DE940512C

DE940512C - Steering control supported by a switchable power drive, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE940512C
Application number: DEB30015A
Authority: DE
Inventors: Francis Wright Davis
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1954-03-05
Filing date: 1954-03-05
Publication date: 1956-03-22

Description

Durch einen zuschaltbaren Kraftantrieb unterstützte Lenksteuerung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine durch einen zuschaltbaren Kraftantrieb unterstützte Lenksteuerung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei ein Servomotor mit zwei zueinander verstellbaren Ventilsteuergliedern sowie von dem Flüssigkeitsdruck gesteuerte Stellglieder zum Zurückführen der Ventilsteuerglieder in die neutrale Grundstellung vorgesehen sind.Steering control supported by a switchable power drive, especially for motor vehicles The invention relates to one by one Switchable power drive assisted steering control, especially for motor vehicles, wherein a servomotor with two mutually adjustable valve control members as well actuators controlled by the fluid pressure for returning the valve control elements are provided in the neutral basic position.

Es sind bereits derartige Vorrichtungen schon vorgeschlagen worden, bei denen die Steuereinrichtung durch eine zusätzliche Kraft unterstützt wird. Bei diesen bekannten Einrichtungen kann jedoch der Flüssigkeitsdruck, der für die Unterstützung der Steuerung herangezogen wird, nicht abgeschaltet werden, wenn er einen ganz bestimmten Wert erreicht hat.Such devices have already been proposed, in which the control device is supported by an additional force. at However, these known devices may be the fluid pressure required for the support the controller is used, not switched off if it is a very specific one Has reached value.

Die Erfindung betrifft eine Steuerung, mit der eine selbsttätige Abschaltung des Flüssigkeitsdruckes dadurch möglich ist, daß erfindungsgemäß ein den Flüssigkeitsdruck auf die Stellglieder auf einem unter dem Höchstwert des Preßdruckes in dem Servomotor liegenden Druck haltendes selbsttätiges Druckregelorgan vorgesehen ist. Durch diese Einrichtung wird erreicht, daß der Flüssigkeitsdruck nur dann in Wirkung tritt bei einer Lenksteuerung, die an und für sich von Hand betätigt wird, wenn eine ganz bestimmte Kraft erforderlich ist, und der sich sodann wieder selbsttätig abschaltet, wenn er unter einem bestimmten Wert verbleibt.The invention relates to a controller with which an automatic shutdown of the liquid pressure is possible in that, according to the invention, the liquid pressure on the actuators one below the maximum value of the pressing pressure provided in the servomotor pressure-maintaining automatic pressure control member is. This device ensures that the liquid pressure is only in Effect occurs with a steering control that is actuated by hand in and of itself, when a very specific force is required, and it then works itself again switches off if it remains below a certain value.

Das Druckregelorgan besteht dabei aus in einer Zylinderbohrung verschiebbaren Kolben, die auf der einen Seite durch eine Feder und auf der anderen Seite durch das Druckmittel belastet und denen in der Zylinderbohrung ausmündende Kanäle derart zugeordnet sind, daß in der von der Feder bestimmten einen Endstellung der Kolben der Weg des Druckmittels zu den Rückstellkolben und in der durch das den Federdruck überwindende Druckmittel bestimmten anderen Endstellung der Kolben der Rücklauf freigegeben wird, wobei in der Rücklaufleitung noch ein Rückschlagventil angeordnet ist.The pressure regulating element consists of a cylinder bore that can be displaced Pistons, on one side by a spring and on the other by a spring the pressure medium is loaded and those channels opening into the cylinder bore in this way are assigned that in the determined by the spring one end position of the piston the path of the pressure medium to the return piston and in the through the spring pressure Overcoming pressure medium certain other end position of the piston of the return is released, a non-return valve being arranged in the return line is.

