DE9318082U1

DE9318082U1 - Electromotive adjustment device

Info

Publication number: DE9318082U1
Application number: DE9318082U
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1994-02-24
Anticipated expiration: 2003-11-27

Description

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Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co. KG
Weststraße 1, 32278 Kirchlengern
5Dewert Drive and System Technology GmbH & Co. KG
Weststrasse 1, 32278 Kirchlengern
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Elektromotorische VerstelleinrichtungElectromotoric adjustment device

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromotorische Verstelleinrichtung für ein bewegbares Möbelteil eines Möbels, insbesondere für ein in ein Bettgestell einlegbares Lattenrost, mit einem im wesentlichen geschlossenen Getriebegehäuse, mit einer in seiner Längsrichtung verfahrbaren Stellspindel und mit einem Verstellhebel, der um eine quer zur Stellspindel stehende Schwenkachse schwenkbar ist.The present invention relates to an electromotive adjustment device for a movable furniture part of a piece of furniture, in particular for a slatted frame that can be inserted into a bed frame, with a substantially closed gear housing, with an adjusting spindle that can be moved in its longitudinal direction and with an adjusting lever that can be pivoted about a pivot axis that is transverse to the adjusting spindle.

Die in Frage kommende elektromotorische Verstelleinrichtung ist für die verschiedensten Einsatzfälle verwendbar. Häufig müssen sie auch in beengten Einbauverhältnissen montiert werden. Sofern der Einsatz im Pflegebereich erfolgt, ist eine Desinfektion des Möbels notwendig.The electromotive adjustment device in question can be used for a wide variety of applications. Often they also have to be installed in cramped installation conditions. If they are used in the care sector, the furniture must be disinfected.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorische Verstelleinrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß in konstruktiv einfacher Weise eine kompakte Ausführung mit einem geschlossenem Gehäuse erreicht wird, welches im Bedarfsfall auch spritzwassergeschützt ist. Ferner sollen trotz der kompakten Bauweise relativ große Kräfte übertragen werden können.The object of the present invention is to design an electromotive adjustment device of the type described above in such a way that a compact design with a closed housing is achieved in a structurally simple manner, which is also splash-proof if necessary. Furthermore, despite the compact design, relatively large forces should be able to be transmitted.

Die gestellte Aufgabe wird durch wenigstens einen der Schwenkbewegung des Verstellhebeis folgenden, mit seiner Mittellängsachse in der Schwenkachse des Verstellhebels liegenden Abtriebszapfen mit einem eckigen Querschnitt gelöst, der gegenüber einer parallel und im Abstand zur Stellspindel stehenden Gehäusewand nach außen vorsteht.The stated task is solved by at least one output pin with a square cross-section that follows the pivoting movement of the adjustment lever and has its central longitudinal axis in the pivoting axis of the adjustment lever, which projects outwards from a housing wall that is parallel to and at a distance from the adjusting spindle.

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Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, eine kompakte elektromotorische Verstelleinrichtung zu bauen, bedingt durch die geringe Anzahl von Bauteilen. Da der Abtriebszapfen bzw. die Abtriebszapfen gegenüber dem Gehäuse vorstehen, ist es möglich, daß die Lagerstellen für den Verstellhebel so abgedichtet werden, daß es spritzwassergeschutzt ist, so daß bei Einsatz im Krankenhaus oder im Pflegebereich bei einer Desinfektion eines Liegemöbels keine Gefahr besteht, daß Flüssigkeit ins Innere des Getriebegehäuses dringt. Durch den vorstehenden Abtriebszapfen ist die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung äußerst vielfältig einzusetzen, da an den Abtriebszapfen ein Hebel oder ein Gestänge oder auch eine Scheibe formschlüssig aufgesetzt werden kann.The solution according to the invention makes it possible to build a compact electromotive adjustment device, due to the small number of components. Since the output pin or pins protrude from the housing, it is possible for the bearing points for the adjustment lever to be sealed in such a way that it is protected against splash water, so that when used in hospitals or in care facilities when disinfecting a piece of furniture, there is no risk of liquid penetrating into the interior of the gear housing. The protruding output pin means that the adjustment device according to the invention can be used in a wide variety of ways, since a lever or rod or even a disk can be attached to the output pin in a form-fitting manner.

