DE9410964U1

DE9410964U1 - Personal support system

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Publication number: DE9410964U1
Application number: DE9410964U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-07-08
Filing date: 1994-07-08
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2004-07-09

Description

"Personenabstützsystem""Personnel support system"

Die Erfindung richtet sich auf ein Personenabstützsystem nach Dokument DE 40 18 848 Cl bestehend aus einer an der Raumdecke befestigten Tragkonstruktion, einer daran befestigten ein- oder zweidimensionale horizontale Bewegungen ermöglichende Führungskonstruktion, einer mit dieser verbundenen horizontal und vertikal beweglichen, als Tragseil ausgeführten Kraftübertragungsvorrichtung, welche auf einer an der Führungskonstruktion befestigten Seiltrommel mit Hilfe eines Z-Achsen-Elektromotors ab- und aufwickelbar ist, der mit zwei Drehrichtungen betreibbar und mit Hilfe eines Senders und eines Empfängers bedienbar ist sowie eine Bremseinrichtung besitzt.The invention is directed to a personnel support system according to document DE 40 18 848 Cl consisting of a supporting structure attached to the ceiling, a guide structure attached to it that enables one- or two-dimensional horizontal movements, a power transmission device connected to this that is horizontally and vertically movable and designed as a support cable, which can be wound up and unwound on a cable drum attached to the guide structure with the aid of a Z-axis electric motor, which can be operated in two directions of rotation and can be operated with the aid of a transmitter and a receiver, and which has a braking device.

Aus der dentalen Praxis und der Chirurgie ist das Problem bekannt, daß Ärzte insbesondere durch länger andauernde Patientenbehandlungen in vorgebeugter Haltung Schmerzen im Oberkörper-, Nackenwirbel-, Kopf- und Beinbereich bekommen. Eine Linderung schaffen in der Hegel Schmerztabletten und Massagen. Eine bessere Lösung ist die Reduzierung der Ursachen für diese Schmerzen durch Verwendung einer Vorrichtung, die dem Arzt während der Behandlung die Abstützung ermöglicht. Eine ausführliche Darstellung dieser Probleme zeigt die Veröffentlichung einer Ergonomiestudie zur Arbeitshaltung des Zahnarztes in der Zeitschrift "Dental Spiegel", die in den Ausgaben Heft DS 3/92, Seiten 68 - 72 (Teil I) und Heft DS 4/92, Seiten 72 - 73 (Teil II) erschienen ist. Hierin werden die mit der Behandlung verbundenen Probleme zusammengefaßt: "!lan findet bereits im niedrigen Lebensalter Schäden an der Wirbelsäule, in den Beinen, oft auch in der Augenmuskulatur. ... Die Zusammenhänge wurden vielen aber nie klar, so daß Verrenkungen aller möglichen Muskeln und Gliedmaßen bis hin zu den Fußspitzen üblich sind."The problem is known from dental practice and surgery that doctors experience pain in the upper body, neck, head and leg area, especially when treating patients for long periods in a bent-over position. Painkillers and massages provide relief. A better solution is to reduce the causes of this pain by using a device that allows the doctor to support himself during treatment. A detailed description of these problems is shown in the publication of an ergonomic study on the working posture of dentists in the magazine "Dental Spiegel", which appeared in issue DS 3/92, pages 68 - 72 (part I) and issue DS 4/92, pages 72 - 73 (part II). The problems associated with the treatment are summarised here: "!lan finds damage to the spine, legs and often to the eye muscles even in old age. ... However, the connections were never clear to many, so that dislocations of all kinds of muscles and limbs, right down to the tips of the toes, are common."

Vorrichtungen dieser Art sind nur wenige bekannt. So beschreibt beispielsweise die Offenlegungsschrift DE 28 32 500 Al eine Abstützung des Zahnarztes mit einem Ellenbogen auf einer Abstützvorrichtung, wobei die Stützkräfte zum Boden abgeleitet werden. Sie besteht im wesentlichen aus einer vertikalen Säule, an der horizontal und schwenkbar ein Auslegearm, bestehend aus drei Gelenkstützen und einer am Ende befindlichen Stütze zur Auflage des Ellenbogens, befestigt ist, der in der Höhe verstellt werden kann.Only a few devices of this type are known. For example, the published patent application DE 28 32 500 A1 describes a support for the dentist with an elbow on a support device, whereby the support forces are diverted to the floor. It essentially consists of a vertical column to which an extension arm is attached horizontally and pivotably, consisting of three articulated supports and a support at the end for supporting the elbow, which can be adjusted in height.

Nachteilig an dieser Konstruktion ist die Schwierigkeit, nur mit dem aufgestützten Ellenbogen eine horizontale Verschiebung der Stützfläche zur Einstellung der notwendigen Arbeitsposition zu bewirken. Ferner ergibt sich bei Bewegung der Gelenkstützen des Auslegearmes zu. einer Geraden ein Bewegungstotpunkt, aus dem heraus ohne Bedienung mit einer anderen Hand eine Abstandsänderung von der Säule nicht möglich ist. Weiterhin ist nachteilig, daß der Aktionsradius dieser Stützvorrichtung sehr begrenzt ist wegen der festen Länge der Gelenkstützen und dem Anbringungsort der Säule. Die Gelenkstützen können aber wegen den bei der Abstützung auftretenden Biegekräften nicht beliebig lang gemacht werden (Bruchgefahr). Die vorgeschlagene Anbringung der Stützvorrichtung am Arbeitstisch des Patientenstuhles oder am Patientenstuhl selber ist unvorteilhaft, weil diese dann nicht mehr unabhängig voneinander bedienbar sind. Diese Bedingung muß aber erfüllt werden, um insbesondere je nach Behandlungssituation die Stützvorrichtung schnell in die richtige Position mit geringem Körperaufwand bringen zu können.A disadvantage of this design is the difficulty of using only the elbow to move the support surface horizontally to set the required working position. Furthermore, when the joint supports of the extension arm move in a straight line, a dead point in movement occurs, from which it is not possible to change the distance from the column without using another hand. Another disadvantage is that the radius of action of this support device is very limited due to the fixed length of the joint supports and the location of the column. However, the joint supports cannot be made as long as desired due to the bending forces that occur when supporting them (risk of breakage). The proposed attachment of the support device to the work table of the patient chair or to the patient chair itself is disadvantageous because they can then no longer be operated independently of one another. However, this condition must be met in order to be able to quickly move the support device into the correct position with little physical effort, especially depending on the treatment situation.