Die neue Ausbildung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. I einen Achsenschnitt nach der Linie I-I der Fig. 3, Fig. 2 und 3 Querschnitte nach den Linien 2-2 bzw. 3-3 der Fig. I, Fig. 4 und 5 zwei in verschiedenen Ebenen liegende Teilschnitte nach den Linien 4-4 bzw. 5-5 der Fig. 3 und Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 3. Die Fig. I zeigt einen Achsenschnitt durch den unteren Teil einer nach der Erfindung ausgebildeten Steuersäule eines Kraftwagens. Diese besteht aus einem unteren Gehäuse Io, das als Zylinder für einen Flüssigkeitsmotor dient. In dem Gehäuse Io ist ein Kolben I2 verschiebbar, der in dem Zylinder Io eine untere Kammer I4 und eine obere Kammer I6 abteilt, die durch die den Zylinder Io abschließenden Stirnplatten I8 und 2o begrenzt sind. Der Kolben I2 besteht aus den drei Teilen 22, 24, 26, wobei die beiden Endteile 22, 26 mit dem Mittelstück durch Bolzen 28 und Muttern 3o (Fig. 2) verbunden sind. Die Bolzen 28 sind mit geringem Spiel in Augen des Mittelstückes 24 geführt und in Gewindelöcher der Endteile eingeschraubt (Fig. 6). Die Muttern halten die Endteile 22, 26 fest auf dem Mittelstück, so daß die drei Teile als einheitlicher Kolben in dem Zylinder Io verschoben werden können, wobei aber dem Mittelstück 24 eine gewisse Querverschiebbarkeit verbleibt. Die beiden Endteile tragen Dichtungsringe, um Leckverluste aus den Kammern I4, I6 zu verhindern.The new training is detailed below with reference to the drawings explained. It shows Fig. I an axial section along the line I-I of Fig. 3, Fig. 2 and 3 cross-sections along lines 2-2 and 3-3, respectively, of FIGS. I, FIGS. 4 and 5, two Partial sections lying in different planes along lines 4-4 and 5-5 of Fig. 3 and 6 show a section along line 6-6 of FIG. 3. FIG. 1 shows an axial section through the lower part of a control column designed according to the invention Motor vehicle. This consists of a lower housing Io, which acts as a cylinder for a Liquid motor is used. A piston I2 can be displaced in the housing Io, which in the cylinder Io divides a lower chamber I4 and an upper chamber I6, which through the end plates I8 and 2o closing off the cylinder Io are limited. The piston I2 consists of the three parts 22, 24, 26, the two end parts 22, 26 with the middle piece by bolts 28 and nuts 3o (Fig. 2) are connected. Bolts 28 are guided with little play in the eyes of the center piece 24 and in threaded holes of the end parts screwed in (Fig. 6). The nuts hold the end portions 22, 26 in place on the center piece so that the three parts form a single piston in the cylinder Io can be displaced, but the center piece 24 has a certain transverse displaceability remains. The two end parts carry sealing rings to prevent leakage from the chambers I4, I6 to prevent.

Das Mittelstück 24 ist mit einer ein Gewinde aufweisenden Bohrung versehen, in der die Steuerstange 32 geführt ist. Die Steuerstange 32 hat im Bereich des Mittelstückes 24 eine entsprechende Gewinderille, wobei die Kupplung zwischen den Teilen 24, 32 durch in den Gewinderillen laufende Kugeln 34 geschaffen ist. Das Mittelstück trägt ein an seinen Gewindegang angeschlossenes Röhrchen 36, das durch eine Schelle 38 gehalten ist, um die an dem einen Ende des Gewindeganges angelangten Kugeln dem anderen Ende wieder zuzuführen. Das Mittelstück 24 hat einen äußeren rechteckigen Querschnitt und ist an einer Seite mit einer Reihe von Zähnen versehen, die eine Zahnstange 4o bilden und mit einem Zahnsegment 42 zusammenarbeiten. Das Segment 42 sitzt auf einer Querachse 44, die mit dem einen Ende aus dem Zylindergehäuse Io herausgeführt ist und einen nicht dargestellten Lenkschenkel od. dgl. trägt, durch den beim Verdrehen der Querachse 44 in der einen oder anderen Richtung die Fahrzeugräder nach der einen oder anderen Seite eingeschlagen werden. Um jedes Spiel zwischen der Zahnstange 4o und dem Segment 42 auszuschließen, liegen die Zähne dieser beiden Teile leicht zu der Querachse 44 geneigt (Fig. 2). Die Querachse 44 ist durch eine Stellschraube 44a nachstellbar. Beim Nachstellen wirken die Zähne des Segments 42 wie Keile gegen die Zähne der Zähnstange 4o. Diese können dabei nicht ausweichen, da sie einen festen Teil des Kolbens I2 bilden. Es kann daher durch Nachstellen der Querachse 44 jedes Spiel zwischen den Teilen 4o, 42- ausgeschlossen werden. Diese feste Anlage zwischen dem Segment 42' und der Zahnstange 4o sowie die Querkomponente des Flächendruckes zwischen diesen Teilen führen zu einem Querdruck auf das Mittelstück 24, das dabei gegen die Steuerstange 32 gedrückt wird. Da das Mittelstück 24 gegenüber den Endteilen 22, 26 des Kolbens I2 quer verschiebbar ist, werden alle Querbelastungen von der Steuerstange 32 aufgenommen und nicht auf die Endteile 22, 26 des Kolbens I2 übertragen.The center piece 24 is threaded with a bore provided, in which the control rod 32 is guided. The control rod 32 has in the area of the middle piece 24 has a corresponding thread groove, the coupling between the parts 24, 32 is created by balls 34 running in the thread grooves. The middle piece carries a tube 36 connected to its thread is held by a clamp 38 to which arrived at one end of the thread To feed balls back to the other end. The middle piece 24 has an outer one rectangular cross-section and is provided with a number of teeth on one side, which form a rack 4o and work together with a toothed segment 42. That Segment 42 sits on a transverse axis 44, one end of which comes from the cylinder housing Io is led out and carries a steering arm, not shown, or the like, by turning the transverse axis 44 in one direction or the other Vehicle wheels are turned to one side or the other. About every game Exclude between the rack 4o and the segment 42, the teeth of this both parts slightly inclined to the transverse axis 44 (Fig. 2). The transverse axis 44 is through an adjusting screw 44a adjustable. The teeth of the segment work when readjusting 42 like wedges against the teeth of the rack 4o. They cannot avoid since they form a fixed part of the piston I2. It can therefore by readjusting the transverse axis 44 any play between the parts 4o, 42- are excluded. This fixed system between the segment 42 'and the rack 4o as well as the transverse component the surface pressure between these parts lead to a transverse pressure on the middle piece 24, which is pressed against the control rod 32 in the process. Since the middle piece 24 opposite the end parts 22, 26 of the piston I2 is transversely displaceable, all transverse loads received by the control rod 32 and not on the end portions 22, 26 of the piston I2 transmitted.