Zweckmäßigerweise ist die elektromotorische Verstelleinrichtung mit zwei fluchtend zueinander stehenden Abtriebszapfen versehen, die gegenüber den zur Stellspindel parallel stehenden Seitenwänden des Getriebes nach außen vorstehen.The electromotive adjustment device is expediently provided with two output pins that are aligned with one another and protrude outwards from the side walls of the gear unit that are parallel to the adjusting spindle.

Dadurch ergeben sich bessere Einbaumöglichkeiten, da wahlweise der eine oder der andere Abtriebszapfen benutzt werden kann. Für diese Ausführung ist es dann besonders vorteilhaft, wenn der Verstellhebel eine quer zur Stellspindel verlaufende, eckige Durchstecköffnung aufweist, in die ein Einsteckbolzen mit einem entsprechenden Querschnitt einführbar ist. Dieser Einsteckbolzen kann als loses Bauteil mitgeliefert werden und entsprechend den Erfordernissen dann in die Durchstecköffnung eingesetzt und gegen axiale Verschiebung gesichert werden.This results in better installation options, as either one or the other output pin can be used. For this design, it is particularly advantageous if the adjustment lever has a square through-hole running transversely to the adjusting spindle, into which an insert bolt with a corresponding cross-section can be inserted. This insert bolt can be supplied as a loose component and then inserted into the through-hole as required and secured against axial displacement.

Eine konstruktiv einfache Lösung wird außerdem erreicht, wenn die Stellspindel mittels eines Schneckentriebes in ihrer Axialrichtung bewegbar ist, wobei das Schneckenrad mit einer In-A structurally simple solution is also achieved if the adjusting spindle can be moved in its axial direction by means of a worm drive, whereby the worm wheel is provided with an inner

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nengewindebohrung versehen und auf die Stellspindel aufgesetzt ist. Durch diese Lösung wird die Stellspindel direkt oder indirekt das Verstellelement für den Verstellhebel. Da das äußere freie Ende des Schwenkhebels auf einem Kreisbogen verläuft, ist zur Kontakthaltung vorgesehen, daß auf die Stellspindel an der dem Verstellhebel zugewandten Seite ein den Verstellhebel kontaktierender Schieber drehfest aufgesetzt ist, der in einem Führungskanal des Getriebegehäuses formschlüssig geführt ist. Der Verstellhebel kontaktiert dann in allen Winkelstellungen die äußere freie Stirnfläche des Schiebers.internal threaded hole and is placed on the adjusting spindle. This solution makes the adjusting spindle directly or indirectly the adjusting element for the adjusting lever. Since the outer free end of the swivel lever runs on a circular arc, a slide that contacts the adjusting lever is mounted on the adjusting spindle on the side facing the adjusting lever in a rotationally fixed manner to ensure contact. The slide is guided in a form-fitting manner in a guide channel of the gear housing. The adjusting lever then contacts the outer free face of the slide in all angular positions.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß auf die Stellspindel ein Schieber drehfest aufgesetzt ist, der an der der Schwenkachse des Verstellhebels zugewandten Seite eine nach Art einer Zahnstange gestaltete Verzahnung aufweist, und daß der Verstellhebel als Zahnsegment ausgebildet ist, dessen Verzahnung mit der Verzahnung des Schiebers in Eingriff steht.According to another embodiment, it is provided that a slide is mounted on the adjusting spindle in a rotationally fixed manner, which slide has a toothing designed like a rack on the side facing the pivot axis of the adjusting lever, and that the adjusting lever is designed as a toothed segment, the toothing of which engages with the toothing of the slide.

