DE934550C

DE934550C - Articulated support with locking device

Info

Publication number: DE934550C
Application number: DEW12811A
Authority: DE
Inventors: Ernst Waibel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-07-08
Filing date: 1953-12-13
Publication date: 1955-10-27
Also published as: FR1114322A

Description

Gelenkträger mit Feststellvorrichtung Die Erfindung betrifft einen Gelenkträger (Gelenkstativ, Gelenkarm od. d@gl.) mit Feststeldvorrichtung, wie solche Träger zur räumlich beliebig verstellbaren Halterung von Laboratoriumsvorrichtungen, Photoapparaten, Beleuchtungslampen usw. verwendet werden.Articulated support with locking device The invention relates to a Articulated support (articulated stand, articulated arm or d @ gl.) With locking device, such as such Carrier for the spatially adjustable mounting of laboratory equipment, Cameras, lighting lamps, etc. may be used.

Der Gelenkträger mit Feststellvorrichtung nach vorliegender Erfindung weist einen mit einem Trägersockel durch ein um zwei zueinander senkrechte Achsen spielendes Doppelgelenk verbundenen Objektträger (Tragarm) auf und ist gekennzeichnet durch ein Feststellorgan zum Verriegeln des Objektträgers mit dem Trägersockel .in der gewünschten Stellung im Raum, wobei diese Verriegelung bei einem Verschieben des Feststellorgans zwecks Verbindens mit diesem Trägersockel stattfindet. Die Feststelilvorriehtung kann von an sieh bekannter Konstruktion; sein und beispielsweise einen. Nocken aufweisen, der den Tragarm parallel in eine Lage verschiebt, in der ein am Objektträger angebrachtes verzahntes Feststellorgan mit einem am Sockel angebrachten Zahnkörper zum Eingriff kommt. Ferner kann als Feststellorgan ein am Tragarm gelenkig angebrachter Hebel benutzt werden,, der mit einem am Sockel angebrachten Zahnorgan zum Eingriff gelangt. In diesen Fällen besteht das Feststellorgan aus dem am Sockel angebrachten Zahnkörper.The joint support with locking device according to the present invention has one with a support base through one about two mutually perpendicular axes playing double joint connected slide (support arm) and is marked by a locking member for locking the slide with the carrier base .in the desired position in space, this locking when moving of the locking member takes place for the purpose of connecting to this support base. The Feststelilvorriehtung can be of well-known construction; be and for example one. Have cams, which moves the support arm parallel to a position in which a Toothed locking member with a toothed body attached to the base for engagement comes. Furthermore, a lever attached in an articulated manner to the support arm can be used as a locking element are used ,, which comes into engagement with a tooth organ attached to the base. In these cases, the locking member consists of the tooth body attached to the base.

Der Gelenkträger kann auch. noch ein drittes, zwischen dem Objektträger und dem zu, tragenden Objekt angeordnetes Gelenk aufweisen, das mittels einer :gemeinsamen Steuerung zusammen mit den beiden anderen Gelenken verriegelbar ist. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann. die Verriegelung auch nur durch einfache Reibung zwischen wenigstens einem am Objektträger angebrachten Feststelilorgan und einem am Sockel angebrachten Organ herbeigeführt weiden, wobei das letztere durch Verschieben gegenüber dem Feststellorgan an .dieses heTangefü hrt wird und die Verriegelung bewirkt.The hinge bracket can also. a third one, between the slide and the object to be carried, arranged joint, which by means of a: common Control together with the both other joints lockable is. According to another embodiment, can. the lock also just by simple Friction between at least one fixed element and attached to the slide an organ attached to the base, the latter through Move towards the locking device. This is guided and the lock causes.

Mehrere- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung .im Längs- oder Axiaischn.itt dargestellt, und zwar zeigt Fng. i ein, erstes, Fig. 2 ein zweites Beispiel, Fig. 3 eine andere Form des ersten Beispiels, Fig. 4 ein drittes Beispiel, Fi.g. 5 und 6 je eine andere Form des dritten und Fig. 7 ein viertes Beispiel.Several embodiments of the invention are in the drawing Shown in a longitudinal or axial section, namely Fng. i a, first, fig. 2 shows a second example, FIG. 3 shows another form of the first example, FIG third example, fig. 5 and 6 each have a different form of the third and FIG. 7 a fourth Example.

