DE934837C

DE934837C - Towing vehicle with device to take over part of the weight of the vehicle to be attached

Info

Publication number: DE934837C
Application number: DER12731A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Helgemeir
Original assignee: Robel & Co G
Current assignee: Robel & Co G
Priority date: 1953-10-14
Filing date: 1953-10-14
Publication date: 1955-11-03

Description

Schleppfahrzeug mit Vorrichtung zur Übernahme eines Teilgewichtes des anzuhängenden Fahrzeuges Schleppfahrzeuge, die angekuppelte Fahrzeuge zu verschieben haben, werden meist nur in waagerechter Richtung durch Steckbolzenkupplungen, Zughaken oder mit ähnlichen einfachen Vorrichtungen mit den Fahrzeugen verbunden. Die Zugkraft der Schleppfahrzeuge ist aber wesentlich vom Eigengewicht der letzteren abhängig. Leichtere Schleppfahrzeuge müssen deshalb zur Erhöhung ihrer Zugkraft - naturgemäß bei ausreichender Motorleistung - eine zusätzliche Vorrichtung haben, die ihren Raddruck durch übernahme eines Teils des Gewichts des angehängten Fahrzeuges erhöht.Tow vehicle with device for taking over part of the weight of the vehicle to be attached towing vehicles to move the coupled vehicles are mostly only in the horizontal direction by means of pin couplings and towing hooks or connected to the vehicles with similar simple devices. The pulling power the towing vehicle is, however, essentially dependent on the dead weight of the latter. Lighter towing vehicles therefore have to increase their pulling power - naturally with sufficient engine power - have an additional device that theirs Wheel pressure increased by taking over part of the weight of the attached vehicle.

Mit solchen zusätzlichen, zumeist doppelseitig vorhandenen Vorrichtungen ausgerüstete Schleppfahrzettge sind bekannt, z. B. Gleis-Schleppfahrzeuge, welche sich mit einer Schraubenwinde, die ,den Rahmen des abzuschleppenden Wagens etwas anhebt, einen höheren Raddruck verschaffen. Auch sind Mittel bekannt, welche die waagerechte Zug-oder Druckkraft des Schleppers in eine senkrechte Kraft ganz oder teilweise umsetzen, die zur Erhöhung des Schlepper-Raddruckes benutzt wird.With such additional, mostly double-sided devices equipped Schleppfahrzettge are known, for. B. Track towing vehicles, which himself with a screw jack that, somewhat, frame the towing vehicle raises, provide a higher wheel pressure. Means are also known which the horizontal tensile or compressive force of the tractor into a vertical force entirely or partially implement, which is used to increase the tractor wheel pressure.

Ein großer Mangel äler bekannten Schleppfahrzeuge ist, @daß Schraubenwinden oder Druckzylinder in den wenigsten Fällen unmittelbar unter den Wagenrahmen anzusetzen sind, weil Kupplungsteile, Handgriffe od. dgl. dies verhindern. Es kommt noch hinzu, daß bei Gleis-Schleppfahrzeugen oben beschriebener Art bislang der Rad-oder Achsantrieb wegen der hier notwendigen sehr kleinen Raddurchmesser -nicht .ohne Hineinragen von Getriebeteilen in die @sogenannte Wagen-Umgrenzungslinie durchzuführen war.A big deficiency of the known towing vehicles is @ that screw winches or printing cylinders to be placed directly under the carriage frame in very few cases because coupling parts, handles or the like prevent this. There is also that with track towing vehicles of the type described above so far the wheel or Final drive because of the very small wheel diameter required here - not without protruding of gear parts in the @ so-called carriage boundary line was to be carried out.

Weiter haben besagte Schleppfahrzeuge den Nachteil, da ß .sie beim Fahrbetrieb nicht alle Lageveränderungen zwischen Schlepp- und Anhängefahrzeug ausgleichen. können und .damit sogar Entgleisungen verursachen.Furthermore, said towing vehicles have the disadvantage that ß .sie at Driving operation does not compensate for all changes in position between the towing vehicle and the trailer vehicle. can and thus even cause derailments.