Durch diese Ausführung wird eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Schieber und dem Verstellhebel hergestellt. Besonders vorteilhaft ist, daß dann die Möglichkeit besteht, die Stellspindel beidseitig zu lagern. Das Schneckenrad ist dann jedoch drehfest auf die Spindel aufgesetzt und der Schieber mit einem Innengewinde versehen.This design creates a positive connection between the slide and the adjustment lever. It is particularly advantageous that it is then possible to mount the adjusting spindle on both sides. The worm gear is then mounted on the spindle in a rotationally fixed manner and the slide is provided with an internal thread.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Verstellhebel als Zahnsegment ausgebildet ist, dessen Verzahnung mit der Verzahnung eines Schiebers in Eingriff steht, der in Inneren Führungen des Gehäuses geführt ist und das zugeordnete Ende der gegen Drehung gesicherten Stellspindel kontaktiert.According to a further embodiment, it is provided that the adjusting lever is designed as a toothed segment, the teeth of which engage with the teeth of a slide, which is guided in internal guides of the housing and contacts the associated end of the adjusting spindle secured against rotation.

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Um die Verstelleinrichtung mit dem Beschlag des bewegbaren Möbelteils zu verbinden ist, vorgesehen, daß der oder die Abtriebszapfen zumindest bereichsweise zur Verbindung mit einem Beschlag einer fest mit dem Gehäuse verbundenen Hohlwelle übergriffen ist bzw. sind, die umfangsseitig mit mehreren in Längsrichtung verlaufenden Nuten versehen ist. Die Hohlwelle ist zweckmäßigerweise eine Vielkeilwelle, weil das gesamte Drehmoment abgefangen werden muß.In order to connect the adjustment device to the fitting of the movable furniture part, it is provided that the output pin or pins are overlapped at least in part for connection to a fitting of a hollow shaft that is firmly connected to the housing and that is provided with several grooves running in the longitudinal direction on the circumference. The hollow shaft is expediently a multi-spline shaft because the entire torque must be absorbed.

Die Schaltung zur Steuerung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung kann als Memoryschaltung ausgelegt sein, um beispielsweise durch Knopfdruck die zu verstellenden Möbelteile stets in die gleiche Position zu bringen. Um dies zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß synchron mit dem Schneckenrad ein Impulsgeber rotiert.
20The circuit for controlling the adjustment device according to the invention can be designed as a memory circuit in order to always bring the furniture parts to be adjusted into the same position by pressing a button, for example. To make this possible, a pulse generator is provided to rotate synchronously with the worm gear.
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Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprächen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.
25Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the present invention are the subject of further subclaims and emerge from the following description of preferred embodiments.
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Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine Erstausführung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung in einer perspektivischen Darstellung,Figure 1 shows a first embodiment of the adjustment device according to the invention in a perspective view,

Figur 2 eine erste Ausfuhrungsform eines Verstellhebels für die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ,
35Figure 2 shows a first embodiment of an adjusting lever for the adjusting device according to the invention,
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Figur 2a eine der Figur 2 entsprechende Seitenansicht,Figure 2a is a side view corresponding to Figure 2,

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Figur 3Figure 3

den Antrieb nach der Figur 1 in einer Seitenansicht, the drive according to Figure 1 in a side view,

Figur 4Figure 4

eine der Figur 3 entsprechende Draufsicht,a plan view corresponding to Figure 3,

Fig. 5 u. 6 den Verstellhebel in einer zweiten Ausführungsform, Fig. 5 and 6 the adjusting lever in a second embodiment,

Fig. 7 u. 8Fig. 7 and 8

Figur 9Figure 9

den Verstellhebel in einer dritten Ausführungsform, the adjustment lever in a third embodiment,

eine weitere Ausführungsform in einer Seitenansicht undanother embodiment in a side view and

Figur 10Figure 10

eine Variante zur Ausführung nach der Figur 9, ebenfalls in einer Seitenansicht.a variant of the design according to figure 9, also in a side view.

