DE933128C

DE933128C - Device for the production of toothed wheels according to the dividing process

Info

Publication number: DE933128C
Application number: DEJ2599D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hartmann; Alfred Hinze
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1941-09-16
Filing date: 1941-09-16
Publication date: 1955-09-15

Description

Vorrichtung zur Herstellung von Zahnrädern nach dem Teilverfahren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur wirtschaftlichen Herstellung von Zahnrädern.Device for the production of gears according to the dividing process The invention relates to a device for the economical production of gears.

Bei der Herstellung hoch :beanspruchter Zahnräder, bei denen große Anforderungen an die Formgenauigkeit gestellt werden, werden meist die aus dem vollen Material nach einem der bekannten Verfahren hergestellten Räder noch in einem oder mehreren weiteren Arbeitsgängen fertigbearbeitet. Zu diesem Zweck wird an den vorbearbeiteten Zahnflanken eine Bearbeitungszugabe für die Fertigbearbeitung stehengelassen. Die Vorbeiarbeitung wird bisher gewöhnlich auf den gleichen oder auf ähnlichen Maschinen vorgenommen, wie sie für die Fertigbearbeitung von ungeschliffenen Zahnrädern verwendet werden. An sich ist jedoch für die Zahnflanken von Zahnrädern, die anschließend z. B. noch geschliffen werden, durchaus nicht die bei fert4gbearbeiteten Rädern notwendige große Formgenauigkeit, für die die normalen Verzahnungsmaschinen eingerichtet sind, erforderlich. Vielmehr können innerhalla der Maße der Schleifzugabe Abweichungen zugelassen werden, die erst bei der Fertigbearbeitung verschwinden.In the manufacture of high: stressed gears where large Demands on the form accuracy are usually made from the full Material manufactured by one of the known processes in one or more wheels several more work steps finished. For this purpose, the preprocessed Tooth flanks left a machining allowance for the final machining. the Up until now, preprocessing has usually been carried out on the same or similar machines as used for the finishing of unpolished gears will. In itself, however, is for the tooth flanks of gears, which then z. B. are still ground, definitely not the wheels machined at fert4g necessary great dimensional accuracy for which the normal gear cutting machines are set up are required. Rather, there may be deviations within the dimensions of the grinding allowance which only disappear when finished.

Unter Berücksichtigung dieser Erwägungen bezweckt die vorliegende Erfindung unter Hinnahme kleiner Unterschiede in derZahnlückentiefe innerhalb der Gesamtbreite jedes Zahnes eine neue Bearbeitungsart und eine einfache vollautomatisch arbeitende Maschine für die Herstellung entweder gerader oder schräger Stirnverzahnungen zu schaffen, mit der gleichzeitig immer die ;gleiche bestimmte Anzahl von Werkstücken gleichen Durchmessers bearbeitet werden. kann. Dabei soll die Maschine, wenn sie für Werkstücke eines bestimmten Durchmessers eingedtellt @wardenist, lediglich durch Auswechseln der Räummesser, nicht aber deren Halterungen, und von Fall zu Fall auch der Werkstückträger für die Bearbeitung von Werkstücken anderer Größe umgestellt werden können.With these considerations in mind, the aim of the present Invention while accepting small differences in the depth of the tooth space within the Total width of each tooth a new type of machining and a simple fully automatic working machine for the production of either straight or angled spur gears to create the same specific number of workpieces at the same time the same diameter can be machined. can. The machine should if it for workpieces of a certain diameter @wardenist, only by replacing the clearing knife, but not their holders, and from In some cases also the workpiece carrier for the machining of other people's workpieces Can be resized.

Dieses Ziel wird nach der Erfindung ,durch eine Vorrichtung erreicht, bei der rings um eine Messerscheibe mit in gleicher Ebene liegenden, nach außen spiralig vorstehendenRäummessern mehrereTräger für die Zahnradwerkstücke derart angeordnet sind, daß die Messerebene in der herzustellenden Zahnlücke verläuft, wobei Mittel zur Erzeugung einer Relativbewegung der Messerscheibe und der Zahnradwerkstücke um,die Achse der Messerscheibe vorgesehen sind. Erfindungsgemäß erstrecken sich dabei die Räumzähne nicht auf .den ganzen Umfang der Messerscheibe, so daß ein Teil des Messerschei:benrandes ohne Messer bleibt.This object is achieved according to the invention by a device the one around a knife disc with lying in the same plane, to the outside spirally protruding broaching knives several carriers for the gear workpieces in this way are arranged so that the knife plane runs in the tooth gap to be produced, wherein means for generating a relative movement of the cutter disk and the gear workpieces around, the axis of the knife disc are provided. According to the invention extend the raker teeth not on .the entire circumference of the knife disc, so that a part the edge of the knife disc remains without a knife.

Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Werkstückträger rings um die Messerscheibe fest angeordnet, während die Messerscheibe durch einen Motor über Zwischengetriebe zu einer ununterbrochenen Drehbewegung angetrieben wird.In an advantageous embodiment of the invention, the workpiece carriers fixed around the knife disc, while the knife disc by a Motor is driven to an uninterrupted rotary movement via an intermediate gear.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist beispielsweise so ausgeführt, daß in einem Maschinengestell eine Messerscheibe gelagert ist, die auf einem Teil ihres Umfanges mit radial gerichteten, über den Scheibenumfang vorstehenden Messern in spiralig ansteigender Anordnung (Vorschneide- bis Fertigschneideform) besetzt ist, und daß rund um diese Scheibe die Zahnradwetkstücke - zweckmäßig in gleichen Abständen voneinander - auf Werkzeugträgern derart tangential zur Messerscheibe angeordnet sind, daß der Werkstückdurchmesser mit dem Messerscheibenradius zusammenfällt und " daß Messerscheibe und/oder Werkzeugträger zur Ausführung einer ununterbrochenen Relativbewegung angetrieben sind.The device according to the invention is designed, for example, that a knife disc is mounted in a machine frame, which is on a part their circumference with radially directed knives protruding beyond the circumference of the disc occupied in a spiral ascending arrangement (pre-cut to finish-cut form) is, and that around this disk the Zahnradwetkteile - expediently in the same Distances from each other - on tool carriers so tangential to the knife disc are arranged so that the workpiece diameter coincides with the cutter disk radius and "that knife disc and / or tool holder to perform an uninterrupted Relative movement are driven.

Bei in Umlaufbewegung versetzter Messerscheibe und feststehenden Werkstückträgern ist jeder der letzteren innerhalb einer in einem Gehäuse eingeschraubten Hülse derartig gelagert, daß er durch ein gleichachsig auf ihm angeordnetes Schaltrad in Zusammenwirkung mit einem Sperrklinkenantrieb um Zahnteilung weitergeschaltet und durch Anziehen der Hülse gegen einen Bund des Wer'kstückträgers unverdre'ht@är festgespanntwerden kann.With cutter disks set in rotation and fixed workpiece carriers is any of the latter within a sleeve screwed into a housing stored that he interacts with an equiaxed ratchet wheel arranged on him indexed by tooth pitch with a ratchet drive and tightened of the sleeve against a collar of the workpiece carrier without twisting can.

Ein weiteres Merkmal der' Erfindung besteht darin, daß dieWerkstückträger auf Supportenru'hen, die in ihrer einen Endlage das Werkstück im Wirkungsbereich der Räummesser der Messerscheibe 'halten und nach jedem im Werkstück erfolgten Ausräumen einer Zahnlücke je 'einmal zurück- und wieder vorbewegt werden, wodurch mittels eines am Supportbett angeordneten Anschlages und mittels im Support von jenem beeinflußten Verstellgliedern die Schwenkbewegung der Werkstücke gesteuert wird.Another feature of the invention is that the workpiece carriers on support rest, which in its one end position the workpiece in the effective area hold the cutter of the knife disc and after each clearing in the workpiece a tooth gap each 'once moved back and forward again, which means a stop arranged on the support bed and influenced by that by means of in the support Adjusting the pivoting movement of the workpieces is controlled.

Letzteres gesc'hie'ht dadurch"daß der am Supportbett angeordnete Anschlag iüit zwei' Stoßstangen zusammenwirkt, von denen die eine mit'eirier Stirnverzähuung der' Hülse und die andere über eine Sperrklinke mit dem Schaltrad im Eingriff steht, und zwar derartig, daß am Ende jeder Rückbewegung des Supportes zunächst die Hülse im Sinne des Lösens des eingelagerten Werkstückträgers verdreht wird und dann die Sperrklrinke auf dem Schaltrad um einen Zahn weiter übergreift, zu Beginn der Vorwärtsbewegung des Supportes die- Sperrklinke durch Federkraft ihrer Stoßstange den Werkstückträger um eine Zahnilücke verschwenkt und daß am Ende der Vorwärtsbewegung des Supportes die Hülse den Werkstückträger wieder unverdrehbar festspannt. Dabei erfolgt je eine Rück- und Vorbewagung eines Supportes durch je, einen besonderen Elektromotor, der durch einen am Umfang der Messerscheibe einstellbar angeordneten Nocken bei dessen Einwirken auf ein am Maschinengehäuse angeordnetes Schaltglied eingeschaltet und beim Wiedererreichen der Arbeitsstellung des Supportes durch ein zweites, von letzterem beeinflußtes Schaltglied wieder stillgesetzt wird.The latter is achieved by the fact that the stop arranged on the support bed interacts with two bumpers, one of which is in engagement with the sleeve and the other is in engagement with the ratchet wheel via a pawl At the end of each return movement of the support, the sleeve is initially rotated in the sense of loosening the stored workpiece carrier and then the pawl on the ratchet wheel further engages by one tooth; that the sleeve the workpiece carrier tightens again non-rotatably at the end of the forward movement of the support. in this case, a respective rear and Vorbewagung carried out of a rest in each case by a special electric motor, which is arranged by an adjustably arranged on the circumference of the knife disk cam during its action on a machine housing Switching element switched on un d is stopped again when the working position of the support is reached again by a second switching element influenced by the latter.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist der Antrieb des Supportes vom Elektromotor über eine rotierende Kurventrommel, in deren um den Mäntelumfang verlaufender in sich geschlossener Nut ein Zapfen des Supportes letzteren hin und her -bewegt.Another feature of the invention is the drive of the support from Electric motor via a rotating cam drum, in which one runs around the circumference of the jacket in a self-contained groove, a pin of the support moves the latter back and forth.