Ein Chirurgenabstützsystem ist in der Informationsschrift der Firma Schmitz u. Söhne GmbH & Co. KG in D-58734 Wickede mit der Produktbezeichnung "anatomie (&kgr;) OP-Stehhilfe" dargestellt. Sie zeigt eine um einen DrehpunktA surgeon support system is shown in the information leaflet of the company Schmitz u. Söhne GmbH & Co. KG in D-58734 Wickede with the product name "anatomie (&kgr;) OP-Stehhilfe". It shows a

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mit begrenztem Winkel verstellbare Oberkörperstütze für den stehenden Operateur, die die Körperkräfte über einen vertikalen Ständer nach unten in einen Gerätefuß ableitet. Die Informationsschrift gibt an: "Chirurgen arbeiten oft stundenlang in der gleichen Stellung - stehend und nach vorn gebeugt, überbeanspruchung der Wirbelsäule, Verkrampfungen der Muskulatur des Rückens, Verspannungen im Nacken- und Ärmbereich sind die Folge."Upper body support for the standing surgeon that can be adjusted to a limited angle and that transfers the body's forces downwards via a vertical stand into a device base. The information leaflet states: "Surgeons often work for hours in the same position - standing and bent forwards, resulting in overstrain of the spine, cramps in the muscles of the back, and tension in the neck and arm area."

Diese Konstruktion hat insbesondere bei stundenlangen Operationen den Machteil, Schmerzen und Atmungsbehinderung durch den Druck auf Brustkorb und Lunge verursachen zu können. Ferner ist mit diesem System der Bewegungsbereich des Operateurs relativ stark eingeschränkt, weil dieses Äbstützsystem horizontal nicht und vertikal nur eingeschränkt beweglich ist.This design has the potential to cause pain and difficulty breathing due to pressure on the chest and lungs, particularly during operations that last for hours. Furthermore, the surgeon's range of motion is relatively limited with this system because this support system is not horizontally mobile and has only limited vertical mobility.

Eine hinsichtlich der Abstützung und Beweglichkeit verbesserte Lösung schlägt die Patentschrift DE 40 18 848 Cl vor. Die Stützkräfte des Arztes werden bei dieser Vorrichtung auf die Raumdecke übertragen. Die Arbeitshöhe ist mittels Elektromotor stufenlos einstellbar, die horizontale Bewegung ist schnell zu jedem Raumpunkt innerhalb des Arbeitsbereiches manuell möglich und der Arbeitsarm des behandelnden Arztes kann an beliebiger Stelle unterstützt werden.A solution that is improved in terms of support and mobility is proposed in patent DE 40 18 848 Cl. With this device, the doctor's supporting forces are transferred to the ceiling. The working height is infinitely adjustable using an electric motor, horizontal movement is quickly possible manually to any point in the room within the working area and the doctor's working arm can be supported at any point.

Diese Ausführung ist besonders geeignet, wenn der !Patient eine mindestens leicht schräg geneigte Lage während der Behandlung hat. Bei horizontaler Patientenlage insbesondere bei Krankenhausoperationen z.B. im Bauchbereich ist der Abstand der Ärbeitsebene von dem Behandlungsort sehr gering.This design is particularly suitable if the patient is in at least a slightly inclined position during treatment. If the patient is in a horizontal position, particularly during hospital operations, e.g. in the abdominal area, the distance between the working surface and the treatment site is very small.

Eine weitere Vorrichtung zur Abstützung von Zahnärzten zeigt die Patentschrift DE 38 39 742 C2, die die Stützkräfte des Arztes auf die Raumdecke überträgt,Another device for supporting dentists is shown in patent specification DE 38 39 742 C2, which transfers the doctor's supporting forces to the ceiling.

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aber ohne elektrischen Antrieb zu bedienen ist. Dieses System ist auch geeignet zur abstützung von gehbehinderten Personen, indem sich diese an dem gepolsterten, horizontal angeordneten Stützstab festhalten, um sich daran hochzuziehen und darauf gestützt gehen zu können. Dieses System setzt noch eine relativ gute Mobilität der gestützten Person voraus. Bei verstärkt gehbehinderten Personen reicht dieses Äbstützsystem nicht aus.but can be operated without an electric drive. This system is also suitable for supporting people with walking difficulties, as they can hold on to the padded, horizontally arranged support bar in order to pull themselves up and walk supported by it. This system also requires relatively good mobility of the person being supported. For people with severe walking difficulties, this support system is not sufficient.

Aus der Krankenhauspraxis ist ein am Bettende befestigtes Stützsystem bekannt, das aus einem um 90° gebogenen Ketallprofil besteht, an dessen horizontalem Ende ein gelenkig befestigter dreieckförmiger Profilstab hängt, an dem sich der liegende Patient hochziehen und aufsetzen kann. Eine Bewegung aus dem Bett zum Sitzen auf einem Stuhl oder gar zum Gehen ist mit dieser einfachen Stützvorrichtung nicht möglich.A support system attached to the end of the bed is known from hospital practice. It consists of a 90° bent metal profile with a hinged triangular profile bar hanging from the horizontal end, which the patient can use to pull himself up and sit up. Moving from the bed to sitting on a chair or even walking is not possible with this simple support device.