Die in den Figuren 1 bis 10 dargestellten elektromotorischen Verstelleinrichtungen sind im Maßstab 1:1 gezeichnet. Jede Verstelleinrichtung beinhaltet ein schalenfönaiges Getriebegehäuse 10, welches durch einen Deckel 11 verschlossen ist. Für alle nachfolgend beschriebenen Ausführungen und Varianten dazu wird das in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellte Getriebegehäuse 10 verwendet. Bei der Ausführung gemäß der Figur 1 ist die Verstelleinrichtung mit zwei im Querschnitt quadratisch ausgebildeten Abtriebszapfen 12, 13 ausgerüstet, die gegenüber den Seitenwänden des Getriebegehäuses 10 vorstehen. Bei der Ausführung nach der Figur 1 kann auf die beiden Abtriebszapfen für die Winkelverstellung des Möbelteils ein Vierkantrohr des Beschlages aufgeschoben werden. Bei der Ausführung nach den Figuren 3 und 4 ist der noch näher erläuterte Verstellhebel mit einer quadratischen Durchbrechung versehen. In diese Durchbrechung kann dann ein VierkantrohrThe electromotive adjustment devices shown in Figures 1 to 10 are drawn on a scale of 1:1. Each adjustment device contains a bowl-shaped gear housing 10, which is closed by a cover 11. For all the designs and variants described below, the gear housing 10 shown in Figures 1, 3 and 4 is used. In the design according to Figure 1, the adjustment device is equipped with two output pins 12, 13 with a square cross-section, which protrude from the side walls of the gear housing 10. In the design according to Figure 1, a square tube of the fitting can be pushed onto the two output pins for the angle adjustment of the furniture part. In the design according to Figures 3 and 4, the adjustment lever, which is explained in more detail below, is provided with a square opening. A square tube can then be inserted into this opening.

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als Übertragungsglied für die Schwenkbewegung des Kopf- oder Fußteiles eingesteckt werden. Wie aus den Figuren 1, 3 und 4 erkennbar ist, werden die Abtriebs zapfen 12, 13 von einer Hohlwelle 14 übergriffen, die umfangsseitig mit in Längsrichtung verlaufenden Nuten versehen ist- Die Hohlwelle ist demzufolge wie eine Vielkeilwelle anzusehen, die formschlüssig mit dem Getriebegehäuse 10 verbunden ist. Mittels der Hohlwelle 14 wird die gesamte Verstelleinrichtung in einem Beschlag festgelegt.as a transmission element for the swivel movement of the head or foot section. As can be seen from Figures 1, 3 and 4, the output pins 12, 13 are overlapped by a hollow shaft 14, which is provided with grooves running in the longitudinal direction on the circumference. The hollow shaft can therefore be viewed as a splined shaft which is positively connected to the gear housing 10. The entire adjustment device is fixed in a fitting by means of the hollow shaft 14.

In den Figuren 5 und 6 ist eine Version eines Verstellhebels 15 dargestellt, der im Inneren des Getriebegehäuses 10 drehbar gelagert ist.Figures 5 and 6 show a version of an adjustment lever 15 which is rotatably mounted inside the gear housing 10.

Diese Ausführung ist mit einer quadratischen Durchbrechung 16 versehen, in die ein oder zwei Stücke eines Vierkantrohres zur Bildung eines Abtriebzapfens 12, 13 eingeführt werden können. Durch diese konstruktive Ausbildung ist ein Spritzwasserschutz problemlos möglich, da von Seiten des Beschlagherstellers stets nur das Vierkantrohr eingeführt werden muß, ohne daß am Antrieb konstruktive Änderungen notwendig werden. Die Mittellängsachse der Durchbrechung 16 ist gleichzeitig die Schwenkachse des Hebels. Das dieser Achse gegenüberliegende Ende kontaktiert eine in seine Längsrichtung verfahrbare Stellspindel. Bei der Ausführung gemäß den Figuren 7 und 8 ist der Verstellhebel 15 an beiden Seiten mit zwei im Querschnitt quadratischen Abtriebszapfen 12, 13 versehen, die gemäß der Figur i gegenüber dem Getriebegehäuse vorstehen.This design is provided with a square opening 16 into which one or two pieces of a square tube can be inserted to form an output pin 12, 13. This design makes it easy to provide protection against splash water, since the fitting manufacturer only has to insert the square tube without having to make any design changes to the drive. The central longitudinal axis of the opening 16 is also the pivot axis of the lever. The end opposite this axis contacts an adjusting spindle that can be moved in its longitudinal direction. In the design according to Figures 7 and 8, the adjusting lever 15 is provided on both sides with two output pins 12, 13 with a square cross section, which protrude from the gear housing as shown in Figure i.

