DE935931C

DE935931C - Locking and release device for a single rope gripper

Info

Publication number: DE935931C
Application number: DEM18721A
Authority: DE
Inventors: Alois Mengele
Original assignee: EISENGIESSEREI; Mengele and Soehne Maschinenfabriken Karl GmbH
Current assignee: EISENGIESSEREI; Mengele and Soehne Maschinenfabriken Karl GmbH
Priority date: 1953-05-27
Filing date: 1953-05-27
Publication date: 1955-12-01

Description

Sperr- und Auslösevorrichtung für einen Einseilgreifer Es ist bekannt, Einseilgreifer, die in einer Fangvorrichtung hängend entleeren, nach dem Entleeren durch eine Sperrvorrichtung offenzuhalten und die Sperrung beim Aufsetzen des Greifers durch das Gewicht der Oberstangen und .der Obertraverse aufheben zu lassen.Locking and release device for a single rope gripper It is known Single rope grabs, which are suspended in a safety gear, for emptying after emptying to hold open by a locking device and the locking when the gripper is placed to be lifted by the weight of the upper bars and the upper traverse.

Ferner sind Zangenschlösser für Heugreifer bekannt, bei denen von Hand gespannte Federn die Verriegelung des Greiferteiles im Schloß beim Aufsetzen des Greifers öffnen. Auch hat man schon Sicherheitshebehaken mit Federn ausgestattet, die beim Aufsetzen der Last die entlasteten Haken auseinanderspreizen und dadurch die Last freigeben.Furthermore, pincer locks for hay grabs are known, in which of Hand-tensioned springs lock the gripper part in the lock when it is put on of the gripper open. Safety lifting hooks have also been fitted with springs, which spread the relieved hooks apart when the load is placed and thereby release the load.

Die Erfindung betrifft einen Einseilgreifer, der zum öffnen in eine Fangvorrichtung, die an einem beliebigen Hebezeug oder in einer Laufkatze angebracht sein kann, einfährt, einrastet und nach dem Entleeren in geöffnetem Zustand gesperrt wird. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Energie zum öffnen der Sperre im freien Seilhang durch den Seilzug über eine oder alle Oberstangen oder/und Unterstangen gewonnen wird, indem man die sich bildenden Druck- und/oder Biegekräfte auf kürzeren oder längeren Wegen in Energie umwandelt und diese bis zur Zeit der Entsperrung speichert.The invention relates to a single rope gripper that opens in a Safety gear attached to any hoist or in a trolley can be, retracts, engages and locked after emptying in the open state will. It is characterized in that the energy to open the lock in the open Rope slope by the rope pull over one or all of the upper bars and / or lower bars is gained by reducing the compressive and / or bending forces that are formed or longer ways into energy and this until the time of unlocking saves.

Die Druck- und/oder Biegekräfte, die auf diese Weise in Energie umgewandelt werden, steigen mit der Anzahl der oberen und unteren Rollen des, Greifers, und da mit diesem auch die Schließkraft steigt, kann man sagen, daß sie mit der Anzahl der Rollen im gleichen Verhältnis wie die Schließkraft anwächst.The compressive and / or bending forces that are converted into energy in this way increase with the number of upper and lower rollers of the, gripper, and because with this also the closing force rises, it can be said that it increases with the number of rollers in the same proportion as the clamping force.

Die Wege, auf denen man die genannten Kräfte in Energie umsetzt, können kürzer oder länger gewählt werden. Da nicht nur die Kraft, sondern auch der Weg, über den :die Kraft wirkt, die Größe der Energie bestimmt, hat man es in der Hand, verschieden große Energiebeträge durch die Wahl dieser beiden Veränderlichen zu gewinnen. Man kann jedenfalls ohne jegliche Schwierigkeiten eine Energie erhalten und speichern, die ein absolut sicheres Öffnen des Greifers in jeder Lage beim Aufsetzen gewährleistet.The ways in which one converts the mentioned forces into energy can shorter or longer can be chosen. Since not only the force, but also the way about the: the force acts, determines the size of the energy, if you have it in your hand, different amounts of energy due to the choice of these two variables to win. In any case, one can get an energy without any difficulty and save that an absolutely safe opening of the gripper in every position when it is placed guaranteed.