In Fig. i ist der Objektträger (Tragarm) 5 mit dem Trägersockel i durch ein Doppelgelenk verbunden, indem er einerseits um die Achse des festen Sockels i und andererseits um diejenige einer Spindel 7 drehbar ist, auf der wiederum der Tragarm 5 schwenkbar gelagert ist. Die Spindel 7 ist durch eine mit ihr fest verbundenen Hülse 4 drehbar auf .dem Sockel i gelagert: Dank der Doppelgelenkverbindung kann der Objektträger 5 in. jede gewünschte Stellung im Raum gebracht werden, in der er durch Verschieben auf der Spindel ? arretierbar ist, wobei auch das das Feststellorgan darstellende, starr am Tragarm 5 und koaxial zur Spindel befestigte Kegelzahnrad 6 mitverschoben wird und mit zwei entsprechenden, starr am Sockel i und. koaxial zu diesem befestigten Kegelzahnrädern 2 und 3 in Eingriff kommt. Dadurch wird jegliche Verschwenkung des Armes 5 auf der Spindel 7 und gleichzeitig auch jede Verschwenkung des Aggregates 4, 7, 5 um den. Sockel i verhindert. Das Verschieben des Armes 5 mit seinem Rad 6 wird entgegen der Wirkung einer auf die Spindel ? aufgeschobenen Schraubendruckfeder io mittels eines am Endteil 8' der Spindel sehwenkbar befestigten, Nockens oder Exzenters 8 bewerkstelligt, der mit einem Griff 9 versehen .ist. .In Fig. I the slide (support arm) 5 with the support base i connected by a double hinge by moving one hand around the axis of the fixed base i and on the other hand is rotatable about that of a spindle 7 on which in turn the Support arm 5 is pivotably mounted. The spindle 7 is firmly connected to it by a Sleeve 4 rotatably mounted on the base i: Thanks to the double joint connection, the slide 5 in. Any desired position in space can be placed in the he by moving on the spindle? can be locked, which also includes the locking member representing, rigidly attached to the support arm 5 and coaxially to the spindle bevel gear 6 is also shifted and with two corresponding, rigidly on the base i and. coaxial to this fixed bevel gears 2 and 3 comes into engagement. This becomes any Pivoting of the arm 5 on the spindle 7 and at the same time each pivoting of the unit 4, 7, 5 to the. Base i prevented. Moving the arm 5 with his wheel 6 is against the effect of one on the spindle? deferred Helical compression spring io by means of a pivotably attached to the end part 8 'of the spindle, Cam or eccentric 8 accomplished, which is provided with a handle 9. .

