgerät ist, allgemein betrachtet, von bekannter Konstruktion; es besteht aus Rahmenquerträgern 6, die durch in der Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Streben 7 verbunden sind. Die Rahmenstreben 7 tragen die Bodenbearbeitungswerkzeuge und sind an den Rahmenträgern in beliebigen Stellungen befestigt, wie es die gewünschten seitlichen Abstände für die Streben 7 verlangen. Die Werkzeuge können nach Art und Anordnung verschieden ■ sein. In der Ausführungsform nach Fig. 1 bestehen sie aus Paaren in bestimmtenGenerally speaking, the hoeing device is of better known type Construction; it consists of frame cross members 6 that run through in the longitudinal direction of the vehicle extending struts 7 are connected. The frame struts 7 carry the tillage tools and are attached to the frame girders in any position as desired Require lateral clearances for the struts 7. The tools can be according to type and arrangement be different. In the embodiment According to Fig. 1, they consist of pairs in certain

Abständen angeordneter Kreisscheiben. 8, die sich je an einer Pflanzenreihe 9 führen; hinter ihnen folgen Paare von Seiten- oder Halbscharen 10 zum Hacken. Dazwischen sind Spurlockerschare 11 angeordnet. In den Fig. 2 und 3 sind die Kreisscheiben weggelassen, und die Spurlockerschare 11 gehen den Hackscharen 10 voraus. Alle diese Bodenbearbeitungswerkzeuge sind zur winkelmäßigen Ausrichtung an gewinkelten Armen y^A angeschraubt, die ihrerseits zwecks ihrer Winkeleinstellung an den Streben 7 angeschraubt sind.Circular disks arranged at intervals. 8, each leading to a row of plants 9; behind them follow pairs of side or half shares 10 for chopping. In between, track eradicator shares 11 are arranged. In FIGS. 2 and 3, the circular disks are omitted, and the track loosener shares 11 precede the hoe shares 10. All these soil cultivation tools are screwed to angled arms y ^A for angular alignment, which in turn are screwed to the struts 7 for the purpose of their angular adjustment.

