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DE9406330U1 - Brake device for a magnetic levitation vehicle - Google Patents

Brake device for a magnetic levitation vehicle

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Publication number
DE9406330U1
DE9406330U1 DE9406330U DE9406330U DE9406330U1 DE 9406330 U1 DE9406330 U1 DE 9406330U1 DE 9406330 U DE9406330 U DE 9406330U DE 9406330 U DE9406330 U DE 9406330U DE 9406330 U1 DE9406330 U1 DE 9406330U1
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Germany
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magnetic levitation
braking device
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levitation vehicle
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DE9406330U
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German (de)
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

83&Pgr; 583&Pgr; 5

BeschreibungDescription

Bremsvorrichtung für ein MagnetschwebefahrzeugBraking device for a magnetic levitation vehicle

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Magnetschwebefahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a braking device for a magnetic levitation vehicle according to the preamble of claim 1.

Am Gleisende eines Magnetschwebebahnsystems können keine Puffer vorgesehen werden, da die Magnetschwebefahrzeuge aus aerodynamischen und mechanischen Gründen nicht mit Puffern ausgerüstet werden können. Als Bremsvorrichtungen werden bei der Transrapid-Versuchsanlage Emsland (TVE) deshalb Wirbelstrombremsen eingesetzt, wobei das Magnetschwebefahrzeug nach Erreichen einer unteren Grenzgeschwindigkeit auf Reibkufen abgesetzt und bis zum Stillstand abgebremst wird.No buffers can be provided at the end of the track of a magnetic levitation system, as the magnetic levitation vehicles cannot be equipped with buffers for aerodynamic and mechanical reasons. Eddy current brakes are therefore used as braking devices at the Transrapid Emsland test facility (TVE), whereby the magnetic levitation vehicle is placed on friction skids after reaching a lower limit speed and braked to a standstill.

Bei der bekannten Bremsvorrichtung läßt die Betriebsleittechnik Annäherungen an die Endbahnhöfe nur mit sehr geringen Geschwindigkeiten bzw. Verzögerungen zu, da die Wirbelstrombremse bei niedrigeren Geschwindigkeiten eine geringere Wirkung aufweist und der Absetzvorgang auf die Reibkufen sowie die damit verbundene sichere Antriebsabschaltung viel Zeit beansprucht. Aufgrund der lang andauernden Bremsvorgänge wird die Gesamtfahrzeit erheblich verlängert.With the known braking system, the operational control system only allows the terminal stations to be approached at very low speeds or with very low decelerations, since the eddy current brake is less effective at lower speeds and the process of setting the brake down on the friction skids and the associated safe drive shutdown takes a lot of time. Due to the long braking processes, the total travel time is significantly extended.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bremsvorrichtung für ein Magnetschwebefahrzeug zu schaffen, das einen zeitlich wesentlich kürzeren Bremsvorgang ermöglicht.The object of the present invention is to provide a braking device for a magnetic levitation vehicle which enables a significantly shorter braking process.

0 Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.0 The object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in claims 2 to 7.

5 Bei der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung ist zumindest ein Teil des Langstators in einem vorgebbaren Bereich in Kurz-5 In the braking device according to the invention, at least a part of the long stator is in a predeterminable range in short

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schluß geschaltet oder in Kurzschluß schaltbar. Befindet sich der Haltepunkt an einem Gleisabschluß, dann ist der vorgebbare Bereich, der aus wenigstens einem Statorabschnitt besteht, ständig in Kurzschluß geschaltet, wohingegen der vorgebbare Bereich bei einem auf der Fahrstrecke vorgesehenen Haltepunkt im Bedarfsfall in Kurzschluß schaltbar ist.switched to a short circuit or can be switched to a short circuit. If the stopping point is located at the end of a track, then the predeterminable area, which consists of at least one stator section, is permanently switched to a short circuit, whereas the predeterminable area at a stopping point provided on the route can be switched to a short circuit if necessary.