Zweckmäßig verläuft dabei die Nut nach den beiden Stirnflächen der Trommel zu planparallel, damit bei einer durch die Schaltglieder des Supportes in einer seiner beiden Endstellungen verursachten Stillsetzung des Supportmotors letzterer unwirksam auslaufen kann.The groove expediently runs after the two end faces of the Drum too plane-parallel, so that in the case of a through the switching elements of the support in one of its two end positions caused the support motor to shut down can leak ineffectively.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist jedes Supportbettgehäuse samt seinen Antriebselementen um eine Achse schwenkbar, die konzentrisch zum mittleren Durchmesser des Werkstückes, zur Längsachse der Räummesser und zum Messerscheibenradius verläuft, zu dem Zweck, durch entsprechende Neigung des Gehäuses um diese Achse eine Maschine in gleicher Weise für das Ausräumen gerader oder beliebig schräger Verzahnungen an- -wenden zu können.According to a further embodiment of the invention, each support bed housing is including its drive elements can be pivoted about an axis that is concentric to the central one Diameter of the workpiece, to the longitudinal axis of the broaching knife and to the knife disc radius runs, for the purpose, by appropriate inclination of the housing about this axis a machine in the same way for clearing straight or any inclined To be able to use gears.

In den Zeichnungen ist eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform,veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. i Draufsicht auf die gesamte Maschine in Wirkungsstellung; Fig. 2 einen vergrößerten Teillängsschnitt durch einen .der Supporte, Fig. 3 einen Schnitt .nach .der Linie III-III der Fig. 2, Fig. q. ein Schaltbild in sinngemäßer Übereinstimmung der elektrischen Steuerung mit den mechanischen Antriebsmitteln gemäß den Fig. i bis 3, Fig. 5 eine Ansicht der Rückseite eines Supportes, der sowohl für die Herstellung gerader als auch beliebig schräger Stirnverzahnungen singerrichtet ist.In the drawings is a machine for performing the method according to the invention in an exemplary embodiment, illustrated, and although FIG. 1 shows a plan view of the entire machine in the operative position; Fig. 2 shows an enlarged partial longitudinal section through one of the supports, FIG. 3 shows a section .According to line III-III of Fig. 2, Fig. q. a circuit diagram in analogy the electrical control with the mechanical drive means according to FIGS to 3, Fig. 5 is a view of the rear of a support, which is used for both the production straight as well as any inclined spur gears is erected.

Auf einem Gehäuse i ist eine runde Scheibe a drehbar gelagert, die über eine innere Stirnverzahnung 3 unter Zwischenschaltung einer Sc'hneckenraduntersetzung 4 von einem Motor 5 angetrieben wird. Auf der Scheibe 2 ist ein Werkzeughalter 6 in Form einer Ringscheibe konzentrisch befestigt. In einem Teil der Mantelfläche .des ringscheibenförmigen Werkzeughalters 6 sind mehrere radial nach außen gerichtete Räummesser 7, die der Zahnform entsprechend ausgebildet sind, in gleichem Abstand:voneinander mittels Klemmschrauben 8 derartig angeordnet, daß die gedachte Verbindungskurve ihrer Spitzen gegenüber dem Scheibendrehpunkt spiralförmig verläuft.A round disk a is rotatably mounted on a housing i, which via an inner spur toothing 3 with the interposition of a spur gear reduction 4 is driven by a motor 5. A tool holder 6 is located on the disk 2 attached concentrically in the form of an annular disc. In a part the outer surface .des annular disk-shaped tool holder 6 are several radial outwardly directed broaching knives 7, which are designed according to the tooth shape, Equidistant: from one another by means of clamping screws 8 arranged in such a way that the imaginary connecting curve of their tips in relation to the center of rotation of the disk in a spiral shape runs.