LJm den Anschluß des Anbaugerätes an dem Schlepper zu ermöglichen, ist ein allgemein auf recht stehender Aufbau vorgesehen, der aus den nach vorn geneigten Streben. 12 und den rückwärts gerichteten Streben 13 besteht. Die Streben 12 und 13 werden alle durch einen Bolzen 14 (Fig. 2 und 3) miteinander verbunden. Die Streben 13 sind andern hinteren Rahmenträger 6 befestigt. Einer der Streben 12 ist mit seinem unteren Ende an den vorderen Rahmenträger 6 angeschlossen. Dazu dient ein Bock 19, der drei zueinander etwa rechtwinklige Stege aufweist, nämlich einen senkrechten Steg 19^ in Längsrichtung des Fahrzeugs (Fig. 3), an den die Strebe 12 angeschraubt ist, einen senkrechten Quersteg ig^B, der an den vorderen Rahmenträger 6 angeschraubt ist, und einen waagerechten Seitensteg I9^C. Die andere Vorderstrebe 12 ist an einen Bock 25 angeschraubt (Fig. 2), der mit einem hinteren Steg 25^ an den vorderen Rahmenträger 6 befestigt ist und einen waagerechten Seitensteg 25^ aufweist. An ihren oberen Enden haben die Streben 12 Löcher 15 zur Aufnahme des Anschlußzapfens iS^A (Fig. 1), der durch das übliche Universalgelenklager hindurchgeht, das in das hintere Ende des oberen Lenkers 5 eingesetzt ist. Der-Bolzen 14 trägt eine Lasche 16, in die eine Zugfeder 17 eingehängt ist. Deren anderes Ende wird in die Rückwand des Schleppers eingehängt: bei Benutzung liegt also die Feder. 17 unterhalb des oberen Lenkers 5 und dient dazu, das überhängende Gewicht von Gerät und Lenkperson aufzuheben; dies sichert eine wirksame Betätigung der selbsttätigen Zugreglung trotz der Tatsache, daß der Zug bei einem Hackgerät verhältnismäßig klein ist und ohne die Mitwirkung der Feder 17 außerstande wäre, das überhängende Gewicht zu überwinden und eine wirksame Regel druckkraft auf den oberen Lenker 5 auszuüben,. Die Dreipunktaufhängung durch die Lenker 2, 2 und 5 wird durch als Kurbelzapfen, 18 ausgebildete Anschlußzapfen vervollständigt, die durch Universalgelenklager in den hinteren Enden der unteren Lenker 2 angeschlossen sind. Diese An schlußzapfen 18 sind an den entgegengesetzt gekröpften Enden einer drehbar gelagerten Querwelle 20 ausgebildet und stehen somit ausmittig zur Längsachse der Welle um i8o° gegeneinander versetzt. In der dargestellten Mittelstellung ist die Querwelle gegen die Waagerechte geneigt, und die Anschluß zapfen 18 liegen, im wesentlichen in derselben Ebene nach oben und nach unten versetzt.To enable the attachment to be connected to the tractor, a generally upright structure is provided, consisting of the struts inclined forwards. 12 and the rearward-facing struts 13 consists. The struts 12 and 13 are all connected to one another by a bolt 14 (FIGS. 2 and 3). The struts 13 are attached to the other rear frame support 6. One of the struts 12 is connected with its lower end to the front frame support 6. A bracket 19 is used for this, which has three webs that are approximately at right angles to one another, namely a vertical web 19 ^ in the longitudinal direction of the vehicle (Fig. 3), to which the strut 12 is screwed, a vertical cross web ig ^B , which is attached to the front frame support 6 is screwed on, and a horizontal side bar I9 ^C. The other front strut 12 is screwed to a bracket 25 (FIG. 2) which is attached to the front frame support 6 with a rear web 25 ^ and has a horizontal side web 25 ^. At their upper ends, the struts 12 have holes 15 for receiving the connecting pin iS ^A (FIG. 1), which passes through the usual universal joint bearing which is inserted into the rear end of the upper link 5. The bolt 14 carries a bracket 16 into which a tension spring 17 is suspended. The other end is hooked into the rear wall of the tractor: so the spring is in place when in use. 17 below the upper link 5 and serves to lift the overhanging weight of the device and driver; this ensures effective actuation of the automatic tension control despite the fact that the train is relatively small in a hoe and without the cooperation of the spring 17 would be unable to overcome the overhanging weight and to exert an effective control pressure on the upper link 5 ,. The three-point suspension by the links 2, 2 and 5 is completed by connecting pins designed as crank pins, 18 which are connected by universal joint bearings in the rear ends of the lower link 2. These connecting pins 18 are formed at the opposite cranked ends of a rotatably mounted transverse shaft 20 and are thus offset from one another by i8o ° off-center to the longitudinal axis of the shaft. In the middle position shown, the transverse shaft is inclined to the horizontal, and the connection pin 18 are offset in the same plane up and down substantially.

Die Steuereinrichtung umfaßt in erster Linie einen mit dem Boden im Eingriff stehenden Rückdruckkörper, der als Schwerteinrichtung allgemein bekannter Konstruktion ausgebildet ist. Sie enthält ein federndes, unsymmetrisches, daher unausgewogenes Schwert 21, das an einen senkrechten Stiel 22 angeschraubt ist; der größere Teil der Fläche des Schwertes liegt vom Stiel aus nach vorn. Dieser Stiel ist seinerseits an eine hintere Verlängerung j^B der mittleren Rahmenstrebe 7 angeschraubt. Gegen seitliche Biegung oder Verlagerung ist der Stiel 22 durch konvergierende Streben 23 verstärkt, die mit einem dazwischentretenden Abstandstück an den Stiel 22 angeschraubt sind. Der Stiel kann sich also* zu einem gewissen Grade verwinden und verlagern und ergibt damit eine automatische Selbstzentrierwirkung. Dies kommt von dem Umstand her, daß der größere Teil der Schwertfläche vor dem Stiel liegt. Wenn danach das Gerät nach links abweicht, so trachtet die Boden reaktion danach, das Vorderende des Schwertes relativ nach rechts zu verwinden, und infolge der Vorwärtsbewegung trachtet das Schwert danach, das Gerät wieder richtig zu stellen, indem es dieses nach rechts zurückschwenkt.The control device primarily comprises a back pressure body which is in engagement with the ground and is designed as a sword device of generally known construction. It contains a resilient, asymmetrical, therefore unbalanced sword 21 which is screwed to a vertical handle 22; the greater part of the surface of the sword lies forward from the handle. This stem is in turn screwed to a rear extension j ^{B of} the central frame strut 7. The handle 22 is reinforced against lateral bending or displacement by converging struts 23 which are screwed to the handle 22 with a spacer between them. The handle can twist and shift to a certain extent and thus results in an automatic self-centering effect. This is due to the fact that the greater part of the sword surface lies in front of the handle. If then the device deviates to the left, the bottom reaction tries to twist the front end of the sword relatively to the right, and as a result of the forward movement, the sword tries to set the device correctly again by pivoting it back to the right.