Die Steuerstange 32 ist oberhalb und unterhalb des Mittelstückes 24 des Kolbens I2 in Büchsen 50, 52 geführt, die von den Stirnplatten I8, 2o nach innen aufragen. Die Außenwände der Büchsen 5o, 52 dienen gleichzeitig als innere Gleitführung für die Endteile 22, 26 des Kolbens I2, wobei Dichtungsringe 53 das Entstehen von Leckverlusten aus den Kammern I4, I6 auch an diesen Gleitflächen verhindern.The control rod 32 is above and below the center piece 24 of the piston I2 guided in sleeves 50, 52, which from the end plates I8, 2o inward rise up. The outer walls of the sleeves 5o, 52 also serve as an inner sliding guide for the end parts 22, 26 of the piston I2, with sealing rings 53 the emergence of Prevent leakage from chambers I4, I6 on these sliding surfaces as well.

Die Steuerstange 32 trägt über eine Kuppelverbindung 55 eine Bedienungsstange 54, auf deren oberem Ende das nicht dargestellte Lenkrad sitzt. Die Kupplung 55, die durch ein Gehäuse 57 abgedeckt ist, läßt ohne Axialverschiebung des oberen Teiles 54 eine begrenzte Axialbewegung der Steuerstange 32 zu.The control rod 32 carries an operating rod via a coupling connection 55 54, on the upper end of which sits the steering wheel, not shown. The clutch 55, which is covered by a housing 57, leaves without axial displacement of the upper part 54 to a limited axial movement of the control rod 32.

Beim Verdrehen der Teile 54, 32 zum Einschlagen der Fahrzeugräder nach der einen oder anderen Seite ergibt sich zwischen den Teilen 32, 24 eine Axialkomponente, die versucht, die Steuerstange 32 je nach der Drehrichtung nach unten oder oben zu verschieben. Zum Auffangen dieser axialen Verschiebekräfte sind, besondere nachgiebige Glieder vorgesehen, die beim Auftreten einer bestimmten Steuerkraft nachgeben und dabei Steuerventile freigeben,, um einem Druckmittel dem; Zutritt zu den Kamm.e-rn 14 bzw. 16 frenzu;-geben, durch das, der Kolben 12i so weit verschoben wird, daß die Steuerstange 32 wieder die Grundstellung einnimmt. Der von den Teilen Io, I2 gebildete Flüssigkeitsmotor bildet somit eine Art Servo-Motor.When turning the parts 54, 32 to turn the vehicle wheels to one side or the other there is an axial component between the parts 32, 24, which tries to move the control rod 32 downwards or upwards, depending on the direction of rotation to move. To absorb these axial displacement forces, special flexible ones are used Links are provided that give way when a certain control force occurs and release control valves, to a pressure medium to the; Access to the comb. E-rn 14 or 16 frenzu; - give, by which, the piston 12i moved so far will, that the control rod 32 assumes the basic position again. That of parts of Io, I2 formed liquid motor thus forms a kind of servo motor.

