DE9306368U1 - Blackout device with an awning, an external blind or similar. - Google Patents
Blackout device with an awning, an external blind or similar.Info
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Description
Gesthuysen & von Rohr .. ...Gesthuysen & von Rohr .. ...
Die Erfindung betrifft eine Verdunkelungsvorrichtung mit einer Markise, einer Außenjalousie od dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a darkening device with an awning, an external blind or the like with the features of the preamble of claim 1.
Verdunkelungsvorrichtungen der in Rede stehenden Art dienen der Abschattung, dem Regenschutz und der Raumverdunkelung und verfugen jeweils über ein Markisentuch oder eine Art Behang, das bzw. der je nach Wunsch mehr oder weniger vollständig aus- und eingefahren werden kann. Wenn im folgenden die Erfindung anhand des Beispiels einer Verdunkelungsvorrichtung mit einer Markise im einzelnen erläutert wird, so ist das beispielhaft zu verstehen, entsprechende Erläuterungen gelten für Verdunkelungsvorrichtungen mit einer Außenjalousie, bis hin zu Verdunkelungsvorrichtungen mit Kunststoff-Rolläden od. dgl.Blackout devices of the type in question are used for shading, rain protection and room darkening and each have an awning fabric or a type of curtain that can be extended and retracted more or less completely as required. If the invention is explained in detail below using the example of a blackout device with an awning, this is to be understood as an example; corresponding explanations apply to blackout devices with an external blind, up to blackout devices with plastic roller shutters or the like.
Üblicherweise wird das Markisentuch auf eine Wickelwalze aufgewickelt, bei einer Außenjalousie, die nur hochgezogen wird, während die einzelnen Jalousieelemente sich dabei aneinanderlegen, wird jedenfalls ein Zugmittel zumeist auf eine Wickelrolle aufgerollt.Usually the awning fabric is wound onto a winding roller, in the case of an external blind that is only pulled up while the individual blind elements are laid against one another, a traction device is usually wound onto a winding roller.
Abgesehen von den vollständig manuell betätigbaren Verdunkelungsvorrichtungen, auf die hier weiter nicht eingegangen werden muß, ist es bei motorisch angetriebenen Verdunkelungsvorrichtungen, also solchen mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Aus- und Einfahren der Markise, Außenjalousie od. dgl., üblich, eine elektrische Steuerungseinrichtung für den Antriebsmotor nicht nur mit einem Ein- und Aus-Schalter als Sensor zur Beeinflussung zu versehen, sondern insbesondere Endschalter vorzusehen, die dafür sorgen, daß der elektrische Antriebsmotor bei Erreichen der Endposition der Markise abgeschaltet wird. Weiter ist es bekannt, mit Sonnensensoren, Zeitschaltern und Zwischenstellungssensoren zu arbeiten.Apart from the fully manually operated darkening devices, which need not be discussed here, it is usual for motor-driven darkening devices, i.e. those with an electric drive motor for extending and retracting the awning, external blinds or the like, to provide an electric control device for the drive motor not only with an on and off switch as a sensor for influencing, but in particular to provide limit switches that ensure that the electric drive motor is switched off when the end position of the awning is reached. It is also known to work with sun sensors, time switches and intermediate position sensors.
Aus dem Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht (DE 40 09 373 A1) ist es bekannt, die Ausfahrstellung der Markise ergänzend von der Windgeschwindigkeit und damit letztlich von dem auf der Markise lastenden Winddruck abhängig zu machen. Bei dieser Verdunkelungsvorrichtung wird die Markise jeFrom the state of the art on which the invention is based (DE 40 09 373 A1) it is known to make the extended position of the awning dependent on the wind speed and thus ultimately on the wind pressure acting on the awning. With this darkening device, the awning is
Gesthuysen & von Rohr ,. ,..,Gesthuysen & von Rohr ,. ,..,
nach Stärke der Windgeschwindigkeit, also des auf der Markise lastenden Winddruckes stufenweise eingefahren, beispielsweise unter Nutzung von zwei Zwischenstellungen für schwachen und mittleren Wind. Entsprechende Zwischenstellungssensoren sind hier vorgesehen.depending on the strength of the wind speed, i.e. the wind pressure on the awning, retracted gradually, for example using two intermediate positions for light and medium wind. Appropriate intermediate position sensors are provided here.