Auch das zweite Beispiel (Fig. 2) weist die Doppelgelenkverbindung auf, aber der Objektträger 14 ist nicht mehr seitlich gegenüber dem mit ihm koaxialen Sockel 12 verschiebbar. Die Doppelgelenkverbindung betrifft 'hier die Achse des Sockels i2 und diejenige der Querspindel 16, mit deren Enden ein Bügel' 15 fest verbunden, ist, des seinerseits starr am Träger 14 befestigt ist. Die Spindel 16 .ist in einem drehbar im Sockel 12 gelagerten Teil 17 drehbar gelagert. Die Feststellung geschieht mittels eines Sperrhebels 2o, der an einem starr am Träger 14 angebradhten Zapfen 2,o' in einer die Spindel 16 enthaltenden Trägesradialebene schwenkbar gelagert ist. Eine Schraubend@ruckfeder 21 ist bestrebt, den Hebel 20 im Uhrzeigersinn aus seiner gezeigten Neutralstellung .in die Sperrstellung zu verschwenken, wobei sein unteres, abgebogenes Ende eine im Bügel 15 vorgesehene Öffnung 15' durchsetzt und in eine Zahnlücke eines von zwei auf der feststehenden Spindel 16 drehbaren Zahnrädern 18, i9- eintritt, welch letztere mit einem starr auf dem Sockel 12 koaxial zu diesem befestigten Zahnkranz 13 ständig im Eingriff sind. In der durch Druck auf ,das obere Ende des Hebels 2o entgegen der Wirkung der Feder 21 herbeigeführten Neutralstellung ist der @rohrförmi.ge Träger 14 frei um seine eigene Achse und um diejenige der Spindel 16 drehbar. In der Sperrstellung hingegen blockiert das untere Ende des Hebels 2o das Zahnrad 18 auf der Spindel 16, und gleichzeitig verhindert das blockierte Rad. 18 jegliche Verdrehung der Spindel, ,da es j a in ständigem Eingriff mit dem Zahnkranz 13 :steht. Somit ist das ganze Aggregat 14 bis 16 auf dem Sockel 12 blockiert.The second example (FIG. 2) also has the double hinge connection on, but the slide 14 is no longer laterally opposite that which is coaxial with it Base 12 slidable. The double joint connection concerns' here the axis of the Base i2 and that of the transverse spindle 16, with the ends of which a bracket '15 is fixed is connected, which in turn is rigidly attached to the carrier 14. The spindle 16 .is rotatably mounted in a part 17 rotatably mounted in the base 12. The finding happens by means of a locking lever 2o which is attached to a rigidly attached to the carrier 14 Pin 2, o 'mounted pivotably in a radial carrier plane containing the spindle 16 is. A screw spring 21 strives to move the lever 20 clockwise its shown neutral position .in the locked position to pivot, being The lower, bent end is penetrated by an opening 15 'provided in the bracket 15 and into a tooth gap of one of two gears rotatable on the stationary spindle 16 18, i9- enters, the latter with a rigid on the base 12 coaxial to this attached ring gear 13 are constantly in engagement. In the by pressure on, the upper one End of the lever 2o against the action of the spring 21 brought about neutral position the @ tubular carrier 14 is free about its own axis and that of the Spindle 16 rotatable. In the locked position, however, the lower end of the Lever 2o the gear 18 on the spindle 16, and at the same time prevents the blocked Wheel. 18 any rotation of the spindle, since it is in constant engagement with the Ring gear 13: stands. The entire assembly 14 to 16 is thus blocked on the base 12.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist wiederum der Objektträger 14 starr mit dem Bügel 15 verbunden, und die Schenkel des letzteren sind federnd ausgebildet. Auch hier ist die Spindel 16 im Drehteil 17 des Sockels 12 drehbar gelagert; hingegen ist die Feststellvorrichtung anders ausgebildet. Eine am Bügel 15 und somit am Träger 14 angebrachte Verzahnung gelangt, wie beim ersten Beispiel, mit einem der am Sockel 12 montierten Zahnräder 23 zum Eingriff. Im Gegensatz zu Fig. i sind aber letztere vom Sockel 12 unabhängige Zahnräder, die mit dem starr am Sockel 12 befestigten Kegelritzel 2 ständig. im Eingriff sind. Die im Bügel 15 vorgesehene Verzahnung wird von Ausnehmungen 22 gebildet, an deren Umfang je ein Kranz von die Spindel 16 koaxial umgebenden Zähnen gebildet ist, wobei jeder Schenkel des Bügels eine solche Ausnehmung aufweist. Mit diesen Bügelzahnkränzen steht je ein konisches lose auf der Spindel 16 sitzendes Kegelritzel 23 im Eingriff. Die beiden Ritzel 23 weisen je zwei Verzahnungen 24, 24' auf, -die mit dem festen Ritzel 2 bzw. mit den entsprechenden Zahnkränzen 22 zusammenarbeiten können. Die Feststellvorrichtung ist analog zu Fig. i ausgebildet, indem ein mit einem Griff 9 versehener, bei 8' schwenkbar und exzentrisch an der Spindel 16 befestigter Nocken 8 vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die beiden Schenkel des Bügels 15 gegeneinander bewegt und damit dieVerzahnung 22 mit den Verzahnungen 24' in Eingriff gebracht wird. Wie bei den vorangehenden Beispielen wird die Drehung des Trägers 14 um die Achse des Sockels 12 und um diejenige der Spindel 16 blokkiert, sobald der Nocken 8 die Verzahnungen 22 und 24' miteinander in Eingriff gebracht hat. Durch Lösen des Nockens 8, mit einer Bewegung im entgegengesetzten Sinn, werden diese Verzahnungen unter der Federwirkung des Bügels 15 außer Eingriff gebracht.In the embodiment according to FIG. 3, the slide 14 is again rigidly connected to the bracket 15, and the legs of the latter are designed to be resilient. Here, too, the spindle 16 is rotatably mounted in the rotating part 17 of the base 12; however, the locking device is designed differently. As in the first example, a toothing attached to the bracket 15 and thus to the carrier 14 engages with one of the toothed wheels 23 mounted on the base 12. In contrast to FIG. are engaged. The toothing provided in the bracket 15 is formed by recesses 22, on the circumference of which a ring of teeth coaxially surrounding the spindle 16 is formed, each leg of the bracket having such a recess. A conical bevel pinion 23 loosely seated on the spindle 16 is in engagement with these bow gear rings. The two pinions 23 each have two sets of teeth 24, 24 '- which can cooperate with the fixed pinion 2 and the corresponding sprockets 22nd The locking device is designed analogously to FIG the teeth 24 'is brought into engagement. As in the previous examples, the rotation of the carrier 14 about the axis of the base 12 and that of the spindle 16 is blocked as soon as the cam 8 has brought the toothings 22 and 24 'into engagement with one another. By loosening the cam 8, with a movement in the opposite direction, these teeth are disengaged under the spring action of the bracket 15.