An ihren oberen und vorderen Enden sind die Streben 23 an Winkelstützen 24 an der mittleren Rahmenstrebe 7 angeschraubt.At their upper and front ends, the struts 23 are on angle brackets 24 on the middle Frame strut 7 screwed on.

Zu der Steuereinrichtung gehört auch das eigent ·■ liehe Steuergetriebe mit einem Steuergriff 26, dessen gebogener Griffteil für die Lenkperson, auf dem Sitz 27 bequem angebracht ist. Der Sitz ruht auf zwei Trägern 28, die mit Abstand unterhalb der Rahmenträger 6 angebracht sind. Der Steuergriff 26 ist mit einem senkrechten Teil 26^A in einem Lager 29 drehbar gelagert; dieses gehört zu einem Bock 30, mit dem es an ein Winkelglied 6^Ä (Fig. 1) angeschraubt ist, das zwischen den Sitzträgern 28 liegt und diese gespreizt hält.The control device also includes the actual control gear with a control handle 26, the curved handle part of which is conveniently attached to the seat 27 for the person to drive. The seat rests on two supports 28 which are attached at a distance below the frame supports 6. The control handle 26 is rotatably mounted with a vertical part 26 ^A in a bearing 29; this belongs to a bracket 30 with which it is screwed to an angle member 6 ^Ä (Fig. 1), which lies between the seat supports 28 and keeps them spread.

In einer anders ausführbaren Form können ein Lager und sein Bock (ähnlich den Teilen 29, 30) auf der Außenseite eines der S'itzträger 28 angebracht sein, um der Lenkperson freie Sicht nach vorn zwischen den Sitzträgern hindurch zu. gewähren. In a different form, a bearing and its bracket (similar to parts 29, 30) be attached to the outside of one of the seat supports 28 in order to have a clear view of the driver at the front between the seat supports. grant.

Der Bock 30 ist an einem senkrechten Steg des erwähnten Winkelgliedes 6^A festgemacht, dessen waagerechter Steg unterhalb des hinteren Querträgers 6 angeschraubt ist. An dem senkrechten Teil 2Ö-⁴ des Steuergriffes ist ein Seitenarm 31 angeklemmt, der über ein Universalgelenklager 32 an eine in Längsrichtung durch Verschraubung einstellbare Stange 33 angeschlossen ist, und diese selbst steht an ihrem vorderen Ende über ein weiteres Universalgelenklager 34 mit einem aufrecht stehenden Arm 35 in Verbindung, der mit einem U-Bolzen 35^ an der Ouerwelle 20 befestigt ist. Diese Querwelle ist in runden Lagerstellen in. den Bockstegen i9^c und 2ζ^Α durch U-Bolzen 36 abgestützt, die in. Ringnuten in der Welle 20 eingreifen und dazu dienen, eine Axialverschiebung der Welle 20 zu verhindern.The bracket 30 is fastened to a vertical web of the aforementioned angle member 6 ^A , the horizontal web of which is screwed below the rear cross member 6. On the vertical part 2Ö- ⁴ of the control handle, a lateral arm 31 is clamped, which is connected to a longitudinally adjustable by screwing rod 33 via a universal joint bearing 32, and this itself is at its front end a further universal joint bearing 34 with an upright arm 35 in connection, which is fastened to the Ouerwelle 20 with a U-bolt 35 ^. This cross shaft is supported in round bearings in the trestle webs i9 ^c and 2ζ ^Α by U-bolts 36 which engage in annular grooves in the shaft 20 and serve to prevent axial displacement of the shaft 20.

Wenn im Betrieb die Lenkperson den Steuergriff 26 beispielsweise nach links bewegt, so bewirkt das Steuergetriebe, wie oben ausgeführt wurde, eineIf, during operation, the driver moves the control handle 26, for example, to the left, this has the effect Control gear, as stated above, one