Zur Energiespeicherung kann man unter anderem Federn verwenden, :die auf kürzeren oder längeren Wegen gespannt oder zusammengedrückt werden, oder auch Gewichte, die - gehoben, oder Gase oder Flüssigkeiten, die verdichtet oder gepreßt werden.For energy storage one can use, among other things, springs: the be stretched or compressed on shorter or longer distances, or also Weights that - lifted, or gases or liquids that are compressed or pressed will.

Beim Aufsetzen auf das Ladegut läßt der Seilzug nach, und die Federn oder anderen Energiespeicher wirken auslösend auf die Sperrung. Die frei werdende Energie ist so groß, daß in jedem Fall eine sichere Auslösung erreicht wird. Dabei kann der Greifer mit der Zange oder auch mit dem Mittelteil auf dem Ladegut aufliegen. Die sichere Auslösung wird in keinem Fall beeinträchtigt.When you put it on the load, the cable slackens, and so do the springs or other energy storage devices have a triggering effect on the blocking. The one becoming free The energy is so great that a safe triggering is achieved in every case. Included the gripper can rest on the load with the pliers or with the middle part. The safe triggering is not impaired in any case.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer der zahlreichen Ausführungsmöglichkeiten besprochen.In the following the invention is based on one of the numerous possible embodiments discussed.

In Abb. I ist ein Greifer dargestellt, dessen Oberstangen mit i und Unterstangen mit z bezeichnet sind. Die Oberstangen i sind an der oder den oberen Seilrollen 3, die Unterstangen a an der oder den Seilrollen 4 befestigt. Die auf der linken Seite befindlichen Oberstangen sind in dem Drehpunkt 5 mit den linken Unterstangen a gelenkig verbunden, während die rechten Oberstangen i zum Hebelpunkt 6 eines T-förmigen Hebels 7 führen, dessen Drehpunkt 8 an den Unterstangen z befestigt ist. Der oder die T-förmigen Hebel 7 besitzen Spannfedern 9, die einerseits an diesen und andererseits an den Unterstangen a befestigt sind. Das über die Seilrollen führende Seil io ist mit dem einen Ende im Punkt i r eines Auslegers oder einer Laufkatze aufgehängt, während das andere Ende zu einer Winde führt, die nicht gezeichnet ist.In Fig. I a gripper is shown, the upper bars of which are marked with i and Lower rods are denoted by z. The upper bars i are at the or the upper Pulleys 3, the lower rods a attached to the pulley or pulleys 4. The on the upper rods located on the left are in the pivot point 5 with the left Lower rods a articulated, while the right upper rods i to the fulcrum 6 lead a T-shaped lever 7, the pivot point 8 of which is attached to the lower rods z is. The one or more T-shaped levers 7 have tension springs 9 which, on the one hand, are attached to these and on the other hand are attached to the lower bars a. The one leading over the pulleys One end of the rope io is at the point i r of a jib or a trolley suspended while the other end leads to a winch not drawn.

Wenn nun der Greifer in den Seilenden i o und r i hängt, dann werden durch den Seilzug, der die beiden .Gelenkbolzen 12 und 13 einander nähern möchte, Druckkräfte in den Oberstangen i und den Unterstangen a hervorgerufen. Durch die auf die rechten Ober- und Unterstangen wirkenden Druckkräfte wird der T-förmige Hebel 7 entgegen der Federkraft gedreht, so daß der in ihm angelagerte Ausrückhebel 14 von der Rast 15 des Sperrhebels 16 herunterfällt .und auf den Hebelarm 17 zu ruhen kommt.If the gripper is now hanging in the rope ends io and r i, then the pulling cable that wants to bring the two pivot pins 12 and 13 closer together creates compressive forces in the upper rods i and the lower rods a. Due to the pressure forces acting on the right upper and lower rods, the T-shaped lever 7 is rotated against the spring force, so that the release lever 14 attached to it falls from the detent 15 of the locking lever 1 6 and comes to rest on the lever arm 17.