Rund um,die Scheibe 2 sind mehrere Werkstückträger 9 in gleichen Abständen voneinander mit ihrer Achse derart tangential zur Seheibe :2 angeordnet, daß die. Durchmesserrichtung der in ihren Werkzeugaufnahmeteilen io eingespannten Werkstücke i i mit dem Scheibenradius zusammenfällt. Die Werkstückträger sind in Hülsen i2 drehbar gelagert, die mit einem Außengewinde in als Supporte ausgebildeten Gehäusen 13 derartig eingeschraubt sind, daß sie mit einer Stirnseite an einem Bund 911 des Werkstückträgers 9 anliegen und diesen gegen den Wandteil 1311 des Gehäuses festklemmen können.All around, the disc 2 are several workpiece carriers 9 at equal intervals from each other with their axis so tangential to the Seheibe: 2 arranged that the. Diameter direction of the workpieces clamped in their tool holding parts io i i coincides with the disk radius. The workpiece carriers are in sleeves i2 rotatably mounted with an external thread in housings designed as supports 13 are screwed in such a way that one end face of a collar 911 of the Workpiece carrier 9 and clamp it against the wall part 1311 of the housing can.

Jeder Support 13 kann gegenüber seinem Schlitten 1¢ in Längsrichtung eingestellt und zusammen mit diesem dadurch hin und her bewegt werden, daß ein Zapfen i411 in einer in sich geschlossenen kurvenförmigen Nut 15 einer parallel zur Längsachse des Supportes unterhalb desselben gelagerten Trommel 16 geführt wird, die von einem Supportmotor 17 über eine Schneckenraduntersetzung 18 in Umdrehung versetzt werden kann. Jede Rück- und Vorbewegung des Supportes steuert durch einen am Supportbett angeordneten Anschlag ig, .der mit im Supportgehäuse angeordneten mechanischen übertragungsmitteln zusammenwirkt, die Verschwenkung des Werkstückträgers um eine Zahnlücke (Zahnteilung). Diese mechanischen übertragungsmittel sind zwei Stoßstangen 2o und 21, von denen die eine, 2o, mit einer Stirnverzahnung 22 der Hülse 12 und die andere, 21, -durch eine an einem Ende angelenkteSperrklinke23 mit den Rastzähnen eines mit dem Werkstückträger 9 fest verbundenen Schaltrades 2¢, auf das auch ein federnder Rastbolzen 25 ständig einwirkt, im Eingriff steht. Durch zwei an der Stoßstange 2o angeordnete Anschlagmuttern 26 und 26', eine in dem Anschlag ig vorgesehene Stellschraube 27 und eine auf der Stoßstange 21 angeordnete Anschlagmutter 28 und Feder 29 wird am Ende der Rückbewegung des Supportes durch Zusammenwirken von Anschlagmutter 26 und Anschlag ig dasLosspannen der Hülse 12 vomBundeg11 des Werkstückhalters 9 bewirkt, während gleichzeitig die Stoßstange 21 auf die Stellschraube 27 stößt und dadurch die Klinke 23 auf dem Schaltrad 2¢ um eine Zahnlücke vorrückt. Beim Wiedervorrücken des Supportes sc'hie'bt die gegen die Mutter 28 anliegende Feder29 die Stange21 so weit wieder zurück, bis erstere wieder gegen eine Gehäusewandung 13b anliegt, wodurch die Sperrklinke 23 das Schaltrad 2¢ und damit den Werkstückträger 9 entsprechend verdreht hat, der gegen Ende der Vorbewegung des Supportes durch das Zusammenwirken von Anschlagmutter 261 der Stange 2o und Anschlag ig von der Hülse 12 wieder unverdrehbar festgespannt wird. Wird die Scheibe 2 in Pfeilrichtung in langsame Umdrehung versetzt, so wirken die einzelnen Räurnmesser nacheinander auf die einzelnen Werkstücke spanabhebend ein. Dabei werden die einzelnen, die Werkstücke tragenden Supporte einer nach dem andern kurz nach dem Durchlauf des letzten, längsten Räummessers (Fertigschneidemesser) zwecks Weiterschaltung des Zahnradwerkstückes um Zahnteilung einmal zurück- und wieder vorbewegt. Diese Bewegung wird durch einen .am Umfang der Messerscheibe verstellbar angeordneten Nocken 30 im Zusammenwirken mit elektrischen Schaltgliedern, die an jedem Support bzw. dessen Bett an entsprechender Stelle angebracht und der Übersicht halber nur in Fig. ¢ in sinngemäßer schematischer Darstellung als Glieder des Schaltplanes veranschaulicht sind, gesteuert.Each support 13 can be adjusted in the longitudinal direction with respect to its slide 1 ¢ and can be moved back and forth with it in that a pin i411 is guided in a self-contained, curved groove 15 of a drum 16 mounted parallel to the longitudinal axis of the support below the same, which can be set in rotation by a support motor 17 via a worm gear reduction 18. Each back and forth movement of the support controls the pivoting of the workpiece carrier around a tooth gap (tooth pitch) by a stop ig arranged on the support bed, which interacts with mechanical transmission means arranged in the support housing. These mechanical transmission means are two push rods 2o and 21, one of which, 2o, with a spur toothing 22 of the sleeve 12 and the other, 21, -by a pawl 23 hinged at one end with the ratchet teeth of a ratchet wheel 2 ¢ firmly connected to the workpiece carrier 9 , on which a resilient locking pin 25 also acts constantly, is in engagement. By means of two stop nuts 26 and 26 'arranged on the bumper 2o, an adjusting screw 27 provided in the stop ig and a stop nut 28 and spring 29 arranged on the bumper 21, the loosening of the Sleeve 12 vomBundeg11 of the workpiece holder 9 causes, while at the same time the push rod 21 strikes the adjusting screw 27 and thereby the pawl 23 on the ratchet wheel 2 [advances by a tooth gap. When the support is advanced again, the spring 29 resting against the nut 28 pushes the rod 21 back again until the former again rests against a housing wall 13b, as a result of which the pawl 23 has correspondingly rotated the ratchet wheel 2 [and thus the workpiece carrier 9] towards the end of the forward movement of the support by the interaction of the stop nut 261 of the rod 2o and stop ig from the sleeve 12 is again non-rotatably clamped. If the disc 2 is set in slow rotation in the direction of the arrow, the individual broaching knives act one after the other to remove the individual workpieces. The individual supports carrying the workpieces are moved back and forth one after the other shortly after the last, longest clearing knife (finishing cutter) for the purpose of indexing the gear workpiece by tooth pitch. This movement is achieved by a cam 30 adjustably arranged on the circumference of the cutter disk in cooperation with electrical switching elements which are attached to each support or its bed at the appropriate point and, for the sake of clarity, only illustrated in FIG are controlled.