Rückwärtsdrehung des Armes 35 und der Querwelle 2Ov Die in den Lenkern 2 gelagerten Kurbelzapfen 18 bewirken durch ihre Außermittigkeit eine Vorwärtsbewegung des rechten und eineRückwärtsbewegung des linken Endes der Querwelle 20. Auf diese Weise wird das Gerät relativ zu den Lenkern 2 um eine senkrechte Drehachse in oder nahe der Mitte der Welle 20 nach links im Winkel verstellt, d. h., sein Winkel zur Fahrtrichtung ändert sich. Da nun das Schwert um eine beträchtliche Strecke hinter dieser senkrechten Drehachse eingebaut ist, so neigt es zur .Schwenkung nach rechts, drückt aber dabei gegen den Boden. In Wirklichkeit ergibt sich damit ein Hebelarm, der von der t5 senkrechten Drehachse zum Schwert läuft, gegen den Boden wirkt, und damit eine Neigung zum Schwenken des Gerätes und der Zugglieder nach links erzeugt. Diese von der Vorwärtsbewegung des Gerätes unabhängige Reaktion kann man als eine primäre Steuerwirkung ansehen; die dafür erforderliche Kraft hat die Lenkperson aufzubringen.Reverse rotation of the arm 35 and the cross shaft 2Ov The crank pins mounted in the links 2 18 cause a forward movement of the right and a backward movement due to their eccentricity of the left end of the cross shaft 20. In this way the device is relative to the handlebars 2 is angularly adjusted to the left about a vertical axis of rotation in or near the center of the shaft 20, d. i.e. its angle to the direction of travel changes. Now that the sword has increased considerably Is installed behind this vertical axis of rotation, it tends to pivot to the right. but presses against the ground. In reality, this results in a lever arm that is supported by the t5 vertical axis of rotation to the sword runs, acts against the ground, and thus a tendency to Pivoting the device and the tension members to the left generated. This from the forward movement of the Device independent response can be seen as a primary control effect; the necessary The driver has to muster strength.

Infolge der Winkelverstellung von Gerät und Schwert wirkt nun das Schwert nach Art eines Steuerruders bei der Vorwärtsbewegung durch den Boden hindurch; damit schwenkt es das Gerät und die Lenker 2 nach links, bis Gleichgewicht erreicht ist, sobald das Schwert wieder einer Geradeausstellung nahekommt. Offensichtlich neigt die Winkel-. bewegung des Gerätes infolge der Konvergenz der Lenker 2 dazu, das Schwert in die erwähnte Ge-. radeausstellung zurückzubringen, sobald das Gerät nach der Seite ausschwingt. Diese Wirkung kann man als sekundäre Steuerwirkung ansehen; sie wird mit Kraft betrieben, und die dafür erforderliche Kraft entsteht in. weitem Umfang aus der Vorwärtszugkraft, die der Schlepper auf das Anbaugerät ausübt.As a result of the angle adjustment of the device and sword, the sword now acts like a Rudder when moving forward through the ground; so it swivels the device and the handlebars 2 to the left until equilibrium is reached, as soon as the sword is back in a straight-ahead position comes close. Obviously the angle tends. movement of the device as a result of the convergence of the Handlebar 2 to do this, the sword in the aforementioned Ge. bike exhibition to bring back as soon as the device swings to the side. This effect can be seen as a secondary tax effect; she will operated with force, and the force required for this arises to a large extent from the forward pulling force, that the tractor exerts on the attachment.

Die Kombination der erwähnten beiden Steuerwirkungen ist sehr nützlich. Die primäre Steuerwirkung ermöglicht ein schnelles Ausweichen, unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit, wenn ein solches Ausweichen notwendig wird. Die sekundäre Steuerwirkung bewirkt oder erleichtert wenigstens das Lenken ohne Ermüdung des Fahrers, nament- #5 lieh an Abhängen. In einer. früheren Einrichtung, wo die Steuerwirkung durch Rückwirkung auf den Schlepper vor sich ging, hat sich herausgestellt, daß an Abhängen eine beträchtliche Anstrengung seitens des Fahrers erforderlich ist, um das Gerät beim Berganfahren, in richtiger Lage zu halten.. Außerdem entsteht dabei eine Abwärtswirkung auf den Schlepper, die ihn möglicherweise nach hinten abrutschen läßt, und die Lenkung des Schleppers wird beeinträchtigt. Diese Nachteile werden im vorliegenden Fall dadurch vermieden, daß die Reaktion vom Boden her genommen wird.The combination of the aforementioned two control effects is very useful. The primary tax effect enables a quick evasive action, regardless of the driving speed, if a such evasion becomes necessary. The secondary control effect causes or at least facilitates Steering without driver fatigue, namely- # 5 borrowed from slopes. In a. previous establishment, where the control effect took place by reaction on the tractor, it has been found that a considerable effort is required on the part of the driver to operate the device when driving downhill Starting uphill, keep in the correct position .. In addition, there is a downward effect on the Tractor that may slip it backwards and the steering of the tractor becomes impaired. These disadvantages are avoided in the present case that the reaction from Soil is taken.