Ein weiteres bekanntes Problem besteht darin, daß Personen z.B. durch Unfall, Krankheit oder Schlaganfall in einem Rollstuhl sitzen oder im Bett liegen. Ist zu erwarten, daß dieser Zustand mehrere Jahre andauert, ist eine einzelne Hilfsperson wie z.B. ein Familienangehöriger kräftemäßig oft nicht in der Lage, die notwendige Betreuung der behinderten Person durchzuführen. Eine Lösung dieses Problems ist der häusliche Besuch einer Fachkraft mehrmals am Tag. Bei dieser Organisation kann die Schwierigkeit des Personalmangels bestehen. Außerdem ist mit dieser Lösung keine kontinuierliche Betreuung zu erreichen, insbesondere nicht nachts. Eine zweite Lösung dieses Problems ist die Unterbringung der behinderten Person in einem Heim. Damit ist nicht nur ein menschliches, sondern auch ein massiv finanzielles Problem verbunden. In wenigen Jahren müssen die veräußerbaren Vermögenswerte des Betroffenen zur Finanzierung der Heimunterbringung verkauft werden, Kinder für ihre Eltern bezahlen und umgekehrt, wodurch manche vorher vorhandene FamilienharmonieAnother well-known problem is that people are sitting in a wheelchair or lying in bed, for example due to an accident, illness or stroke. If this situation is expected to last for several years, a single helper, such as a family member, is often not physically able to provide the necessary care for the disabled person. One solution to this problem is for a specialist to visit the home several times a day. This organization can be difficult due to a lack of staff. In addition, this solution does not provide continuous care, especially at night. A second solution to this problem is to place the disabled person in a home. This is not only a human problem, but also a massive financial one. In a few years, the person's salable assets must be sold to finance the home, children must pay for their parents and vice versa, which can disrupt some of the family harmony that previously existed.

zerstört wird. Sind in der Familie keine ausreichenden Besitzstände vorhanden, finanziert der Staat diese Kosten, wozu er bei sinkenden Einnahmen und steigenden Ausgaben zunehmend weniger in der Lage ist. Zur Lösung dieses Problems wiederum hat die Regierung der Bundesrepublik Deutschland 1994 beschlossen, eine Pflegeversicherung einzuführen, wodurch alle steuerzahlenden Bürger an der Finanzierung von Pflegekosten beteiligt werden sollen.is destroyed. If there are insufficient assets in the family, the state finances these costs, which it is increasingly less able to do as income falls and expenditure rises. To solve this problem, the government of the Federal Republic of Germany decided in 1994 to introduce nursing care insurance, whereby all tax-paying citizens are to participate in financing nursing care costs.

Eine Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, die bei der Behandlung von horizontal liegenden Patienten über längere Zeiträume zu einer kräftesparenden und schmerzfreien Abstützung für behandelnde Ärzte in dentalen und chirurgischen Praxen sowie in der Krankenhauschirurgie führt und ihnen gleichzeitig ein großes Maß an Bewegungsfreiheit erlaubt, und es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, mit einer Abstützvorrichtung steh- und gehbehinderten Personen eine Transport- und Stützhilfe bei Ortswechseln in Räumen zu bieten.One object of the invention is therefore to create a solution which, when treating patients lying horizontally over longer periods of time, leads to energy-saving and pain-free support for treating doctors in dental and surgical practices as well as in hospital surgery and at the same time allows them a large degree of freedom of movement, and it is a further object of the invention to offer people with standing and walking disabilities a transport and support aid when changing location in rooms using a support device.

Diese Aufgaben werden bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß sich an dem unteren Ende des Tragseils eine Körperstützvorrichtung befindet.These objects are achieved in a device of the type described above according to the invention in that a body support device is located at the lower end of the support cable.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Stützkräfte des behandelnden Arztes zur Raumdecke abgeleitet werden und beide Hände vertikal wie horizontal einen großen Bewegungsspielraum bei horizontal liegenden Patienten haben, über die Ableitung der reinen Beugekräfte des Oberkörpers hinaus werden Gewichtsanteile des übrigen Körpers an die Raumdecke abgeleitet und der Arzt wird auf diese Weise weiter entlastet. Der Kraftaufwand des Arztes wird so minimiert und die Oberkörper-, Nackenwirbel-, Kopf- und Beinschmerzen reduziert bzw. vermieden.The invention ensures that the supporting forces of the treating doctor are diverted to the ceiling and both hands have a large vertical and horizontal range of motion when the patient is lying horizontally. In addition to diverting the pure bending forces of the upper body, the weight of the rest of the body is diverted to the ceiling and the doctor is thus further relieved. The doctor's physical effort is thus minimized and upper body, neck, head and leg pain is reduced or avoided.

Auch leicht oder schwer steh- und gehbehinderte Personen können sich in Räumen mit Hilfe des Abstützungssystems nach der lärfindung mit oder ohne fremde Hilfe aus der Liegehaltung setzen, stellen und gehen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß beim Heben aus einem Bett oder umgekehrt eine Hilfskraft eingespart wird, denn ohne dieses Äbstützsystem sind meist zwei Hilfskräfte nötig. Dieser Aspekt ist in Krankenhäusern aus Gründen der Kostensenkung wichtig, noch bedeutungsvoller aber bei häuslicher Anwendung. Vielen körperlich behinderten Menschen kann der Aufenthalt in einem Heim erspart bleiben, wenn ein Familienangehöriger oder eine andere Person mit Hilfe des Äbstützsystems alleine die behinderte Person betreuen kann. Sowohl diese wie auch die Familienangehörigen fühlen sich menschlich wohler, externes Fachpersonal wird eingespart, die Betreuungskosten zu Hause werden gesenkt, die Kosten für eine Heimunterbringung entfallen mit den Problemen, die auf die Familie bzw. den Staat zugekommen wären.Even people with slight or severe disabilities in standing and walking can sit, stand and walk in rooms with the help of the support system according to the invention, with or without outside help, from a lying position. Another advantage of the invention is that one assistant is not needed when lifting from a bed or vice versa, because without this support system two assistants are usually needed. This aspect is important in hospitals to reduce costs, but is even more important when used at home. Many physically disabled people can be spared having to stay in a home if a family member or another person can look after the disabled person alone with the help of the support system. Both the disabled person and the family members feel more comfortable, external specialist staff are not needed, care costs at home are reduced, the costs of residential care are eliminated, along with the problems that the family or the state would have had to face.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Körperstützvorrichtung aus einem Körpergurt mit zwei Enden besteht, die mittels einer an diesen befestigten Formschlußverbindung verstellbar verbunden werden können und daß etwa auf halber Länge des Körpergurts eine reißfeste Verbindungsvorrichtung unverschiebbar angebracht ist, die mit dem Tragseil lösbar verbunden werden kann.In an embodiment of the invention, it is provided that the body support device consists of a body belt with two ends, which can be adjustably connected by means of a form-fitting connection attached to them and that a tear-resistant connecting device is fixedly attached approximately halfway along the length of the body belt and can be detachably connected to the support cable.