Von einem vor dem Hauptantrie'bsmotor 5 angebrachten Wahlschalter I kann wahlweise eine von drei Hauptleitungen 11l, 112, 113, denen eine gemeinsameMinusleitung »b« parallel läuft, und von denen je eine Nebenleitung zu je einem Support abzweigt, unter Strom gesetzt werden. Jedem Support ist außerdem ein Einstellschalter II und ein Druckknopfschalter 3i zugeordnet. Diese dienen dazu, jeden einzelnen Support vor endgültiger Einschaltung der Maschine auf automatischen Betrieb einrichten und entsprechend willkürlich betätigen zu können.From a selector switch placed in front of the main drive motor 5 I can optionally be one of three main lines 111, 112, 113, which have a common negative line "B" runs in parallel, and from each of which a secondary line branches off to each support, be energized. Each support is also a setting switch II and assigned a push button switch 3i. These are used to provide every single support set up for automatic operation before finally switching on the machine and to be able to operate accordingly arbitrarily.

Ist zu diesem Zweck der Schalthebel des Wahlschalters I dabei auf S (Support) eingestellt und damit nur d.ieHauptleitung a2 stromführend, und ist der Schalter II in die in Fig. ¢ gezeichnete Stellung gebracht worden, so wird - solange man den Druckknopfschalter 31 betätigt - der Motor 17 über die Leitungen c, d, e, f, g, Kontakt 3.2 und die Leitungen h, il, i2 angetrieben und dadurch der Support 13 hin und her bewegt; die Messerscheibe 2 muß dabei zweckmäßig so stehen, daß dem betreffenden Support keine Räummesser gegenüberstehen. Beim Umschalten des Schalters II von R (Rechtslauf) auf L (Linkslauf) läßt sich der Motor 17 auch in seiner Drehrichtung umschalten zu dem Zweck, den Support aus jeder beim Rechtslauf entstandenen Stellung auch vor dem Erreichen seiner Arbeitsstellung in die andere Stellung zurückführen zu können. Wird der Schalter II auf Sch (Seheibe) eingestellt, sor wird, solange der Knopf 3i eingeschaltet ist, über die Leitung c, d, h, m, n und o der Hauptantriebsmotor 5 betätigt und dadurch die Scheibe :2 in Umdrehung versetzt.If, for this purpose, the switch lever of the selector switch I is set to S (support) and thus only the main line a2 is energized, and the switch II has been brought into the position shown in FIG - The motor 17 is driven via the lines c, d, e, f, g, contact 3.2 and the lines h, il, i2 and thereby moves the support 13 back and forth; the knife disc 2 must be positioned so that the support in question is not opposed to any broaching knives. When the switch II is switched from R (clockwise) to L (counterclockwise), the direction of rotation of the motor 17 can also be switched for the purpose of being able to return the support to the other position from any position created during clockwise rotation before reaching its working position . If the switch II is set to Sch (Seheibe), as long as the button 3i is switched on , the main drive motor 5 is actuated via the lines c, d, h, m, n and o and thereby the disk: 2 is set in rotation.

