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DE9311059U1 - Linear guide unit with integrated lubrication system - Google Patents

Linear guide unit with integrated lubrication system

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DE9311059U1
DE9311059U1 DE9311059U DE9311059U DE9311059U1 DE 9311059 U1 DE9311059 U1 DE 9311059U1 DE 9311059 U DE9311059 U DE 9311059U DE 9311059 U DE9311059 U DE 9311059U DE 9311059 U1 DE9311059 U1 DE 9311059U1
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Description

Die Erfindung betrifft'eine Linearführungseinheit, umfassend eine Schiene mit einer Achse und einen in Achsrichtung dieser Schiene durch geschlossene Wälzkörperumläufe verschiebbar geführten Lagerhauptkörper, wobei lastaufnehmende Wälzkörperreihen von zwei Wälzkörperumläufen einander benachbart sind und einerseits an je einer lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene und andererseits an je einer lastaufnehmenden Laufbahn des Lagerhauptkörpers anliegen, wobei weiter innerhalb des Lagerhauptkörpers ein Schmiermittelkanalsystem zur Versorgung der lastaufnehmenden Wälzkörperreihen vorgesehen ist, von dem mindestens eine Abgabemündung im Bereich der axialen Längserstreckung der lastaufnehmenden Wälzkörperreihen liegt.The invention relates to a linear guide unit comprising a rail with an axis and a bearing main body which is guided in the axial direction of this rail by closed rolling element circuits, whereby load-bearing rolling element rows of two rolling element circuits are adjacent to one another and on the one hand rest against a load-bearing raceway of the rail and on the other hand against a load-bearing raceway of the bearing main body, whereby a lubricant channel system is provided within the bearing main body for supplying the load-bearing rolling element rows, of which at least one discharge opening is located in the region of the axial longitudinal extension of the load-bearing rolling element rows.

Bei einer aus der DE-OS 35 27 886 bekannten Linearführungseinheit sind die Wälzkörperkugeln in vier Kugelumläufen geführt bzw. angeordnet. Jeder Kugelumlauf weist eine lastübertragende Kugelreihe auf, die zwischen einer lastübertragenden Laufbahn des Lagerhauptkörpers und einer lastübertragenden Laufbahn der Schiene angeordnet sind. An die lastübertragenden Kugelreihen schließen sich je zwei halbkreisförmige Bogenführungen an, in denen die unbelasteten Kugeln um 180° umgelenkt werden und einer unbelasteten Kugelrücklaufreihe zugeführt werden. Die beiden bogenförmigen Führungsrinnen sind dabei in an dem Lagerhauptkörper befestigten Endplatten angeordnet, während die Führungsrinne für die Kugelrückführreihe aus einer im Lagerhauptkörper angeordneten, achsparallelen Bohrung besteht. Bei Verfahren des Führungswagens bzw. des Lagerhauptkörpers bewegen sich daher in jedem der vier Kugelumläufe die Kugeln auf einer ovalen Streckenführung, wobei jeweils eine Kugel die belastete Kugelreihe verläßt und in eine der beiden bogenförmigen, in je einer Endplatte angeordneten FührungenIn a linear guide unit known from DE-OS 35 27 886, the rolling element balls are guided or arranged in four ball circuits. Each ball circuit has a load-transferring row of balls, which are arranged between a load-transferring track of the main bearing body and a load-transferring track of the rail. Two semicircular curved guides are connected to the load-transferring row of balls, in which the unloaded balls are deflected by 180° and fed to an unloaded ball return row. The two curved guide channels are arranged in end plates attached to the main bearing body, while the guide channel for the ball return row consists of an axially parallel bore arranged in the main bearing body. When moving the guide carriage or the bearing main body, the balls in each of the four ball circuits move along an oval path, with one ball leaving the loaded ball row and entering one of the two curved guides arranged in an end plate.

eintritt, während am anderen Ende der belasteten Kugelreihe eine Kugel aus der jeweils anderen bogenförmigen Führung nachrückt.occurs, while at the other end of the loaded row of balls a ball from the other curved guide moves up.

Bei dem Wälzlager gemäß der DE-OS 35 27 886 ist ein integriertes Schmiermittelkanalsystem vorgeschlagen, das aus in den Endplatten angeordneten Kanälen besteht, mittels derer ein Schmiermittel zu den in den bogenförmigen Führungsrinnen sich befindenden Kugeln geleitet werden kann. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß die Schmiermittelleitkanäle in den zumeist aus Kunststoff bestehenden Endplatten einfach hergestellt werden können. Darüber hinaus gestatten die Endplatten eine symmetrische Anordnung des Schmiermittelzufuhranschlusses, so daß das Schmiermittel gleichmäßig verteilt werden kann.In the rolling bearing according to DE-OS 35 27 886, an integrated lubricant channel system is proposed, which consists of channels arranged in the end plates, by means of which a lubricant can be guided to the balls located in the curved guide grooves. This arrangement offers the advantage that the lubricant guide channels can be easily manufactured in the end plates, which are usually made of plastic. In addition, the end plates allow a symmetrical arrangement of the lubricant supply connection, so that the lubricant can be evenly distributed.

Es hat sich als ein Nachteil dieser Anordnung herausgestellt, daß das Schmiermittel in einem Bereich des jeweiligen Kugelumlaufs zugeführt wird, in dem die Kugeln unbelastet sind. Insbesondere bei Führungswagen bzw. Linearwälzlagern, die nur kurze Hübe bzw. Weglängen zurückzulegen haben, wie dies beispielsweise bei manchen Werkzeugmaschinen vorkommt, die periodische Bewegungen ausführen, kann es nämlich vorkommen, daß einzelne Kugeln immer in der lastübertragenden Kugejreihe verbleiben und niemals einen vollständigen Kugelumlauf absolvieren.It has been found to be a disadvantage of this arrangement that the lubricant is supplied in an area of the respective ball circuit in which the balls are not loaded. In particular with guide carriages or linear roller bearings that only have to cover short strokes or distances, as is the case with some machine tools that carry out periodic movements, it can happen that individual balls always remain in the load-transferring ball row and never complete a complete ball circuit.

Dies führt dazu, daß die Schmierung dieser lastübertragenden Kugeln mangelhaft ist oder aber durch einen sehr hohen Schmiermitteleinsatz t erkauft werden muß. Es ist daher insbesondere bei Linearführungseinheiten, die in kurzhubigen Konstruktionen eingesetzt werden, wünschenswert, das Schmiermittel der belasteten Wälzkörper- bzw. Kugelreihe direkt zuzuführen.This means that the lubrication of these load-transferring balls is inadequate or has to be achieved by using a very high amount of lubricant. It is therefore desirable, particularly in the case of linear guide units used in short-stroke designs, to supply the lubricant directly to the loaded row of rolling elements or balls.

Es sind weiterhin Linearführungseinheiten bekannt geworden, bei denen im Lagerhauptkörper eine Schmierbohrung angeordnet ist, die auf der Innenseite des Lagerhauptkörpers im zwischen Schiene und Lagerhauptkörper gebildeten Spalt mündet. Durch eine solche Bohrung wird es ermöglicht, das Schmiermittel den lastübertragenden Kugelreihen direkt zuzuführen, jedoch ergeben sich insofern Probleme, als bei einer Linearführungseinheit mit zwei übereinander angeordneten Wälzkörperreihen die untere Wälzkörperreihe nur unzureichend versorgt wird. Darüber hinaus ist eine solche Anordnung einer Schmierbohrung im Lagerhauptkörper ungünstig, da der Schmierstoff nicht ausschließlich nur zu den Kugelreihen gefördert wird, sondern sich im Spalt zwischen Lagerhauptkörper und Schiene verteilt und so einen hohen Schmierstoffverbrauch und ggf. eine hohe Umweltbelastung nach sich zieht.Linear guide units have also become known in which a lubrication hole is arranged in the main bearing body, which opens into the gap formed on the inside of the main bearing body between the rail and the main bearing body. Such a hole makes it possible to supply the lubricant directly to the load-transferring rows of balls, but problems arise in that in a linear guide unit with two rows of rolling elements arranged one above the other, the lower row of rolling elements is only inadequately supplied. In addition, such an arrangement of a lubrication hole in the main bearing body is unfavorable, since the lubricant is not only supplied to the rows of balls, but is distributed in the gap between the main bearing body and the rail, thus resulting in high lubricant consumption and possibly high environmental pollution.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Linearführungseinheit so auszugestalten, daß das Schmiermittelkanalsystem das Schmiermittel direkt zu den lastaufnehmenden Kugel- bzw. Wälzkörperreihen fördert, wobei die einander benachbarten lastaufnehmenden Wälzkörperreihen gleichmäßig geschmiert und der Schmiermittelverbrauch minimiert werden sollen.The invention is therefore based on the object of designing a generic linear guide unit in such a way that the lubricant channel system conveys the lubricant directly to the load-bearing rows of balls or rolling elements, whereby the adjacent load-bearing rows of rolling elements are to be evenly lubricated and the lubricant consumption is to be minimized.