Die Windgeschwindikgeit und damit der letztlich auf der Markise lastende Winddruck wird bei dieser Verdunkelungsvorrichtung, von der die Erfindung ausgeht, durch ein Flügelrad erfaßt, das irgendwo am Gebäude, meist auf dessen Dach angebracht und mit der Steuerungseinrichtung steuerungstechnisch verbunden wird.The wind speed and thus the wind pressure ultimately exerted on the awning is measured in this darkening device, from which the invention is based, by a vane wheel that is mounted somewhere on the building, usually on its roof, and is connected to the control device for control purposes.
Die bei der bekannten Verdunkelungsvorrichtung erfolgende Erfassung des Winddruckes mittels eines Flügelrades als Windsensor hat zur Folge, daß ein Flügelrad irgendwo am Gebäude angebracht werden muß. Das ist anbringungstechnisch aufwendig, außerdem muß eine Verdrahtung zur Steuerungseinrichtung oder, bei drahtloser Verbindung, jedenfalls zu einer Spannungsversorgung erfolgen. Die Windsituation am das Flügelrad aufweisenden Windsensor einerseits und am Einbauort der Markise kann ganz unterschiedlich sein, so daß zumindest eine Eichung erfolgen muß, selbst das aber häufig nicht ausreicht. Das Flügelrad kann verschleißen und kann bei kalter Witterung einfrieren.The detection of wind pressure in the known blackout device using a vane wheel as a wind sensor means that a vane wheel has to be attached somewhere on the building. This is complex to attach, and wiring must also be done to the control device or, in the case of a wireless connection, to a power supply. The wind situation at the wind sensor with the vane wheel on the one hand and at the installation location of the awning on the other hand can be very different, so that at least calibration must be carried out, but even that is often not enough. The vane wheel can wear out and can freeze in cold weather.
Für sich bekannt ist es bei Rolläden, das Belastungsmoment eines Antriebsmotors durch Strommessung zu erfassen, um in die Bewegungsbahn des Rolladens hineinragende Hindernisse feststellen zu können und den Antriebsmotor abzuschalten bzw. in Umkehrschaltung zu schalten (DE 39 33 266 A1).It is well known that roller shutters can measure the load torque of a drive motor by measuring the current in order to be able to detect obstacles protruding into the path of movement of the roller shutter and to switch the drive motor off or switch it to reverse (DE 39 33 266 A1).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdunkelungsvorrichtung der in Rede stehenden Art anzugeben, bei der der auf der Markise, der Außenjalousie od. dgl. lastende Winddruck mit möglichst wenig Aufwand und sehr zuverlässig erfaßt und zur Steuerung des Antriebsmotors genutzt wird.The invention is based on the object of specifying a darkening device of the type in question, in which the wind pressure acting on the awning, the external blind or the like is detected with as little effort as possible and very reliably and used to control the drive motor.
Gesthuysen & von Rohr . * Gesthuysen & von Rohr . *
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Verdunkelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird der Winddruck vom Windsensor dort erfaßt, wo er unmittelbar wirkt, also auch genau in der Größe, in der er dort wirkt, nämlich an der Markise, der Außenjalousie od. dgl. selbst. Erfaßt wird die Reaktionskraft auf die Halterung bzw. den Antriebsmotor. Ist der auf der Markise lastende Winddruck zu hoch, so wird vom Windsensor ein Steuersignal an die Steuerungseinrichtung abgegeben, das zu einem Einfahren der Markise, ggf. bis zum nächsten Zwischenhalt, führt.The previously indicated task is solved in a darkening device with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. According to the invention, the wind pressure is detected by the wind sensor where it has an immediate effect, i.e. exactly in the magnitude in which it has an effect there, namely on the awning, the external blind or the like itself. The reaction force on the bracket or the drive motor is detected. If the wind pressure on the awning is too high, the wind sensor sends a control signal to the control device, which causes the awning to be retracted, possibly to the next intermediate stop.