Nachdem alle Supporte ausgerichtet und in ihre ausgefahrene S tellung gebracht sind,(entgegen Fig. ¢) und damit der Endanschlag 33 den Unterbrecherkontakt 3¢ am Supportbett freigegeben hat und nachdem auch alle von einem Relais beeinflußbaren Kontakte 32 so zurückgeschoben sind, daß sie die Leitungen g und h trennen, wird der Wahlschalter in die Stellung A (Automatik) gebracht, wodurch jetzt nur noch die Hauptleitung 11i stromführend ist.After all supports are aligned and in their extended position are brought, (contrary to Fig. ¢) and thus the end stop 33 is the breaker contact 3 ¢ has released on the support bed and after that all can be influenced by a relay Contacts 32 are pushed back so that they separate lines g and h will the selector switch is brought to position A (automatic), which means that now only the main line 11i is live.

Durch einmalige Betätigung des Relaisschalters 35 am Hauptmotor 5 wird letzterer über die Leitungen p, p1, n und o .angetrieben und damit die Seheibe 2 in langsame Umdrehung -versetzt.: Berührt dabei der Nöcken 30 einen an jedem Support-Bett angebrachten Türkontakt 36, so beeinflußt der Strom zunächst über die Leitung q, die in allen Stellungen des Sehalters II außer o verbundenen Schleifkontaktleitungen 37, die Leitungen r und s, Kontakt 36, Leitungen t, i, il und i2, ein Relais 38. Dadurch wird dessen Magnetkern angezogen, der mit ihm verbundene Kontakt 32 schließt die Stromverbindung zwischen der Leitung q, Schleifkontakt 37, den Leitungen r, u, Kontakt 34, Leitungen v1, v2, f, Motor 17, Leitung g, Kontakt 32 und die Leitungen h, il und i2 und der Motor 17 wird so lange angetrieben, bis der Support in seiner Arbeitsstellung mittels des Endanschlages 33 den Kontakt 34 zwischen den Leitungen u, v1 und v2 geöffnet hat. Da dadurch der Motor 17 zwar ausgeschaltet wird, aber durch sein allmähliches Auslaufen die Trommel 16 immer noch dreht, verläuft die Nut 15, in der der Zapfen 14" des Supportes 13 geführt wird, an den beiden Umkehrstellen zu planparallel, damit der Motorauslauf in keiner Weise mehr den Support längsverschiebend beeinflussen kann.35 at the main motor 5 the latter is p via the lines by one-time operation of the relay switch, p1, n and o .angetrieben and thus the Seheibe 2 in slow rotation -versetzt .: reaches thereby the Nöcken 30 a attached to each support bed door contact 36, the current first affects a relay 38 via the line q, the sliding contact lines 37 connected in all positions of the holder II except o, the lines r and s, contact 36, lines t, i, il and i2. This attracts its magnetic core , the contact 32 connected to it closes the current connection between the line q, sliding contact 37, the lines r, u, contact 34, lines v1, v2, f, motor 17, line g, contact 32 and the lines h, il and i2 and the motor 17 is driven until the support has opened the contact 34 between the lines u, v1 and v2 in its working position by means of the end stop 33. Since this switches off the motor 17, but the drum 16 still rotates due to its gradual slowing down, the groove 15, in which the pin 14 ″ of the support 13 is guided, is plane-parallel at the two reversal points so that the motor does not stop at any point Way more can influence the support longitudinally.

Auf diese Art werden alle Supporte automatisch nacheinander in Arbeitsstellung gebracht. Betätigt nun der Nocken 30 wiederum den Kontakt 36 -was zufolge seiner Anordnung auf der Scheibe 2 nach .dem Ausräumen der ersten Zahnlücke in dem Werkstück zi eintritt - so wird der Motor 17 zunächst über die Leitung q, Schleifleitungen 37, Leitungen r, s; Kontakt 36, Leitungen v, v2, f, g, Kontakt 32 und die Leitungen h, il und i2 angetrieben, bis der Support kurz darauf schon mit seinem Endanschlag 33 wieder den Kontakt 34 und der Nocken 3,0 Kontakt 36 freigegeben hat, wodurch der Strom dann entsprechend über .die Leitungen u und v geleitet wird. Der Support läuft nun zurück und wieder in seine Arbeitsstellung vor, in der er mit seinem Endanschlag 33 den Kontakt 34 wieder öffnet und dadurch den Motor wieder stillsetzt. Diese hin und her gehende Bewegung der einzelnen Supporte wiederholt sich bei jedesmaliger Beeinflussung durch den Nocken 30. Sollen weniger Werkstücke bearbeitet werden als Supporte vorhanden sind, so wird bei den übrigblei'benden der Einstellschalter auf o gedreht, dadurch sind die zwei Schleifleitungen 37 unterbrochen, und jede Beeinflussung des Kontaktes 36 durch den Nocken 3o bleibt unwirksam.In this way, all supports are automatically brought into working position one after the other. If the cam 30 now actuates the contact 36 again - which, according to its arrangement on the disc 2 after .dem clearing the first tooth gap in the workpiece zi - then the motor 17 is first via the line q, conductor lines 37, lines r, s; Contact 36, lines v, v2, f, g, contact 32 and lines h, il and i2 are driven until the support has released contact 34 and cam 3,0 contact 36 again shortly thereafter with its end stop 33, whereby the current is then passed accordingly over the lines u and v . The support now runs back and forwards again into its working position, in which it opens the contact 34 again with its end stop 33 and thereby stops the motor again. This back and forth movement of the individual supports is repeated each time they are influenced by the cam 30.If fewer workpieces are to be machined than supports are available, the setting switch is turned to o on the remaining supports, thereby interrupting the two conductor lines 37, and any influencing of the contact 36 by the cam 3o remains ineffective.