Der Erfindungsgegenstand vermeidet die vorgenannten Nachteile mit folgenden neuen Gedanken: Es sind zwei Huborgane vorgesehen, die tief von unten .her ausholen, um die am Wagenrahmen befindlichen, herabstehenden oder -hängenden Teile zu umgehen. Die Hubstempel liegen vorteilhaft innerhalb der beiden Laufachsen, zumindest über der Laufachse. Seitliche Verschiebungen zwischen Schleppfahrzeug -und Wagen beim Durchfahren von Weichen oder Gleisbogen werden ausgeglichen; durch eine besondere Ausbildung der Hubstempel. Eine ungleiche Höhe der Hubstempel, z. B.. hervorgerufen durch einen Wagen mit einseitiger Last, wird durch eine mit Kraftspeicher versehene Ausgleichvorrichtung unschädlich gemacht. Die beim Verschieben auftretenden waagerechten Kräfte werden über eine Zughakenspannvorrichtung bzw. Pufferspannvorrichtungen auf den Schlepperrahmen übertragen. Mit diesen Vorrichtungen läßt -sich das Schleppfahrzeug genau in die richtige Hubstempelstellung zu dem Anhängefahrzeug bringen und mit ihm verbinden. Das Einhängen der Zugöse geschieht vorteilhaft selbsttätig. Beim Durchfahren von Weichen oder Gleisbogen ist mit der seitlichen Verschiebung des Anhängerrahmens und der Puffer auch eine Verschiebung bzw. Knickung der gedachten Fahrzeug-Längsachsen verknüpft. Dein tragen die zug- und druckkraftübertragenden Organe dadurch Rechnung, daß sie drehbar gelagert sind und die an den Puffern anliegende Spannvorrichtung :eine Ausgleicheinrichtung hat, z. B. einen Waagebalken, falls mechanisch., oder eine Rohrverb-indung,, falls hydraulisch ausgeführt.- Ein weiterer Gedanke der Erfindung behält Laufräder mit vorteilhaft kleinem Durchmesser bei und leitet trotzdem eine hohe Antriebskraft in die Treibachsen bzw. die Treibräder ein, ohne die bereits erwähnte Wagenumgrenzungslinie mit Getriebeteilen zu überschreiten.The subject matter of the invention also avoids the aforementioned disadvantages following new thoughts: There are two lifting organs provided, which are deep from below .Reach out to remove the protruding or hanging on the carriage frame Parts to bypass. The lifting rams are advantageously located within the two running axes, at least over the barrel axis. Lateral shifts between towing vehicle -and wagons when driving through switches or curved tracks are balanced; by a special training of the lifting ram. An unequal height of the lifting ram, e.g. B .. caused by a carriage with one-sided load, is caused by one with an energy store provided compensation device made harmless. The ones that occur when moving Horizontal forces are controlled by a draw hook tensioning device or buffer tensioning devices transferred to the tractor frame. The tow vehicle can be operated with these devices Bring exactly the right lifting ram position to the trailer vehicle and take it with you connect him. The towing eye is advantageously hooked in automatically. At the Driving through points or curved tracks is possible with the lateral displacement of the Trailer frame and the buffer also shift or buckle the imaginary Vehicle longitudinal axes linked. Your carry the tensile and compressive force transmitting Organs by the fact that they are rotatably mounted and resting on the buffers Tensioning device: has a compensating device, e.g. B. a balance beam, if mechanical., or a pipe connection, if carried out hydraulically. Another The idea of the invention retains impellers with advantageously small diameters and still introduces a high drive force into the drive axles or the drive wheels, without crossing the already mentioned wagon boundary line with gear parts.