Nach einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform des ersten Beispiels ist das Ritzel6 einem ähnlichen, auf einer Verlängerung der Spindel 16 aufgekeilten Ritzel zugeordnet, wobei diese beiden Ritzel in bezug auf die Achse des Sockels i zueinander symmetrisch angeordnet sind. Zwischen jedem Ritzel und der Hülse vorgesehene Federn gewährleisten ein Verschieben der Spindel 16, sobald das Ritzel 6 mit den festen Ritzeln 2, 3 in Eingriff gelangt. Durch dieses Verschieben gelangt das symmetrische Ritzel zum Eingriff mit den festen Ritzeln, da es fest mit der Spindel verbunden ist.According to a further, not shown embodiment of the first example the pinion 6 is a similar one, keyed on an extension of the spindle 16 Associated pinion, these two pinions with respect to the axis of the base i are arranged symmetrically to one another. Provided between each pinion and the sleeve Springs ensure a displacement of the spindle 16 as soon as the pinion 6 with the fixed pinions 2, 3 in engagement got. By moving this the symmetrical pinion comes into engagement with the fixed pinion because it is fixed connected to the spindle.

Auch beim Beispiel nach Fig. 4 sind wiederum der Sockel 12, das feste Kegelritzel 2 und die beiden Ritze123 der Fig. 3 vorhanden, wobei letztere eine Doppelverzahnung bilden. In diesem Fall ist der Bügel 15, der wie beim vorhergehenden Beispiel fest mit dem Objektträger 14 verbunden ist, auf den beiden starr in der Hülse 4 befestigten Achsstummeln 16 drehbar, und die Hülse selbst ist drehbar um den starr am Sockel 12 befestigten Teil 12. . Die Blockierung erfolgt hier mittels einer im Innern des rohrförmigen Trägers 14 längs verschiebbaren Gabel 26, die dabei mit den beiden Außenverzahnungen 24' der Ritzel 23 in Eingriff kommt. Die Blockierung wird entgegen der Wirkung einer Feder 27 durch einen Keil 28 herbeigeführt, der in leicht konisch ausgebildete Vertikalöffnungen in der Wand des Trägers 14 und des oberen Teils der Gabe126 eingeführt wird. Wie ohne weiteres ersichtlich, gewährleistet die der Gabel26 auferlegte Abwärtsbewegung die Feststellung durch Arretierung der beiden Ritze123, wie beim Beispiel nach Fig. 3.Also in the example according to FIG. 4 there are again the base 12, the fixed bevel pinion 2 and the two cracks 123 of FIG. 3, the latter forming a double toothing. In this case, the bracket 15, which is firmly connected to the specimen slide 14 as in the previous example, is rotatable on the two stub axles 16 rigidly fastened in the sleeve 4, and the sleeve itself is rotatable about the part 12 rigidly fastened to the base 12. . The blocking takes place here by means of a fork 26 which is longitudinally displaceable in the interior of the tubular carrier 14 and which engages with the two external toothings 24 ′ of the pinion 23. The blocking is brought about against the action of a spring 27 by a wedge 28 which is inserted into slightly conical vertical openings in the wall of the carrier 14 and the upper part of the fork 126. As can be readily seen, the downward movement imposed on the fork 26 ensures the fixing by locking the two cracks 123, as in the example according to FIG. 3.