Die Ventileinrichtung ergibt sich aus der Fig. I. Sie besteht aus einem auf die Stirnplatte 2o aufgesetzten Gehäuse 6o, das zu dem Zylindergehäuse Io und dem Kupplungsgehäuse 57 achsgerecht ausgerichtet ist und eine Mittelbohrung hat, deren Wandung mit zwei Umfangsnuten 62, 64 versehen ist. In dieser Bohrung ist ein hohlzylindrischer Ventilkörper 66 verschiebbar geführt, der an der Außenseite mit drei Umfangsnuten 7o, 72 und 74 versehen ist. Der Ventilkörper 66, dessen Nuten 7o, 72, 74 mit den Nuten 62, 64 des Gehäuses 6o in Deckung gebracht werden können, sitzt auf der Steuerstange 32 und ist mit dieser axial verschiebbar, während das Gehäuse 6o ortsfest mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbunden ist. Das Gehäuse 6o ist mit einer Radialbohrung 76 versehen (Fig. 5), die in der Grundstellung der Teile im Bereich der Umfangsnut 72 des Körpers 66 ausmündet. Damit ist diese Nut 72 ständig an die Druckmittelquelle angeschlossen, während die Nuten 7o und 74 an einen Auslaß 78 (Fig. I und 3) des Gehäuses 6o führen, durch den das Druckmittel dem Ansaugbehälter für die Pumpe wieder zugeführt wird. Von der Nut 62 des Gehäuses 6o geht eine Bohrung 8o aus, die zu der oberen Kammer 16 führt, während die Nut 64 durch eine Bohrung 82 (Fig. 6) an die untere Kammer I4 angeschlossen ist. Die Anordnung der Nuten 7o, 72, 74 und 62, 64 ist so getroffen, daß in der Grundstellung der Teile eine geringe Überschneidung zwischen den einander folgenden Nuten 7o, 62, 72, 64, 74 vorliegt, so daß in der Grundstellung nach der Fig. I das nach dar Bohrung 76 geförderte Druckmittel sich über die Nut 72 gleichmäßig nach den Nuten 62, 64 und 7o, 74 verteilt, über welche es der Rücklaufbohrung 78 zugeführt wird. Diese Überschneidungen zwischen den Nuten des Gehäuses 6o und denjenigen des Ventilkörpers 66 ändern sich aber beim Verschieben des Körpers 66 in dem Gehäuse 6o. Es wird dann die Überschneidung der Mittelnut 72 mit der einen oder anderen Gehäusenut 62, 64 vergrößert bzw. verringert, wobei gleichzeitig eine Vergrößerung bzw. Verringerung mit der Überschneidung mit den entsprechenden Rücklaufrillen 7o,74 erfolgt. Wenn beispielsweise der Ventilkörper 66 nach oben verschoben wird und dabei die Stellung nach der Fig. I einnimmt, dann vergrößert sich die Überschneidung zwischen den Nuten 72 und 62, so daß ein größerer Anteil des Druckmittels nach der Kammer I6 gefördert wird, während gleichzeitig die Überschneidung zwischen den Nuten 62, 7o verringert und völlig aufgehoben wird, wenn der Ventilkörper 66 die eine Endstellung einnimmt, wobei der ganze Verschiebeweg des Ventilkörpers 66 nur wenige Millimeter beträgt. Durch die Verschiebung des Ventilkörpers 66 wird in dessen Endstellung die Verbindung zwischen den Nuten 72 und 64 unterbrochen, von denen die letztere an die Kammer I4 angeschlossen ist, während die Überschneidung der Nuten 64 und 74 zunimmt, um den Auslaß des Druckmittels aus der Kammer I4 zu erleichtern.The valve device is shown in FIG. I. It consists of a housing 6o placed on the face plate 2o, which forms part of the cylinder housing Io and the clutch housing 57 is axially aligned and a central bore whose wall is provided with two circumferential grooves 62, 64. In this hole a hollow cylindrical valve body 66 is slidably guided on the outside with three circumferential grooves 7o, 72 and 74 is provided. The valve body 66, the grooves 7o, 72, 74 can be brought into congruence with the grooves 62, 64 of the housing 6o, sits on the control rod 32 and is axially displaceable with this, while the Housing 6o is fixedly connected to the frame of the vehicle. The housing 6o is provided with a radial bore 76 (Fig. 5), which in the basic position of the parts opens in the area of the circumferential groove 72 of the body 66. So this groove 72 is constant connected to the pressure medium source, while the grooves 7o and 74 to an outlet 78 (Fig. I and 3) of the housing 6o lead through which the pressure medium to the suction container for the pump is supplied again. A bore extends from the groove 62 of the housing 6o 8o, which leads to the upper chamber 16, while the groove 64 through a bore 82 (Fig. 6) is connected to the lower chamber I4. The arrangement of the grooves 7o, 72, 74 and 62, 64 is made so that in the basic position of the parts a small There is an overlap between the following grooves 7o, 62, 72, 64, 74, so that in the basic position according to FIG is evenly distributed over the groove 72 according to the grooves 62, 64 and 7o, 74 over which it is fed to the return bore 78. This overlap between the grooves of the housing 6o and those of the valve body 66 change in the Displacement of the body 66 in the housing 6o. It then becomes the overlap of the Central groove 72 with one or the other housing groove 62, 64 enlarged or reduced, at the same time an increase or decrease with the overlap with the corresponding return grooves 7o, 74 takes place. For example, if the valve body 66 is shifted upwards and thereby assumes the position according to FIG. I, then increases the overlap between the grooves 72 and 62, so that a larger Proportion of the pressure medium is conveyed to the chamber I6 while at the same time the overlap between the grooves 62, 7o is reduced and completely eliminated, when the valve body 66 assumes the one end position, the entire displacement path of the valve body 66 is only a few millimeters. By moving the valve body 66 the connection between the grooves 72 and 64 is interrupted in its end position, the latter of which is connected to chamber I4 while the overlap of the grooves 64 and 74 increases to the outlet of the pressure medium from the chamber I4 facilitate.