Die Lösung der Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Linearführungseinheit erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schmiermittelkanal des Schmiermittelkanalsystems in einem Bereich zwischen den beiden einander benachbarten lastaufnehmenden Wälzkörperreihen mündet.The solution to the problem is characterized in a generic linear guide unit according to the invention in that at least one lubricant channel of the lubricant channel system opens into an area between the two adjacent load-bearing rows of rolling elements.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Linearführungseinheit ist zwischen den beiden einander benachbarten lastaufnehmenden Wälzkörperreihen eineIn a preferred embodiment of the linear guide unit according to the invention, a

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gemeinsame zwischen ihnen untergebrachte Haltesteganordnung angeordnet, welche die lastaufnehmenden Wälzkörperreihen in Eingriffsstellung zu den jeweiligen lastaufnehmenden Laufbahnen des Lagerhauptkörpers sichert und mindestens ein Kanalabschnitt des Schmiermittelkanalsystems führt zu einer von der Laufschiene ferngelegenen Rückseite der Haltesteganordnung. A common retaining web arrangement is arranged between them, which secures the load-bearing rolling element rows in the engaged position with the respective load-bearing raceways of the bearing main body, and at least one channel section of the lubricant channel system leads to a rear side of the retaining web arrangement remote from the guide rail.

Eine weiter vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Linearführungseinheit mit einer Haltesteganordnung weist in einem Anlagebereich zwischen der Rückseite der Haltesteganordnung und dem Lagerhauptkörper ein den Kanalabschnitt mit den benachbarten Wälzkörperreihen verbindendes Mündungskanalsystem auf.A further advantageous embodiment of a linear guide unit according to the invention with a retaining web arrangement has a mouth channel system connecting the channel section with the adjacent rows of rolling elements in a contact area between the rear side of the retaining web arrangement and the main bearing body.

Weiterhin kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß die Haltesteganordnung mit einer Befestigungsrippe in eine Befestigungsnut des Lagerhauptkörpers eingreift, daß der Kanalabschnitt in die Befestigungsnut mündet und daß das Mündungskanalsystem durch Aussparungen in der Haltesteganordnung im Bereich der Befestigungsrippe und in zwischen der Befestigungsrippe und den tragenden Wälzkörperreihen liegenden Bereichen ausgebildet ist.Furthermore, it can advantageously be provided that the retaining web arrangement engages with a fastening rib in a fastening groove of the bearing main body, that the channel section opens into the fastening groove and that the opening channel system is formed by recesses in the retaining web arrangement in the area of the fastening rib and in areas lying between the fastening rib and the supporting rows of rolling elements.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß das Mündungskanalsystem einen Verteilerkanal umfaßt, welcher zwischen einem Nutgrund der Befestigungsnut und einer Rippenkopffläche der Befestigungsrippe über mindestens einen Teil der Länge der tragenden Wälzkörperreihen verläuft.It is also advantageous that the outlet channel system comprises a distribution channel which runs between a groove base of the fastening groove and a rib head surface of the fastening rib over at least part of the length of the supporting rolling element rows.

Darüber hinaus können von dem Verteilerkanal in Abständen längs der Achse Endkanäle des Mündungskanalsystems ausgehen.In addition, end channels of the outlet channel system can extend from the distribution channel at intervals along the axis.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß der Kanalabschnitt im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene verläuft, welche durch die Mittelpunkte der wälzkörper der beiden benachbarten lasttragenden Wälzkörperreihen definiert ist.A further advantageous embodiment consists in that the channel section runs essentially perpendicular to a plane which is defined by the centers of the rolling elements of the two adjacent load-bearing rolling element rows.

Eine erfindungsgemäße Linearführungseinheit kann auch so ausgebildet sein, daß der Lagerhauptkörper in einem zur Achse orthogonalen Querschnitt U-förmig und mit zwei je einer Seitenfläche der Laufschiene gegenüberliegenden, durch einen Stegteil verbundenen Schenkelteilen ausgebildet ist, daß in jedem der Schenkelteile zwei Wälzkörperumläufe angeordnet sind und daß das Schmiermittelkanalsystem mit mindestens einem Zuflußanschluß im Bereich des Stegteils oder in einem dem Stegteil benachbarten Bereich eines Schenkelteils ausgeführt ist.A linear guide unit according to the invention can also be designed in such a way that the main bearing body is U-shaped in a cross section orthogonal to the axis and is designed with two leg parts each opposite a side surface of the guide rail and connected by a web part, that two rolling element circuits are arranged in each of the leg parts and that the lubricant channel system is designed with at least one inflow connection in the area of the web part or in an area of a leg part adjacent to the web part.

Bei einer solchen Ausbildung ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß das Schmiermittelkanalsystem in jedem der Schenkelteile eine erste Bohrung umfaßt, welche von einer Außenfläche des Stegteils zu einem jeweiligen Kanalabschnitt führt.In such a design, it is advantageously provided that the lubricant channel system in each of the leg parts comprises a first bore which leads from an outer surface of the web part to a respective channel section.

Vorteilhafterweise ist weiterhin vorgesehen, daß das Schmiermittelkanalsystem eine Versorgungsbohrung umfaßt, welche im wesentlichen orthogonal zu der Achse und im wesentlichen parallel zu der Außenfläche des Stegteils verläuft und mit den ersten Bohrungen diese schneidend in Verbindung steht.Advantageously, it is further provided that the lubricant channel system comprises a supply bore which runs essentially orthogonal to the axis and essentially parallel to the outer surface of the web part and is in cutting connection with the first bores.

Es stellt sich jedoch weiter das Problem, daß eine symmetrische Schmiermittelzufuhr, wie sie bei der Anordnung der Schmiermittelleitkanäle in den Endplatten einfach reali-However, there is still the problem that a symmetrical lubricant supply, as is easily achieved with the arrangement of the lubricant guide channels in the end plates,

sierbar ist, bei in dem Lagerhauptkörper angeordneten Schmiermittelkanälen kaum möglich ist, da die obere Fläche des Führungswagens bzw. der Linearführungseinheit im allgemeinen nicht zugänglich, sondern durch andere Bauteile verdeckt ist. Es ist daher wünschenswert, den Schmiermittelanschluß für das Schmiermittelverteilungssystem asymmetrisch anzuordnen. Dies führt jedoch wegen der unterschiedlichen Längen der Schmiermittelleitkanäle zu unterschiedlichen Strömungswiderständen für das Schmiermittel, so daß eine gleichmäßige Schmiermittelzufuhr zu den verschiedenen lastübertragenden Kugel- bzw. Wälzkörperreihen nicht realisiert werden kann. Gleichmäßige Strömungswiderstände der verschiedenen Schmiermittelleitkanäle sind aber höchst wünschenswert, da im Falle ungleichmäßiger Strömungswiderstände sichergestellt werden muß, daß die Kugelreihe, deren Schmiermittelleitkanal den höchsten Strömungswiderstand aufweist, genügend mit Schmierstoff versorgt wird, was entsprechend zu einem Überfluß von Schmiermittel bei den restlichen Kugelreihen und damit zu einem erhöhten Schmiermittelverbrauch führt.sizable, is hardly possible with lubricant channels arranged in the main bearing body, since the upper surface of the guide carriage or the linear guide unit is generally not accessible but is covered by other components. It is therefore desirable to arrange the lubricant connection for the lubricant distribution system asymmetrically. However, due to the different lengths of the lubricant guide channels, this leads to different flow resistances for the lubricant, so that a uniform lubricant supply to the various load-transmitting rows of balls or rolling elements cannot be achieved. Uniform flow resistances of the various lubricant guide channels are, however, highly desirable, since in the case of uneven flow resistances, it must be ensured that the row of balls whose lubricant guide channel has the highest flow resistance is supplied with sufficient lubricant, which accordingly leads to an excess of lubricant in the remaining rows of balls and thus to increased lubricant consumption.