Die beiden Ausführungsformen nach Fig. 5 und 6 sind von dem Beispiel gemäß Fig. 4 ein wenig verschieden, und zwar in bezug auf die Doppelgelenkverbindung und deren Arretierung. Der Objektträger 14 trägt das Objekt nicht mehr direkt, sondern über ein drittes Gelenk. Offensichtlich kann ein solches drittes Gelenk auch für jedes der vorhergehenden Beispiele mit Doppelgelenkverbindung vorgesehen und irgendeine der bereits beschriebenen Arretiervorrichtungen verwendet werden. So könnte z. B. eine Arretiervorrichtung nach Fig. 4 für die Ausführungsform nach Fig. 5 und die Arretiervorrichtung nach Fig.2 für die Ausführungsform nach Fig.6 benutzt werden. Was bei Verwendung eines dritten Gelenkes von Wichtigkeit ist, ist das Gewährleisten des Arretierens dieses dritten Gelenkes gleichzeitig mit demjenigen der Doppelgelenkverbindung, wobei eine einzige Steuerung alle drei Gelenke arretieren soll.The two embodiments according to FIGS. 5 and 6 are from the example 4 a little differently according to FIG and their locking. The object carrier 14 no longer carries the object directly, but rather via a third joint. Obviously, such a third joint can also be used for each of the foregoing examples provided with double hinge connection and any the locking devices already described can be used. So could z. B. a locking device according to FIG. 4 for the embodiment of FIG. 5 and the Locking device according to Figure 2 can be used for the embodiment according to Figure 6. What is important when using a third joint is the guarantee the locking of this third joint at the same time as that of the double joint connection, whereby a single control should lock all three joints.

In Fig. 5 fällt das dritte Gelenk in die Achse des Sockels 12, und der eigentliche Objektträger 34 ist im Rohr 14 drehbar und weist am Umfang eine Reihe von Ausnehmungen 35 auf. Die Arretierung des Doppelgelenkes ist als im wesentlichen analog derjenigen nach dem zweiten Beispiel (Fig. 2) angenommen, indem ein Hebel 2o in die Außenverzahnung 2q.' eines der beiden ständig im Eingriff mit dem festen Ritzel2 stehenden Ritzel23 eingreift. Der Hebel2o wird entgegen der Wirkung einer Feder 36 mittels einer Fingerplatte 37 betätigt, die gleichzeitig auf einen Hebel 38 einwirkt, dessen freies Ende die Wand des Rohrs 14 durchsetzt und in eine der Ausnehmungen 35 eintritt, um so den Objektträger in der gewünschten Stellung zu blockieren. Auf diese Weise werden die drei Gelenke gleichzeitig arretiert bzw. freigegeben.In Fig. 5, the third joint falls on the axis of the base 12, and the actual slide 34 is rotatable in the tube 14 and has a on the circumference Row of recesses 35. The locking of the double joint is as essential analogous to that according to the second example (Fig. 2) assumed by a lever 2o in the external toothing 2q. ' one of the two is constantly in engagement with the fixed one Pinion2 standing pinion23 engages. The lever2o is contrary to the effect of a Spring 36 actuated by means of a finger plate 37, which simultaneously acts on a lever 38 acts, the free end of which penetrates the wall of the tube 14 and into one of the Recesses 35 enters so as to the slide in the desired position To block. In this way, the three joints are locked or unlocked at the same time. Approved.

