DE936779C

DE936779C - Electrically controlled pulsator for milking machines

Info

Publication number: DE936779C
Application number: DEA21208A
Authority: DE
Inventors: Neel Corderoy
Original assignee: Separator AB
Current assignee: Alfa Laval Holdings Amsterdam AB
Priority date: 1953-09-28
Filing date: 1954-09-26
Publication date: 1955-12-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf elektrisch gesteuerte Pulsatoren für Melkmaschinen und insbesondere auf Vorrichtungen, mit denen die pneumatischen Impulse, die den eigentlichen Melkvorgang bewirken, den Zitzenbechern einer Melkmaschine zugeführt wenden.The invention relates to electrically controlled pulsators for milking machines and in particular on devices with which the pneumatic impulses that the actual milking process cause the teat cups to be fed to a milking machine.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei einer Melkmaschine den pneumatischen Puls mit Hilfe eines elektromagnetisch beeinflußten Ventils zu erzeugen, das auf dem Maschinendeckel einer Milchkanne angebracht und mit dem Arbeitsraum eines ebendaselbst angebrachten pneumatisch betriebenen Pulsators verbunden ist, bei deren Arbeitsweise zwei Leitungen, die zu dem Milch- und Pulsrohr führen, abwechselnd und in entgegengesetzter Ordnung mit dem Vakuum und der Atmosphäre verbunden werden. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist ein elektrisch gesteuerter Kontaktunterbrecher an den elektromagnetischen Ventilstromkreis angeschlossen und besitzt einen Stromunterbrecher, der durch einen Kamm auf der Welle der Hauptvakuumpumpe beeinflußt wird. Um eine vorhandene Melkmaschine mit pneumatisch gesteuerten Pulsatoren auf elektromagnetischen Betrieb umzustellen, ist es notwendig, den Aufbau und die Schaltung der Pumpe abzuändern, wodurch die Umstellung eine unerwünscht langwierige Maßnahme wird.It has already been proposed to use the pneumatic pulse in a milking machine of an electromagnetically influenced valve on the machine lid of a milk can attached and with the workspace of a pneumatically operated one that was attached by the same Pulsator is connected, with their operation two lines that lead to the milk and pulse tubes lead, alternately and in opposite order with the vacuum and the atmosphere get connected. In this known device there is an electrically controlled contact breaker connected to the electromagnetic valve circuit and has a circuit breaker, which is influenced by a comb on the shaft of the main vacuum pump. To a Existing milking machine with pneumatically controlled pulsators on electromagnetic operation to change, it is necessary to change the structure and the circuit of the pump, whereby the changeover will be an undesirably lengthy measure.

Nach der vorliegenden Erfindung können diese Nachteile dadurch überwunden und darüber hinaus weitere Vorteile erzielt werden, daß in den Ventilstromkreis statt des oben beschriebenen elektrisch gesteuerteo Kontaktunterbrechers. eine elektrische Kontaktunterbrechungsvorrichtung eingeschaltetAccording to the present invention, these disadvantages can thereby be overcome and beyond Further advantages can be achieved that in the valve circuit instead of the electrical circuit described above controlled o contact breaker. an electrical contact breaking device switched on

ist, die von pneumatisch wirkenden Vorrichtungen gesteuert wird. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung besteht die Kontaktunterbrechungsvorrichtung aus einem durch einen Pulsator pneumatisch beeinflußten Quecksilberstromunterbrecher, wobei der - Pulsator seinerseits von dem Vakuum der Hauptvakuumleitung beeinflußt ist.which is controlled by pneumatically operated devices. According to further features of the invention the contact breaking device consists of a pneumatic pulsator influenced mercury circuit breaker, the - pulsator in turn from the vacuum of the Main vacuum line is affected.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung zweier ίο besonderer Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung hervor, die auf der Zeichnung veranschaulicht sind. Die schematisch gehaltenen Zeichnungen zeigen inFurther features and advantages of the invention emerge from the following description of two ίο special embodiments of the subject matter of the invention, illustrated on the drawing are. The schematic drawings show in