Der Erfindung liegt daher weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Linearführungseinheit mit integriertem Schmiermittelkanalsystem, umfassend eine Schiene mit zu einer Symmetrieebene im wesentlichen spiegelsymmetrischem Querschnitt, und einen auf der Schiene verschiebbar geführten Lagerhauptkörper mit zu der gleichen Symmetrieebene im wesentlichen spiegelsymmetrischen Querschnitt und mit mindestens zwei symmetrisch zueinander angeordneten Wälzkörperumläufen, wobei jeder Wälzkörperumlauf eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörperreihe in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn des Lagerhauptkörpers und mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn derThe invention is therefore also based on the object of providing a linear guide unit with an integrated lubricant channel system, comprising a rail with a cross-section that is essentially mirror-symmetrical to a plane of symmetry, and a bearing main body that is guided so as to be displaceable on the rail and has a cross-section that is essentially mirror-symmetrical to the same plane of symmetry and with at least two rolling element circuits arranged symmetrically to one another, wherein each rolling element circuit has a straight, load-transmitting row of rolling elements in engagement with an axially parallel, load-bearing raceway of the bearing main body and with an axially parallel, load-bearing raceway of the

Schiene aufweist, so auszubilden, daß bei einem asymmetrisch oder seitlich angeordneten Schmiermittelanschluß und im Lagerhauptkörper angeordneten Schmiermittelkanalsystem trotzdem eine gleichmäßige Schmiermittelverteilung des Schmiermittels zu den einzelnen einander gegenüberliegenden lastaufnehmenden Wälzkörperreihen möglich ist.Rail, so that with an asymmetrical or laterally arranged lubricant connection and a lubricant channel system arranged in the bearing main body, a uniform lubricant distribution of the lubricant to the individual opposing load-bearing rolling element rows is still possible.

Dabei soll auch darauf geachtet werden, ein solches Schmiermittelverteilungssystem so zu gestalten, daß es fertigungstechnisch einfach und kostengünstig zu realisieren ist.Care should also be taken to design such a lubricant distribution system in such a way that it is simple and cost-effective to manufacture.

Die Lösung der Aufgabe ist bei einer vorstehend definierten Linearführungseinheit gekennzeichnet durch ein in den Lagerhauptkörper integriertes Kanalsystem zur Zufuhr von einem Schmiermittel, umfassend eine in dem Lagerhauptkörper angeordnete, einseitig verschlossene Versorgungsbohrung, mindestens zwei mit der Versorgungsbohrung kommunizierende, je zu mindestens einer lastaufnehmenden Wälzkörperreihe hinführende Schmiermittelkanäle, deren Verbindungsquerschnitte mit der Versorgungsbohrung von der Symmetrieebene gleich beabstandet sind, eine in der Versorgungsbohrung angeordnete, einseitig verschlossene Hülse, deren Außendurchmesser kleiner ist, als der Innendurchmesser der Versorgungsbohrung, so daß zwischen der Außenseite der Hülse und der Innenwandung der Versorgungsbohrung ein hohlzylinderförmiger Zwischenraum gebildet wird, und die eine in der Symmetrieebene liegende, den inneren Hohlraum der Hülse mit dem Zwischenraum verbindende Querbohrung aufweist, und einen mit dem inneren Hohlraum der Hülse verbundenen Schmiermittelanschluß. The solution to the problem is characterized in a linear guide unit as defined above by a channel system integrated into the bearing main body for supplying a lubricant, comprising a supply bore arranged in the bearing main body, closed on one side, at least two lubricant channels communicating with the supply bore, each leading to at least one load-bearing row of rolling elements, the connecting cross sections of which with the supply bore are equally spaced from the plane of symmetry, a sleeve arranged in the supply bore, closed on one side, the outside diameter of which is smaller than the inside diameter of the supply bore, so that a hollow cylindrical space is formed between the outside of the sleeve and the inside wall of the supply bore, and which has a transverse bore lying in the plane of symmetry, connecting the inner cavity of the sleeve to the space, and a lubricant connection connected to the inner cavity of the sleeve.

Bei dem erfindungsgemäßen Schmiermittelverteilungssystem geleitet der innere Hohlraum der mit dem seitlichIn the lubricant distribution system according to the invention, the inner cavity of the laterally

angeordneten Schmiermittelanschluß verbundenen Hülse das Schmiermittel zunächst bis zu der Symmetrieebene der Linearführungseinheit, wo das Schmiermittel durch eine in der Hülse angeordnete Querbohrung in einem zwischen der Außenseite der Hülse und der Innenwandung der Versorgungsbohrung angeordneten hohlzylinderförmigen Zwischenraum austritt. Auf diese Art und Weise wird zum einen sichergestellt, daß das Schmiermittel von der in der Symmetrieebene angeordneten Querbohrung bis zu den jeweiligen Kugelreihen gleiche Wege zurückzulegen hat und damit gleiche Strömungswiderstände gewährleistet sind, zum anderen läßt sich die Kombination aus Versorgungsbohrung und Hülse fertigungs- «. technisch einfach und kostengünstig herstellen.The sleeve connected to the lubricant connection initially carries the lubricant up to the symmetry plane of the linear guide unit, where the lubricant exits through a cross hole arranged in the sleeve into a hollow cylindrical space arranged between the outside of the sleeve and the inner wall of the supply hole. In this way, it is ensured that the lubricant has to travel the same distance from the cross hole arranged in the symmetry plane to the respective rows of balls, thus ensuring the same flow resistance, and the combination of supply hole and sleeve can be manufactured in a technically simple and cost-effective manner.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Linearführungseinheit sind die Wälzkörper Kugeln.In a particularly preferred embodiment of the linear guide unit according to the invention, the rolling elements are balls.

Um die Fertigung weiter zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, daß die Achse der Versorgungsbohrung auf der Symmetrieebene senkrecht steht.To further simplify manufacturing, it is suggested that the axis of the supply hole is perpendicular to the plane of symmetry.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiermittelkanäle jeweils eine erste Bohrung aufweisen, die sich von einer oberen Oberfläche in den Lagerhauptkörper hineinerstreckt, wobei sich die Achse der Bohrung mit der Achse des Versorgungsbohrung schneidet.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the lubricant channels each have a first bore extending from an upper surface into the bearing main body, the axis of the bore intersecting the axis of the supply bore.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiermittelkanäle einen an die erste Bohrung anschließenden Kanalabschnitt aufweisen.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the lubricant channels have a channel section adjoining the first bore.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die LinearfWährungseinheit vier Kugelumläufe aufweist, die paarweise aneinander gegenüberliegend symmetrisch zueinander angeordnet sind, und daß die Kanalabschnitte jeweils zwischen zwei übereinander angeordneten, lastaufnehmenden Kugelreihen der Kugelumläufe münden.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the linear motion unit has four ball circuits which are arranged in pairs opposite one another symmetrically to one another, and in that the channel sections each open between two load-bearing rows of balls of the ball circuits arranged one above the other.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein oberhalb der Versorgungsbohrung liegender Teil der teilweise die Schmiermittelkanäle bildenden ersten Bohrungen durch jeweils einen Stopfen verschlossen ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that a part of the first bores, which partially form the lubricant channels and are located above the supply bore, is closed by a plug.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die in der Versorgungsbohrung angeordnete Hülse an ihrem dem Schmiermittelanschluß abgewandten Ende durch eine am Grunde der Versorgungsbohrung angeordnete Zentrierfläche zentriert ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the sleeve arranged in the supply bore is centered at its end facing away from the lubricant connection by a centering surface arranged at the base of the supply bore.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungseinheit Endplatten aufweist, an denen einstückig mit diesen ausgeführte Haltestege angeordnet sind, die die lastübertragenden Kugelreihen in Eingriffsstellung zu den lastaufnehmenden Laufbahnen des Lagerhauptkörpers sichern, wobei zwischen der dem Lagerhauptkörper zugewandten Fläche jeweils eines Stegs und dem Lagerhauptkörper selbst ein Spalt gebildet ist, der mit jeweils einen Kanalabschntt eines der Schmiermittelkanäle in Verbindung steht und der Schmiermittelverteilung zu den lastübertragenden Wälzkörpern dient.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the linear guide unit has end plates on which retaining webs are arranged, which are made in one piece with the latter and which secure the load-transmitting rows of balls in the engaged position with the load-bearing raceways of the main bearing body, whereby a gap is formed between the surface of each web facing the main bearing body and the main bearing body itself, which gap is connected to a channel section of one of the lubricant channels and serves to distribute the lubricant to the load-transmitting rolling elements.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die in der Versorgungsbohrung angeordnete Hülse aus einem Rundstab gefertigt ist, in dem eineA preferred embodiment of the invention is characterized in that the sleeve arranged in the supply bore is made of a round rod in which a

Innenbohrung angebracht ist, die sich von dem den Schmiermittelanschluß zugewandten Ende der Hülse bis zu der in der Symmetrieebene liegenden Querbohrung erstreckt.Internal bore extending from the end of the sleeve facing the lubricant connection to the transverse bore in the plane of symmetry.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsbohrung und der Schmiermittelanschluß an einer senkrecht angeordneten Seitenfläche des Lagerhauptkörpers münden.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the supply bore and the lubricant connection open into a vertically arranged side surface of the bearing main body.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelanschluß mittels eines Gewindes in dem Lagerhauptkörper befestigt ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the lubricant connection is fastened by means of a thread in the bearing main body.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelanschluß ein Schmiernippel ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the lubricant connection is a grease nipple.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die lastaufnehmenden Laufbahnen des Lagerhauptkörpers teilweise durch Einlegestücke gebildet sind, zwischen denen ein Spalt angeordnet ist, der mit jeweils einem Kanalabschnitt in Verbindung steht.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the load-bearing raceways of the bearing main body are partially formed by inserts, between which a gap is arranged, which is connected to a respective channel section.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:

Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Wälzlagers, bestehend aus einem auf eine Schiene aufgesetzten Führungswagen, der teilweise im Schnitt dargestellt ist;Figure 1 is a view of a rolling bearing according to the invention, consisting of a guide carriage mounted on a rail, which is shown partially in section;

Figur 2 eine Draufsicht auf die Linearführungseinheit aus Figur 1;Figure 2 is a plan view of the linear guide unit from Figure 1;

Figur 3 einen vergrößerten senkrechten Schnitt durch den Lagerhauptkörper des Führungswagens der in Figur dargestellten Linearführungseinheit;Figure 3 is an enlarged vertical section through the bearing main body of the guide carriage of the linear guide unit shown in Figure ;

Figur 4 einen vergrößerten Querschnitt durch den linken Schenkel eines erfindungsgemäßen Lagerhauptkörpers für eine Linearführungseinheit gemäß Figur 1 undFigure 4 shows an enlarged cross section through the left leg of a bearing main body according to the invention for a linear guide unit according to Figure 1 and

Figur 5 eine Ansicht einer alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Linearführungseinheit.Figure 5 is a view of an alternative embodiment of a linear guide unit according to the invention.

Wie Figur 1 zeigt, besteht eine erfindungsgemäße Linearführungseinheit 10 aus einem Lagerhauptkörper 12, der zusammen mit in ihm gehaltenen Wälzkörpern in Form von Kugeln 14 einen sogenannten Führungswagen bildet. Der Führungswagen läuft auf einer Schiene 16. Der Lagerhauptkörper 12 ist in einem zur Achse der Schiene 16 senkrechten Querschnitt im wesentlichen U-förmig ausgebildet und weist einen linken Schenkel 13L, einen rechten Schenkel 13R und einen diese miteinander verbindenden Steg 8 auf.As Figure 1 shows, a linear guide unit 10 according to the invention consists of a main bearing body 12, which together with rolling elements in the form of balls 14 held in it forms a so-called guide carriage. The guide carriage runs on a rail 16. The main bearing body 12 is essentially U-shaped in a cross section perpendicular to the axis of the rail 16 and has a left leg 13L, a right leg 13R and a web 8 connecting these to one another.

Die Querschnitte des Lagerhauptkörpers 12 und der Schiene sind zu einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Symmetrieebene S spiegelsymmetrisch. Die Kugeln sind in dem Lagerhauptkörper 12 in vier Kugelumläufen 18a-18d angeordnet bzw. gehalten, die paarweise zueinander symmetrisch angeordnet sind. Jeder Kugelumlauf weist eine lastübertragende Kugelreihe 19a-19d auf, die in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufrille 20a-20d des Lagerhauptkörpers 12 und mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufrille 2la-21d der Schiene 16 ist. Die Kugeln vonThe cross sections of the bearing main body 12 and the rail are mirror-symmetrical to a plane of symmetry S running perpendicular to the plane of the drawing. The balls are arranged or held in the bearing main body 12 in four ball circuits 18a-18d, which are arranged symmetrically to one another in pairs. Each ball circuit has a load-transmitting ball row 19a-19d, which is in engagement with an axially parallel, load-bearing raceway 20a-20d of the bearing main body 12 and with an axially parallel, load-bearing raceway 2la-21d of the rail 16. The balls of

jeweils zwei auf einer Seite der Symmetrieebene S angeordneten, lastaufnehmenden Kugelreihen werden durch eine Steganordnung 22L,22R gehalten, die sich in Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene erstreckt und mit in Figur 2 dargestellten Endabschnitten 23 des Führungswagens verbunden ist.Two load-bearing rows of balls arranged on each side of the plane of symmetry S are held by a web arrangement 22L, 22R, which extends perpendicularly to the plane of the drawing in Figure 1 and is connected to end sections 23 of the guide carriage shown in Figure 2.

Neben jeweils einer lastübertragenden Kugelreihe weisen die Kugelumläufe zwei sich daran anschließende, in Figur 1 nicht dargestellte halbkreisförmige Bogenstücke auf, die im allgemeinen in den Endabschnitten des Führungswagens angeordnet sind, sowie weiter eine rückführende Kugelreihe, so daß die einzelne Kugel auf einer ovalen Führung umlaufen kann und bei einem längeren Verschieben des Führungswagens aus der lastübertragenden Kugelreihe in ein Bogenstück wandert, von dort aus in die rückführende Kugelreihe, bis sie schließlich wieder in die lastübertragende Kugelreihe eintritt.In addition to a load-transferring row of balls, the ball circuits have two adjoining semicircular arcs (not shown in Figure 1), which are generally arranged in the end sections of the guide carriage, as well as a return ball row, so that the individual ball can rotate on an oval guide and, when the guide carriage is moved for a longer period, moves from the load-transferring row of balls into an arc, from there into the return ball row, until it finally re-enters the load-transferring row of balls.

Figur 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch den Lagerhauptkörper gemäß der Linie III-III in Figur 2, wobei die Kugeln 14 und die Steganordnung 22L der besseren Übersichtlichkeit halber fortgelassen sind. In dem Lagerhauptkörper ist eine Versorgungsbohrung 24 angeordnet, deren Achse 26 in einer zu den Kugelumläufen parallelen und auf der Symmetrieebene senkrecht stehenden Ebene verläuft. Wie Figur 2 zeigt,Figure 3 shows a vertical section through the bearing main body along the line III-III in Figure 2, with the balls 14 and the web arrangement 22L omitted for the sake of clarity. A supply bore 24 is arranged in the bearing main body, the axis 26 of which runs in a plane parallel to the ball circuits and perpendicular to the plane of symmetry. As Figure 2 shows,

steht die Achse 26 der Versorgungsbohrung 24 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel darüber hinaus senkrecht auf der Symmetrieebene S. Mit der Versorgungsbohrung 24 verbunden sind zwei Schmiermittelkanäle 28L und 28R, die von der Symmetrieebene S gleich weit beabstandet sind und mit der Versorgungsbohrung 24 in Verbindung stehen. Die Schmiermittelkanäle 28L und 28R führen direkt zu den lastübertragenden Kugelreihen. Die Schmiermittelkanäle sind beimIn the present embodiment, the axis 26 of the supply bore 24 is also perpendicular to the plane of symmetry S. Two lubricant channels 28L and 28R are connected to the supply bore 24, which are equally spaced from the plane of symmetry S and are connected to the supply bore 24. The lubricant channels 28L and 28R lead directly to the load-transferring rows of balls. The lubricant channels are

vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einzelnen Bohrungen zusammengesetzt, die im folgenden näher erläutert werden.The present embodiment is made up of individual holes, which are explained in more detail below.

Zwei parallel zur Symmetrieebene S angeordnete, senkrecht verlaufende erste Bohrungen 29L und 29R kreuzen die senkrecht zur Symmetrieebene angeordnete Versorgungsbohrung 2 und schaffen so eine Verbindung. Nach Einbringen der senkrechten Bohrungen 29L und 29R wird der oberhalb der Versorgungsbohrung 24 liegende Bereich dieser Bohrungen auf einen größeren Durchmesser aufgebohrt und die so entstehenden größeren Teilbohrungen 3OL und 3OR durch hier nicht dargestellte Stopfen verschlossen.Two first vertical bores 29L and 29R arranged parallel to the plane of symmetry S cross the supply bore 2 arranged perpendicular to the plane of symmetry and thus create a connection. After the vertical bores 29L and 29R have been made, the area of these bores above the supply bore 24 is drilled out to a larger diameter and the resulting larger partial bores 3OL and 3OR are closed with plugs not shown here.

Zwischen den im linken Schenkel 13L angeordneten lastaufnehmenden Laufbahnen des Lagerhauptkörpers 20c und 2Od ist ein in den Lagerhauptkörper 12 sich erstreckender Kanalabschnitt in Form einer Querbohrung 3 2L angeordnet, die im Inneren des Lagerhauptkörpers auf die senkrechte Bohrung 29L trifft. Entsprechend ist spiegelsymmetrisch auf der rechten Seite der Symmetrieebene S eine entsprechender Kanalabschnitt in Form einer Querbohrung, zwischen den lastaufnehmenden Laufbahnen 20a und 20b des Lagerhauptkörpers 12 angeordnet, der im Inneren des Lagerhauptkörpers auf die senkrechte Bohrung 29R trifft.Between the load-bearing raceways of the bearing main body 20c and 20d arranged in the left leg 13L, a channel section in the form of a transverse bore 3 2L is arranged in the bearing main body 12, which meets the vertical bore 29L in the interior of the bearing main body. Accordingly, a corresponding channel section in the form of a transverse bore is arranged mirror-symmetrically on the right side of the symmetry plane S, between the load-bearing raceways 20a and 20b of the bearing main body 12, which meets the vertical bore 29R in the interior of the bearing main body.