Der Windsensor kann die Reaktionskraft - Zugkraft oder Druckkraft - unmittelbar selbst erfassen, besonders zweckmäßig ist es aber, eine Ist-Drehmomentmessung am Antriebsmotor bzw. an der Wickelwalze vorzusehen.The wind sensor can directly detect the reaction force - tensile force or compressive force - itself, but it is particularly useful to provide an actual torque measurement on the drive motor or on the winding roller.
Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Ansprüche 3 und 4.Preferred embodiments and further developments are the subject of claims 3 and 4.
Die Nachrüstung einer entsprechenden Steuerungstechnik bei bestehenden Verdunkelungsvorrichtungen gelingt mit einer Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 5.Retrofitting a corresponding control technology to existing darkening devices is possible with a control device according to claim 5.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below using a drawing that merely shows an exemplary embodiment. The drawing shows
Fig. 1 in einer Seitenansicht, stark schematisiert, eine Verdunkelungsvorrichtung als Beschattungsanlage mit einer Markise, Fig. 1 in a side view, highly schematic, a darkening device as a shading system with an awning,
Fig. 2 die Verdunkelungsvorrichtung aus Fig. 1 in einer Ansicht von oben,Fig. 2 the darkening device from Fig. 1 in a view from above,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Wickelwalze mit Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung gemäß Fig. 1 undFig. 3 is a schematic representation of a winding roller with tubular motor for a darkening device according to Fig. 1 and
Gesthuysen & von RohrGesthuysen & von Rohr
Fig. 4 einen Schnitt durch die Anordnung in Fig. 3 entlang der Linie IV-IV.Fig. 4 is a section through the arrangement in Fig. 3 along the line IV-IV.
Die in Fig. 1 in einer Seitenansicht in einem Ausführungsbeispiel dargestellte
Verdunkelungsvorrichtung hat hier eine Markise 1, die von Knickarmen 2,
(siehe auch Fig. 2) mit Spannfedern 3 stets unter einer bestimmten, eine straffe
Spannung des Markisentuches gewährleistenden Zugspannung gehalten wird.
Die Knickarme 2 sind an einer Halterung 4 für die Markise 1 angebracht, die ihrerseits
an einer Hauswand 5 angebracht ist. An der Halterung 4 befindet sich ein übliches Schutzdach 6 zum Schutz der eingefahrenen Markise 1 gegen Nässe
und Schmutz.The darkening device shown in Fig. 1 in a side view in an embodiment has an awning 1, which is supported by folding arms 2,
(see also Fig. 2) with tension springs 3 is always kept under a certain tension, ensuring a tight tension of the awning fabric.
The folding arms 2 are attached to a bracket 4 for the awning 1, which in turn is attached to a house wall 5. On the bracket 4 there is a conventional protective roof 6 to protect the retracted awning 1 against moisture and dirt.
In Fig. 1 und 2 ist lediglich angedeutet, daß diese Verdunkelungsvorrichtung eine motorisch angetriebene Markise 1 aufweist. Dazu ist ein elektrischer Antriebsmotor 7, ausgeführt hier als Rohrmotor, vorgesehen. Angedeutet ist ein Aufnahmekasten, der einerseits eine Wickelwalze 8 für die Markise 1 an Haltern 9 trägt, andererseits eine elektrische Steuerungseinrichtung 10 zur Steuerung des Antriebsmotors 7 aufnimmt.In Fig. 1 and 2 it is only indicated that this darkening device has a motor-driven awning 1. An electric drive motor 7, designed here as a tubular motor, is provided for this purpose. A receiving box is indicated which, on the one hand, carries a winding roller 8 for the awning 1 on holders 9, and on the other hand accommodates an electric control device 10 for controlling the drive motor 7.
Nicht dargestellt ist in Fig. 1 und 2, daß die elektrische Steuerungseinrichtung 10 von Sensoren her beeinflußt wird, jedenfalls von einem Ein- und Aus-Schalter, von Sensoren für beide Endstellungen der Markise 1 und von Sensoren für beispielsweise zwei Zwischenstellungen. Zur Erläuterung darf dazu im einzelnen auf die DE 40 09 373 A1 verwiesen werden, wo diese Technik im einzelnen beschrieben wird.What is not shown in Fig. 1 and 2 is that the electrical control device 10 is influenced by sensors, at least by an on and off switch, by sensors for both end positions of the awning 1 and by sensors for, for example, two intermediate positions. For an explanation, reference can be made to DE 40 09 373 A1, where this technology is described in detail.