Fig. I die Vorderseite einer Ausführungsform, bei der einige Teile weggeschnitten sind, und inFig. I shows the front of an embodiment with some parts cut away and in

Fig. II eine Obersicht zu Fig. I, bei der einige Teile des Mantels weggeschnitten sind, während Fig. III in einer Ansicht entsprechend Fig. I eine andere Ausführungsmöglichkeit zeigt, zu welcher Fig. IV eine Seitenansicht wiedergibt, bei der ein Teil des Mantels vom Apparat abgenommen ist. Die Vorrichtung nach Fig. I und II ist angebracht auf einer dünnen Metallbadenplatte 1 eines kastenähnlichen Mantels oder Gehäuses. Seine Hinterwand trägt einen mit Außengewinde versehenen Nippel 2, der verschlossen und an dem einen Arm eines Winkelkrümmers 3 festgeschraubt ist; dieser ist auf einem Rohr 4 befestigt, das sich von der Hauptvakuumleitung 5 nach oben erstreckt. Ein auf dem anderen Arm des Winkelkrümmers 3 befestigter Gummischlauch 6 verbindet die Hauptvakuumleitung 5 mit einem auf der Bodenplatte 1 des Mantels angebrachten Pulsator/. Der Pulsator 7 ist von dem wohlbekannten Typ, der in zwei Rohrleitungen abwechselnd Vakuum und Atmosphärendruck erzeugen kann. In sedner Anwendung bei der Erfindung nach Fig. I und II ist die eine der Rohrleitungen verschlossen und die andere durch einen Gummischlauch 8 mit einem rohrförmigen, mit Außengewinde -versehenen Nippel 9 verbunden. Der Nippel 9 erstreckt sich durch die Bodenplatte 1 und steht in Verbindung mit der unteren Hälfte 10 einer Saugkammer, die aus zwei symmetrisch angeordneten Kunststoffschalen oder -kuppeln 11 und 12 gebildet ist, die zwischen ihren zusammenwirkenden Kanten den Rand einer aus Gummi oder anderem geeignetem Material bestehenden Membran 13 festhalten und deren Gehäuse bilden. Die beiden Schalen 11 und 12 werden von Muttern 14 und Bolzen 15 dicht und fest zusammengehalten, welche die Saugkammer mit Muttern 16 auch an der Bodenplatte 1 festhalten. Ebenfalls an den Bolzen 15 befestigt und über der Saugkammer angeordnet ist eine Brücke 17, welche mit einem Paar nach oben gerichteter Flanschen 18, einem nach unten gebogenen Teil 19 und einem Nasenteil 20 versehen ist. Ein Hebel 21 ist nahe seinem einen Ende schwenkbar auf einer waagerechten Welle 22 gelagert, deren Enden in den Flanschen 18 gelagert sind. Der Hebel 21 kann sich also in senkrechter Ebene um die' Welle 22 frei drehen, ihre Bewegung nach unten oder im entgegengesetzten Uhrzeigersinn ist aber durch einen Gummipuffer 23- auf der Nase 20 der Brücke 17 begrenzt. Auf dem Hebel 21 ist mit Klemmen 24 ein Quecksilberstromunterbrecher 25 befestigt. Seine . Kontakte sind mittels Leitungen 26 mit einer Kupplungsdose 27 verbunden, welche an dem nach unten gebogenen Teil 19 der Brücke17 fest angeordnet ist.Fig. II is a top view of Fig. I, in which some Parts of the jacket are cut away, while Fig. III in a view corresponding to FIG shows another possible embodiment, to which Fig. IV shows a side view in which part of the jacket is removed from the apparatus. The device according to FIGS. I and II is mounted on a thin metal bathing plate 1 of a box-like casing or housing. Its rear wall has an externally threaded one Nipple 2, which is closed and screwed to one arm of an elbow 3 is; this is attached to a tube 4 which extends from the main vacuum line 5 upwards. A rubber hose 6 attached to the other arm of the elbow 3 connects the main vacuum line 5 with a pulsator / attached to the base plate 1 of the shell. The pulsator 7 is of the well known type which operates in two ducts alternately vacuum and Can generate atmospheric pressure. In sedner application in the invention of Figs. I and II is the one of the pipes closed and the other by a rubber hose 8 with a tubular nipple 9 provided with an external thread. The nipple 9 extends through the bottom plate 1 and is in communication with the lower half 10 of a suction chamber, which consists of two symmetrically arranged plastic shells or domes 11 and 12 is formed between their cooperating edges the edge of a made of rubber or other suitable material Hold membrane 13 and form its housing. The two shells 11 and 12 are of Nuts 14 and bolts 15 tightly and firmly held together, which also hold the suction chamber to the base plate 1 with nuts 16. Likewise attached to the bolt 15 and arranged above the suction chamber is a bridge 17, which with a pair of upwardly directed flanges 18, a downwardly bent portion 19 and one Nose part 20 is provided. A lever 21 is pivotable on a horizontal near one end thereof Shaft 22 mounted, the ends of which are mounted in the flanges 18. The lever 21 can So rotate freely around the 'shaft 22 in a vertical plane, their movement downwards or in the opposite direction The clockwise direction is limited by a rubber buffer 23 on the nose 20 of the bridge 17. A mercury circuit breaker 25 is fastened to the lever 21 with clamps 24. His . Contacts are connected by means of lines 26 to a coupling socket 27, which on the down curved part 19 of the bridge17 is fixed.