Da die Teilbohrungen 3OL und 3OR durch - nicht dargestellte - Stopfen verschlossen sind, wird so ein Leitsystem zur Zufuhr eines Schmiermittels geschaffen, bei dem der Versorgungsbohrung 24 zugeführtes Schmiermittel durch die Schmiermittelkanäle 28L und 28R geführt wird und in der Nähe der lastübertragenden Kugelreihen austritt. Wie Figur 1 zeigt, sind die Stege 22 so angeordnet, daß zwischen der dem Lagerhauptkörper zugewandten Fläche des Steges und der OberflächeSince the partial bores 3OL and 3OR are closed by plugs (not shown), a guide system for supplying a lubricant is created in which lubricant supplied to the supply bore 24 is guided through the lubricant channels 28L and 28R and exits near the load-transferring rows of balls. As Figure 1 shows, the webs 22 are arranged in such a way that between the surface of the web facing the bearing main body and the surface

des Lagerhauptkörpers selbst ein Mündungskanalsystem 34 in Form eines Spalts gebildet wird, das die Austrittsöffnung des Kanalabschntts 32 mit jeweils einer oberen lastaufnehmenden Kugelreihe 19a,19c und einer unteren lastaufnehmenden Kugelreihe 19b,19d verbindet.of the bearing main body itself, a mouth channel system 34 in the form of a gap is formed, which connects the outlet opening of the channel section 32 with an upper load-bearing row of balls 19a, 19c and a lower load-bearing row of balls 19b, 19d.

In Figur 4 ist das zwischen der Rückseite der Steganordnung 22L und dem Lagerhauptkörper 12 angeordnete, den Kanalabschnitt 32L mit dem benachbarten Wälzkörper- bzw. Kugelreihen 19c und 19d verbindende Mündungskanalsystem 34 des linken Schenkels 13L in vergrößertem Maßstab dargestellt. Der aus Kunststoff bestehende und mit den Endplatten 23 (Figur 2) verbundene Haltesteg 22L weist eine Befestigungsrippe 60 auf, mit der er in einer Befestigungsnut 62 des Lagerhauptkörpers 12 einrastet.In Figure 4, the orifice channel system 34 of the left leg 13L, which is arranged between the rear of the web arrangement 22L and the bearing main body 12 and connects the channel section 32L with the adjacent rolling element or ball rows 19c and 19d, is shown on an enlarged scale. The retaining web 22L, which is made of plastic and connected to the end plates 23 (Figure 2), has a fastening rib 60 with which it engages in a fastening groove 62 of the bearing main body 12.

Die Höhe der Rippe ist etwas kleiner als die Tiefe der Befestigungsnut, so daß zwischen einer Rippenkopffläche 61 der Befestigungsrippe 60 und dem Nutgrund 63 der Befestigungsnut 62 des Lagerhauptkörpers 12 ein Verteilerkanal 35 in Form eines Spalts gebildet wird, der sich in Figur 4 senkrecht zur Zeichenebene erstreckt und über mindestens einen Teil der Länge der tragenden Wälzkörperreihen verläuft. The height of the rib is slightly smaller than the depth of the fastening groove, so that between a rib head surface 61 of the fastening rib 60 and the groove base 63 of the fastening groove 62 of the bearing main body 12, a distribution channel 35 in the form of a gap is formed, which in Figure 4 extends perpendicular to the plane of the drawing and runs over at least part of the length of the supporting rolling element rows.

Der mit dem Schmierkanalsystem kommunizierende Kanalabschnitt 32L mündet in die Befestigungsnut 62 und das durch den Kanalabschnitt 32L fließende Schmiermittel kann sich durch den Verteilerkanal 35 in Längsrichtung der lastübertragenden Kugelreihen verteilen. Der in Form eines Spalts gebildete Verteilerkanal 35 ist längs der Achse mit Endkanälen 64 des Mündungskanalsystems verbunden, die in Form von Aussparungen 66 im Bereich der Befestigungsrippe 60 der Haltesteganordnung 22 ausgebildet sind.The channel section 32L communicating with the lubrication channel system opens into the fastening groove 62 and the lubricant flowing through the channel section 32L can be distributed through the distribution channel 35 in the longitudinal direction of the load-transmitting rows of balls. The distribution channel 35, which is formed in the form of a gap, is connected along the axis to end channels 64 of the outlet channel system, which are formed in the form of recesses 66 in the area of the fastening rib 60 of the holding web arrangement 22.

Das durch die Versorgungsbohrung 2 4 (Figur 1) zugeführte Schmiermittel fließt durch die senkrechten ersten Bohrungen 29L und 29R zu den Kanalabschnitten 32L und 32R, verteilt sich dann durch die Verteilerkanäle 35 und fließt durch die Endkanäle 64 des Mündungskanalsystems 34 zu den lastübertragenden Wälzkörperreihen 19a-19d.The lubricant supplied through the supply bore 24 (Figure 1) flows through the vertical first bores 29L and 29R to the channel sections 32L and 32R, then distributes through the distribution channels 35 and flows through the end channels 64 of the orifice channel system 34 to the load-transmitting rolling element rows 19a-19d.

Wie aus Figur 4 ersichtlich, können oberhalb der oberen Wälzkörper- bzw. Kugelreihen und unterhalb der unteren Kugelreihen zwischen dem Lagerhauptkörper 12 und der Schiene 16 Dichtlippen 70 vorgesehen sein, die den Austritt von Schmiermittel aus dem Bereich der lastübertragenden Kugelreihen verhindern und so den Schmiermittelverbrauch weiter senken.As can be seen from Figure 4, sealing lips 70 can be provided above the upper rolling element or ball rows and below the lower ball rows between the bearing main body 12 and the rail 16, which prevent the escape of lubricant from the area of the load-transmitting ball rows and thus further reduce lubricant consumption.

Wie Figur 3 zeigt, setzt sich die Versorgungsbohrung 24 an der rechten Seite des Lagerhauptkörpers in eine größere Bohrung 36 fort, die ein Gewinde 38 aufweist und als Schmiermittelanschluß dient. In dem Gewinde 38 kann beispielsweise ein Schmiernippel oder eine Schlauchzuführung für ein Schmiermittel befestigt sein. Die bisher beschriebene Anordnung, bestehend aus dem Schmiermittelanschluß 36, der sich daran anschließenden Versorgungsbohrung 24 und den zu den lastübertragenden Kugelreihen hinführenden Schmiermittelkanälen 28L und 28R, bestehend aus den senkrechten Bohrungen 29L,29R,32L,32R und den Spalten 34L und 34R, wäre im Prinzip bereits geeignet, Schmiermittel von einem asymmetrisch angeordneten Schmiermittelanschluß 36 zu den vier lastübertragenden Kugelreihen zu leiten. Wegen der asymmetrischen Anordnung des Schmiermittelanschlusses 36 und der daraus resultierenden längeren Wege, die das Schmiermittel zu den linken Kugelreihen im Vergleich zu den rechten Kugelreihen zurückzulegen hat und den daraus resultierenden unterschiedlichen Strömungswiderständen wird es aber zuAs Figure 3 shows, the supply bore 24 on the right side of the bearing main body continues into a larger bore 36, which has a thread 38 and serves as a lubricant connection. For example, a grease nipple or a hose feed for a lubricant can be attached to the thread 38. The arrangement described so far, consisting of the lubricant connection 36, the adjoining supply bore 24 and the lubricant channels 28L and 28R leading to the load-transmitting rows of balls, consisting of the vertical bores 29L, 29R, 32L, 32R and the gaps 34L and 34R, would in principle already be suitable for directing lubricant from an asymmetrically arranged lubricant connection 36 to the four load-transmitting rows of balls. However, due to the asymmetrical arrangement of the lubricant connection 36 and the resulting longer paths that the lubricant has to travel to the left rows of balls compared to the right rows of balls and the resulting different flow resistances,