Bei der Ausführungsform nach Fig.6 trägt das Rohr 14 ein Ouerrohr 29, in dem normalerweise der eigentliche Objektträger 3d drehbar ist. Letzterer kann in einer gegebenen Stellung gegenüber der Achse des Rohres 29 mittels eines Zapfens 31 arretiert werden, der wahlweise in einen der kurzen, in der Wand des Objektträgers 30 vorgesehenen Längsschlitze 32 eintritt. Der Zapfen 31 und die Schlitze 32 liegen in einer Axialebene des Rohrs 14- Ein Keil 28 dient zum Herbeiführen der Abwärtsbewegung der Gabel :26 gegen die beiden Kegelritzel23 und gleichzeitig zum Verschieben eines ebenfalls im Rohr 14 gleitbaren Gliedes 33, das den Zapfen 31 trägt, in entgegengesetztem Sinn. Die Arretierung wirkt somit gleichzeitig durch die Gabel 26 auf das Doppelgelenk und durch den Zapfen 31 auf das dritte Gelenk, indem der Zapfen durch den Keil 28 und das diesen tragende Glied in den unter ihm liegenden Schlitz 32 eingeführt wird.In the embodiment according to FIG. 6, the tube 14 carries an Ouer tube 29 in which the actual slide 3d is normally rotatable. The latter can be locked in a given position with respect to the axis of the tube 29 by means of a pin 31 which optionally enters one of the short longitudinal slots 32 provided in the wall of the specimen slide 30. The pin 31 and the slots 32 lie in an axial plane of the tube 14 - A wedge 28 is used to bring about the downward movement of the fork: 26 against the two bevel pinions23 and at the same time to move a member 33, which is also slidable in the tube 14 and carries the pin 31, in the opposite sense. The locking thus acts simultaneously through the fork 26 on the double joint and through the pin 31 on the third joint, in that the pin is inserted through the wedge 28 and the member carrying it into the slot 32 below it.

Beim Beispiel nach Fig. 7 ist wiederum der Objektträger 14 fest mit dem Bügel 15 verbunden, dessen federnd ausgebildete Schenkel die Achsstummel 16 tragen. Letztere weisen kegelstumpfförmige Organe 4, 42 und je eine Verlängerung 16' auf, die sich gegen einen fest mit dem Sockel 40 der Vorrichtung verbundenen Kegelstumpf 39 abstützt. Das um die Achsen der beiden Achsstummel 16 und des Sockels 40 spielende Doppelgelenk wird mittels der beiden Organe 41, 42 arretiert, die miteinander koaxial in einem vertikal verschiebbaren Gehäuse 45 angeordnet sind, das die Form eines doppelten Kegelstumpfes aufweist. Die gewünschte Stellung vertikal zum Gehäuse 45 wird durch Betätigen einer auf ein am Sockel 4o vorgesehenes Gewinde aufgesetzten Mutter 46 eingestellt, so daß ein Flansch der Mutter 46 einen unteren Flansch 47 des Gehäuses 45 entgegen der Wirkung einer das Gehäuse aufwärts stoßenden Feder 48 verschiebt. Beim Abwärtsbewegen des Gehäuses 45 gleiten auch die Achsstummel 16 mit ihren Verlängerungen 16' am Kegelstumpf 39 abwärts, und die beiden Organe 41, 42 werden entgegen der Federwirkung der beiden Bügelschenkel 15 voneinander wegbewegt. Dadurch werden die beiden Organe 41, 42 in den Außenarmen des Gehäuses 45 verkeilt, wodurch die Achsen 16 blockiert werden, so daß sie sich zufolge der zwischen den beiden Organen 41, 42 und dem Gehäuse 45 auftretenden Reibung weder um den Sockel 4o noch um ihre eigene gemeinsame Achse drehen können.In the example according to FIG. 7, the slide 14 is in turn fixed with connected to the bracket 15, the resilient legs of which the stub axles 16 wear. The latter have frustoconical organs 4, 42 and an extension each 16 ', which are firmly connected to the base 40 of the device against a Truncated cone 39 is supported. That about the axes of the two stub axles 16 and the base 40 playing double joint is locked by means of the two organs 41, 42 that are connected to one another are arranged coaxially in a vertically displaceable housing 45 that has the shape having a double truncated cone. The desired position vertical to the housing 45 is placed on a thread provided on the base 4o by actuating a Nut 46 is adjusted so that one flange of nut 46 has a lower flange 47 of the housing 45 against the action of a spring pushing the housing upward 48 moves. When the housing 45 is moved downward, the stub axles also slide 16 with their extensions 16 'downwards on the truncated cone 39, and the two organs 41, 42 are against the spring action of the two bracket legs 15 from each other moved away. This places the two organs 41, 42 in the outer arms of the housing 45 wedged, whereby the axes 16 are blocked so that they are according to the friction occurring between the two organs 41, 42 and the housing 45 neither can still rotate around the base 4o around their own common axis.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Articulated support with locking device and one with the support base by a double joint playing around two mutually perpendicular axes connected slide, characterized by a locking member for locking of the slide with the support base in the desired position in space, with this locking when moving the locking member for the purpose of connecting with this support base takes place.