Grundsätzlich ist der Einsatz unterschiedlicher elektrischer Antriebsmotoren
7 möglich, besonders bevorzugt bei auf Wickelwalzen 8 aufzuwickelnden Markisen 1 ist natürlich ein Rohrmotor. Dieser ist im dargestellten Ausführungsbeispiel auch vorgesehen. Für Außenjalousien od. dgl., die mit aufeinander
zu faltenden Lamellen versehen sind, kann sich das Zugmittel zum Aus- und Einfahren
der Außenjalousie, beispielsweise auf einer vom elektrischen Antriebsmotor 7 angetriebenen Wickelrolle aufwickeln. Im übrigen darf auf die übliche
Antriebstechnik für derartige Verdunkelungsvorrichtungen verwiesen werden.In principle, the use of different electric drive motors 7 is possible, a tubular motor is particularly preferred for awnings 1 that are wound up on winding rollers 8. This is also provided in the embodiment shown. For external blinds or the like that are connected to one another
to be folded, the traction means for extending and retracting the external blind can, for example, be wound up on a winding roller driven by the electric drive motor 7. Otherwise, reference may be made to the usual drive technology for such darkening devices.
Gesthuysen & von Rohr -: Gesthuysen & von Rohr - :
Fig. 3 zeigt etwas genauer den Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Verdunkelungsvorrichtung, hier im Bereich der Wickelwalze 8. Man erkennt, daß die Wickelwalze 8 endseitig an den Haltern 9 auf der hier nicht dargestellten Halterung 4 befestigt ist. Angedeutet ist der Antriebsmotor 7, der über eine Abtriebswelle, die nicht dargestellt ist und ein Untersetzungsgetriebe 11 mit einem Mitnehmer 12 in Verbindung steht, der von innen her an die Wickelwalze 8 angekuppelt ist und das vom Antriebsmotor 7 erzeugte Drehmoment auf die Wickelwalze 8 überträgt. Der Antriebsmotor 7 selbst ist ortsfest in den Haltern 9 gelagert, diese bilden also, selbst wieder befestigt an der Halterung 4, das Widerlager, das das Gegenmoment vom Antriebsmotor 7 aufnimmt.Fig. 3 shows the structure of a preferred embodiment of a darkening device in more detail, here in the area of the winding roller 8. It can be seen that the winding roller 8 is attached at the end to the holders 9 on the holder 4 (not shown here). The drive motor 7 is indicated, which is connected via an output shaft (not shown) and a reduction gear 11 to a driver 12, which is coupled to the winding roller 8 from the inside and transmits the torque generated by the drive motor 7 to the winding roller 8. The drive motor 7 itself is mounted in a fixed position in the holders 9, which, themselves attached to the holder 4, form the abutment that absorbs the counter torque from the drive motor 7.
Die in Fig. 1 schematisch angedeutete Steuerungseinrichtung 10 dient zur Steuerung des Antriebsmotors 7 unter Beeinflussung durch verschiedene Sensoren, wie oben erläutert.The control device 10 shown schematically in Fig. 1 serves to control the drive motor 7 under the influence of various sensors, as explained above.
Für das Ermitteln unterschiedlicher Ausfahrpositionen der Markise 1 gibt es verschiedene Möglichkeiten, die im Stand der Technik beschrieben worden sind. Hier darf im übrigen für weitere Erfassungstechniken, die besonders zweckmäßig sind, auch auf die parallele vorangemeldete, jedoch nachveröffentlichte deutsche Patentanmeldung P 42 01 971.0 (DE 42 01 971 A1) verwiesen werden.There are various possibilities for determining different extension positions of the awning 1, which have been described in the prior art. For further detection techniques that are particularly useful, reference can also be made to the parallel, previously filed but subsequently published German patent application P 42 01 971.0 (DE 42 01 971 A1).