Diese Gestaltung der Körperstützvorrichtung z.B. zum Stützen von Ärzten hat die Vorteile, daß wegen der breiten Auflagefläche im Brustbereich der Körpergurt auch bei stundenlangen Operationen nicht schmerzt und gleichzeitig beide Arme des Arztes völlig bewegungsfrei sind.This design of the body support device, e.g. for supporting doctors, has the advantage that, due to the wide contact surface in the chest area, the body belt does not cause pain even during operations lasting hours and at the same time both of the doctor's arms are completely free to move.

Auch schwer steh- und gehbehinderten Personen kann z.B. in horizontaler Lage in einem Bett der Körpergurt in Brusthöhe umgelegt werden mit der Möglichkeit, angehoben, seitlich transportiert und z.B. auf einen Stuhl gesetzt zu werden oder zu gehen.Even people with severe standing and walking disabilities can, for example, have the body belt placed at chest height in a horizontal position in a bed, with the option of being lifted, transported sideways and, for example, placed on a chair or walking.

Es kann nach der Erfindung auch vorteilhaft sein, daß die Körperstützvorrichtung aus einem oder zwei Stützseilen besteht, die am oberen Ende fest mit dem Tragseil und am unteren Ende mit einem oder zwei geschlossenen oder schließbaren Tragkörpern in Form eines starren Rings, Steigbügels, Dreiecks oder einer elastischen Schlaufe verbunden sind.According to the invention, it can also be advantageous for the body support device to consist of one or two support ropes which are firmly connected at the upper end to the support rope and at the lower end to one or two closed or closable support bodies in the form of a rigid ring, stirrup, triangle or an elastic loop.

Beim Stützen von schwer steh- und gehbehinderten Personen sind zwei Stützseile und zwei Tragkörper in Form von Ringen, Steigbügeln oder Schlaufen einsetzbar, die bei Verwendung einer geschlossenen Ausführung über je einen Arm bis zur Schulter gestreift oder bei Verwendung einer schließbaren Ausführung um Schulter und Achselhöhle gelegt und öffnungssicher verschlossen werden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß diese Personen z.B. aus horizontaler Lage in einem Bett mittels der Tragkörper auf einen Stuhl gehoben werden oder gehen können. Von Frauen kann die Verwendung von Tragkörpern angenehmer empfunden werden als die eines Körpergurts, weil die Brust nicht berührt wird.When supporting people with severe standing and walking disabilities, two support ropes and two supports in the form of rings, stirrups or loops can be used, which are pulled over each arm up to the shoulder when a closed version is used, or placed around the shoulder and armpit when a lockable version is used and closed securely. This arrangement has the advantage that these people can be lifted from a horizontal position in a bed onto a chair or can walk using the supports. Women may find the use of supports more comfortable than that of a body belt because the chest is not touched.

Für stundenlang behandelnde Ärzte z.B. bei Operationen ist die Verwendung zweier Stützseile mit Tragkörpern nicht zu empfehlen, weil die Bewegungsfreiheit der Arme wegen der Tragkörper bei feinmotorischen Arbeiten nicht ausreichend ist, die Durchblutung im Bereich der Tragkörperanbringung gestört werden kann und bei größerer Schieflage der Schultern während der Behandlung die beiden Tragseile unterschiedlich belastet würden.For doctors who treat patients for hours, e.g. during operations, the use of two support ropes with support bodies is not recommended because the freedom of movement of the arms is not sufficient for fine motor work due to the support bodies, blood circulation in the area where the support bodies are attached can be disrupted and if the shoulders are tilted significantly during treatment, the two support ropes would be subjected to different loads.

Leicht steh- und gehbehinderte Personen können sich lediglich mit einer Hand oder mit zwei Händen an einem Tragkörper in Form eines Steigbügels oder eines Dreiecks festhalten und sich setzen, stellen und gehen.People with slight standing and walking difficulties can only hold on to a support in the form of a stirrup or a triangle with one or two hands and sit, stand and walk.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die horizontale Bewegung des Tragseils bei eindimensionaler Bewegung durch einen X-Achsen-Elektromotor und bei zweidimensionaler Bewegung zusätzlich durch einen Y-Achsen-Elektromotor bewirkt wird.It is also advantageous if the horizontal movement of the support cable is caused by an X-axis electric motor in the case of one-dimensional movement and additionally by a Y-axis electric motor in the case of two-dimensional movement.

Der zusätzliche elektrische Antrieb in horizontaler Richtung erhöht den Komfort der Bedienung und erleichtert damit die Tätigkeit des Arztes. Schwer steh- und gehbehinderte Personen können z.B. von einem Bett zu einem Stuhl horizontal bewegt und beim Gehen geführt werden. ]?ür eine eindimensionale Bewegung auf einer geraden oder gebogenen Linie reicht ein Elektromotor, für die Bewegung innerhalb einer Fläche sind zwei Elektromotoren nötig.The additional electric drive in the horizontal direction increases the comfort of operation and thus makes the doctor's work easier. People with severe standing and walking disabilities can, for example, be moved horizontally from a bed to a chair and guided while walking. One electric motor is sufficient for a one-dimensional movement on a straight or curved line, two electric motors are required for movement within a surface.

Die weitere Ausgestaltung dieser Erfindung sieht vor, daß die horizontale Bewegung des Tragseils beim Antrieb mit mindestens einem Elektromotor durch Schräglage des Tragseils ausgelöst und durch Bewegung derselben in Richtung der vertikalen Lage gebremst wird.The further embodiment of this invention provides that the horizontal movement of the support cable when driven by at least one electric motor is triggered by the inclined position of the support cable and is braked by the movement of the same in the direction of the vertical position.