Beim Einfahren des MagnetSchwebefahrzeugs in den vorgebbaren, kurzgeschlossenen Bereich des Langstators wird vom Magnetschwebefahrzeug Spannung in den kurzgeschlossenen Bereich induziert, die umso größer wird, je mehr Fahrzeuglänge sich im kurzgeschlossenen Bereich befindet. Zusammen mit der induzierten Spannung steigt auch der das Magnetschwebefahrzeug bremsende Anteil des Kurzschlußstroms an. Das Magnetschwebefahrzeug wird also mit größer werdender wirksamer Fahrzeuglänge stärker abgebremst.When the magnetic levitation vehicle enters the predeterminable, short-circuited area of the long stator, the magnetic levitation vehicle induces voltage in the short-circuited area, which increases the longer the vehicle is in the short-circuited area. Along with the induced voltage, the portion of the short-circuit current that brakes the magnetic levitation vehicle also increases. The magnetic levitation vehicle is therefore braked more strongly as the effective length of the vehicle increases.

Der vorgebbare Bereich, in welchem zumindest ein Teil des Langstators in Kurzschluß schaltbar ist, kann in vorteil-0 hafter Weise in seiner Ausdehnung auf den jeweiligen Einzelfall angepaßt werden. So kann der vorgebbare Bereich z.B. vor dem vorgesehenen Haltepunkt enden (Anspruch 2) oder er kann den vorgesehenen Haltepunkt mit einschließen (Anspruch 3).The predeterminable area in which at least part of the long stator can be switched to short-circuit can advantageously be adapted in its extent to the respective individual case. For example, the predeterminable area can end before the intended stopping point (claim 2) or it can include the intended stopping point (claim 3).

Falls der vorgebbare Bereich mehrere in Reihe geschaltete Statorabschnitte umfaßt, können die Statorabschnitte in besonders vorteilhafter Weise in ihrer Länge auf die sinkende Geschwindigkeit des Magnetschwebefahr&zgr;eugs abgestimmt sein (Anspruch 5) , wodurch sich eine im Hinblick auf den benötigten Energieaufwand besonders kurze Bremszeit ergibt.If the predeterminable area comprises several stator sections connected in series, the stator sections can be adapted in a particularly advantageous manner in terms of their length to the decreasing speed of the magnetic levitation vehicle (claim 5), which results in a particularly short braking time in view of the required energy expenditure.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Ansprüchen 2 bis 7. Es zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment based on the drawing and in conjunction with claims 2 to 7. They show:

6311863118

FIG 1 einen Langstator mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, FIG 1 shows a long stator with the braking device according to the invention,

FIG 2 in einem karthesischen Koordinatensystem den qualitativen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit, induzierter Spannung und wirksamer Fahrzeuglänge im vorgebbaren, kurzgeschlossenen Bereich des Langstators,FIG 2 in a Cartesian coordinate system the qualitative relationship between speed, induced voltage and effective vehicle length in the predeterminable, short-circuited area of the long stator,

FIG 3 in einem karthesischen Koordinatensystem den qualitativen Zusammenhang zwischen induzierter Spannung, Kur&zgr;schlußstrom und Impedanz im vorgegebenen, kurzgeschlossenen Bereich des Langstators.FIG 3 shows in a Cartesian coordinate system the qualitative relationship between induced voltage, short-circuit current and impedance in the given, short-circuited area of the long stator.

In FIG 1 ist mit 1 ein Statorabschnitt eines dreiphasigen Langstators 2 bezeichnet. Die Phasen R, S und T des Statorabschnitts 1 sind über jeweils eine Schalteinrichtung 3,4 bzw.5 im Kurzschluß schaltbar. Die Schalteinrichtungen 3 bis 5 sind hierzu in den zu einem Kurzschlußpunkt 6 führenden Leitungen angeordnet. Zwischen dem Kurzschlußpunkt 6 und den Schalteinrichtungen 3 bis 5 ist in jeder Phase R,S,T jeweils ein Widerstand 7,8 bzw.9 geschaltet. Die Polteilung des Langstators ist mit &rgr; bezeichnet.In FIG 1, 1 designates a stator section of a three-phase long stator 2. The phases R, S and T of the stator section 1 can be switched in a short circuit via a switching device 3, 4 and 5 respectively. The switching devices 3 to 5 are arranged for this purpose in the lines leading to a short circuit point 6. Between the short circuit point 6 and the switching devices 3 to 5, a resistor 7, 8 and 9 respectively is connected in each phase R, S and T. The pole pitch of the long stator is designated with ρ.