Der Sperrhebel 16 ist an der linken Unterstange a angelenkt. Der Hebel 17 trägt eine Klinke 18, mit welcher er in den Haken i 9 greift, der an :der rechten Unterstange angeordnet ist. Sitzt. nun gemäß Abb_ II der Greifer auf dem Ladegut auf, dann geht die Spannung des Seiles io zurück, und der Winkelhebel 7 schlägt infolge der in der Feder 9 gespeicherten Energie nach links aus und stößt mit dem Ausrückhebel r 4 -den Sperrhebel 16 ebenfalls nach links, wodurch die Klinke r 8 gehoben wird und über den Haken i 9 zu liegen kommt. Damit ist die Sperrung aufgehoben, und der Greifer kann bei neu einsetzendem Seilzug schließen.The locking lever 16 is hinged to the left lower rod a. The lever 17 carries a pawl 18 with which it engages in the hook i 9 on: the right one Lower rod is arranged. Sits. now according to Fig_ II the gripper on the load then the tension on the rope goes back and the angle lever 7 strikes due to the energy stored in the spring 9 to the left and pushes with the Release lever r 4 - the locking lever 16 also to the left, whereby the pawl r 8 is lifted and comes to rest over the hook i 9. This lifts the block, and the gripper can close when a new cable pull is started.

Die linke Unterstange z trägt eine Führung 2o und die rechte Unterstange a einen Anschlag a1. Sowohl die Führung 2o als auch der Anschlag 2 1 führen beim Schließen des Greifers den Hebel 14 so, daß er auf die Rast 15 des Sperrhebels 16 zu liegen kommt.The left lower rod z carries a guide 2o and the right lower rod a has a stop a1. Both the guide 2o and the stop 2 1 guide the lever 14 when the gripper is closed so that it comes to rest on the detent 1 5 of the locking lever 1 6.

Wie aus den Abb. I und II hervorgeht, liegt der Ausrückhebel 14, solange der Greifer gesperrt ist und kein Seilzug herrscht, auf der Rast 15 des Sperrhebels 16. Wird der Greifer zum Entleeren beispielsweise am Rollendrehpunkt i z aufgehängt und entleert, dann bleibt der Ausrückhebel auf der Rast 15 liegen. Wird aber nach der Entleerung der Greifer ausgehängt und hängt dann wieder am Seil, dann wird der AusrückhebeI 14 zurückgezogen und fällt von der Rast 15 herunter auf .den Hebelarm 17 und liegt dann in der Ausrückstellung.As can be seen from Figs. I and II, the release lever 14 is as long as the gripper is locked and there is no cable pull on the detent 15 of the locking lever 16. If the gripper is hung up at the roller pivot point i z for emptying, for example and emptied, then the release lever remains on the detent 15. But will after the grapple is unhooked after emptying and then hangs on the rope again, then the AusrückhebeI 14 is withdrawn and falls down from the detent 15 on the lever arm 17 and is then in the release position.

Wird hierauf der Greifer nach Abb. II auf das Ladegut gesenkt, dann wird der Sperrhebel 16 ausgerückt, und der Greifer kann schließen.If the gripper is then lowered onto the load as shown in Fig. II, then the locking lever 16 is disengaged and the gripper can close.

Die erste Seilaufhängung nach der Entleerung bringt also den Ausrückhebel 14 in die Ausrückstellung, und bei nachfolgender Entspannung des Seiles wird die Sperrung ausgelöst. Bei der Aufhängung des Greifers am Drehpunkt 12, beispielsweise an einer Laufkatze, kann es vorkommen, daß nach Überfahren einer Ladestelle der Greifer wieder in diese zurückgebracht werden muß. Zur Aufhängung des Greifers am -Drehpunkt 12 kann eine der allgemein bekannten Greiferaufhängungen verwendet werden. Sie bestehen - wie bekannt - aus einer die Rollen umfassenden und am Drehzapfen gelagerten Gabel, die am freien Ende einen Axisatz zum Einrasten in einer Fangvorrichtung besitzt.The first rope suspension after emptying brings the release lever 14 into the disengagement position, and when the rope is subsequently relaxed, the Blocking triggered. When suspending the gripper at the pivot point 12, for example on a trolley, it can happen that after driving over a loading point the Gripper must be brought back into this. For suspending the gripper on the - Pivot point 12, one of the generally known gripper suspensions can be used. As is known, they consist of a roller that encompasses the rollers and is attached to the pivot mounted fork, which at the free end has an axis set for locking into a safety gear owns.