Wesentlich für die Lehre der vorliegenden Erfindung ist die Zuordnung eines den Winddruck erfassenden Windsensors 13 zur elektrischen Steuerungseinrichtung 10. Dieser ist aber im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Erfindung nicht als bekanntes Flügelrad ausgebildet. Vielmehr ist vorgesehen, daß der Windsensor 13 die von der Markise 1 selbst auf die Halterung 4 bzw. den Antriebsmotor 7 ausgeübte Zugkraft (bei anderer Anordnung ggf. auch eine Druckkraft) erfaßt und bei Überschreiten eines bestimmten Toleranzwertes nach oben (und/oder nch unten) ein Steuersignal an die Steuerungseinrichtung 10 abgibt. Der Antriebsmotor 7 befindet sich also in Ruhe und nur die Reaktionskraft als Summe aus von den Knickarmen 2 mit Spannfedern 3 ausgeübter Zugkraft und der zusätzlich vom Winddruck verursachten Zugkraft wird erfaßt.Essential to the teaching of the present invention is the assignment of a wind sensor 13 that detects the wind pressure to the electrical control device 10. However, in the embodiment shown according to the invention, this is not designed as a known impeller. Rather, it is provided that the wind sensor 13 detects the tensile force exerted by the awning 1 itself on the bracket 4 or the drive motor 7 (or possibly a compressive force in a different arrangement) and, if a certain tolerance value is exceeded, sends a control signal to the control device 10 upwards (and/or downwards). The drive motor 7 is therefore at rest and only the reaction force as the sum of the tensile force exerted by the articulated arms 2 with tension springs 3 and the additional tensile force caused by the wind pressure is detected.
Gesthuysen & von RohrGesthuysen & von Rohr
Der die Markise 1 beeinflussende Wind, der in Fig. 1 durch die bogenförmigen Pfeile angeordnet ist, setzt die Markise 1 in Bewegung. Das verändert die Zugkraft gegenüber dem Sollwert bei in Ruhe befindlicher Markise 1, der lediglich durch die von den Spannfedern 3 der Knickarme 2 ausgeübte Zugkraft vorgegeben ist. Die Abweichung kann sowohl nach oben als auch nach unten erfolgen, die Zugkraft kann beim "Flattern" der Markise 1 also wechselnd größer und kleiner sein als es dem Sollwert entspricht. Bei Überschreiten eines bestimmten Toleranzwertes nach oben und/oder nach unten, der in beiden Richtungen nicht unbedingt zahlenmäßig gleich groß sein muß, wird ein entsprechendes Steuersignal an die Steuerungseinrichtung 10 abgegeben, die Markise 1 wird eingefahren. Das Einfahren kann, entsprechende Ausgestaltungen mit Zwischenstellungs-Sensoren vorausgesetzt, zunächst bis zur ersten bzw. nächsten Einfahrstellung erfolgen. Dann kann, ggf. unter Einschluß einer Zeitverzögerung, die in der Steuerungseinrichtung 10 vorgegeben werden kann, zunächst ein weiteres Erfassen der Zugkraft erfolgen, bevor nötigenfalls noch ein weiteres Einfahren der Markise 1 in die nächste Stufe bis hin zum vollständigen Einfahren initiiert wird.The wind influencing the awning 1, which is arranged in Fig. 1 by the curved arrows, sets the awning 1 in motion. This changes the pulling force compared to the target value when the awning 1 is at rest, which is only determined by the pulling force exerted by the tension springs 3 of the folding arms 2. The deviation can be both upwards and downwards, so the pulling force can be alternately larger and smaller than the target value when the awning 1 "flutters". If a certain tolerance value is exceeded upwards and/or downwards, which does not necessarily have to be numerically the same in both directions, a corresponding control signal is sent to the control device 10 and the awning 1 is retracted. The retraction can initially take place to the first or next retracted position, provided that appropriate designs with intermediate position sensors are used. Then, if necessary including a time delay, which can be specified in the control device 10, a further detection of the tensile force can take place before, if necessary, a further retraction of the awning 1 to the next stage up to complete retraction is initiated.
