DE928703C

DE928703C - Electric single drive for a pair of rollers, especially for the pairs of rollers of continuous lines for rolling out wire and similar cross-sections

Info

Publication number: DE928703C
Application number: DEM12269A
Authority: DE
Inventors: Erich Howahr
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority date: 1951-12-20
Filing date: 1951-12-20
Publication date: 1955-06-10

Description

Elektrischer Einzelantrieb für ein Walzenpaar, insbesondere für die Walze-npaare von kontinuierlichen Straßen zum Auswalzen von Draht und ähnlichen Querschnitten Zum Auswalzen von Draht und ähnlichem, langem, schnell abkühlendem Walzgut haben sich kontinuierliche Straßen wegen ihrer bekannten Vorzüge mehr und mehr eingeführt. So sind bereits kontinuierliche Drahtstraßen bekannt, bei denen die Walzenachsen der einzelnen WalzgerÜste unter einem Winkel von 45' zur Horizontalen und gegeneinander um go' versetzt angeordnet und die einzelnen Walzgerüste, ähnlich wie dies bei Rohrreduzierwalzwerken üblich ist, in verhältnismäßig kleinem Abstand hintereinander vorgesehen sind.Electric single drive for a pair of rollers, especially for the Pairs of rolls of continuous lines for rolling out wire and the like Cross-sections For rolling out wire and the like, long, rapidly cooling Rolled stock have become more and more continuous because of their known merits more introduced. Continuous wire lines are already known in which the roll axes of the individual roll stands at an angle of 45 'to the horizontal and arranged offset from one another by go 'and the individual roll stands are similar as is usual with tube reducing mills, at a relatively small distance are provided one behind the other.

Für den Antrieb der einzelnen Walzenpaare hat man bisher regelbare Motoren, und zwar vornehmlich Gleichstrommotoren, vorgesehen, wobei jeder Antriebsmotor die Unterwalze antreibt, von der dann über besondere Zwischenglieder, beispielsweise Gelenkwellen, der Antrieb für die Oberwalze abgeleitet ist. Es sind auch bereits beide Walzen von einem Motor über Gelenkwellen angetrieben worden, da dann eine einfachere und leichtere Walzenanstellung bzw. Einstellung auf andere Walzdurchmesser möglich ist. Die erforderliche Verstellung der fliegend auf ihren Wellen angeordneten Walzen wird dabei vielfach dadurch ermöglicht, daß die die Walzen tragenden Wellen in zueinander parallel angeordneten exzentrischen Büchsen gelagert sind, die zum Zwecke der Walzenanstellung gemeinsam gegenläufig drehbar sind.For the drive of the individual pairs of rollers one had previously adjustable Motors, primarily DC motors, are provided, each drive motor the lower roller drives, of which then via special intermediate links, for example Cardan shafts from which the drive for the top roller is derived. There are already both rollers were driven by a motor via cardan shafts, there then one Simpler and easier roll adjustment or adjustment to other roll diameters is possible. The necessary adjustment of the overhung on their shafts Rolling is often made possible by the fact that the shafts carrying the rolls are mounted in parallel eccentric bushes that are used for Purposes of the roll adjustment are rotatable together in opposite directions.

Die Verwendung eines Antriebsmotors für ein Walzenpaar erfordert die erwähnten Zwischentriebe, beispielsweise Gelenkwellen, und bedingt dadurch eine verhältnismäßig große Baulänge. Bei Walzgerüsten mit mehr als zwei Walzen, beispielsweise drei Walzen, hat man bereits jede Walze durch einen besonderen Elektromotor angetrieben. Während bei solchen Walzwerken dadurch, daß die Antriebswellen der Walzen nicht parallel zueinander angeordnet sind, verhältnismäßig viel Platz für die Unterbringung -der Antriebsmotoren zur Verfügung steht, ist bei Walzgerüsten mit nur zwei Walzen, deren Antriebswellen zueinander parallel angeordnet sind, ein Einzelantrieb der Walzen durch je einen besonderen Motor nicht ohne weiteres möglich.The use of a drive motor for a pair of rollers requires the intermediate drives mentioned, for example cardan shafts, and thus requires a relatively large overall length. In the case of roll stands with more than two rolls, for example three rolls, each roll has already been driven by a special electric motor. While in such rolling mills, due to the fact that the drive shafts of the rollers are not arranged parallel to each other, a relatively large amount of space is available for accommodating the drive motors, in rolling stands with only two rollers, the drive shafts of which are arranged parallel to each other, the rollers are individually driven j e a particular engine is not readily possible.

Zur Behebung der hier vorliegenden Schwierigkeiten sind bereits Spezialmotoren vorgeschlagen worden, bei denen durch gegenüber normalen Motoren grundsätzlich geänderten Aufbau der erforderliche kleine Achsabstand der anzutreibenden Wellen eingehalten ist. Derartige Sonderausführungen sind natürlich erheblich teurer als normale Motoren. Außerdem ist der Anbau solcher Spezialmotoren an Walzwerke, bei denen die die Walzen tragenden Wellen in gemeinsam gegenläufig verstellbaren exzentrischen Büchsen gelagert sind, nicht ohne besondere Zwischenteile möglich. Bei Walzwerken dieser Bauart haben sich daher die erwähnten Spezialmotoren bisher nicht durchsetzen können.Special motors are already available to solve the problems here have been proposed in which by compared to normal engines fundamentally changed Structure, the required small center distance of the shafts to be driven is observed is. Such special designs are of course considerably more expensive than normal engines. In addition, the attachment of such special motors to rolling mills, in which the rolls bearing shafts are stored in eccentric sleeves that can be adjusted in opposite directions are not possible without special intermediate parts. In rolling mills of this type therefore the special motors mentioned have not yet been able to establish themselves.