Diese Art der Auslösung oder Bremsung der horizontalen Bewegung erleichtert die Tätigkeit des Arztes, indem sich dieser voll auf das Behandlungsgeschehen konzentrieren kann, während der Aufhängepunkt des Tragseils automatisch dem Äbstützungspunkt folgt.This type of triggering or braking of the horizontal movement makes the doctor’s work easier, as he can fully concentrate on the treatment process, while the suspension point of the support cable automatically follows the support point.

Für schwer steh- und gehbehinderte Personen bedeutet diese Möglichkeit der Auslösung oder Bremsung der horizontalen Bewegung des Tragseils eine großeFor people with severe walking and standing disabilities, this option of triggering or braking the horizontal movement of the suspension cable represents a great

Bedienungserleichterung, weil dieser Personenkreis einerseits in seinen körperlichen und/oder geistigen Möglichkeiten eingeschränkt ist und andererseits horizontal meist größere Wege als bei ärzlicher Anwendung zurücklegt.Ease of use, because this group of people is limited in their physical and/or mental capabilities and, on the other hand, usually covers greater distances horizontally than in medical use.

Alternativ zu dieser Lösung besteht die Möglichkeit, daß die horizontale Bewegung des Tragseils beim Antrieb mit Elektromotoren durch eine Fernbedienung und einen Empfänger oder mittels mit den Motoren per Elektrokabel verbundenen Schaltern ausgelöst oder gebremst wird,.As an alternative to this solution, it is possible for the horizontal movement of the suspension cable to be triggered or braked by a remote control and a receiver or by means of switches connected to the motors by an electric cable when driven by electric motors.

Diese Lösung ist nicht ganz so komfortabel, weil die zwischenzeitliche Konzentration des Arztes oder einer Hilfskraft auf die Bedienungsfunktion notwendig ist. Bei Anwendung dieser Technik zum Abstützen und Bewegen gehbehinderter Personen können diese Bedienungssysteme ausreichend sein.This solution is not quite as convenient because the doctor or an assistant needs to concentrate on the operating function at times. When using this technology to support and move people with walking disabilities, these operating systems can be sufficient.

Als wichtige Behandlungsergänzung ist es vorteilhaft, daß in das die Seiltrommel umgebende Gehäuse mindestens eine nach, unten strahlende Lampe eingebaut ist.As an important treatment supplement, it is advantageous that at least one downward-radiating lamp is installed in the housing surrounding the cable drum.

Besonders günstig ist es, wenn das Arbeitsfeld des behandelnden Arztes ergänzend oder als Ersatz für bisher zu diesem Zweck vorhandene OP-Leuchten ausgeleuchtet wird. Durch Einbau von einer oder mehrerer Lampen in das bewegliche Gehäuse um die Seiltrommel wird sichergestellt, daß sich diese automatisch über dem Arbeitsfeld befinden.It is particularly advantageous if the working area of the treating doctor is illuminated in addition to or as a replacement for the operating room lights that were previously used for this purpose. By installing one or more lamps in the movable housing around the cable drum, it is ensured that these are automatically located above the working area.

Alternativ ist es vorteilhaft, daß auf der Unterseite der Tragkonstruktion mindestens eine Lampe eingebaut ist.Alternatively, it is advantageous that at least one lamp is installed on the underside of the supporting structure.

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Es ist möglich, daß eine breitere Ausleuchtung des Arbeitsfeldes gewünscht wird. In diesem Fall bietet die Tragkonstruktion a.uf der Unterseite eine breite Befestigungsmöglichkeit.It is possible that a wider illumination of the work area is desired. In this case, the support structure on the underside offers a wide mounting option.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung? beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below using the drawing? for example. This shows in

Fig. 1 das Personenabstützsystem bestehend aus der- Trag- und Führungskonstruktion an der Raumdecke, dem Tragseil, mit motorischem Z-Achsenantrieb und als Körperstützvorrichtung einen Körpergurt, inFig. 1 the person support system consisting of the support and guide structure on the ceiling, the support cable, with motorized Z-axis drive and a body belt as a body support device, in

Fig. 2 das Personenabstützsystem bestehend aus der· Trag- und Führungskonstruktion an der Raumdecke, dem Tragsei] mit motorischem Z-Achsenantrieb und als Körperstützvorrichtung ein oder zwei Stützseile, die am unteren Ende mit einem oder zwei Tragkörpern in Form eines Rings, Steigbügels, Dreiecks oder einer Schlaufe verbunden sind, sowie inFig. 2 the person support system consisting of the supporting and guiding structure on the ceiling, the supporting rope with motorized Z-axis drive and as a body support device one or two supporting ropes, which are connected at the lower end to one or two supporting bodies in the form of a ring, stirrup, triangle or loop, as well as in

Fig. 3 das Personenabstützsystem bestehend aus der' Tragkonstruktion an der Raumdecke, der Führungskonstruktion mit einem X-Achsen- und einem Y-Achsen-Elektromotor, dem Tragseil mit motorischem Z-Achsenantrieb, einer Lampe auf der Unterseite des Gehäuses bzw. der Tragkonstruktion.Fig. 3 the personnel support system consisting of the supporting structure on the ceiling, the guide structure with an X-axis and a Y-axis electric motor, the support cable with motorized Z-axis drive, a lamp on the underside of the housing or the supporting structure.

Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht das Personenabstützsystem zum Teil aus einer Vorrichtung, wie sie in der Patentschrift DE 40 18 848 Cl dargestellt ist. Die vorliegende Erfindung besteht aus der Tragkonstruktion 1 und der Führungskonstruktion 2 an der Raumdecke sowie aus der Kraftübertragungsvorrichtung, dem Tragseil 3, ersetzt aber die daran hängende Arbeitsebene zur Abstützung des Arms nach Dokument DE 40 18 848 Cl durch eine Körperstützvorrichtung 4 zum Stützen von Ärzten oder schwer steh- und gehbehindertenAs shown in Fig. 1, the person support system consists in part of a device as shown in the patent specification DE 40 18 848 Cl. The present invention consists of the support structure 1 and the guide structure 2 on the ceiling as well as the power transmission device, the support cable 3, but replaces the work surface hanging thereon for supporting the arm according to document DE 40 18 848 Cl with a body support device 4 for supporting doctors or people with severe standing and walking disabilities.

