DE934868C

DE934868C - Steering gears, especially for motor vehicles, with servo actuation

Info

Publication number: DE934868C
Application number: DED17657A
Authority: DE
Inventors: Eugen Stump
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1952-12-21
Filing date: 1952-12-21
Publication date: 1955-11-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Servobetätigung und mit Übertragung der Lenkbewegung von einer Spindel über die als Lenkspindelgehäuse ausgebildete Mutter auf einen Lenkhebel, an welchen die Mutter zusammen mit der Spindel angelenkt ist.The invention relates to a steering gear, in particular for Motor vehicles with servo actuation and with transmission of the steering movement from one Spindle on a steering lever via the nut designed as a steering spindle housing, to which the nut is hinged together with the spindle.

Die Erfindung bezweckt vor allem eine Vereinfachung der Anordnung und besteht im wesentlichen darin, daß der an den Lenkhebel angeschlossene Servomechanismus zur Unterstützung der Lenkung an der Mutter angeordnet ist. Hierdurch sind besondere Befestigungsvorrichtungen für den Servomechanismus auf der Lenkmutter entbehrlich. Des weiteren kann bei günstiger Unterbringung des Servomechanismus ein kurzer Hub des Servokolbens und damit ein geringes Gewicht des Servomechanismus erzielt werden, da sich der Zylinder des Servomechanismus mit der Lenkspindelmutter in Achsrichtung derselben mitbewegt.The main aim of the invention is to simplify the arrangement and consists essentially in that the servomechanism connected to the steering lever is arranged to support the steering on the mother. This makes them special Fastening devices for the servomechanism on the steering nut are unnecessary. In addition, if the servomechanism is conveniently located, a short stroke of the servo piston and thus a low weight of the servomechanism can be achieved, because the cylinder of the servomechanism is aligned with the steering spindle nut in the axial direction the same moved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. I eine Seitenansicht des Lenkantriebes, Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. I und Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. I bei ausgeschwenktem Lenkhebel.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing FIG. 1 shows a side view of the steering drive, FIG. 2 a section along line 2-2 of FIG. I and FIG. 3 is a view corresponding to FIG. I with the steering lever swung out.

Die Lenksäule Io ist an ihrem oberen Ende bei II z. B. in einem Kugel- oder Rollenlager allseitig einstellbar gelagert. Das untere Ende der Lenkspindel steht durch eine oder mehrere Kugelketten 12, welche in Gewindenuten der Spindel laufen, mit der als Gehäuse ausgebildeten Spindelmutter 13 derart im Eingriff, daß Spindel und Gehäuse ausschließlich durch die Kugeln I2 in biegungssteifer Anordnung zueinander gehalten werden.The steering column Io is at its upper end at II z. B. in a spherical or roller bearings can be adjusted on all sides. The lower end of the steering shaft stands by one or more ball chains 12, which in the thread grooves of the spindle run, with the spindle nut 13 designed as a housing in such engagement that Spindle and housing exclusively with balls I2 in a rigid arrangement are held to each other.

Das über das Ende der Spindel Io herausragende, z. B. gabelförmige Ende I4 der Spindelmutter I3 steht mittels eines Gelenkzapfens 15 vorzugsweise unter Zwischenschaltung von Rollen 16 mit einem Lenkhebel 17 in Verbindung, der seinerseits eine Welle 18 verstellt. Der Hebel 17 ist über das Gelenk 15 hinaus verlängert: An die Verlängerung ist mittels eines Gelenkzapfens I9 ein Lenker 2o angeschlossen, der seinerseits mittels eines Gelenkzapfens 2I an die Kolbenstange 22 eines im Zylinder 24 verschiebbaren Kolbens 23 des Servomechanismus angelenkt ist. Der Zylinder 24 wird vom Lenkspindelgehäuse 13 getragen und kann mit diesem zusammen ein Stück bilden. Die Steuerung des Servokolbens 23 durch die Bewegung der Lenkspindel Io kann in beliebiger, an sich bekannter Weise erfolgen und ist im einzelnen nicht dargestellt.The protruding over the end of the spindle Io, z. B. fork-shaped end I4 of the spindle nut I3 is connected by means of a pivot pin 15, preferably with the interposition of rollers 16, to a steering lever 17, which in turn adjusts a shaft 18. The lever 17 is extended beyond the joint 1 5 addition: To the extension of a connecting rod is connected 2o by a pivot pin I9 to the piston rod 22 of a slidable in the cylinder 24 the piston 23 of the servo mechanism is pivoted in turn by a pivot pin 2I. The cylinder 24 is carried by the steering spindle housing 13 and can form one piece with this. The control of the servo piston 23 by the movement of the steering spindle Io can take place in any known manner and is not shown in detail.

Da sich der Zylinder 24 mit der Mutter in Achsrichtung der Spindel mitbewegt, führt der Kolben 23 nur einen relativ kleinen Hub mit Bezug auf den Zylinder aus, so daß dieser sowie die Kolbenstange 22 sehr kurz und leicht gehalten werden kann. Ist beispielsweise y der Hub der Spindelmutter und demgemäß y + x derjenige des oberen Gelenkes I9, so bewegt sich der Kolben 23 relativ zur Mutter 13 bzw. zum Zylinder 24 nur um den verhältnismäßig kleinen Hub x.Since the cylinder 24 with the nut in the axial direction of the spindle moved with it, the piston 23 only performs a relatively small stroke with respect to the cylinder off, so that this and the piston rod 22 are kept very short and light can. If, for example, y is the stroke of the spindle nut and accordingly y + x is the one of the upper joint I9, the piston 23 moves relative to the nut 13 or to the cylinder 24 only by the relatively small stroke x.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Steering gears, especially for motor vehicles, with servo operation and with transmission of the steering movement from a spindle designed as a steering spindle housing nut on a steering lever to which the Nut is articulated together with the spindle, characterized in that the on Servomechanism connected to the steering lever to support the steering on the Mother is arranged.

2. Steering gear according to claim i, characterized in that that the servomechanism on a protruding beyond the attachment to the mother Extension is hinged on the steering lever.