2. Joint support according to claim z, characterized in that that the locking device holds the slide against a position parallel shifts in which a coaxial to the slide around the axis of the first joint rotatable tooth body with a mounted on the base and coaxially around the axis of the second joint arranged tooth body comes into engagement.

3. Joint support after Claim i, characterized in that the locking member the slide in a Shifts position parallel, in which a coaxial to the slide around the axis of the first joint rotatable tooth = body with a second, in relation to the axis' of the second joint coaxially arranged tooth body comes into engagement, which in turn is constantly in engagement with a pinion fixedly connected to the base. q ..

Articulated support according to claim i, characterized in that the locking member of an organ can be actuated which forms on one of the axis of the second joint Spindle is mounted eccentrically so that the locking member on the slide this spindle moves parallel and secured its engagement with a base part is.

5. Joint support according to claim q., Characterized in that the base part is a pinion firmly connected to the base, the axis of which with that of the second joint holds together.

6. Joint support according to claim q., Characterized in that that the base part is a gear with a pinion firmly attached to the base can come into engagement and its axis with that of the second joint coincides and a tooth element coaxial to the axis of the second joint on the slide is fixedly attached that engages the gear when the slide is carried forward into its locking position.

7. joint support according to claim i, characterized characterized in that the locking member is pivotably mounted on the slide A lever that can be carried forward for engagement with a tooth body attached to the base is. B.

Articulated support according to claim i, characterized in that the locking member is a lever articulated on the specimen slide which engages with a tooth element can be carried forward, which in turn is constantly in engagement with a tooth element of the base stands, these two tooth elements each being coaxial with respect to the two joint axes are arranged.

9. joint support according to claim i, characterized in that the The locking member is a fork which is longitudinally displaceable with respect to the slide is to counteract the action of a spring with when operating an organ by hand to come into engagement with the base part. ok

Articulated support according to claims i and 9, characterized in that the hand-operated member is a wedge, is determined for engaging in openings provided on the slide and on the fork, which are in have a slight lengthways suit in relation to each other. i i.

Articulated support according to claims i and 9, characterized in that the base part with which the fork engages comes, is a pinion with a fixed, rigidly attached to the base Pinion in constant engagement and freely rotatable on one of the first joint axis of the The slide embodying the axis is seated.

12. Joint support according to claim i, characterized by a third, arranged between the carrier and an actual slide Joint axis and a control means for the locking member of the double joint, which control means also the locking of the third joint axis in any desired position guaranteed.

13. Joint support according to claims i and 12, characterized characterized in that the third hinge is hinged to the slide by means of one Lever is lockable, the choice in on the circumference of the slide in a to third hinge axis vertical plane provided recesses can occur and can be actuated by a push button which also controls the locking member. 1q ..

Articulated support according to claims i and 12, characterized in that the third joint axis through the optional engagement of a pin in one of the circumference of a straight section of the slide in a recess provided perpendicular to the third joint axis is lockable, the displacement of the pin by the control means of the locking member he follows.

15. Joint support according to claim i, characterized in that the blocking of the double joint by the wedge effect of the fixed with one the first joint axis embodied spindle connected locking member in one with the slide firmly connected, with respect to this spindle coaxially arranged housing with frustoconical Inner surfaces is guaranteed, this wedge effect by moving the Adjusts the spindle in the axial direction together with the locking member.

16. Articulated brackets according to claims i and 15, characterized in that the wedge effect of the spindle by moving the housing carrying the slide along the axis of the frustoconical Base is guaranteed, the spindle is taken, the inner end of which moves against the action of a spring along this frustoconical end, whereby the position of the locking member with respect to the frustoconical inner surface of the housing is determined.