Eine Verbindungsschraube 28, die an der Membran 13 durch zwei Teller 29 und Muttern 30 befestigt ist, erstreckt sich nach oben durch die Dose 11 und die Brücke 17. Ein horizontaler Drehbolzensa ist axial drehbar in einem Schlitz 31 am Ende des Hebels 21 gelagert und nimmt in einer zentralen Bohrung 'das obere Ende der Schraube 28 auf. Die axiale Lage des Drehbolzens auf der Schraube wird durch die Einstellung der Muttern 33 und 33a bestimmt. Durch diese Vorrichtung wird die nach oben und unten gehende Bewegung der Membran 13 durch die Schraube 28 und den .Drehbolzen 32 auf das eine Ende des Hebels übergeleitet, so daß er sich um die Welle 2 dreht. Die nach unten gehende Bewegung der Membran 13 ist durch eine Mutter 34 am oberen Ende des Nippels 9 begrenzt.A connecting screw 28 which is attached to the membrane 13 by two plates 29 and nuts 30 extends up through the can 11 and the bridge 17. A horizontal pivot pin sa is axially rotatable in a slot 31 am Mounted at the end of the lever 21 and takes the upper end of the screw in a central bore ' 28 on. The axial position of the pivot pin on the screw is determined by the setting of the nuts 33 and 33a. This device makes the movement going up and down the membrane 13 transferred to one end of the lever by the screw 28 and the pivot pin 32, so that it rotates around shaft 2. The downward movement of the diaphragm 13 is limited by a nut 34 at the upper end of the nipple 9.

Um die Vorrichtung in den Stromkreis einzuschalten, können, nicht dargestellte, Leitungen von der elektrischen Stromquelle mit Anschlüssen 35 und 36 (Fig. II) auf der Kupplungsdose 27 ver- go bunden werden, während die Leitungen von den elektromagnetisch gesteuerten Ventilen auf dem Maschinendeckel der Milchkanne mit den Anschlüssen 37 und 35 verbunden werden können.In order to switch the device into the circuit, lines (not shown) from the electrical power source with connections 35 and 36 (FIG. II) on the coupling socket 27 tied while the lines from the electromagnetically controlled valves on the Machine lid of the milk can with the connections 37 and 35 can be connected.

Die Vorrichtung ist völlig eingeschlossen in ein kastenartiges Gehäuse aus dünnem Blech, das aus zwei leicht voneinander abnehmbaren Teilen besteht. Der eine Teil umfaßt die Bodenplatte 1, die Hinterwand und die linke Seitenwand (Fig. I), während der andere winkelförmige Teil das Dach und die Vorderwand bildet. Die rechte Seitenwand 38 ist entlang ihrer oberen Kante an dem Dach schwenkbar angeordnet, um leichten Zutritt zu dem Pulsator zu gewähren, ohne daß jedoch der Quecksilberstromunterbrecher aus Glas der Gefahr des Zerschlagens ausgesetzt wird.The device is completely enclosed in a box-like housing made of thin sheet metal, which is made of consists of two easily detachable parts. One part comprises the bottom plate 1, the Rear wall and the left side wall (Fig. I), while the other angular part is the roof and forms the front wall. The right side wall 38 is on the roof along its upper edge pivoted to permit easy access to the pulsator without, however, the mercury circuit breaker made of glass is exposed to the risk of breakage.