Das Überfahren der Ladestelle erfolgt nun meistens durch den Seilzug :des Gegengewichtes und das Zurückfahren durch den Zug der Seilwinde. Beim Zurückfahren fällt infolge des Seilwindenzuges der Ausrückhebel in die Ausrückstellung, und bei Wiederaufhängung des Greifers am Rollendrehpunkt würde dann die Sperrung ausgerückt und der Greifer schließen.The loading point is now mostly driven over by the cable pull : the counterweight and retraction by pulling the cable winch. When driving back the release lever falls into the release position as a result of the cable winch pull, and with Re-suspension of the gripper at the roller pivot point would then disengage the lock and the gripper close.

Um bei einer derartigen Arbeitsweise da Schließen zu verhindern, verwendet man die folgende Vorrichtung. Man baut gemäß Abb. III in die Laufkatze eine Vorrichtung, die den Ausrückhebel so lange in der Höhe festhält, bis der Greifer wieder gesenkt wird. Man kann dann beliebig oft hin- und herfahren und von der Drehpunktaufhängung in die Seilaufhängung wechseln, ohne däß der Hebel einklinkt und die Sperrung aufgehoben wird.In order to prevent it from closing in such a manner of operation one the following device. A device is built into the trolley as shown in Fig. III, which holds the release lever in height until the gripper is lowered again will. You can then move back and forth as often as you like and from the pivot point suspension switch to the rope suspension without the lever engaging and the lock being released will.

Die Vorrichtung nach Abb. III besteht aus einem oder zwei seitlich am Laufwagen mit einem bestimmten Zwischenraum angebrachten Bolzen 22 und einem in dem Ausrückhebel 14 befestigten Hebelarm 23. Der Hebelarm 23 und ein oder zwei Bolzen 22 sind so angeordnet, daß beim Hochfahren des Greifers der Hebelarm 23 zwischen den beiden Bolzen ein Stück hochfährt. Er wird dann durch die Bolzen so lange am Umkippen gehalten, bis der Greifer wieder gesenkt wird.The device according to Fig. III consists of one or two sides on the carriage with a certain Bolt attached between the space 22 and a lever arm 23 fixed in the release lever 14. The lever arm 23 and one or two bolts 22 are arranged so that when the gripper is raised Lever arm 23 moves up a little between the two bolts. He is then through the The bolt is kept tipping over until the gripper is lowered again.

Die beiden Bolzen werden am Laufwagen zweckmäßigerweise so angebracht, daß der Hebelarm 23 mit einer möglichst kleinen Schwingungsweite einfahren kann. Bei einem Seilzug von seitlich unten kann beim Abheben der Greifer ins Schwingen kommen. Die Weite dieser Schwingungen ist naturgemäß um so größer, je tiefer die Bolzen gelagert wurden.The two bolts are expediently attached to the carriage in such a way that that the lever arm 23 can retract with the smallest possible oscillation amplitude. If the cable is pulled from the side below, the gripper can swing when it is lifted come. The breadth of these vibrations is naturally the greater, the deeper the Bolts were stored.

Man lagert sie vorzugsweise in oder in der Nähe der Verbindungslinie vom Rollendrehpunkt 2q. des Seiles zum Aufhängepunkt 25 des Seilendes und bemißt die Länge des Hebelarmes 23 entsprechend der Höhenlage des oder der Bolzen.They are preferably stored in or near the connecting line from the roller pivot point 2q. of the rope to the suspension point 25 of the rope end and dimensioned the length of the lever arm 23 according to the height of the bolt or bolts.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Locking and release device for a single rope gripper, which is kept open in the open state by a lock by energy storage, for example springs (9), which by pulling the rope (io) by way of the upper bars (i) and / or lower bars (2) and their Energy when placing the gripper due to the release of the cable for unlocking the locking device is used.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that on one or more upper rods (i) T-shaped levers (7) are aasgelenken which have their pivot points (8) on the lower rods (2) or the cross member connecting them and with one press the other arm on the spring (9), while the release lever (1 4) is attached to a third arm, which has a releasing effect on the locking lever (16).

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that a safety lever (23) is attached to the release lever (14), which is held up by a device attached to the carriage, for example by one or two bolts (22), as long as the The gripper is hanging in the safety gear. ¢. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for safe approach or introduction of the safety lever (23) the bolt or bolts (22) are arranged in or near the connecting line of the roller pivot point (2q.) To the suspension point (25) of the rope end are. Cited publications: German patent specifications No. 465 585, 860 702, 269858.