einer ungleichmäßigen Verteilung von Schmiermittel kommen. In der Versorgungsbohrung 24 ist daher eine Hülse 4 0 angeordnet, die der Vergleichmäßigung der Strömungswiderstände dient. Die Hülse 40 ist an ihrem dem Schmiermittelanschluß 36 abgewandten Ende 4OL verschlossen und weist einen Außendurchmesser auf, der kleiner ist, als der Innendurchmesser der Versorgungsbohrung 24, so daß zwischen der Außenseite der Hülse 40 und der Innenwandung der Versorgungsbohrung 24 ein ringzylinderförmiger Zwischenraum 42 gebildet wird. Die Hülse 40 wird dabei an ihrem linken Ende 4OL in einer Zentrierbohrung 44 dergestalt geführt, daß sie konzentrisch in der Versorgungsbohrung 24 angeordnet ist, wobei sie von dem nicht dargestellten Schmiermittelanschluß 36 verspannt wird. Die Hülse 40 weist eine axial verlaufende Bohrung 4 6 und eine quer dazu angeordnete Querbohrung 4 8 auf, die bei in der Versorgungsbohrung des Lagerhauptkörpers eingesetzter Hülse in der Symmetrieebene S zu liegen kommt.an uneven distribution of lubricant can occur. A sleeve 40 is therefore arranged in the supply bore 24, which serves to even out the flow resistance. The sleeve 40 is closed at its end 4OL facing away from the lubricant connection 36 and has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the supply bore 24, so that an annular cylindrical space 42 is formed between the outside of the sleeve 40 and the inner wall of the supply bore 24. The sleeve 40 is guided at its left end 4OL in a centering bore 44 in such a way that it is arranged concentrically in the supply bore 24, whereby it is clamped by the lubricant connection 36 (not shown). The sleeve 40 has an axially extending bore 4 6 and a transverse bore 4 8 arranged transversely thereto, which comes to lie in the plane of symmetry S when the sleeve is inserted into the supply bore of the bearing main body.

Mit eingesetzter Hülse ist der Schmiermittelfluß wie folgt: Das Schmiermittel tritt durch den Schmiermittelanschluß 36 ein und wird zunächst durch die axiale Innenbohrung 4 6 der Hülse geführt, bis es durch die Querbohrung 48 der Hülse 40 in der Symmetrieebene S austritt und den zwischen der Außenseite der Hülse und der Innenwandung der Versorgungsbohrung angeordneten ringzylinderförmigen Zwischenraum 42 ausfüllt. Da das Schmiermittel durch die Innenbohrung der Hülse und die Querbohrung 48 zunächst bis zur Symmetrieebene S geführt wird, breitet es sich von hier aus gleichmäßig bei gleichen Strömungswiderständen nach links und rechts im Zwischenraum 42 aus, bis es die senkrechten Bohrungen 29L und 29R erreicht und diese füllt. Von hier aus gelangt es zu den Kanalabschnitten 32L und 32R und wird von deren Austrittsöffnung durch das Mündungskanalsystem bzw. die Spalte 34L und 34R direkt zu den lastübertragenden Kugelreihen 19a-19d geleitet.With the sleeve inserted, the lubricant flow is as follows: The lubricant enters through the lubricant connection 36 and is initially guided through the axial inner bore 46 of the sleeve until it exits through the transverse bore 48 of the sleeve 40 in the plane of symmetry S and fills the ring-cylindrical space 42 arranged between the outside of the sleeve and the inner wall of the supply bore. As the lubricant is initially guided through the inner bore of the sleeve and the transverse bore 48 to the plane of symmetry S, it spreads from here evenly to the left and right in the space 42 with the same flow resistance until it reaches the vertical bores 29L and 29R and fills them. From here it reaches the channel sections 32L and 32R and is guided from their outlet opening through the muzzle channel system or the gaps 34L and 34R directly to the load-transferring rows of balls 19a-19d.

Wie Figur 3 zeigt, kann dort, wo die baulichen Verhältnisse es zulassen, anstelle des asymmetrischen Schmiermittelanschlusses 36 ein zentraler, in der Symmetrieebene angeordneter Schmiermittelanschluß 37 vorgesehen sein, der mit einer waagrecht verlaufenden Versorgungsbohrung 24 verbunden ist. Bei einer solchen Ausführungsform kann selbstverständlich die der Vergleichmäßigung des Schmiermittelflusses dienende Hülse 40 entfallen.As Figure 3 shows, where the structural conditions allow it, a central lubricant connection 37 arranged in the plane of symmetry can be provided instead of the asymmetrical lubricant connection 36, which is connected to a horizontal supply bore 24. In such an embodiment, the sleeve 40 used to even out the lubricant flow can of course be omitted.

Die Erfindung ermöglicht eine direkte, gleichmäßige und ) sparsame Schmiermittelzufuhr zu den lastübertragenden Wälzkörperreihen einer Linearführungseinheit.The invention enables a direct, uniform and economical supply of lubricant to the load-transmitting rolling element rows of a linear guide unit.

Figur 5 zeigt eine alternative Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Linearführungseinheit. Die lastaufnehmenden Laufbahnen 20a-20d des Lagerhauptkörpers werden teilweise von einem ggf. schaukelnden Einlegestück 50 gebildet, das eine oder mehrere Bohrungen 52 aufweist. Die Querbohrung 32R eines jeden Schmiermittelkanals 28R leitet das Schmiermittel zu den Bohrungen 52R. Auch bei dieser Ausführungsform kann im Scheitel des Einlegestücks 50 ein senkrecht zur Zeichenebene verlaufender Kanal 54 angeordnet sein, von dem die Bohrungen 52R ausgehen, so daß mit einem einzigen oder einer geringen Anzahl von Kanalabschnitten 32R auszukommen ist.Figure 5 shows an alternative embodiment of a linear guide unit according to the invention. The load-bearing raceways 20a-20d of the bearing main body are partially formed by an insert piece 50, which may be rocking, and which has one or more bores 52. The transverse bore 32R of each lubricant channel 28R guides the lubricant to the bores 52R. In this embodiment too, a channel 54 running perpendicular to the plane of the drawing can be arranged in the apex of the insert piece 50, from which the bores 52R extend, so that a single or a small number of channel sections 32R are sufficient.

Claims (27)