In der Zeichnung sind in einen Ausführungsbeiopiel die wesentlichen Teile des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Abb: i und 2 zeigen ein angekuppeltes Schleppfahrzeug auf .gerader Gleisstrecke, Abb. 3 einen Schnitt durch den Hubstempel, Abb.4 ein Schaubild der Kuppel-, Hebe- und Bremsanlage, wofür als Beispiel eine Anlage hydraulischer Art gezeigt wird; Abb. 5 stellt ein Ausführungsbei-spiel des Achs-bzw. Radantriebes dar.In the drawing, the essentials are in an exemplary embodiment Parts of the subject matter of the invention shown. Fig: i and 2 show a coupled Towing vehicle on straight track, Fig. 3 a section through the lifting ram, Fig. 4 a diagram of the coupling, lifting and braking system, for which an example System of hydraulic type is shown; Fig. 5 shows an exemplary embodiment of the Axis or Wheel drive.

Die Wirkungsweise des-Erfindungsgegenstandes ist folgende: Die hydraulische Anlage (Abb.4), bestehend aus Behälter i, Pumpe 2, Berohrung und den im nachstehenden näher zu erläuternden anderen hydraulischen Teilen, wird mit dem Fahrmotor in Gang gesetzt.The mode of operation of the subject of the invention is as follows: The hydraulic System (Fig.4), consisting of tank i, pump 2, tubing and the ones below Other hydraulic parts to be explained in more detail, will start with the traction motor set.