Die axiale Verschiebebewegung des Ventilkörpers 66 wird durch die Axialverschiebung der Steuerstange 32 bewirkt, die zwar gegenüber dem Ventilkörper 66 verschiebber ist, deren Verschiebebewegung aber durch Übersetzungshebel 86, 88 auf den Ventilkörper 66 übertragen wird. Diese Hebel sind so ausgebildet und gelagert, daß sich gegenüber dem Weg der Steuerstange 32 ein größerer Verschiebeweg des Ventilkörpers 66 ergibt. Die Hebel 86, 88 liegen mit den einen Enden an den Stirnflächen des Ventilkörpers 66 und stützen sich mit den anderen Enden auf Schultern des Gehäuses 6o ab. Sie liegen mit von ihrer Rückseite ausgehenden Nasen an Scheiben 9o, 92 der Steuersäule 32 an. Die Scheiben 9o und 92 sind durch eine Abstandshülse 94 voneinander und durch eine Mutter 96 an einem Bundring 98 der Steuerstange 32 gehalten, wobei gegebenenfalls noch andere Abstandsglieder eingelegt sein können. Die Mutter 96, die Scheibe 9o und der Hebel 86 liegen in der Kammer 56 des Gehäuses 57. Der Bundring 98, die Scheibe 92 und der Hebel 88 sind in einer Kammer 99 des Endstückes 2o untergebracht. Je nach der Verschieberichtung der Steuerstange wird der eine oder andere Übersetzungshebel 86, 88 verschwenkt und verschiebt dabei den Ventilkörper 66 in der gleichen Richtung um einen entsprechend größeren Betrag.The axial displacement movement of the valve body 66 is through the Axial displacement of the control rod 32 causes the opposite to the valve body 66 is displacers, but their displacement movement is controlled by transmission levers 86, 88 is transferred to the valve body 66. These levers are designed and stored in such a way that that compared to the path of the control rod 32 there is a greater displacement path of the valve body 66 results. The levers 86, 88 lie with one end on the end faces of the valve body 66 and are supported with the other ends on shoulders of the housing 6o. she lie with lugs extending from their rear side on disks 9o, 92 of the control column 32 at. The discs 9o and 92 are by a spacer sleeve 94 from each other and through a nut 96 is held on a collar 98 of the control rod 32, where appropriate still other spacers can be inserted. The nut 96, the washer 9o and the lever 86 are in the chamber 56 of the housing 57. The collar 98, the washer 92 and the lever 88 are accommodated in a chamber 99 of the end piece 2o. Ever according to the direction of displacement of the control rod, one or the other transmission lever becomes 86, 88 pivoted and thereby displaces the valve body 66 in the same direction by a correspondingly larger amount.