Auf dem Werkstückträger 9 ist noch eine Nockenscheibe 39 befestigt, an der ein Nocken 4o derartig angeordnet ist, daß er bei der Umschaltung des Werkstückes auf die letzte Zahnlücke einen Kontakt 41 schließt, wodurch ein Stromschluß zwischen den Leitungen q, s, w, w1, w2 und i2 ein Relais 42 derart betätigt, daß der das Relais 38 tragende Magnetkern 43 entgegen dem Druck der Feder 44 in Richtung auf einen zweiten Endanschlag 45 des Supportes zu bewegt wird. Dadurch gelangt der mit dem Magnetkern des Relais verbundene Kontakt 32 in den Wirkungsbereich des Supportanschlages 45, der nach dem Erreichen der ausgefahrenen Stellung denselben von den Leistungen g und h abhebt und dadurch den Motor schon jetzt stillsetzt. Derart bleiben dann nacheinander alle Supporte in der ausgefahrenen Stellung stehen und können erst nach dem Wechsel der Werkstücke und -vorherigem Weiterschalten der Nockenscheibe 39 und des mit ihm verbundenen Werkstückträgers 9 um eine Zahnlücke in dem oben beschriebenen Sinn vom Nocken 3o der Scheibe :2 wieder beeinflüßt werden. Das Anhalten der Supporte in ihrer ausgefahrenen Stellung läßt sich auch willkürlich ohne Rücksicht auf die Fertigstellung der Werkstücke erzielen. Dazu wird der Wahlschalter I auf H (Supporte- hinten!) gestellt, wodurch-die Relais 42 von der Hauptleitung a3 aus über die Leitungen z, w2 und i2 im gewünschten Sinn beeinflußt werden. Durch das Umschalten des Hebels der Wahlschalters II auf O wird auch der Hauptantniebsmotor5 außerBetriebgesetzt, und die Scheibe .2 steht still. Beim Wiedereinstellen des Sehalters I auf A (Automatik) und Drücken des Relaisschaltknopfes 35 wiederholt sich der Vorgang.On the workpiece carrier 9, a cam disk 39 is also attached, on which a cam 4o is arranged in such a way that it closes a contact 41 when the workpiece is switched to the last tooth gap, whereby a current connection between the lines q, s, w, w1, w2 and i2 a relay 42 is actuated in such a way that the magnetic core 43 carrying the relay 38 is moved against the pressure of the spring 44 in the direction of a second end stop 45 of the support. As a result, the contact 32 connected to the magnetic core of the relay comes into the area of action of the support stop 45, which, after reaching the extended position, lifts the same from the powers g and h and thereby already stops the motor. In this way, all the supports remain in the extended position one after the other and can only be influenced again by the cam 3o of the disk: 2 by a tooth gap in the sense described above after the workpieces have been changed and the cam disk 39 and the workpiece carrier 9 connected to it have been switched on again will. Stopping the supports in their extended position can also be achieved arbitrarily without regard to the completion of the workpieces. For this purpose, the selector switch I is set to H (support - rear!), Whereby the relays 42 are influenced in the desired sense from the main line a3 via the lines z, w2 and i2. By switching the lever of the selector switch II to O, the main drive motor 5 is also put out of operation and the disc .2 comes to a standstill. When setting the switch I to A (automatic) and pressing the relay switch button 35, the process is repeated.