Die Figuren 9 und 10 zeigen zwei Möglichkeiten, wie der Verstellhebel 15 verstellt werden kann. Bei der dargestellten Ausführung ist der Verstellhebel als Zahnsegment mit einerFigures 9 and 10 show two ways in which the adjustment lever 15 can be adjusted. In the illustrated embodiment, the adjustment lever is designed as a toothed segment with a

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Verzahnung 17 ausgebildet. Er kann entweder mit den beiden vorstehenden quadratischen Abtriebszapfen 12 oder 13 oder auch mit einer quadratischen Durchbrechung versehen werden. Die Verzahnung 17 steht mit der Verzahnung 18 eines in axialer Richtung bewegbaren Schiebers 19 in Verbindung. Bei allen Ausführungen wird eine Stellspindel 20 verwendet, die je nach Ausbildung entweder sich in axialer Richtung zur Betätigung des Schiebers 19 verschiebt, indem sie gegen Verdrehung gesichert ist. Bei einer anderen Ausführung kann sie auch gedreht werden, sie ist dann allerdings gegen axiale Verschiebung gesichert. Sie steht dann mit dem Innengewinde des Schiebers 19 in Eingriff. Die Stellspindel 20 wird von einem aus einer rotierend antreibbaren Schnecke 21 und einem damit ein Eingriff stehenden Schneckenrad 22 gebildeten Schneckentrieb angetrieben. Bei der Ausführung nach der Figur 9 ist die Stellspindel 20 drehfest mit dem Schneckenrad 22 verbunden. Bei der Ausführung nach der Figur 10 steht sie ebenfalls mit dem Innengewinde des Schneckenrades 22 in Eingriff, ist jedoch gegen Verdrehung gesichert, so daß sie sich in axialer Richtung verschiebt. Bei der Ausführung nach der Figur 9 ist die Stellspindel 20 an beiden Stirnenden in Rillenkugellagern 23, 24 gelagert. Bei der Ausführung nach der Figur 10 ist sie jedoch nur in dem RiI lenkugel lager 24 gelagert. Das abgewandte Stirnende kontaktiertden Schieber, der in inneren Führungen des Getriebegehäuses 10 axial verschiebbar ist. Bei der Ausführung nach der Figur 9 wird er durch die Drehung der Stellspindel 20 bewegt. In den Figuren 9 und 10 sind aus Gründen der vereinfachten Darstellung die Hohlwellen 14 nicht gezeichnet. Bei allen Ausführungen ist entweder die Stellspindel 20 oder das Schneckenrad 22 mit einer den Impulsgeber bildenden Impulsgeberscheibe 25 gekoppelt, damit mittels einer Memoryschaltung vorbestimmte Positionen des zu verstellenden Möbelteils erreicht werden können. Bei der Ausfüh-Toothing 17 is formed. It can either be provided with the two protruding square output pins 12 or 13 or with a square opening. The toothing 17 is connected to the toothing 18 of a slide 19 that can be moved in the axial direction. In all versions, an adjusting spindle 20 is used, which, depending on the design, either moves in the axial direction to actuate the slide 19 by being secured against rotation. In another version, it can also be rotated, but is then secured against axial displacement. It then engages with the internal thread of the slide 19. The adjusting spindle 20 is driven by a worm drive formed from a rotating worm 21 and a worm wheel 22 that engages with it. In the version according to Figure 9, the adjusting spindle 20 is connected to the worm wheel 22 in a rotationally fixed manner. In the version according to Figure 10, it is also engaged with the internal thread of the worm gear 22, but is secured against rotation so that it moves in the axial direction. In the version according to Figure 9, the adjusting spindle 20 is mounted on both ends in deep groove ball bearings 23, 24. In the version according to Figure 10, however, it is only mounted in the deep groove ball bearing 24. The opposite end contacts the slide, which can be moved axially in the inner guides of the gear housing 10. In the version according to Figure 9, it is moved by the rotation of the adjusting spindle 20. In Figures 9 and 10, the hollow shafts 14 are not shown for the sake of simplicity. In all versions, either the adjusting spindle 20 or the worm gear 22 is coupled to a pulse generator disk 25 forming the pulse generator, so that predetermined positions of the furniture part to be adjusted can be reached by means of a memory circuit. In the version