Die Fig. 4 zeigt die Richtglieder, die versuchen, die Steuerstange 32 in der neutralen Mittelstellung nach der Fig. I zu halten Da die Steuerstange 32 und die Scheiben 9o, 92 durch eine Schwerkraftskomponente nach unten beeinflußt werden, ist eine diese Komponente ausgleichende Gegenkraft vorgesehen, die aus einem in eine Bohrung der oberen Stirnfläche des Gehäuses 6o eingesetzten Kolben Ioo besteht, der durch eine Feder Io2 belastet ist, die ihn gegen die Scheibe 9o drückt. In zwei einander gegenüberliegenden, achsparallelen Bohrungen .des Gehäuses ,6o sind je zwei Hohlkörper io8, iio .geführt, die durch je eine Feder 104, i o6 gegen die benachbarten Stirnflächen des Gehäuses 57 und des Endstückes 2o des Kolbens 12. gedrückt werden. In der Grundstellung der Teile liegen die Hohlkolbenio8, i io auch an den Scheiben 9o, _92 an. Mit dem Verschieben des Ventifkärpers 6o in der einen oder anderen Richtung wird auch jeweils die in der Verschieberichtung vorn liegende Scheibe 9o bzw. 92 von dem benachbarten Hohlkolben io8 bzw. iio abgehoben, während die jeweils andere Scheibe den an ihr anliegenden Kolben von der Stirnfläche des Gehäuses 57 bzw. des Endteiles 2o abhebt, wodurch die Federn 104, io6 gespannt werden und versuchen, die Verstelleinheit wieder in die Grundstellung zurückzubringen.Fig. 4 shows the straightening members trying to control the control rod 32 to hold in the neutral central position according to FIG. I. As the control rod 32 and the disks 9o, 92 influenced downwards by a component of gravity are, a counterforce is provided to compensate for this component, which consists of a piston Ioo inserted into a bore in the upper end face of the housing 6o, which is loaded by a spring Io2 which presses it against the disc 9o. In two opposite, axially parallel holes .des housing, 6o are each two hollow bodies io8, iio. guided, each by a spring 104, i o6 against the neighboring End faces of the housing 57 and the end piece 2o of the piston 12 are pressed. In the basic position of the parts, the hollow pistons are also on the disks 9o, _92 at. By moving the valve body 6o in one direction or the other the disc 9o or 92 located at the front in the displacement direction is also in each case lifted from the neighboring hollow piston io8 or iio, while the other Disc the piston resting against it from the end face of the housing 57 or the End part 2o lifts off, whereby the springs 104, io6 are tensioned and try to to bring the adjustment unit back into the basic position.

Die die Federn io4, io6 aufnehmenden Aussparungen der Hohlkolben i o8, iio bilden je eine Kammer i i i, die durch eine Leitung 112 miteinander verbunden und durch eine Leitung 116 an eine Bohrung 114 angeschlossen sind. Von der Bohrung II4 führt ein Kanal II8 zu der Mittelbohrung des Ventilkörpers 6o, und zwar an einer Stelle, die der Einlaßbohrung 76 gegenüberliegt, die in ständiger Verbindung mit der Nut 72 der Ventilbüchse 66 steht. Da die Kammern III somit in ständiger Verbindung mit der Einlaßbohrung 76 stehen, unterstützt der Flüssigkeitsdruck in den Kammern III die Wirkung der Federn Io8, IIo, wobei die dadurch ausgeübte Kraft abhängig ist von dem Flüssigkeitsdruck in der Einlaßbohrung 76. Wenn somit die Steuerstange 32 derart axial bewegt wird, daß die Ventilbüchse 66 verschoben wird, ergibt sich in der Einlaßbohrung 76 ein Druckaufbau, da das Druckmittel einer der beiden Kammern I4, I6 zugeführt wird, um den Kolben I2 zu verschieben. Der sich dabei in der Einlaßbohrung 76 einstellende Druck überträgt sich dabei auf die von den Kolben Io8, IIo umschlossenen Kammern III und verstärkt dabei die die Steuerstange 32 in die Grundstellung zurückzubringen versuchende Kraft.The recesses of the hollow pistons i which receive the springs io4, io6 o8, iio each form a chamber i i i, which are connected to one another by a line 112 and connected to a bore 114 by a conduit 116. Of the drilling II4 leads a channel II8 to the central bore of the valve body 6o, namely at one Place opposite the inlet hole 76, which is in constant communication with the groove 72 of the valve sleeve 66 stands. Since the chambers III are thus in constant communication with the inlet bore 76, the fluid pressure assists in the chambers III the action of the springs Io8, IIo, whereby the force exerted thereby depends is of the fluid pressure in the inlet bore 76. If thus the control rod 32 is moved axially in such a way that the valve sleeve 66 is displaced, results a pressure build-up in the inlet bore 76, since the pressure medium is one of the two chambers I4, I6 is supplied to move the piston I2. Which is in the inlet bore The pressure that sets 76 is transferred to the one enclosed by the pistons Io8, IIo Chambers III and reinforced it to bring the control rod 32 back into the basic position trying force.