Der Dachteil und die Vorderwand sind zweckmäßig mit Schrauben39, von denen nur eine gezeigt ist, an Leisten befestigt, die auf der Bodenplatte 1 und entlangder Kanten der linken Seitenwand und Hinterwand verlaufen.The roof part and the front wall are expediently provided with screws39, only one of which is shown is attached to ledges on the bottom panel 1 and along the edges of the left side wall and Run back wall.

Dieses Gehäuse hat mehrere Vorteile: Es schützt die beweglichen Teile des Apparats, es sieht klein und gedrungen aus und ermöglicht außerdem einen leichten Zutritt zu der Vorrichtung selbst. Wie aus Fig. I ersichtlich, ragt der Geschwindigkeitsregler 40 des Pulsators aus der Bodenplatte 1 hervor und kann somit eingestellt werden, ohne daß das Gehäuse geöffnet zu werden braucht.This case has several advantages: it protects the moving parts of the apparatus, it looks small and stocky and also allows easy access to the device itself. How As can be seen from FIG. 1, the speed controller 40 of the pulsator protrudes from the base plate 1 and can thus be adjusted without opening the housing.

Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet in folgender Weise: Von der Hauptvakuumleitung 5 aus wird ein konstantes Vakuum durch den Schlauch 6 an den Pulsator 7 gegeben. Wie beschrieben, arbeitet der Pulsator so, daß abwechselnd Vakuum und Atmosphärendruck im Rohr 8 erzeugt werden, welches mit dem Raum 10 unterhalb derThe device according to the invention operates in the following way: From the main vacuum line 5 A constant vacuum is applied to the pulsator 7 through the hose 6. As described, the pulsator works in such a way that vacuum and atmospheric pressure are generated in tube 8 alternately which with the space 10 below the

Membran 13 in Verbindung steht. Ein Vakuum in dieser Kammer bewirkt, daß die Membran nach unten gesaugt wird; die Bewegung der Membran wird durch die Verbindungsschraube 28 auf den Hebel 21 übergeführt, und dieser wird zusammen mit dem Quecksilberstromunterbrecher 25 im Uhrzeigersinn (Fig. I) um die Welle 22 geschwenkt. Auf diese Weise wird der Stromkreis geschlossen und dem Ventil auf dem Maschinendeckel der Milchkanne ein elektrischer Impuls erteilt. Wenn an die Stelle des Vakuums im Raum 10 wieder Atmosphäreadruck tritt, schwingt der Hebel 21 auf Grund seines eigenen und des Gewichtes des Stromunterbrechers in die Lage gemäß Fig.. I zurück. Diaphragm 13 is in communication. A vacuum in this chamber causes the membrane to retract is sucked down; the movement of the membrane is controlled by the connecting screw 28 on the Lever 21 transferred, and this is together with the mercury circuit breaker 25 clockwise (Fig. I) pivoted about the shaft 22. This completes the circuit and gives an electrical impulse to the valve on the machine lid of the milk jug. if instead of the vacuum in space 10, atmospheric pressure occurs again, the lever 21 swings open Because of its own weight and the weight of the circuit breaker, it returns to the position shown in FIG.