Personen. Diese besteht aus einem Körpergurt 13, bei dessen Verwendung beide Arme des Arztes völlig bewegungsfrei sind, um von oben Behandlungen an einem horizontal liegenden Patienten vornehmen zu können.persons. This consists of a body belt 13, when used, both arms of the doctor are completely free to move in order to be able to carry out treatments from above on a patient lying horizontally.

Der Körpergurt 13 ist ein breites Band z.B. aus Leider, Textil- oder Kunststoff gewebe, wird um den Brustkorb gelegt, und die Enden werden bei Ärzten auf der Körpervorderseite, bei steh- und gehbehinderten Personen auf der Körperrückseite miteinander verbunden. Diese Verbindung kann z.B. ein gürtelähnlicher Verschluß mit Schnalle, Dorn und Löchern sein oder ein federnder Kofferverschluß, einzuhaken unter einem Metallbügel, kombiniert mit Schnalle, Dorn und Löchern, um eine individuelle Personenanpassung zu ermöglichen oder ein Klettverschluß. Auf etwa der Mitte des Körpergurts 13 ist eine stabile, reißfeste z.B. metallische Verbindungsvorrichtung 14 z.B. mit einem ringförmigen Metallstück an dem Körpergiirt 13 befestigt, an dem das Tragseil 3 eingehakt wird. Dieses Einhaken ohne Hilfskraft wird bei Ärzten zweckmäßigerweise vor dem Schließen des Körpergurts 13 durchgeführt. Bei der Abstützung ergibt sich wegen der Breite des Körpergurts 13 von ungefähr 5 cm bis 30 cm und einer Brustbreite von ungefähr 30 cm maximal eine große Auflagefläche von bis zu etwa 900 cm2. Wegen der relativ hoch angebrachten Anordnung dicht unterhalb der Schulterachseln ist der Druck auf das Brustbein und die Lunge kaum vorhanden, denn bei der Hälfte eines Körpergewichtes von z.B. 100 kg beträgt dieser Druck weniger als 0,1 kg/cm2. Die Länge des Körpergurts 13 mit ungefähr 1 m bis 1,5 m ist so gewählt, daß die Anbringung bei Personen mit verschieden großem Brustumfang gewährleistet ist. Breite und Polsterung des Körpergurts 13 sowie aus hygienischen Gründen eine glatte Oberfläche z.B. die eines KunststoffÜberzugs werden dem Bedarf angepaßt.The body belt 13 is a wide band, e.g. made of leather, textile or plastic fabric, which is placed around the chest and the ends are connected to each other on the front of the body for doctors and on the back of the body for people with standing and walking disabilities. This connection can be, for example, a belt-like fastener with a buckle, pin and holes or a spring-loaded suitcase fastener that hooks under a metal bracket, combined with a buckle, pin and holes to enable individual adjustment, or a Velcro fastener. At about the middle of the body belt 13, a stable, tear-resistant, e.g. metallic connecting device 14 is attached to the body belt 13, e.g. with a ring-shaped metal piece, to which the carrying rope 3 is hooked. This hooking without an assistant is expediently carried out by doctors before closing the body belt 13. Due to the width of the body belt 13 of approximately 5 cm to 30 cm and a chest width of approximately 30 cm, the maximum support surface is approximately 900 cm2. Due to the relatively high position just below the shoulder armpits, the pressure on the breastbone and lungs is almost non-existent, because at half a body weight of e.g. 100 kg, this pressure is less than 0.1 kg/cm2. The length of the body belt 13 of approximately 1 m to 1.5 m is selected so that it can be attached to people with different chest sizes. The width and padding of the body belt 13 and, for hygiene reasons, a smooth surface, e.g. that of a plastic cover, are adapted to requirements.

Schwer steh- und gehbehinderte Personen können abhängig von der körperlichen Verfassung selbständig oder mittels einer Hilfskraft den Körpergurt 13 umlegen, um sich von dem System durch Aufwärts-, Abwärts- oder Horizontalbewegung transportieren und stützen zu lassen. Die vertikale Bewegung des Tragseils 3 kann durch einen Hand- oder Fußschalter mit Sender oder Kabelverbindung ausgelöst werden. Soll eine im Bett liegende Person aus diesem gehoben werden, wird der Körpergurt (13) in Brusthöhe umgelegt, auf der Körperrückseite verschlossen und auf der Körpervorderseite mit dem Tragseil 3 verbunden. Das Tragseil 3 wird soweit nach oben bewegt, bis das Körpergesäß über dem Bett schwebt. Die Hilfsperson faßt nun die Unterschenkel des Behinderten, schwenkt sie um die vertikale Körperachse und zieht den ganzen Körper über dem Bett schwebend z.B. zu der Sitzfläche eines Stuhls. Der Aufhängepunkt des Tragseils 3 folgt dabei automatisch. Dort wird das Tragseil 3 gesenkt, bis der Behinderte sitzt und von dem Körpergurt (13) getrennt. Soll diese Person stehen oder auch gehen, werden nach dem Schwenken der Unterschenkel über dem Bett die Beine auf den Boden gestellt und die benötigte Höhe wird mit dem Tragseil 3 bis zur Ernöglichung einer aufrechten Haltung eingestellt. So ist ein geführtes Gehen im Rahmen der zuvor geplanten Geometrie der an der Raumdecke befestigten Tragkonstruktion 1 und Führungskonstruktion 2 möglich. Depending on their physical condition, people who are severely disabled when standing or walking can put on the body belt 13 themselves or with the help of an assistant, in order to be transported and supported by the system through upward, downward or horizontal movement. The vertical movement of the support cable 3 can be triggered by a hand or foot switch with a transmitter or cable connection. If a person lying in bed is to be lifted out of it, the body belt (13) is put on at chest height, fastened on the back of the body and connected to the support cable 3 on the front of the body. The support cable 3 is moved upwards until the buttocks are floating above the bed. The assistant now grasps the lower legs of the disabled person, swings them around the vertical body axis and pulls the entire body floating above the bed, e.g. to the seat of a chair. The suspension point of the support cable 3 follows automatically. There, the support cable 3 is lowered until the disabled person is sitting and separated from the body belt (13). If this person is to stand or walk, the legs are placed on the floor after swinging the lower legs over the bed and the required height is set with the support cable 3 until an upright posture is possible. This makes guided walking possible within the framework of the previously planned geometry of the support structure 1 and guide structure 2 attached to the ceiling.

