Schnellsenkvorrichtung für Windwerke ,Die Erfindung betrifft eine
Schnellsenkvorrichtung für Windwerke mit einem lastseitig durch eine Planetenkupplung
entkuppelbaren Getriebeteil, der von einem Steuermotor beeinflußt wird und der beim
Schnellsenken unter Einwirkung einer auf die gewünschte Schnellsenkgeschwindigkeit
einregelnden Schleifbremse abläuft.Rapid lowering device for winches, the invention relates to a
Quick lowering device for winches with a load side through a planetary coupling
decoupling gear part that is influenced by a control motor and the
Rapid lowering under the action of the desired rapid lowering speed
adjusting grinding brake expires.
Es wurde bereits vorgeschlagen, einen ortsfesten Steuermotor auf :ein
Vergleichstriebwerk einwirken zu lassen, das das Windwerk mit ihm verbindet und
dessen Abtrieb .die Schleifbremse betätigend beeinflußt. Diese, insbesondere durch
das erforderliche Vergleichstriebwerk nur teuer zu gestaltende, umständlich zu fertigende,
empfindliche und schwierig zu überwachende Einrichtung wird der Erfindung gemäß
dadurch ersetzt, daß das Gehäuse des Steuermotors drehbar gelagert ist und das Betätigungsglied
für die Schleifbremse trägt. Diese Ausbildung und Betätigungsweise eines Steuermotors
und einer Schleifbremse ist an sich bereits durch die Lösung einer anordnungsmäßig
ganz anderen Aufgabe bekanntgeworden. Durch das Anwenden dieser Steuerweise auf
Schnellsenk vorrichtungen der vorliegenden Gattung werden überraschende konstruktive
und betriebliche Vorteile erreicht, :die einen bedeutsamen technischen Fortschritt
darstellen.It has already been proposed to have a fixed control motor on: a
To allow comparison engine to act, which connects the winch with him and
the output of which influences the grinding brake actuating. This, in particular through
the required comparison engine, which is expensive to design and difficult to manufacture,
sensitive and difficult to monitor device is according to the invention
replaced by the fact that the housing of the control motor is rotatably mounted and the actuator
for the grinding brake carries. This training and operation of a control motor
and a grinding brake is in itself already in terms of arrangement by solving one
completely different task became known. By applying this control way to
Quick lowering devices of the present type are surprising constructive
and operational benefits achieved: which represent a significant technical advance
represent.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Windwerk
mit einem einfachen Stirnräderplanetengetriebe, das von einem Hubmotor
i
angetrieben wird und aus einem daran angeschlossenen Sonnenritze13, aus einem oder
mehreren Planetenrädern 4, aus dem Planetenradträger 5 und aus dem Zahnkranz 6 besteht.
Der Abtrieb ist an dem Planetenradträger 5 angeschlossen und führt mit seiner Welle
7 über das Zahnradvorgelege 8, 9 zur Lasttrommel io. An die Abtriebswelle 7 ist
gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Steuermotor i i angeschlossen, welcher
über ein Übersetzungsgetriebe 12,13 mit dieser Welle 7 bzw. der Lasttrommel
io in Verbindung steht.The embodiment shown in the drawing shows a winch with a simple spur planetary gear, which is driven by a lifting motor i and consists of a sun gob 13, one or more planet gears 4, the planet gear carrier 5 and the ring gear 6 connected to it. The output is connected to the planet carrier 5 and leads with its shaft 7 via the gear train 8, 9 to the load drum io. According to the present exemplary embodiment, the control motor ii is connected to the output shaft 7 and is connected to this shaft 7 or the load drum io via a transmission gear 12, 13.
Der Steuermotor i i ist mit seinem Gehäuse drehbar gelagert und zur
Ausführung von Verstellbewegungen bei Änderung seines der zugelassenen Senkdrehzahl
entsprechenden Drehmomentes, welches auf die Gegenkraft einer Feder abgestimmt ist,
eingerichtet. Das Gehäuse 14 des Steuermotors ist mit einem Ansatz 15 versehen;
an dem ein nicht dargestellter Lenker angreift, der zum Gestänge der Senkregelbremse
17 führt. Die Bremsscheibe 18 dieser Bremse ist auf der Vorgelegewelle 7 zwischen
dem Planetengetriebe und dem Abtriebsritzel 8 gelagert. S,ie könnte auch unmittelbar
an der Lasttrommel io angeordnet sein. Die am Zahnkranz 6 des Planetengetriebes
angeordnete Bremse 16 dient zum Festhalten dieses Gliedes während .des Hebens bzw.