Es empfiehlt sich, die Steuerungseinrichtung 10 mit einer Einstellungsmöglichkeit für den vorgesehenen Toleranzwert zu versehen, so daß man die Steuerungseinrichtung 10 auf unterschiedliche Randbedingungen einstellen kann. Außerdem empfiehlt sich die Möglichkeit der Vorgabe einer Zeitverzögerung, um nicht einen einzelnen, ggf. auch nur leichten Windstoß oder ein anderweitiges kurzfristiges Bewegen der Markise 1 sogleich zum Einfahren der Markise 1 führen zu lassen.It is recommended that the control device 10 be provided with an option to set the intended tolerance value so that the control device 10 can be set to different boundary conditions. It is also recommended that a time delay be specified so that a single, possibly only slight gust of wind or other short-term movement of the awning 1 does not immediately lead to the awning 1 being retracted.
Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, wie man mittels des Windsensors die Zugkraft an der Halterung 4 messen kann. Besonders einfach ist es dabei, daß der Windsensor 13 das Ist-Drehmoment bzw. ein dem Ist-Drehmoment entsprechendes Gegenmoment an der Wickelwalze 8 erfaßt. Entsprechendes gilt für eine Anordnung der Wickelrolle, der Abtriebswelle des Antriebsmotors oder eines Getriebes od. dgl..There are various ways of measuring the tensile force on the bracket 4 using the wind sensor. It is particularly simple for the wind sensor 13 to detect the actual torque or a counter-torque corresponding to the actual torque on the winding roller 8. The same applies to an arrangement of the winding roller, the output shaft of the drive motor or a gear or the like.
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Das in der Zeichnung dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt hierzu nun in Fig. 3 eine Konstruktion, die auf eine Wickelwalze 8 an Haltern 9 abgestellt ist. Vom Halter 9, der an der Halterung 4 ortsfest an der Hauswand 5 sitzt, geht ein Träger 14 aus, auf dem ein gleichzeitig ein Drehlager für die Wickelwalze 8 bildender Kunststoffkörper 15 sitzt. Das zylindrische Gehäuse des Antriebsmotors 7 ist mit dem ortsfesten Träger 14 nun nicht unmittelbar, sondern unter Zwischenschaltung eines mit einem Sensorelement versehenen Erfassungselementes 17 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Erfassungselement 17 ein Biegebalken, anstelle eines Biegebalkens kann eine Biegefeder, eine Spiralfeder, ein Torsionsstab od. dgl. eingesetzt werden. Ein Piezoelement selbst kann in entsprechender konstruktiver Gestaltung und Form die Funktionen des Erfassungselementes und des Sensorelementes in einem Teil verbinden.The preferred embodiment shown in the drawing now shows in Fig. 3 a construction that is placed on a winding roller 8 on holders 9. A support 14 extends from the holder 9, which is fixed to the bracket 4 on the house wall 5, on which a plastic body 15 is located, which also forms a pivot bearing for the winding roller 8. The cylindrical housing of the drive motor 7 is not connected directly to the fixed support 14, but with the interposition of a detection element 17 provided with a sensor element. In the embodiment shown, the detection element 17 is a bending beam; instead of a bending beam, a bending spring, a spiral spring, a torsion bar or the like can be used. A piezo element itself can, with an appropriate structural design and shape, combine the functions of the detection element and the sensor element in one part.
Fig. 4 zeigt das Erfassungselement 17 in Form eines Biegebalkens in einer Ansicht vor dem Kunststoffkörper 15 auf dem mittigen Träger 14, an der Innenseite des zylindrischen Gehäuses des Antriebsmotors 7 erkennt man Mitnehmeranschläge 18, die mit dem Ende des Erfassungselementes 17 zusammenwirken. An diesem als Biegebalken ausgeführten Erfassungselement 17 befindet sich als Sensorelement 16 in Fig. 4 gut erkennbar links ein Dehnungsmeßstreifen, dessen Ausgangssignal dann letztlich der Steuerungseinrichtung 10 zugeführt wird.Fig. 4 shows the detection element 17 in the form of a bending beam in a view in front of the plastic body 15 on the central support 14. On the inside of the cylindrical housing of the drive motor 7, driver stops 18 can be seen, which interact with the end of the detection element 17. On this detection element 17, which is designed as a bending beam, there is a strain gauge as a sensor element 16, clearly visible on the left in Fig. 4, the output signal of which is then ultimately fed to the control device 10.