Der Lenkwiderstand kann zuweilen eine erhebliche Größe annehmen, die dem Kraftaufwand entspricht, der erforderlich ist, um bei stehendem Fahrzeug die Räder einzuschlagen. Wenn sich ein derart großer Lenkwiderstand bereits beim Verschieben des Ventilkörpers durch geringe Verdrehung der Steuerstange einstellt, der etwa darauf beruhen kann, daß eines der Lenkräder in einer Rille läuft oder. an einen Bordstein anstößf,- steigt der Druck in .der Einlaßbohzung 76 stark an, und dieser Druck überträgt sich durch die Leitungen 118, 114, 116, 112 den Kammern i i i. Sobald der Druck in diesen Kammern den Höchstdruck der Pumpe erreicht hat, wirkt auf die Hohlkolben io8, i io eine sehr erhebliche Kraft, die versucht, die Steuerstange in die Grundstellung zurückzubringen und dabei die Steuerstange 32 entgegen der von dem Fahrer aufgewendeten Kraft Zurückzudrehen Es führt also der große Widerstand gegen Einschlagen der Fahrzeugräder zu einem entsprechend großen Rückdruck, der noch zusätzlich überwunden werden muß, um die Lenkräder einschlagen zu können. Das Auftreten derart großer Rückstellkräfte wird nach der Erfindung dadurch verhütet, daß der Zufluß des Druckmittels zu den die Rückführung in die Grundstellung bewirkenden Gliedern selbsttätig abgeschlossen wird, wenn der Flüssigkeitsdruck in diesen einen bestimmten Wert erreicht.-Es wird dadurch erreicht, daß der Lenkwideristand bis zu einer bestimmten Größe erfühlt werden kann, der Kraftaufwand zum Lenken .aber einen bestimmten Höchstwert nicht übersteigt. Hierzu isst in der Bohrung 114 ein Steuerkörper verschiebbar geführt, der aus zwei durch eine Stange 124 miteinander. verbundenen Kolben r2o, 122 besteht. Der Steuerkörper i2o, 122, 124 ist von einer Feder 126 an einem festen Endanschlag 12'8 gehalten. Der Kanal i 18, der die Bohrung i 14- mit denn Einlaß 76 verbindet, mündet mit einer Gabelung 130, 132 in die Bohrung 114 aus, wobei die beiden Gabelarme 130, 132 so geführt sind,. d.aß in der Grundstellung nach der Fig: 5 der Arm 132 in die Bohrung 114 hinter der freien Stirnfläche des Kolbens z22 ausmündet, während der Gabelarm 130 im Bereich Ader Kolbenstange r24 in die Bohrung, 114 ausläuft. Von der Bohrung 114 ist eine Ableitung 134 abgezweigt, die zu einer Stelle führt, die in ständiger Verbindung mit der Auslaßbohrung 78 steht. Die Ableitung 134 ist in der Grundstellung der; Teile durch den Kolben i2o abgeschlossen und nimmt außerdem noch ein federbelastetes Rückschlagventil 136 auf, das erst bei einem gewissen Überdruck den Ablauf aus .der Leitung 134 freigibt.The steering resistance can sometimes take on a considerable size, which corresponds to the effort required to turn the wheels when the vehicle is stationary. If such a large steering resistance already occurs when the valve body is moved by a slight rotation of the control rod, which may be due to the fact that one of the steering wheels is running in a groove or. abuts a curb, - the pressure in .der Einlaßbohzung 76 rises sharply, and this pressure is transmitted through the lines 118, 114, 11 6, 112 to the chambers ii i. As soon as the pressure in these chambers has reached the maximum pressure of the pump, a very considerable force acts on the hollow pistons io8, i io, which tries to bring the control rod back into the basic position and thereby to turn the control rod 32 back against the force exerted by the driver So the great resistance to the turning of the vehicle wheels leads to a correspondingly large back pressure which must also be overcome in order to be able to turn the steering wheels. The occurrence of such large restoring forces is prevented according to the invention in that the flow of pressure medium to the members causing the return to the basic position is automatically closed when the fluid pressure in this reaches a certain value. It is achieved that the steering resistance up to can be felt to a certain size, the effort required to steer .but does not exceed a certain maximum value. For this purpose, a control body is displaceably guided in the bore 114 and consists of two connected by a rod 124. connected piston r2o, 122 consists. The control body 12, 122, 124 is held by a spring 126 on a fixed end stop 12'8. The channel i 18, which connects the bore i 14 with the inlet 76, opens into the bore 114 with a fork 130, 132, the two fork arms 130, 132 being guided in this way. d.aß in the basic position of FIG: the arm opens 5132 into the bore 114 behind the free end face of the piston z22, while the fork arm 130 expires vein in the region of the piston rod into the bore r24, 1 fourteenth A discharge line 134 is branched off from the bore 114 and leads to a point which is in constant communication with the outlet bore 78. The derivative 134 is in the basic position of; Parts closed by the piston i2o and also takes on a spring-loaded check valve 136, which only releases the outlet from the line 134 when there is a certain overpressure.