Das Schwert wird vorzugsweise wesentlich hinter der Drehachse für die Winkelverstellung des Gerätes festgemacht, wie oben ausgeführt wurde; indessen braucht die Erfindung nicht auf diese Anordnung beschränkt zu sein. Sollten es andere Umstände verlangen, so kann man das Schwert auch vor dieser Drehachse anbringen, indessen wirkt da¹ bei die primäre Steuerung der endgültigen sekundären entgegen. Außerdem besteht dabei eine Nei-. gung zur Übersteuerung, da die Bodenreaktion dazu neigt, das Schwert weiter abzulenken, und der Fahrer kann Schwierigkeiten bekommen, wenn er bei dieser Tendenz das Schw.ert in der Geradeausstellung halten soll. Liegt dagegen das Schwert hinter der Drehachse für die Winkelverstellung des Gerätes, so wird die Tendenz zur Übersteuerung vermieden, und die primäre Steuerung wirkt in derselben Richtung wie die sekundäre. Da außerdem die seitliche Komponente der Bodenreaktion des Schwertes viel weiter hinter der vorderen Gelenkverbindung der Lenker 2 angreift, so entsteht ein wirksameres Drehmoment um diese Punkte für das seitliche Verschwenken des Gerätes.The sword is preferably fixed substantially behind the axis of rotation for the angular adjustment of the device, as stated above; however, the invention need not be limited to this arrangement. Should it require other circumstances, it may be the sword also install from this axis of rotation, however, acts as ^one with the primary control of the final secondary counter. There is also a negative. oversteer, as the ground reaction tends to deflect the sword further, and the driver may experience difficulties if he is to keep the weight in the straight-ahead position with this tendency. If, on the other hand, the sword lies behind the axis of rotation for the angular adjustment of the device, the tendency to oversteer is avoided and the primary control acts in the same direction as the secondary. Since, in addition, the lateral component of the floor reaction of the sword engages much further behind the front articulation of the handlebars 2, a more effective torque arises around these points for the lateral pivoting of the device.

Man beachte, besonders in Fig. 3, daß in der dargestellten Geradeausstellung die Achse der Querwellft 20 etwas gegen die Waagerechte geneigt ist. Diese Neigung wird geringer, sowie die Querwelle zur Steuerung in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Die Veränderung der Neigung ist aber nur gering und kann, die seitliche Ausrichtung des Gerätes nicht entscheidend beeinflussen.Note, particularly in FIG. 3, that in FIG Straight ahead position the axis of the transverse corrugation 20 is slightly inclined to the horizontal. This tendency is less, as well as the cross shaft for steering in one direction or the other is rotated. The change in inclination is only slight and can be achieved by the lateral alignment not have a decisive influence on the device.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Control device for tractor attachments, Mie is attached to the tractor by lifting links arranged at a lateral distance which allow lateral movement between the whole implement and the tractor, characterized by the combination of one attached to the device (6 to 11), with the ground engaged rear ioo pressure body (21) and one of the steering person actuating device (26, 33, 20) for changing the angle of the device relative to the lower links (2, 2) of the three-point hitch installed at a lateral distance on the tractor, whereby, when driving the device forwards, the steering person by actuation the angle adjustment device (26, 33, 20) the angular position of the device with respect to the The device changes direction of travel as a result of the reaction of the ground to the back pressure body (21) is pushed as a whole to one side according to the lever type.

2. Control device according to claim 1, characterized characterized in that the adjusting device to be actuated by the steering person is a Has control handle (26) which is connected to a rotatable transverse shaft (20) on which eccentrically two connecting pins (18) are attached, which are when the transverse shaft rotates move relative to each other in the direction of travel by means of the control handle.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting pin (18) are arranged with such a lateral distance that the lower links (2, 2)

converge forward so that the device is opposite during its lateral pivoting the tractor makes an angular movement.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the back pressure body (21) engaged with the ground behind the. Connecting pin (18) is arranged, d. that is, that it lies behind the axis around which the Angular movement of the device (6 to 11) relative to the lower links (2, 2) or the direction of travel takes place.

Considered publications:

German Patent No. 800 198; U.S. Patent No. 2,195,516; French patent specification No. 985 767.

1 sheet of drawings

θ 509 660/35 2.56 (609 597 8. 56)