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rung nach der Figur 10 ist auf die Stellspindel 20 an der dem Schieber 19 zugewandten Seite eine Kunststoffkappe 26 als Führung bzw. Verdrehsicherung aufgesteckt. Durch die Ausbildung des Verstellhebels 15 als Zahnsegment wird erreicht, daß dieser gegenüber der Stellspindel 20 keine Gleitbewegung ausführt. According to Figure 10, a plastic cap 26 is placed on the adjusting spindle 20 on the side facing the slide 19 as a guide or anti-twisting device. The design of the adjusting lever 15 as a toothed segment ensures that it does not perform a sliding movement relative to the adjusting spindle 20.

Aus der Figur 10 ergibt sich von selbst, daß der mit der Verzahnung 17 ausgerüstete Verstellhebel 15 ohne weiteres durch die Ausführungen gemäß den Figuren 5 bis 8 ausgetauscht werden kann, wenn die Stellspindel 20 entsprechend ausgelegt ist. Der Einfachheit halber wird jedoch auf die zeichnerische Darstellung verzichtet. Der verzahnte Verstellhebel 15 bietet den Vorteil eines verminderten Geräusches, da der Achsabstand zwischen der Schnecke 21 und dem Schneckenrad 22 genauer eingehalten werden kann. Nachteilig bei der feste Koppelung der Stellspindel 20 mit dem Schieber 19 gemäß der Figur 9 kann es jedoch bei der Abwärtsbewegung des zu verstellenden Möbelteiles zu einer Quetschung kommen. Dieses wird durch die Ausführung gemäß der Figur 10 vermindert, da keine feste Verbind&mgr;ng zwischen der Stellspindel 20 und dem Schieber 19 vorhanden ist.From Figure 10 it is self-evident that the adjustment lever 15 equipped with the toothing 17 can be easily replaced by the versions according to Figures 5 to 8 if the adjusting spindle 20 is designed accordingly. For the sake of simplicity, however, the graphic representation is omitted. The toothed adjustment lever 15 offers the advantage of reduced noise, since the axial distance between the worm 21 and the worm wheel 22 can be maintained more precisely. A disadvantage of the fixed coupling of the adjusting spindle 20 with the slide 19 according to Figure 9, however, is that crushing can occur during the downward movement of the furniture part to be adjusted. This is reduced by the design according to Figure 10, since there is no fixed connection between the adjusting spindle 20 and the slide 19.

In den Figuren 2 und 2a ist eine weitere Möglichkeit der Gestaltung des Verstellhebels 15 dargestellt, die ebenfalls mit einer quadratischen Durchbrechung versehen ist. Dieser Verstellhebel 15 beinhaltet ein aus Metallblech, vorzugsweise aus Stahlblech^ gefertigtes, konturengerechtes Einlegeteil 15a, welches im Zuge der Herstellung mit einem Kunststoff umspritzt ist.Figures 2 and 2a show another possible design of the adjustment lever 15, which is also provided with a square opening. This adjustment lever 15 contains a contour-matching insert 15a made of sheet metal, preferably sheet steel, which is overmolded with a plastic during production.