-1-Anspruche-1-claims 1. Linearfuhrungseinheit,1. Linear guide unit, umfassend eine Schiene (16) mit einer Achse und einen in Achsrichtung dieser Schiene durch geschlossene Wälzkörperumläufe (18a-l8d) verschiebbar geführten Lagerhauptkörper (12) ,comprising a rail (16) with an axis and a bearing main body (12) which is guided displaceably in the axial direction of this rail by closed rolling element circuits (18a-18d), wobei lastaufnehmende Wälzkörperreihen (19a-19d) von zwei Wälzkörperumläufen einander benachbart sind und einerseits an je einer lastaufnehmenden Laufbahn (21a-2Id) der Schiene und andererseits an je einer lastaufnehmenden Laufbahn (20a-20d) des Lagerhauptkörpers anliegen,wherein load-bearing rolling element rows (19a-19d) of two rolling element circuits are adjacent to one another and on the one hand rest against a load-bearing raceway (21a-21d) of the rail and on the other hand against a load-bearing raceway (20a-20d) of the main bearing body, wobei weiter innerhalb des Lagerhauptkörpers (12) ein Schmiermittelkanalsystem zur Versorgung der lastaufnehmenden Wälzkörperreihen (I9a-19d) vorgesehen ist, von dem mindestens eine Abgabemündung im Bereich der axialen Längserstreckung der lastaufnehmenden Wälzkörperreihen liegt,
dadurch gekennzeichnet,
wherein a lubricant channel system for supplying the load-bearing rolling element rows (I9a-19d) is further provided within the bearing main body (12), of which at least one discharge opening is located in the region of the axial longitudinal extension of the load-bearing rolling element rows,
characterized,
daß mindestens ein Schmiermittelkanal (28R,28L) des Schmiermittelkanalsystems in einem Bereich zwischen den beiden einander benachbarten lastaufnehmenden Wälzkörperreihen (19a-19d) mündet.that at least one lubricant channel (28R, 28L) of the lubricant channel system opens into an area between the two adjacent load-bearing rolling element rows (19a-19d).
2. Linearfuhrungseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,2. Linear guide unit according to claim 1, characterized in that daß beiden einander benachbarten lastaufnehmenden Wälzkörperreihen (19a,19b;19c,19d) eine gemeinsame zwischen ihnen untergebrachte Haltesteganordnung (22L,22R) zugeordnet ist, welche diese lastaufnehmenden Wälzkörperreihen in Eingriffsstellung zu den jeweiligen lastaufnehmenden Laufbahnen (20a-20d) des Lagerhauptkörpers (12) sichert und daß mindestens ein Kanalabschnitt (32L,32R) zu einer von der Laufschiene (16) ferngelegenen Rückseite der Haltesteganordnung (22L,22R) führt.that both adjacent load-bearing rolling element rows (19a, 19b; 19c, 19d) are assigned a common retaining web arrangement (22L, 22R) housed between them, which secures these load-bearing rolling element rows in the engaged position with the respective load-bearing raceways (20a-20d) of the bearing main body (12) and that at least one channel section (32L, 32R) leads to a rear side of the retaining web arrangement (22L, 22R) remote from the guide rail (16). -2--2- 3. Linearführungseinheit nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, 3. Linear guide unit according to claim 2 , characterized in daß in einem Anlagebereich zwischen der Rückseite der Haltesteganordnung (22L,22R) und dem Lagerhauptkörper (12) ein den Kanalabschnitt (32L,32R) mit den benachbarten Wälzkörperreihen (I9a-19d) verbindendes Mündungskanalsystem (34) ausgebildet ist.that in a contact area between the rear side of the retaining web arrangement (22L, 22R) and the bearing main body (12) a mouth channel system (34) is formed connecting the channel section (32L, 32R) with the adjacent rows of rolling elements (I9a-19d). 4. Linearführungseinheit nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, 4. Linear guide unit according to claim 3 , characterized in daß die Haltesteganordnung (22L,22R) mit einer Befestigungsrippe (60) in eine Befestigungsnut (62) des Lagerhauptkörpers (12) eingreift, daß der Kanalabschnitt (32R,32L) in die Befestigungsnut (62) mündet und daß das Mündungskanalsystem (34) durch Aussparungen (66) in der Haltesteganordnung (22) im Bereich der Befestigungsrippethat the retaining web arrangement (22L, 22R) engages with a fastening rib (60) in a fastening groove (62) of the bearing main body (12), that the channel section (32R, 32L) opens into the fastening groove (62) and that the mouth channel system (34) is formed by recesses (66) in the retaining web arrangement (22) in the region of the fastening rib (60) und in zwischen der Befestigungsrippe und den tragenden Wälzkörperreihen liegenden Bereichen ausgebildet ist.(60) and in areas between the fastening rib and the supporting rows of rolling elements. 5. Linearführungseinheit nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, 5. Linear guide unit according to claim 4 , characterized in that daß das Mündungskanalsystem (34) einen Verteilerkanal (35) umfaßt, welcher zwischen einem Nutgrund (63) der Befestigungsnut (62) und einer Rippenkopffläche (61) der Befestigungsrippe (60) über mindestens einen Teil der Länge der tragenden Wälzkörperreihen verläuft.that the outlet channel system (34) comprises a distribution channel (35) which runs between a groove base (63) of the fastening groove (62) and a rib head surface (61) of the fastening rib (60) over at least part of the length of the supporting rolling element rows. 6. Linearführungseinheit nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet,6. Linear guide unit according to claim 5, characterized in that daß von dem Verteilerkanal (35) in Abständen längs der Achse Endkanäle (64) des Mündungskanalsystems ausgehen.that end channels (64) of the outlet channel system extend from the distribution channel (35) at intervals along the axis. -3--3- 7. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, 7. Linear guide unit according to one of claims 1 to 6, characterized in daß der Kanalabschnitt (32R,32L) im wesentlichen senkrecht zu einer Ebene verläuft, welche durch die Mittelpunkte der Wälzkörper der beiden benachbarten lasttragenden Wälzkörperreihen definiert ist.that the channel section (32R,32L) extends substantially perpendicular to a plane which is defined by the centers of the rolling elements of the two adjacent load-bearing rolling element rows. 8. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 8. Linear guide unit according to one of claims 1 to 7, characterized in daß der Lagerhauptkörper in einem zur Achse orthogonalen Querschnitt U-förmig und mit zwei je einer Seitenfläche der Laufschiene gegenüberliegenden, durch einen Stegteil (8) verbundenen Schenkelteilen (13L,13R) ausgebildet ist, daß in jedem der Schenkelteile (13L,13R) zwei Wälzkörperumläufe (18a,18b;18c,I8d) angeordnet sind und daß das Schmiermittelkanalsystem mit mindestens einem Zuflußanschluß (36,37) im Bereich des Stegteils (37) oder in einem dem Stegteil benachbarten Bereich eines Schenkelteils ausgeführt ist (36).that the bearing main body is U-shaped in a cross-section orthogonal to the axis and is designed with two leg parts (13L, 13R) each opposite a side surface of the guide rail and connected by a web part (8), that two rolling element circuits (18a, 18b; 18c, 18d) are arranged in each of the leg parts (13L, 13R) and that the lubricant channel system is designed with at least one inflow connection (36, 37) in the area of the web part (37) or in an area of a leg part adjacent to the web part (36). 9. Linearführungseinheit nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, 9. Linear guide unit according to claim 8 , characterized in daß das Schmiermittelkanalsystem in jedem der Schenkelteile eine erste Bohrung (29L,29R) umfaßt, welche von einer Außenfläche des Stegteils (8) zu einem jeweiligen Kanalabschnitt (32L,32R) führt.that the lubricant channel system in each of the leg parts comprises a first bore (29L, 29R) which leads from an outer surface of the web part (8) to a respective channel section (32L, 32R). 10. Linearführungseinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,10. Linear guide unit according to claim 8 or 9, characterized in daß das Schmiermittelkanalsystem eine Versorgungsbohrung (24) umfaßt, welche im wesentlichen orthogonal zu der Achse und im wesentlichen parallel zu der Außenfläche des Stegteils verläuft und mit den ersten Bohrungen (29L,29R) diese schneidend in Verbindung steht.that the lubricant channel system comprises a supply bore (24) which runs essentially orthogonal to the axis and essentially parallel to the outer surface of the web part and is in cutting communication with the first bores (29L, 29R). -4--4- 11. Linearführungseinheit nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
11. Linear guide unit according to claim 10,
characterized,
daß die Versorgungsbohrung (24) eine Verteilereinrichtung (40) enthält, welche den Schmiermittelzufluß zu den jeweiligen tragenden Wälzkörperreihen (19a-19d) der beiden Schenkelteile an einer mittleren Stelle (S) des Stegteils verzweigt und annähernd gleiche Strömungsbedingungen von der Verzweigungsstelle zu den jeweiligen tragenden Wälzkörperreihen der beiden Schenkelteile
sicherstelIt.
that the supply bore (24) contains a distributor device (40) which branches the lubricant supply to the respective supporting rolling element rows (19a-19d) of the two leg parts at a middle point (S) of the web part and ensures approximately equal flow conditions from the branch point to the respective supporting rolling element rows of the two leg parts
ensure.
12. Linearführungseinheit nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
12. Linear guide unit according to claim 10,
characterized,
daß ein Schmiermittelanschluß (37) im Bereich der Verzweigungsstelle vorgesehen ist, welcher zur Außenfläche des Stegteils hin offen ist.that a lubricant connection (37) is provided in the region of the branching point, which is open towards the outer surface of the web part.
13. Linearführungseinheit nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
13. Linear guide unit according to claim 10,
characterized,
daß die Verteilereinrichtung eine in Längsrichtung der Versorgungsbohrung (24) verlaufende Hülse (40) umfaßt, welche sich im wesentlichen über die ganze Länge der
Versorgungsbohrung (24) erstreckt,
that the distributor device comprises a sleeve (40) extending in the longitudinal direction of the supply bore (24) and extending substantially over the entire length of the
supply bore (24),
daß diese Hülse im Bereich eines Endes der Versorgungsbohrung (24) mit einem Zuflußanschluß (36) verbunden ist undthat this sleeve is connected to an inflow connection (36) in the region of one end of the supply bore (24) and daß die Hülse (40) im Bereich der Verzweigungsstelle
mindestens eine Öffnung (48) aufweist, welche in einen durch die Versorgungsbohrung (24) und die Hülse (40)