Die vorstehend behandelte Ausführungsform kann in verschiedener Weise abgewandelt werden; z. B. kann der Hebel 21 an einem Ende schwenkbar gelagert und der obere Teil der Schraube 28 mitThe embodiment discussed above can be modified in various ways; z. B. the lever 21 can be pivoted at one end and the upper part of the screw 28 with

ao dem Hebel zwischen dessen Schwenkbolzen und Schwerpunkt gekoppelt sowie eine schraubenförmige Druckfeder zwischen der Membran 13 und der unteren Dose 12 angeordnet werden. Der Rücklauf des Hebelarmes unddes Ouecksilberstromunterbrechers wird hierbei durch Federwirkung anstatt durch Schwerkraft bewirkt. In dem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. III und IV wird der Rücklauf des Hebelarmes durch eine zweite pneumatisch beeinflußte Membran erzielt.ao coupled to the lever between its pivot pin and center of gravity and a helical one Compression spring can be arranged between the membrane 13 and the lower box 12. The return of the lever arm and the mercury circuit breaker is here by spring action instead caused by gravity. In the further embodiment according to FIGS. III and IV, the Return of the lever arm achieved through a second pneumatically influenced membrane.

In Fig. III und IV, die in ihren nicht besonders genannten Teilen mit den Fig, I und II übereinstimmen, wird der Hebel 2i_a in der Mitte von einer Walze 22_a auf einem horizontalen Gestell 41 getragen, das durch ein Winkeleisen gebildet wird und an der Hinterwand 42 des Gehäuses befestigt ist. Zwei Membranen 13, I3_ß erstrecken sich im Bereich von Öffnungen in dem Gestell 41 und werden an der Unterseite des letzteren mittels Dosen 11 bzw. 12 festgehalten. Jede Membran trägt einen konischen Teller 2g_a, wie er in Pulsatoren der oben genannten Art verwendet wird, der in eine Rinne eingreift, die an der Unterseite des Hebels 21 _a durch seine nach unten und innen gebogenen Seitenkanten gebildet ist. Bei dem Pulsator 7, der ebenfalls auf dem Gestell 41 angebracht ist, ist in diesem Fall keiner seiner Pulsatornippel verschlossen, sondern seine beiden Nippel sind durch SchläucheS bzw. 8_a und Nippel 9 bzw. g_a mit dem Innern,der Dosen 11 und 12 verbunden. Jede der radial durchbohrten Muttern 34_a, welche die Nippel festhalten, trägt einen Gummipuffer 43, der die nach unten "gehende Bewegung der zugehörigen Membran begrenzt. Wenn der Pulsator in Tätigkeit ist, verbindet er abwechselnd das Innere der einen der Dosen 11 und 12 mit dem Vakuum und das Innere der jeweils anderen Dose mit der Atmosphäre. Der Hebelarm 2i_a wird auf diese Weise zwischen der Lage von etwa io° auf jeder Seite der Horizontalebene hin und her geschwenkt und steuert dementsprechend den Quecksilberstromunterbrecher 25.In Fig. III and IV, which coincide in their parts not specifically mentioned with Figures, I and II, the lever 2i _{a is carried} in the middle by a roller 22 _a on a horizontal frame 41, which is formed by an angle iron and is attached to the rear wall 42 of the housing. Two membranes 13, I3 _ß extend in the area of openings in the frame 41 and are held on the underside of the latter by means of boxes 11 and 12, respectively. Each membrane carries a conical plate 2g _a , as it is used in pulsators of the type mentioned above, which engages in a groove which is formed on the underside of the lever 21 _a by its downwardly and inwardly curved side edges. In the case of the pulsator 7, which is also mounted on the frame 41, none of its pulsator nipples are closed in this case, but rather its two nipples are connected to the inside of the cans 11 and 12 _{by hoses S or 8 a} and nipples 9 or g _a tied together. Each of the radially pierced nuts 34 _a , which hold the nipple in place, carries a rubber buffer 43 which limits the downward movement of the associated membrane. When the pulsator is in operation, it alternately connects the interior of one of the cans 11 and 12 with the vacuum and the interior of the respective other box with the atmosphere. the lever arm is pivoted _a 2i in this way between the position of about io ° on each side of the horizontal plane, back and forth, and accordingly controls the mercury circuit breaker 25th