Nach Fig. 2 besteht die Körperstützvorrichtung 4 aus einem oder zwei Stützseilen 5 (es können auch Stützgurte sein), die am oberen Ende fest mit dem Tragseil 3 (es kann auch ein Traggurt sein) und am unteren Ende mit einem oder zwei geschlossenen oder schließbaren Tragkörpern 6 in Form eines starren Rings 6a, eines Steigbügels 6b, eines Dreiecks 6c oder einer elastischen Schlaufe 6d verbunden sind.According to Fig. 2, the body support device 4 consists of one or two support ropes 5 (they can also be support belts) which are firmly connected at the upper end to the support rope 3 (they can also be a support belt) and at the lower end to one or two closed or closable support bodies 6 in the form of a rigid ring 6a, a stirrup 6b, a triangle 6c or an elastic loop 6d.

Das Material der Ringe 6a oder der Steigbügel 6b kann z.B. ein umpolsterter Metallkern sein, die Schlaufen 6d können aus Leder, Textil- oder Kunststoffgewebe bestehen. Der Schließmechanismus für schließbare Ringe 6a oder Steigbügel 6b kann z.B. ein einhakbarer Metallbügel sein. Die Verbindung der beiden Enden im Falle von schließbaren Schlaufen kann z.B. ein gürtelähnlicher Verschluß mit Schnalle, Dorn und Löchern sein oder ein federnder Kofferverschluß, einzuhaken unter einem Metallbügel, kombiniert mit Schnalle, Dorn und Löchern, um eine individuelle Personenanpassung zu ermöglichen oder ein Klettverschluß. Die maximale Ausdehnung der Ringe 6a, Steigbügel 6b und Schlaufen 6d von ungefähr 15 cm bis 20 cm ist so gewählt, daß ein leichtes Anbringen und Entfernen bei verschieden großen Personen gewährleistet ist.The material of the rings 6a or the stirrups 6b can be, for example, a padded metal core, the loops 6d can be made of leather, textile or synthetic fabric. The locking mechanism for lockable rings 6a or stirrups 6b can be, for example, a hookable metal bracket. The connection of the two ends in the case of lockable loops can be, for example, a belt-like fastener with a buckle, pin and holes or a spring-loaded suitcase fastener that can be hooked under a metal bracket, combined with a buckle, pin and holes to enable individual adjustment or a Velcro fastener. The maximum extension of the rings 6a, stirrups 6b and loops 6d of approximately 15 cm to 20 cm is selected so that easy attachment and removal is guaranteed for people of different sizes.

Abhängig vom Anwendungsfal1 sind nach der Erfindung unterschiedliche Ausführungen zu verwenden. Zum Stützen von schwer steh- und gehbehinderten Personen sind zwei Stützseile 5 und zwei Tragkörper 6 in Form von Ringen 6a, Steigbügeln 6b oder Schlaufen 6d einzusetzen, die bei Verwendung einer geschlossenen Ausführung über jeden Arm bis zur Schulter gestreift oder bei Verwendung einer schließbaren Ausführung um Schulter und Achselhöhle gelegt und öffnungssicher geschlossen werden. Diese Personen können sich z.B. in einem Bett mit den beiden Tragkörpern 6 verbinden, um sich auf einen Stuhl heben zu lassen oder zu gehen. Frauen können die Verwendung von Tragkörpern angenehmer empfinden als die eines Körpergurts 13, weil die Brust nicht berührt wird.Depending on the application, different versions can be used according to the invention. To support people who are severely disabled when standing or walking, two support ropes 5 and two support bodies 6 in the form of rings 6a, stirrups 6b or loops 6d are used, which are pulled over each arm up to the shoulder when using a closed version or are placed around the shoulder and armpit when using a lockable version and are closed securely. These people can, for example, connect themselves to the two support bodies 6 in a bed in order to be lifted onto a chair or to walk. Women may find the use of support bodies more comfortable than that of a body belt 13 because the chest is not touched.

Beim Stützen von leicht steh- und gehbehinderten Personen kann ein einziges Stützseil 5 und nur ein Tragkörper 6 in Form eines Steigbügels 6b oder eines Dreiecks 6c eingesetzt werden. Die Tragkörper 6 haben in diesem Fall eineWhen supporting people with slight standing and walking disabilities, a single support rope 5 and only one support body 6 in the form of a stirrup 6b or a triangle 6c can be used. In this case, the support bodies 6 have a

Ausdehnung von ca. 10 cm bis 20 cm. An diesen halten sich die Personen mit einer Hand fest, können sich aufrichten, setzen, stellen und gehen.Dimensions of approximately 10 cm to 20 cm. People hold on to these with one hand and can stand up, sit, stand and walk.

Alternativ ist es für diesen Personenkreis auch möglich, bei Verwendung eines einzigen Stützseils 5 und nur eines Tragkörpers 6 in Form eines Steigbügels 6b oder eines Dreiecks 6c einzusetzen, die aber eine Ausdehnung von ca. 50 cm bis 100 cm haben. An diesen halten sich die zu stützenden Personen mit beiden Händen fest.Alternatively, it is also possible for this group of people to use a single support rope 5 and only one support body 6 in the form of a stirrup 6b or a triangle 6c, which have a length of approx. 50 cm to 100 cm. The people to be supported hold on to these with both hands.