Mit der nach dem Ausführungsbeispiel in Fig. i bis 3 gezeichneten Maschine lassen sich nur gerade Verzahnungen herstellen; sind die Werkstückträgerac'hsen jedoch entsprechend schräg gestellt, so kann eine solche Maschine auch besonders zum Herstellen von Schrägverzahnungen benutzt werden. Besonders zweckmäßig wird dieMaschine in der inFig.5 veranschaulichten Art gebaut. Dabei ist jeder Support samt seinem Antriebsgehäuse um eine Achse x schwenkbar gelagert, die mit dem mittleren Durchmesser des Werkstückes und` der Längsachse des Räumstahles und dem Radius der Scheibe fluchtet. Je nach Art der herzustellenden Verzahnung wird jedes Supportgehäuse mittels Schneckenradantrie'bes 46 geneigt, so daß sowohl .gerade als auch jede Art von Schrägverzahnungen hergestellt werden können. Hierbei kann der mit der Schnecke 46 im Eingriff stehende Zahnbogen mit einer Gradeinteilung 47 versehen sein, welche zusammen mit einem am Maschinengestell festen Zeiger 48 den Grad der Schrägstellung des Supportgehäuses anzeigt.With the one drawn according to the exemplary embodiment in FIGS Machine can only produce straight gears; are the workpiece carrier axles however, if it is placed at an angle, such a machine can also be special can be used to produce helical gears. Is particularly useful the machine was built in the manner illustrated in FIG. Everyone is there for support including its drive housing mounted pivotably about an axis x, the one with the middle Diameter of the workpiece and the longitudinal axis of the broaching tool and the radius of the Disc is aligned. Depending on the type of toothing to be produced, each support housing inclined by means of worm gear drives 46, so that both straight and every type of of helical gears can be produced. The one with the snail can do this 46 engaged dental arches may be provided with a graduation 47, which together with a pointer 48 fixed on the machine frame, the degree of inclination of the support housing.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the manufacture of gears, thereby characterized that around a knife disc (2, 6) with lying in the same plane, outwardly spirally protruding clearing knives (7) several carriers (9) for the gear workpieces (ii) are arranged in such a way that the knife plane is in the tooth gap to be produced runs, wherein means (3, 4, 5) for generating a relative movement of the knife disc (2, 6) and the gear workpieces (i i) around the axis of the cutter disc (2, 6) are. a. Device according to claim i, characterized in that a section the circumference of the clearing disc (2, 6) does not carry any clearing blades (7). 3. Device according to Claim i or 2, characterized in that the workpiece carriers (9) are fixedly arranged are while the knife washer (2, 6) by a motor (5) Intermediate members (3, 4) is driven to an uninterrupted rotary movement. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the cutting disc (2, 6) receives an uninterrupted drive, and that around the circumference of the knife disc fixedly arranged workpiece carriers (9) each have a support housing (13), in which a screw sleeve (12) is mounted so that the workpiece carrier guided in it (9) by a ratchet wheel (24) arranged coaxially on it in cooperation with a pawl drive (2o-29) twisted by one tooth pitch and through Aiming of the sleeve (12) against a collar (9a) of the workpiece carrier (9) cannot be rotated is clamped. 5. Machine: in particular according to claim 4, characterized in that that the pawl drive (2o-29) for the workpiece switching by tooth pitch Stop control from the knife disc (2, 6) on which the control stops (30) sit directly behind the last finished cutting knife, is initiated. 6. Machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the workpiece carrier (9) rest on supports (13) which, in one end position, hold the workpiece (i i) in the Keep the range of action of the clearing knife (7) of the knife disc (2, 6), and that the Supports (13) each time after each final clearing of a tooth gap in the workpiece (i i) can be moved back and forth again, whereby by means of a arranged on the support bed Stop (i9) and in the support of those influenced adjusting elements. (2o-29) a pivoting movement of the workpieces (11) is controlled by a tooth pitch. 7th Machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the one on the support bed arranged stop (i9) interacts with two push rods (2o, 21) in the support (13), one of which (2o) with a spur toothing (22) of the screw sleeve (12) of the Tool carrier (9) and the other (21) via a pawl (23) with the ratchet wheel (24) is in engagement such that at the end of each return movement of the support (13) the sleeve (12) rotated in the sense of the loosening of the stored workpiece carrier (9) and the pawl (13) on the ratchet wheel (24) engages further by one tooth, that then at the beginning of the forward movement of the support (13) the pawl (23) Spring force of their bumper (21) swivels the workpiece carrier (9) by one tooth pitch and that at the end of the movement of the support (13) the sleeve (12) the workpiece carrier (9) tightened again so that it cannot rotate. B. Machine according to one of Claims 3 to 7, characterized in that a back and a forward movement of a support (13) each through an electric motor (17) is carried out, which is driven by one on the circumference of the knife disc adjustable cams (3o) at. its effect on a machine frame arranged switching element (36) switched on and when the working position is reached again of the support by a second shaft member (34) influenced by the latter is stopped. 9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the support (13) from the electric motor (17) via a rotating cam drum (16) is driven, in which running around the circumference of the jacket, more closed Groove (15) a pin (14a) of the support moves the latter back and forth. ok machine according to claim 9, characterized in that the groove (15) after the two end faces the drum (16) runs too plane-parallel for the purpose of one through the switching elements (34, 36) of the support in one of the two end positions caused shutdown of the support (13) to be able to expire the latter ineffectively. i i. machine according to one of claims 3 to io, characterized in that each support bed housing (13) is mounted pivotably about an axis (x) which is concentric to the mean diameter of the workpiece (i i), to the longitudinal axis of the broaching knife (7) and thus also to the radius the knife disc (2, 6) runs, for the purpose of corresponding inclination of the Housing (13) about this axis (x) also produce any inclined teeth can. References: U.S. Patent No. 787 232.