Der Schlepper wird unter das Anhängefahrzeug bis in die richtige Hubstempelstellung eingefahren. Die Hubstempel 3 sitzen am Ende von zweiarmigen Hebeln 4, die am Fahrzeuggestell 5 mittig um das Drehlager 6 schwenkbar gelagert sind. Jeder zweiarmige Hebel 4 wird durch Bewegen des Steuerkolbens 7 von einem hydraulischen Huborgan, bestehend aus Zylinder 8 und Kolben 9, wechselseitig angehoben und dabei -der Hubstempel 3 gegen den Anhängerrahmen zur Übernahme einer Teillast gedrückt. Um in Gleisbogen .die gegenseitigen Verschiebungen der beiden Fahrzeuge auszugleichen, haben die Hubstempel 3 mit den zweiarmigen Hebeln q: eine gelenkige Verbindung, z. B. eine Kugelfläche od.. dgl. mit Rückführteil, z. B. eine Schraubenfeder io zur Wiederherstellung ihrer Mittellage in unbelastetem Zustand. _ Die Auslenkung des Hubstempels wird z. B. durch einen trichterförmigen Teil i i begrenzt. Verschiedene Höhen der Hubstempel 3 werden z. B. durch eine Verbindungsleitung 12 zwischen den Hubzylinderräumen ausgeglichen. Die Zugöse 13 verbindet den Schlepper mit dem Zughaken 14 des anzuhängenden Fahrzeuges. Ein Mittelschieber 15, der beiderseitig gelenkig befestigte Zugösen 13 hat, die noch mit einer Kuppelstange 16 verbunden sind, wird nach Betätigen des Steuerkolbens 17 durch die Kraft des Doppelkolbens 18 verschoben. Wird der Mittelschieber 15 zum Einhängen der Zugöse dem Zughaken 14 -des Anhängefahrzeuges genähert, bringt eine auf die Kuppelstange 16 wirkende Bremseinrichtung i9 die Zugöse 13 in Einhängestellung; beim Rückführen des Mittelschiebers wird die Zugöse selbsttätig in den Zughaken gesenkt und die Zugverbindung gestrafft. Wird der Steuerkolben 2o betätigt, werden auch die Pufferschieber 21 gemeinsam durch ihre Kolben 22 gegen die Anhängerpuffer 23 gedrückt, wodurch die beiden Fahrzeuge in ihrer Stellung zueinander genau festgelegt -sind. Die Hydraulikzylinder 24 Sind um ihre Mitte drehbar gelagert, um den bereits erläuterten Verschiebungen der Fahrzeuge folgen zu können. Wird ein Pufferschieber 21 zurückgedrückt, schiebt sich der andere Pufferschieber durch hydraulischen Ausgleich vor. Sowohl .der Mittelschieber 15 als auch die Pufferschieber 2i haben ein Organ, das sie in unbelastetem Zustand in die Mittelstellung ihres Schwenkbereiches rückführt. Im hydraulischen Hubsystem ist noch, wie bereits angeführt, ein durch den Leitungsdruck vorgespannter Kraftspeicher, z. B. bestehend aus dem Gehäuse 25, dem Kolbenpaar 26 und der Feder 27 eingebaut, der den Druck wechselseitig innerhalb des Systems bei geschlossenem Steuerkolben 7 aufrechterhält und Stöße dämpft, die vom Fahrbetrieb her auf .das hydraulische System einwirken.The tractor is retracted under the trailer vehicle up to the correct lifting ram position. The lifting rams 3 sit at the end of two-armed levers 4, which are mounted on the vehicle frame 5 so as to be pivotable about the pivot bearing 6 in the center. Each two-armed lever 4 is alternately lifted by moving the control piston 7 by a hydraulic lifting element, consisting of cylinder 8 and piston 9, and the lifting ram 3 is pressed against the trailer frame to take over a partial load. In order to compensate for the mutual displacements of the two vehicles in track curves, the lifting rams 3 with the two-armed levers q have an articulated connection, e.g. B. a spherical surface od .. the like. With return part, z. B. a coil spring io to restore its central position in the unloaded state. _ The deflection of the lifting ram is z. B. limited by a funnel-shaped part ii. Different heights of the lifting ram 3 are z. B. compensated by a connecting line 12 between the lifting cylinder spaces. The towing eye 13 connects the tractor to the towing hook 14 of the vehicle to be attached. A center slider 15, which mutually hinged drawbar 13 has, which are still connected to a coupling rod 16, is displaced after actuation of the control piston 17 by the force of the double piston 1 8. If the middle slide 15 for hanging the towing eye is brought closer to the towing hook 14 of the trailer vehicle, a braking device i9 acting on the coupling rod 16 brings the towing eye 13 into the hanging position; When the middle slide is returned, the towing eye is automatically lowered into the towing hook and the connection is tightened. If the control piston 2o is actuated, the buffer slides 21 are also pressed together by their pistons 22 against the trailer buffers 23, as a result of which the position of the two vehicles relative to one another is precisely defined. The hydraulic cylinders 24 are rotatably mounted about their center in order to be able to follow the displacements of the vehicles already explained. If one buffer slide 21 is pushed back, the other buffer slide advances through hydraulic compensation. Both .the middle slide 15 and the buffer slide 2i have an organ that returns them to the middle position of their pivoting range in the unloaded state. In the hydraulic lifting system is still, as already mentioned, a biased by the line pressure energy storage, z. B. consisting of the housing 25, the pair of pistons 26 and the spring 27 installed, which alternately maintains the pressure within the system when the control piston 7 is closed and attenuates shocks that act on .das hydraulic system from driving.

Um die Drücke der Hydraulikanlage (Abb.4) den jeweiligen Erfordernissen anzupassen, wird i das von der Pumpe :2 kommende Öl zuerst einem beispielsweise fußbetätigten Druckregler 29 durch das Rohr 30 zugeführt. Tritt man den Fußhebel 31, verschiebt das Gestänge 32 über die Feder 33 den Kolben 34, womit die Rücklaufleitung 35 zum Ölbehälter i gesperrt wird. Je größer der Fußdruck, desto größer muß der Öldruck werden, um den Kolben 34 so weit zurückzudrücken, daß die Rücklaufleitung 35 frei wird.In order to adapt the pressures of the hydraulic system (Fig. 4) to the respective requirements, the oil coming from the pump: 2 is first fed through the pipe 30 to a pressure regulator 29, for example a foot-operated pressure regulator. If you step on the foot lever 31, the linkage 32 moves the piston 34 via the spring 33, whereby the return line 35 to the oil container i is blocked. The greater the foot pressure, the greater the oil pressure must be in order to push the piston 34 back so far that the return line 35 becomes free.