Fig. 3 zeigt einige erfindungsgemäße Ergänzungen. Danach wird eine eindimensionale horizontale Bewegung des Tragseils 3 auf einer geraden oder gebogenen Linie durch den X-Achsen-Elektromotor 15 bewirkt. Für die Bewegung innerhalb einer Fläche ist zusätzlich ein Y-Achsen-Elektromotor 16 nötig. Die Umsetzung der Motorwellendrehungen in lineare Bewegungen kann beispielsweise mittels Zahnstange, Zahnriemen oder ein um die Motorwelle gedrehtes und horizontal verspanntes Führungsseil erfolgen.Fig. 3 shows some additions according to the invention. According to this, a one-dimensional horizontal movement of the support cable 3 on a straight or curved line is effected by the X-axis electric motor 15. For movement within a surface, a Y-axis electric motor 16 is also required. The conversion of the motor shaft rotations into linear movements can be carried out, for example, by means of a rack and pinion, a toothed belt or a guide cable rotated around the motor shaft and tensioned horizontally.

Die horizontale Bewegung des Tragseils 3 kann beim Antrieb mit den Elektromotoren 15 und 16 durch Schräglage des Tragseils 3 ausgelöst und durch Bewegung desselben in Richtung der vertikalen Lage gebremst werden. Das Tragseil 3 fährt auf diese Weise nach seiner Auslenkung durch den Arzt oder den Steh- und Gehbehinderten in der Auslenkrichtung automatisch nach bzw. bremst nach Ende der Bewegung. Bei einer antriebslosen horizontalen Bewegung müßten diese beiden Vorgänge mit größerem Kraftaufwand bewirkt werden. Diese Möglichkeit ist von den Fähigkeiten der bedienenden Person abhängig.The horizontal movement of the support cable 3 can be triggered by the inclination of the support cable 3 when driven by the electric motors 15 and 16 and can be braked by moving it in the direction of the vertical position. In this way, the support cable 3 automatically moves in the direction of deflection after it has been deflected by the doctor or the person with standing and walking disabilities or brakes after the end of the movement. In the case of a horizontal movement without a drive, these two processes would have to be carried out with greater force. This possibility depends on the skills of the person operating it.

Alternativ kann die horizontale Bewegung des Tragseils 3 beim Antrieb mit den Elektromotoren 15 und 16 durch die Fernbedienung 9 und den Empfänger 10 oderAlternatively, the horizontal movement of the support cable 3 when driven by the electric motors 15 and 16 can be controlled by the remote control 9 and the receiver 10 or

- 16:- 16:

mittels mit den Elektromotoren 15 und 16 per Elektrokabel verbundenen Schaltern ausgelöst oder gebremst werden. Bei Anwendung dieser technischen Lösung benötigen behandelnde Ärzte meist eine Hilfskraft zur Systembedienung. Steh- und gehbehinderte Personen können in Abhängigkeit von ihren körperlichen und geistigen Fähigkeiten dieses System selbst bedienen.can be triggered or braked using switches connected to the electric motors 15 and 16 via electric cables. When using this technical solution, treating doctors usually require an assistant to operate the system. People with standing and walking disabilities can operate this system themselves, depending on their physical and mental abilities.

Als wichtige Ergänzung bei ärztlichen Behandlungen dienen eine oder mehrere nach unten strahlende Lampen 17 in dem die Seiltrommel umgebenden Gehäuse 11, die sich immer über dem Arbeitsfeld befinden. Sie Lampen 17, beispielsweise Halogenstrahler, sind in einem begrenzten Winkel schwenkbar und können somit dem Verwendungszweck angepaßt werden.An important addition to medical treatments is one or more downward-radiating lamps 17 in the housing 11 surrounding the cable drum, which are always located above the work area. The lamps 17, for example halogen lamps, can be swiveled at a limited angle and can therefore be adapted to the intended use.

Alternativ ist es möglich, daß eine breitere Ausleuchtung des Arbeitsfeldes gewünscht wird. In diesem Fall bietet die Unterseite der Tragkonstruktion eine breite Befestigungsmöglichkeit für die Lampe 18 z.B. zur Anbringung von langen Neonröhren.Alternatively, it is possible that a wider illumination of the work area is desired. In this case, the underside of the support structure offers a wide fastening option for the lamp 18, e.g. for attaching long neon tubes.

Claims

• <t · · * &igr; Claims:

1. Personnel support system according to document DE 40 18 84» Cl consisting of a supporting structure (1) attached to the ceiling, a guide structure (2) attached thereto that enables one- or two-dimensional horizontal movements, a power transmission device connected to the latter that is horizontally and vertically movable and designed as a support cable (3), which can be wound up and unwound on a cable drum (12) attached to the guide structure (2) with the aid of a Z-axis electric motor (7) that can be operated in two directions of rotation and can be operated with the aid of a transmitter (9) and a receiver (10) and has a braking device (8), characterized in that a body support device (4) is located at the lower end of the support cable (3).

2. Personnel support system according to claim 1,

characterized in that the body support device (4) consists of a body belt (13) with two ends which can be adjustably connected by means of a form-fitting connection attached to them and that a tear-resistant connecting device (14) is fixedly attached approximately halfway along the length of the body belt (13) and can be detachably connected to the support cable (3).

3. Personnel support system according to claim 1,

characterized in that the body support device (4) consists of one or two support cables (5) which are firmly connected at the upper end to the support cable (3) and at the lower end to one or two closed or closable support bodies (6) in the form of a rigid ring (6a), stirrup (6b), triangle (6c) or an elastic loop (6d).

4. Personnel support system according to the preceding claims,

characterized in that the horizontal movement of the support cable (3) is effected by an X-axis electric motor (15) in the case of one-dimensional movement and additionally by a Y-axis electric motor (16) in the case of two-dimensional movement.

5. Personnel support system according to claim 4,

characterized in that the horizontal movement of the support cable (3) when driven by electric motors is triggered by the inclined position of the support cable (3) and is braked by moving it in the direction of the vertical position.

6. Personnel support system according to claim 4,

characterized in that the horizontal movement of the support cable (3) when driven by electric motors is also triggered or braked by a remote control (9) and a receiver (10) or by means of switches connected to the motors by electric cables.

7. Personnel support system according to claims 1 to 6,

characterized in that at least one downward-radiating lamp (17) is installed in the housing (11) surrounding the cable drum.

8. Personnel support system according to claims 1 to 6,

characterized in that at least one lamp (18) is installed on the underside of the supporting structure (1).