Das Gehäuse wird hier von einer senkrechten Hinterplatte 42 und ainem Deckelteil 44 gebildet, das aus Dach-, Vorder- und Seitenwänden mit einem schmalen senkrechten Flansch 45 besteht, der sich von der hinteren Kante des Daches nach unten erstreckt. Der Flansch 45 ist über die obere Kante der Hinterplatte 42 nach unten gebogen, und der Deckel bleibt infolge seines Gewichtes in der gezeigten Lage, wobei seine Vorderwand auf der Vorderkante des Gestelles 41 ruht, Der Deckel 44 ist unten offen, wodurch der Geschwindigkeitsregler 40 auch dann zugänglich ist, wenn der Deckel aufgesetzt ist, während der Zutritt zu allen Teilen in einfacher Weise dadurch erlangt werden kann, daß man den Deckel abhebt. Es sei hervorgehoben, daß alle wirksamen Teile auf dem Gestell 41 angeordnet sind, so daß man sie als vollständige Einheit durch Entfernen des Gestelles 41 von der Hinterplatte 42 herausnehmen kann.The housing is formed here by a vertical rear plate 42 and a cover part 44, which consists of roof, front and side walls with a narrow vertical flange 45, which extends down from the rear edge of the roof. The flange 45 is over the top Edge of the back plate 42 bent down, and the lid remains due to its weight in the position shown, with its front wall resting on the front edge of the frame 41, the cover 44 is open at the bottom, whereby the speed controller 40 is accessible even when the lid is set up, while access to all parts can be achieved in a simple manner, that you lift off the lid. It should be emphasized that all effective parts are arranged on the frame 41 are so that they can be seen as a complete unit by removing the frame 41 from the rear panel 42 can take out.

Die Erfindung ist nicht auf die oben behandelten besonderen konstruktiven Einzelheiten beschränkt, sondern läßt darüber hinaus· noch weitere Abwandlungen zu.The invention is not restricted to the particular structural details dealt with above, but also allows further modifications.

Claims

PATENT CLAIMS: -

1. Electrically controlled pulsator for milking machines, in which a power switch is arranged in the circuit of an electromagnetically influenced valve, which .einer the pulses Controls vacuum line to the teat cups of the milking machine, characterized in that a pneumatic pulsator connected to the vacuum line influences a device, in turn, the power switch in the sense of alternating closing and opening of the Circuit controls.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the current switch consists of a mercury circuit breaker (25).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the mercury circuit breaker (25) is _{firmly attached to a lever (21, 2i a} ) which is pivoted by a membrane (13, I3 _O ), the movements of which are determined by the pulsator (7 ) caused pressure change between a vacuum and the atmospheric pressure can be influenced.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the lever (21) on one Shaft (22) is mounted, which is arranged on a support device above the diaphragm housing (17) is attached.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that one end of the lever (21) connected to the pneumatically controlled membrane (13) by a screw spindle (28) is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the screw spindle (28) engages in a bore of a horizontal, cylindrical bolt (32) which this in one end Lever (21) is pivotably mounted.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the membrane housing consists of a lower and an upper shell (11 and 12), between which the membrane (13)

is clamped by the screws (14) holding the shells together.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that to limit the after downward movement of the membrane (13) a nut (34) on the upper end of the connection nipple (9) of the membrane housing is arranged for a hose connection (8) with the pulsator.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that to limit the after above movement of the membrane (13) a rubber buffer (23) as a stop for the after downward pivoting movement of the lever (21) moved by the membrane is provided.

10. Apparatus according to claim 3, characterized

characterized in that the lever (21J on a Roller (22 ") is mounted, which is on one of the two diaphragm housing shells (11, 12) arranged horizontal frame (41) is attached.

11. The device according to claim 10, characterized in that the lever (2I ₀ ) is provided on the underside with a channel, at both ends arranged conical projections (29 ,,) by lying in the horizontal frame (41) above each diaphragm box openings through each with a membrane (13, i3 _a ) are firmly connected.

12. The device according to claim 10, characterized in that the membrane ^{cans (11, 12) arranged side by side and their membranes (X} 3> ¹ So) are held between the upper edge of the cans and the horizontal frame (41) by screws.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that on the upper parts of the connecting nipple (9, g _a ) and the cans (11, 12) nuts (34, 34 _a ) with rubber buffers (43) are attached, which the on and limit starting movement of the lever arm (21) and the membrane (13, i3a).

For this purpose 2 sheets of drawings