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Im Gegensatz zur dargestellten Ausführung kann anstelle der Iinpulsgeberscheibe 25 das Schneckenrad 22 mit eingearbeiteten Taschen versehen werden, in die Magnete fest eingebracht sind.In contrast to the embodiment shown, instead of the pulse generator disk 25, the worm wheel 22 can be provided with incorporated pockets into which magnets are firmly inserted.

Claims

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1. Electromotive adjustment device for a movable furniture part of a piece of furniture, in particular for a slatted frame that can be inserted into a bed frame, with a substantially closed gear housing, with an adjusting spindle that can be moved in its longitudinal direction and with an adjusting lever that can be pivoted about a pivot axis that is transverse to the adjusting spindle, characterized by an output pin (12 or 13) that follows the pivoting movement of the adjusting lever (15) and has its central longitudinal axis in the pivot axis of the adjusting lever (15) with a square cross-section that projects outwards relative to a housing wall of the gear housing (10) that is parallel to and at a distance from the adjusting spindle (20).

2. Electromotive adjustment device according to claim 1, characterized in that two output pins (12, 13) are provided which are aligned with one another and which protrude from the two housing walls of the gear housing (10) which are parallel to the adjusting spindle (20).

3. Electromotive adjustment device according to claim 1, characterized in that the adjustment lever (15) has a angular opening (16) running transversely to the adjusting spindle (20) in the form of a through-opening, into which an insertion bolt of the same cross-section can be inserted.

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4. Electromotive adjustment device according to claim 1, characterized in that the adjusting spindle (20) is movable in its axial direction by means of a worm drive formed from a rotatingly drivable worm (21) and a worm wheel (22), wherein the worm wheel (22) is provided with an internally threaded bore and is placed on the adjusting spindle (20).

5. Electromotive adjustment device according to claim 4, characterized in that a slide (19) which contacts the adjustment lever (15) and is guided in a form-fitting manner in a guide channel of the gear housing (10) is placed on the adjusting spindle (20) on the side facing the adjustment lever (15).

6. Electromotive adjustment device according to claim 4, characterized in that a slide (19) is placed on the adjusting spindle (20) which, on the side facing the pivot axis of the adjusting lever (15), has a toothing designed in the manner of a rack

(19), and that the adjusting lever (15) is designed as a toothed segment, the teeth (17) of which engage with the teeth (18) of the slide (19).

7. Electromotive adjustment device according to claim 4, characterized in that the adjustment lever (15) is designed as a toothed segment, the teeth (18) of which engage with the teeth (17) of a slide (19) which is guided in inner guides of the gear housing

(10) and contacts the associated front end of the adjusting spindle (20).

8. Electromotive adjustment device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the output pin or pins (12, 13) is or are at least partially overlapped by a hollow shaft (14) which is firmly connected to the housing and which is provided on the circumference with a plurality of grooves running in the longitudinal direction for connection to a fitting.

9. Electromotive adjustment device according to claim 8, characterized in that the hollow shaft is designed as a splined shaft on the circumference.

10. Electromotive adjusting device according to one or more of the preceding claims , characterized in that at least one pulse generator is coupled to the worm wheel (22) and/or the adjusting spindle (20).

11. Electromotive adjustment device according to claim 10, characterized in that the pulse generator is a pulse generator disk (25) coupled to the worm gear (22) and/or the adjusting spindle (20).

12. Electromotive adjustment device according to claim 10, characterized in that, in order to form the pulse generator, the worm wheel (22) is equipped with pockets for the permanent accommodation of magnets.

13. Electromotive adjustment device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustment lever (15) contains an insert part (15a) made of sheet metal, preferably sheet steel, which is covered with a plastic.