begrenzten Zwischenraum (42) mündet.
that the sleeve (40) in the area of the branching point
at least one opening (48) which extends into a through the supply bore (24) and the sleeve (40)
limited space (42).
-5--5-
14. Linearführungseinheit mit integriertem Schmiermittelkanalsystem, umfassend eine Schiene (16) mit zu einer Symmetrieebene (S) im wesentlichen spiegelsymmetrischem Querschnitt, und einen auf der Schiene verschiebbar geführten Lagerhauptkörper (12) mit zu der gleichen Symmetrieebene (S) im wesentlichen spiegelsymmetrischem Querschnitt und mit mindestens zwei symmetrisch zueinander angeordneten Wälzkörperumläufen (18a-18d), wobei jeder Wälzkörperumlauf eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörperreihe (19a-19d) in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (20a-20d) des Lagerhauptkörpers (12) und mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (21a-21d) der Schiene (16) aufweist,14. Linear guide unit with integrated lubricant channel system, comprising a rail (16) with a cross-section that is essentially mirror-symmetrical to a plane of symmetry (S), and a bearing main body (12) that is guided so as to be displaceable on the rail and has a cross-section that is essentially mirror-symmetrical to the same plane of symmetry (S) and with at least two rolling element circuits (18a-18d) arranged symmetrically to one another, each rolling element circuit having a straight, load-transmitting rolling element row (19a-19d) in engagement with an axially parallel, load-bearing raceway (20a-20d) of the bearing main body (12) and with an axially parallel, load-bearing raceway (21a-21d) of the rail (16), gekennzeichnet durch,marked by, ein in den Lagerhauptkörper (12) integriertes Kanalsystem zur Zufuhr von einem Schmiermittel, umfassend eine in dem Lagerhauptkörper (12) angeordnete, einseitig verschlossene Versorgungsbohrung (24), mindestens zwei mit der Versorgungsbohrung (24) kommunizierende, je zu mindestens einer lastaufnehmenden Wälzkörperreihe (19a-19d) hinführende Schmiermittelkanäle (28L,28R), deren Verbindungsquerschnitte mit der Versorgungsbohrung (24) von der Symmetrieebene (S) gleich beabstandet sind,a channel system integrated into the bearing main body (12) for supplying a lubricant, comprising a supply bore (24) arranged in the bearing main body (12) and closed on one side, at least two lubricant channels (28L, 28R) communicating with the supply bore (24) and each leading to at least one load-bearing row of rolling elements (19a-19d), the connecting cross sections of which with the supply bore (24) are equally spaced from the plane of symmetry (S), eine in der Versorgungsbohrung (24) angeordnete, einseitig verschlossene Hülse (40), deren Außendurchmesser kleiner ist, als der Innendurchmesser der Versorgungsbohrung, so daß zwischen der Außenseite der Hülse (40) und der Innenwandung der Versorgungsbohrung (24) ein ringzylinderförmiger Zwischenraum (42) gebildet wird, und die eine in der Symmetrieebene (S) liegende, den inneren Hohlraum (46) der Hülse mit dem Zwischenraum (42) verbindende Querbohrung (48) aufweist, unda sleeve (40) arranged in the supply bore (24), closed on one side, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the supply bore, so that an annular cylindrical space (42) is formed between the outside of the sleeve (40) and the inner wall of the supply bore (24), and which has a transverse bore (48) lying in the plane of symmetry (S) and connecting the inner cavity (46) of the sleeve to the space (42), and -6--6- einen mit dem inneren Hohlraum (46) der Hülse (42) verbundenen Schmiermittelanschluß (36).a lubricant connection (36) connected to the inner cavity (46) of the sleeve (42). 15. Linearführungseinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper Kugeln (14) sind.15. Linear guide unit according to claim 14, characterized in that the rolling elements are balls (14). 16. Linearführungseinheit nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (26) der Versorgungsbohrung (24) auf der Symmetrieebene (S) senkrecht steht.16. Linear guide unit according to claim 14 or 15, characterized in that the axis (26) of the supply bore (24) is perpendicular to the plane of symmetry (S). 17. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiermittelkanäle (28L,28R) jeweils eine erste Bohrung (29L,29R) aufweisen, die sich von einer oberen Oberfläche in den Lagerhauptkörper (12) hineinerstreckt, wobei sich die Achse der Bohrung mit der Achse (26) der Versorgungsbohrung (24) schneidet.17. Linear guide unit according to one of claims 14 to 16, characterized in that the lubricant channels (28L, 28R) each have a first bore (29L, 29R) which extends from an upper surface into the bearing main body (12), the axis of the bore intersecting the axis (26) of the supply bore (24). 18. Linearführungseinheit nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiermittelkanäle (28L,28R) einen sich an die erste Bohrung (29L,29R) anschließenden Kanalabschnitt (32L,32R) aufweisen.18. Linear guide unit according to claim 17, characterized in that the lubricant channels (28L, 28R) have a channel section (32L, 32R) adjoining the first bore (29L, 29R). 19. Linearführungseinheit nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungseinheit vier Kugelumläufe (18a-18d) aufweist, die paarweise aneinander gegenüberliegend symmetrisch zueinander angeordnet sind, und daß die Kanalabschnitte (32L,32R) jeweils zwischen zwei übereinander angeordneten, lastaufnehmenden Kugelreihen (19a-19d) der Kugelumläufe (18a-18d) münden.19. Linear guide unit according to claim 18, characterized in that the linear guide unit has four ball circuits (18a-18d) which are arranged in pairs opposite one another symmetrically to one another, and that the channel sections (32L, 32R) each open between two load-bearing ball rows (19a-19d) of the ball circuits (18a-18d) arranged one above the other. -7--7- 20. Linearfuhrungseinheit nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, 20. Linear guide unit according to one of claims 17 to 19, characterized in that daß ein oberhalb der Versorgungsbohrung (24) liegender Teil (3OL,30R) der teilweise die Schmiermittelkanäle (28L,28R) bildenden ersten Bohrungen (29L,29R) durch jeweils einen Stopfen verschlossen ist.that a part (3OL,30R) of the first bores (29L,29R) which partially form the lubricant channels (28L,28R) and which is located above the supply bore (24) is closed by a plug in each case. 21. Linearfuhrungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, 21. Linear guide unit according to one of claims 14 to 20, characterized in that daß die in der Versorgungsbohrung (24) angeordnete Hülse (40) an ihrem dem Schmiermittelanschluß (36) abgewandten Ende (40L) durch eine am Grunde der Versorgungsbohrung (24) angeordnete Zentrierfläche (44) zentriert ist.that the sleeve (40) arranged in the supply bore (24) is centered at its end (40L) facing away from the lubricant connection (36) by a centering surface (44) arranged at the base of the supply bore (24). 22. Linearfuhrungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, 22. Linear guide unit according to one of claims 14 to 21, characterized in that daß das Linearwälzlager Endplatten (23) aufweist, an denen einstückig mit diesen ausgeführte Haltestege (22) angeordnet sind, die die lastübertragenden Kugelreihen (19a-19d) in Eingriffsstellung zu den lastaufnehmenden Laufrillen (20a bis 2Od) des Lagerhauptkörpers (12) sichern, wobei zwischen der dem Lagerhauptkörper (12) zugewandten Fläche jeweils eines Stegs (22) und dem Lagerhauptkörper (12) selbst ein Spalt (34L,34R) gebildet ist, der mit jeweils einem Kanalabschnitt (32L, 32R) eines der Schmiermittelkanäle (28L,28R) in Verbindung steht und der Schmiermittelverteilung zu den lastübertragenden Wälzkörpern (14) dient.that the linear roller bearing has end plates (23) on which retaining webs (22) are arranged in one piece with these, which secure the load-transmitting ball rows (19a-19d) in the engaged position with the load-bearing raceways (20a to 20d) of the bearing main body (12), whereby a gap (34L, 34R) is formed between the surface of a web (22) facing the bearing main body (12) and the bearing main body (12) itself, which gap is connected to a channel section (32L, 32R) of one of the lubricant channels (28L, 28R) and serves to distribute lubricant to the load-transmitting rolling elements (14). 23. Linearfuhrungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, 23. Linear guide unit according to one of claims 14 to 22, characterized in that daß die in der Versorgungsbohrung (24) angeordnete Hülse (40) aus einem Rundstab gefertigt ist, in dem eine Innenbohrung (46) angebracht ist, die sich von dem denthat the sleeve (40) arranged in the supply bore (24) is made of a round rod in which an inner bore (46) is provided, which extends from the -8--8th- Schmiermittelanschluß (36) zugewandten Ende (40R) der Hülse (40) bis zu der eine Symmetrieebene (S) liegenden Querbohrung (48) erstreckt.The end (40R) of the sleeve (40) facing the lubricant connection (36) extends to the transverse bore (48) lying in a plane of symmetry (S). 24. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsbohrung (24) und der Schmiermittelanschluß (36) an einer senkrecht angeordneten Seitenfläche des Lagerhauptkörpers (12) münden.24. Linear guide unit according to one of claims 14 to 23, characterized in that the supply bore (24) and the lubricant connection (36) open into a vertically arranged side surface of the bearing main body (12). 25. Linearführungseinheit nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelanschluß mittels eines Gewindes (38) in dem Lagerhauptkörper (12) befestigt ist.25. Linear guide unit according to claim 24, characterized in that the lubricant connection is fastened in the bearing main body (12) by means of a thread (38). 26. Linearführungseinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmiermittelanschluß (36) ein Schmiernippel ist.26. Linear guide unit according to claim 25, characterized in that the lubricant connection (36) is a grease nipple. 27. Linearführungseinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die lastaufnehmenden Laufrillen (20a-20d) des Lagerhauptkörpers (12) teilweise durch Einlegestücke (50a,50b) gebildet sind, zwischen denen ein Spalt (52L,52R) angeordnet ist, der mit jeweils einer Querbohrung (32L,32R) in Verbindung steht.27. Linear guide unit according to one of claims 14 to 26, characterized in that the load-bearing grooves (20a-20d) of the bearing main body (12) are partially formed by inserts (50a, 50b), between which a gap (52L, 52R) is arranged, which is connected to a respective transverse bore (32L, 32R).
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