Bei dem in FIG 1 dargestellten Ausführungsbeispiel· ist der Statorabschnitt 1 im Bedarfsfall - also nur wenn an dieser 5 Stelie das Magnetschwebefahrzeug angehalten werden soll· - in Kurzschluß schaltbar. Bei einer Endhaltestelle (Gleisabschluß) ist der Statorabschnitt 1 immer in Kurzschluß geschaltet, so daß die Schalteinrichtungen 3 bis 5 entfallenIn the embodiment shown in FIG 1, the stator section 1 can be switched to short circuit if necessary - i.e. only if the magnetic levitation vehicle is to be stopped at this point. At a final stop (track end) the stator section 1 is always switched to short circuit, so that the switching devices 3 to 5 are omitted.

, oder immer geschlossen sein müssen. Die Anordnung der Widerstände 7 bis 9 ist nicht auf die in der FIG 1 dargestellte Ausführungsform beschränkt. So genügt es z.B., wenn lediglich zwei Widerstände zu beiden Seiten des Kurzschlußpunktes 6 angeordnet werden., or must always be closed. The arrangement of the resistors 7 to 9 is not limited to the embodiment shown in FIG 1. For example, it is sufficient if only two resistors are arranged on both sides of the short-circuit point 6.

Aus den in FIG 2 und 3 dargestellten qualitativen Verläufen erkennt der Fachmann, daß beim Einfahren des Magnetschwebe-From the qualitative curves shown in FIGS. 2 and 3, the expert recognizes that when the magnetic levitation

G 3 1 1 6G 3 1 1 6

fahrzeugs in den vorgebbaren, kurzgeschlossenen Bereich des Langstators vom Magnetschwebefahrzeug zunehmend mehr Spannung in den kurzgeschlossenen Bereich induziert wird, wobei die induzierte Spannung Uj_ncj umso größer wird, je mehr Fahrzeuglänge 1 sich im kurzgeschlossenen Bereich befindet. Zusammen mit der induzierten Spannung Uincj steigt auch der das Magnetschwebefahrzeug bremsende Anteil des Kurzschlußstromes I^ an. Das Magnetschwebefahrzeug wird also mit größer werdender wirksamer Fahrzeuglänge 1 stärker abgebremst.
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vehicle into the predeterminable, short-circuited area of the long stator, more and more voltage is induced in the short-circuited area by the magnetic levitation vehicle, whereby the induced voltage Uj_ nc j becomes greater the more the vehicle length 1 is in the short-circuited area. Together with the induced voltage Ui nc j, the portion of the short-circuit current I^ that brakes the magnetic levitation vehicle also increases. The magnetic levitation vehicle is therefore braked more strongly as the effective vehicle length 1 increases.
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Claims (7)

&dgr; 3 I t 8 Schut zansprüche&dgr; 3 I t 8 Protection claims 1. Bremsvorrichtung für ein Magnetschwebefahrzeug, durch das dieses bis zum Stillstand abbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil des Langstators (2) in einem vorgebbaren Bereich (1) in Kurzschluß geschaltet ist oder in Kurzschluß schaltbar ist.1. Braking device for a magnetic levitation vehicle, by means of which the vehicle can be braked to a standstill, characterized in that at least a part of the long stator (2) is short-circuited or can be short-circuited in a predeterminable area (1). 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1,2. Braking device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Bereich (1) vor einer vorgebbaren Haltestelle endet.characterized in that the predeterminable area (1) ends before a predeterminable stop. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1,3. Braking device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Bereich (1) vor einer vorgebbaren Haltestelle beginnt und diese miteinschließt.characterized in that the predeterminable area (1) begins before a predeterminable stop and includes it. 0 0 4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1,4. Braking device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Bereich mehrere hintereinanderliegende Statorabschnitte (1) umfaßt.characterized in that the predeterminable region comprises several consecutive stator sections (1). 5 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4,5 5. Braking device according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorabschnitte (1) in ihre Länge auf die sinkende Geschwindigkeit (vp) des Magnetschwebefahrzeugs abgestimmtcharacterized in that the stator sections (1) are adapted in their length to the decreasing speed (vp) of the magnetic levitation vehicle sind.
30
are.
30
6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1,6. Braking device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Bereich (1) über Schalteinrichtungen (3characterized in that the predeterminable area (1) is controlled via switching devices (3 bis 5) in Kurzschluß schaltbar ist.
35
to 5) can be switched to short circuit.
35
03 M 603 M6
7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens zwei zum Kurzschlußpunkt (6) führende Phasen (R,S,T) jeweils ein Widerstand (7 bis 9) geschaltet ist.
7. Braking device according to claim 1,
characterized in that a resistor (7 to 9) is connected in each case in at least two phases (R,S,T) leading to the short-circuit point (6).
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