Mit der Druckerzeugung bzw. einem Betätigen der hydraulischen Organe werden gleichzeitig die Treibräder 38 gebremst, da der Bremszylinder 39 stets mit dem Druckregler 29 durch die Leitung 4o verbunden ist. Sofern ein Betätigen der hydraulischen Organe ohne Bremsvorgang gefordert wird, kann mit dem Sperrschieber 41 -die Leitung 40 zum Bremszylinder 39 geschlossen werden.With the generation of pressure or actuation of the hydraulic organs the drive wheels 38 are braked at the same time, since the brake cylinder 39 is always with the pressure regulator 29 is connected by the line 4o. If the Hydraulic organs are required without braking, can be done with the gate valve 41 - the line 40 to the brake cylinder 39 is closed.

Im Zusammenhang mit den weiter oben angeführten kleinen Treibrädern ist zur Übertragung ,der Antriebskraft in die Treibachsen 45 bzw. Treibräder 38 ein Kegelradgetriebe gewählt, dessen Antriebskegelrad 46 und das Achslager 47 so in das Treibrad 38 eingebaut ist, daß die Radbreite nicht überschritten wird und die bereits erwähnte Wagenumgrenzungslinie 48 (strichpunktiert gezeichnet) eingehalten ist.In connection with the small drive wheels listed above, a bevel gear is selected to transmit the drive force to the drive axles 45 or drive wheels 3 8 , the drive bevel gear 46 and the axle bearing 47 of which is installed in the drive wheel 38 so that the wheel width is not exceeded and the already mentioned wagon boundary line 48 (shown in dash-dotted lines) is adhered to.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Tow vehicle with device for takeover a partial weight of the vehicle to be attached, in which the pressure direction of the Partial weight taken over falls between the axles of the towing vehicle, thereby characterized in that the partial load transfer device to the vehicle to be attached below the frame corners with two double-armed levers provided with lifting rams.

2. Towing vehicle according to claim i, characterized in that the two double-armed Lever for partial weight transfer with pressure compensation devices and with components are provided, the mutual changes in position between during driving Tow and trailer vehicles are executed yielding and after discharge in their Return to the starting position automatically.

3. Towing vehicle according to the preceding claims, characterized in that its pulling and pushing members located in the horizontal plane in the direction of their train or pressure in a known manner depending on the trailer vehicle can take different positions, but with initiated forces tug and Connect trailers with one another in a non-positive manner and at the same time and thus set the exact position of the lifting ram in relation to the trailer frame.

4. Towing vehicle according to claim 3, characterized in that the pulling and pushing members around an in can pivot their center vertical axis.

5 .. towing vehicle after preceding claims, characterized in that in the hydraulic version the pressure and pulling elements are integrated with an energy storage mechanism, so that the pressure is maintained and shocks that act on the system during driving are dampened.

6. Towing vehicle according to the preceding claims, characterized in that at hydraulic version of the pressure and pulling elements a pressure regulator in the hydraulic System is integrated, with which the pressure height can be adjusted as required and at the same time when a hydraulically actuated vehicle brake is connected serves as a brake force regulator.

7. Towing vehicle according to the preceding claims, characterized characterized in that in connection with the use of small drive wheels and especially the wagon boundary line prescribed for rail vehicles is the driving force is introduced into the drive wheels or the drive axle via bevel gears, with no gearbox part or gearbox housing part beyond the carriage boundary protrudes. B. Towing vehicle according to the preceding claims, characterized in that that the hooking of the towing eye in the towing hook of the wagon to be towed by the Moving the coupling organs is controlled. Printed publications: German Patent Nos. 465 63q., 627 241; Swiss patent specification No. 281 939.