Das aus der Zugkraft der Markise 1 resultierende, von der Wickelwalze 8 über Untersetzungsgetriebe 11 und Antriebsmotor 7 auf das zylindrische Gehäuse des Antriebsmotors 7 rückübertragene Drehmoment wird zwischen dem Erfassungselement 17 und den Mitnehmeranschlägen 18 in Form eines entsprechenden Gegenmomentes wirksam und kann an dieser Stelle mittels des Sensorelementes 16 erfaßt werden.The torque resulting from the tensile force of the awning 1, which is transmitted back from the winding roller 8 via the reduction gear 11 and the drive motor 7 to the cylindrical housing of the drive motor 7, becomes effective between the detection element 17 and the driver stops 18 in the form of a corresponding counter-torque and can be detected at this point by means of the sensor element 16.
Auch andere Stellen in der Kraftübertragungskette können der Ermittlung des entsprechenden Drehmomentes dienen, dazu darf beispielsweise auf Schutzanspruch 2 und die weiteren oben stehenden Erläuterungen verwiesen werden.Other points in the power transmission chain can also be used to determine the corresponding torque; for example, reference can be made to claim 2 and the other explanations above.
Gesthuysen & von Rohr .Gesthuysen & von Rohr .
Ein Biegebalken als Erfassungselement 17 ist zwar exakt, die Nutzung des Sensorelementes 16 in Form eines Dehnungsmeßstreifens erfordert aber eine aufwendige Auswerteelektronik. Ähnlich wie ein Biegebalken erlaubt auch ein Torsionsstab nur eine geringe Auslenkung. Mit einer Biegefeder oder Spiralfeder werden größere Auslenkungen möglich, was die Auswertung weniger kompliziert macht.A bending beam as a detection element 17 is indeed precise, but the use of the sensor element 16 in the form of a strain gauge requires complex evaluation electronics. Similar to a bending beam, a torsion bar only allows a small deflection. With a bending spring or spiral spring, larger deflections are possible, which makes the evaluation less complicated.
Die Kombination aus Erfassungselement 17 und daran befestigtem Sensorelement 16 bildet im dargestellten Ausführungsbeispiel den Windsensor 13. Handelt es sich bei dem Erfassungselement 17 beispielsweise um ein selbst balkenförmig gestaltetes Piezoelement, so wird von diesem einen Element insgesamt der Windsensor 13 gebildet.The combination of the detection element 17 and the sensor element 16 attached to it forms the wind sensor 13 in the embodiment shown. If the detection element 17 is, for example, a piezo element that is itself designed in the shape of a bar, the wind sensor 13 is formed by this one element as a whole.
Der große Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion liegt zunächst darin, daß genau der Windeinfluß und Winddruck steuerungstechnisch Auswirkungen hat, der an der Markise 1 selbst auftritt und eben nicht irgendein an anderer Stelle gemessener Winddruck (Windgeschwindigkeit). Der Verkabelungsaufwand ist wegen der Integration an der Verdunkelungsvorrichtung selbst sehr gering. Verschleißteile sind nicht vorhanden, ein Einfrieren bei niedrigen Temperaturen scheidet aus.The great advantage of the construction according to the invention is that it is precisely the wind influence and wind pressure that has an effect on the control technology that occurs on the awning 1 itself and not any wind pressure (wind speed) measured elsewhere. The wiring effort is very low due to the integration into the darkening device itself. There are no wearing parts, and freezing at low temperatures is ruled out.
Ein besonderer Vorteil liegt auch in der Nachrüstbarkeit der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung bei vorhandenen Verdunkelungsvorrichtungen, die einen elektrischen Antriebsmotor 7 aufweisen. Man muß den Windsensor 13 dabei nur an die geeignete Stelle positionieren, das kann beispielsweise am dazu nach außen axial fortgesetzten Ende der Lagerachse der Wickelwalze 8 geschehen. Mit Ansetzen eines kleines Kästchens, das die Steuerungseinrichtung samt Windsensor 13 enthält, läßt sich hier eine Nachrüstung ohne jedes Problem realisieren.A particular advantage is that the control device according to the invention can be retrofitted to existing darkening devices that have an electric drive motor 7. The wind sensor 13 only needs to be positioned in the appropriate place, which can be done, for example, at the end of the bearing axis of the winding roller 8 that extends axially outwards. By attaching a small box that contains the control device including the wind sensor 13, retrofitting can be carried out without any problem.
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