auch während des normalen .Senkens und ist beim Schnellsenkbetrieb durch einen dabei
zur Wirkung kommenden Bremslüfter vollständig geöffnet. Der Zahnkranz 6 ist also
während des Schnellsenkens von allen Bremskräften entlastet und braucht überhaupt
keine Antriebsarbeit zu leisten, sofern auch noch die Anordnung so getroffen ist,
daß der Steuermotor nicht am freien, sondern am lastseitigen Glied des Planetengetriebes
angreift.The control motor i i is rotatably mounted with its housing and for
Execution of adjustment movements when changing its permitted lowering speed
corresponding torque, which is matched to the counterforce of a spring,
set up. The housing 14 of the control motor is provided with a shoulder 15;
on which a link (not shown) engages, the linkage of the lowering control brake
17 leads. The brake disc 18 of this brake is on the countershaft 7 between
the planetary gear and the output pinion 8 mounted. S, ie could also be immediate
be arranged on the load drum io. The one on the ring gear 6 of the planetary gear
arranged brake 16 is used to hold this member during .des lifting or
also during normal lowering and is included in quick lowering operation
Brake fan that comes into effect is fully open. The ring gear 6 is so
relieved of all braking forces during the rapid lowering and needs at all
no drive work to be performed, provided that the arrangement is also made so
that the control motor is not on the free, but on the load-side member of the planetary gear
attacks.
Die Wirkungsweise .der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Beim
Heben wird der Motor i unter gleichzeitiger Lüftung der Senkregelbremse 17 eingeschaltet.
Die Planetengetriebebremse 16 bleibt dagegen geschlossen. Liegt der Steuermotor
i i,. wie gezeichnet, am abtriebsseitigen Glied 5, 7 des Planetengetriebes, so wird
er beim Heben zwar von der Last durchgezogen, da er jedoch stromlos ist, übt er
kein Moment auf sein; drehbares Gehäuse 14 aus, welches die durch den Bremslüfter
geöffnet gehaltene Bremse 17 irgendwie beeinflussen könnte. Da die andere Bremse
16 vom Steuermotor 11, 14 überhaupt nicht beeinflußt und außerdem geschlossen ist,
vollzieht sich,der Trommelantrieb über das Sonnenritzel3 und .die auf dem festgehaltenen
Zahnkranz 6 abwälzenden Planetenräder 4, welche den Planetenradträger 5 mit der
größten Übersetzung des Getriebes langsam antreiben. Das gleiche tritt beim normalen
.Senken mit der dabei üblichen elektrischen Bremsung ein.The operation of the device described is as follows: When
When lifting, the motor i is switched on while the lowering control brake 17 is released at the same time.
The planetary gear brake 16, however, remains closed. Is the steering motor
i i ,. as drawn, on the output-side member 5, 7 of the planetary gear, so
he is pulled through by the load when lifting, but since he is de-energized, he exercises
not be up for a moment; rotatable housing 14 from which the through the brake fan
brake held open 17 could somehow affect. Because the other brake
16 is not influenced at all by the control motor 11, 14 and is also closed,
takes place, the drum drive via the sun pinion3 and .the one held on the
Ring gear 6 rolling planet gears 4, which the planet carrier 5 with the
drive slowly with the largest ratio of the gearbox. The same occurs with normal
Lowering with the usual electrical braking.
Beim Schnellsenken läßt man dagegen den Hubmotor i in Ruhe und führt
dem Steuermotor i 1 unter gleichzeitiger Öffnung der Planetengetriebebremse 16 Strom
zu, durch den zunächst am drehbaren Gehäuse 14 ein Drehmoment wirksam wird, unter
dem sich die Bremse 17 vorerst ganz lüftet, welches dann aber mit zunehmender Geschwindigkeit
der Last die Bremse 17 auf eine Anlagestellung bringt, welche dem Moment des Steuermotors
i i bei seiner Senkdrehzahl das Gleichgewicht hält. Ändert sich im Laufe des Senkvorganges
die Bewegung der Last, so übertragen sich diese Änderungen über den von der Trommel
io abgeleiteten Steuerantrieb r2; 13 auf den Steuermotor, dessen Läufer mit seiner
Drehzahländerung ein größeres oder kleineres Moment auf das Gehäuse 14 ausübt und
dadurch die Bremse 17 mehr oder weniger anzieht bzw. lüftet.With rapid lowering, however, the lifting motor i is left alone and leads
the control motor i 1 with simultaneous opening of the planetary gear brake 16 current
to, through which a torque is initially effective on the rotatable housing 14, below
which the brake 17 is initially fully released, which then, however, with increasing speed
the load brings the brake 17 to a contact position which corresponds to the moment of the control motor
i i keeps equilibrium at its lowering speed. Changes in the course of the lowering process
As the load moves, these changes are carried over to that of the drum
io derived control drive r2; 13 on the control motor, the rotor with its
Speed change exerts a greater or lesser moment on the housing 14 and
as a result, the brake 17 more or less pulls or releases it.
An Stelle des einfachen Stirnräderplanetengetriebes kann auch ein
Kegelräderplanetengetriebe oder ein Umlaufgetriebe mit mehreren auf einer Achse
nebeneinander gelagerten Umlaufrädern treten.Instead of the simple spur planetary gear, a
Bevel planetary gear or an epicyclic gear with several on one axis
step next to each other mounted planetary gears.