Der in der Zuleitung 76 herrschende Druck wird durch die Zweigleitung 132, 'auf die Bohrung 114 übertragen und beaufschlagt dabei die Endfläche des Kolbens 122 entgegen der Wirkung der Feder 126, während der ,durch die Zweigleitung 130 zwischen .den beiden miteinander verbundenen Kolben i2o, 122 aufgebaute Druck ohne Wirkung bleibt. Sobald der Druck aus der Zweigleitung 132 gegen die Stirnfläche des Kolbens 122 die Kraft der Feder 126 überwindet, werden die Kolben 122, i2o nach links (Fig. 5) verschoben, wodurch der Kanal i 16 und die Kammer i i i von der Leitung i18 abgeschlossen- uild,mit der Auslaßbohrung 134 verbunden werden. Der in den Kammern i i i aufgebaute Druck wird somit auf einen durch das Ventil 136 bestimmten Restdruck abgebaut.The pressure prevailing in the supply line 76 is transmitted through the branch line 132 'to the bore 114 and acts on the end face of the piston 122 against the action of the spring 126, while the pressure through the branch line 130 between the two interconnected pistons i2o, 122 built-up pressure has no effect. As soon as the pressure from the branch line 132 against the end face of the piston 122 overcomes the force of the spring 126, the pistons 122, i2o are displaced to the left (FIG. 5), whereby the channel i 16 and the chamber iii are closed off from the line i 18. uild, to be connected to the outlet bore 134. The pressure built up in chambers iii is thus reduced to a residual pressure determined by valve 136.

Bei einem Ausfall der das System mit dem Druckmittel beliefernden Pumpe verbleibt ,die reine Handsteuerung. Der Kolben 12 wirkt- dann als Pumpenkolben, der in Verbindung mit ' der verbleibenden Verschiebebewegung der Ventilhülse 66 nunmehr beim Verdrehen der Steuerstange 32 versucht, -aus der Zuleitung 76 Flüssigkeit anzusaugen und in die Auslaßbohrung 78 zu drücken. Um eine Förderung des Druckmittels und dessen Absaugen aus dem Vorratsbehälter zu verhindern, ist zwischen dem Einlaß 76 und dem Auslaß 78 eine Querverbindung i4o vorgesehen, die von der Einlaßbohrung 76 zu der Kammer 99 führt; die ihrerseits durch eine Bohrung i42 an die Auslaßbohrurng 78 angeschlossen ist. Ein durch eine Feder 146 belastetes @ Rückschlagventfl 144 in der Bohrung 140 verhindert den Austritt von Druckmittel aus der. Eiulaßbohrung 76 in die Kammer 99, `läßt aber den freien Durchfluß in der umgekehrten Richtung zu.In the event of a failure of the supplying the system with the pressure medium The pump remains, the pure manual control. The piston 12 then acts as a pump piston, in connection with 'the remaining displacement movement of the valve sleeve 66 now when turning the control rod 32 tries to -from the supply line 76 liquid suck in and press into the outlet hole 78. To promote the pressure medium and to prevent its aspiration from the reservoir is between the inlet 76 and the outlet 78 a cross connection i4o is provided, which from the inlet bore 76 leads to chamber 99; which in turn through a bore i42 to the outlet bore 78 is connected. A check valve 144 loaded by a spring 146 in the bore 140 prevents the escape of pressure medium from the. Egg inlet hole 76 into chamber 99, but allows free flow in the opposite direction to.

Claims

PA.TENTANSPRÜCH.E: i. Supported by a switchable power drive Steering controls, in particular for motor vehicles; - being a servo motor with two to each other adjustable valve control members and the fluid pressure in the inlet valve controlled actuators for returning the valve control elements to the neutral position Basic position are provided, characterized by the liquid pressure on the actuators (ioö, _iio) on one below the maximum value of the pressing pressure in the Servomotor (io, 12), pressure-maintaining, automatic pressure regulator, (i2o to 124).

2. Steering control according to claim i, characterized in that that the pressure regulating member consists of pistons displaceable in a cylinder bore (114) (i2o to 12q.), which on one side by a spring (126) and on the the other side by which the pressure medium is loaded and those opening into the cylinder bore Channels (13o, 132, 116, 134) are assigned in such a way that in the of the spring (126) determined an end position of the piston (i 2o to 124) the path (13o, 116) of the pressure medium to the return piston (i o8, iio) and in the by overcoming the spring pressure Pressure medium determined other end positions of the pistons (i2o to 12q.) Of the return (116, 13q.) Is released, with a check valve in the return line (134) (136) is arranged. Referenced publications: German Patent No. 877 56o; U.S. Patent Nos. 2,587,495, 2 2213 z71.