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Einzelantrieb für ein Walzenpaar, dessen Walzen fliegend auf in exzentrischen Büchsen gelagerten, zueinander parallelen Wellen angeordnet sind, wobei die Büchsen zum Zwecke der Walzenanstellung gemeinsam gegenläufig drehbar sind, insbesondere für die Walzen von kontinuierlichen Straßen zum Auswalzen von Werkstoffen in langen Adern, mittels unmittelbar mit den Wellen gekuppelter Einzelmotoren. Sie ermöglicht die Ver.-wendung normaler Antriebsmotoren dadurch, daß die exzentrischen Büchsen sowie die Wellen verschiedene Längen haben und die Motoren an die Büchsen angeflanscht sind, wobdi der an die kürzere Büchse angeflanschte Motor in eine Aussparung der längeren Büchse hineinragt. Der Einzelantrieb nach der Erfindung weist große Einfachheit auf und beansprucht verhältnismäßig wenig Raum.The invention relates to an electric single drive for a pair of rollers, the rollers of which are flying on bearings in eccentric bushings, Shafts parallel to one another are arranged, the bushes for the purpose of adjusting the rollers are rotatable together in opposite directions, especially for the rolling of continuous Roads for rolling out materials in long veins, by means of directly with the Shafts of coupled single motors. It enables the use of normal drive motors in that the eccentric sleeves and the shafts have different lengths and the motors are flanged to the bushes, with the shorter bushing Flanged motor protrudes into a recess in the longer sleeve. The single drive according to the invention has great simplicity and requires relatively little Space.

Als Antriebsmutoren für die Walzen werden vorzugsweise polumschaltbare Drehstromkurzschlußläufermotoren benutzt, die von regelbaren Frequenzwandlern gespeist werden. Kurzschlußläuferrnotoren weisen gegenüber anderen Motoren den Vorteil auf, daß sie' weil der Läufer keine isolierte Wicklung hat, mit verhältnismäßig kleinen Abmessungen aus-Creführt werden können. Durch die Polurnschaltung ist dann die Möglichkeit einer grobstufigen Drehzahlregelung gegeben, während durch Regelung der zugeführten Frequenz eine Feinregelung der Antriebsdrehzahl möglich ist.The drive motors for the rollers are preferably pole-changing Three-phase squirrel cage motors are used, which are fed by adjustable frequency converters will. Squirrel cage rotor motors have the advantage over other motors that it 'because the rotor has no insulated winding, with relatively small Dimensions can be made from Cre. The pole connection is then a possibility a coarse speed control given, while by regulating the supplied Frequency fine control of the drive speed is possible.

Als Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen ein mit zwei Walzenpaaren ausgestattetes Walzgerüst und ein elektrisches Schaltbild für die Speisung der Antriebsmotoren dargestellt.As an embodiment of the invention is shown in the drawings with two pairs of rolls and an electrical circuit diagram for the supply of the drive motors is shown.

Abb. i zeigt einen Schnitt quer zur Walzrichtung durch das eine Walzenpaar des Gerüstes, Abb. --, einen Querschnitt parallel zur Walzrichtung, senkrecht zu den Walzenachsen, durch die Lagerung und Verstelleinrichtung der Walzen nach der in Abb. i eingezeichneten Schnittlinie I-I; Abb. 3 stellt eine Draufsicht auf das Walzgerüst dar; Abb. 4 ist ein Schaltbild für die Speisung der Antriebsmotoren des Walzgerüstes.Fig. I shows a section transverse to the rolling direction through the one pair of rollers of the stand, Fig. -, a cross section parallel to the rolling direction, perpendicular to the roller axes, through the bearing and adjusting device of the rollers according to section line II shown in Fig. I; Fig. 3 is a plan view of the roll stand; Fig. 4 is a circuit diagram for the supply of the drive motors of the roll stand.

In Abb. i sind i und 2 die Walzen, die als Ringe ausgebildet sind und fliegend auf den Wellen 3, 4 sitzen. Nach Lösen der Schrauben 5, 6 können diese Walzringe beim Walzenwechsel schnell abgezogen werden. Die Wellen 3, 4 sind mittels Rollenlager exzentrisch in den Büchsen 7, 8 gelagert. An diesen Büchsen sind die Drehstromkurzschlußläufermotoren 9, io angeflanscht. Ihre Läufer sind mit den Wellen 3, 4 gekuppelt. Die Büchsen 7, 8 tragen Schnecken- oder Schraubenradverzahnungen, in welche gemäß Abb. 2 die Schnecken- oder Schraubenradritzelwelle ii eingreift, die über ein Schneckenvorgelege 12 mittels eines Verstellmotors 13 angetrieben wird. Die beiden Schnecken- oder Schraubenradverzahnungen des Walzenverstellantriebes sind gegenläufig ausgeführt. Es ist ohne weiteres. ersichtlich, daß auf diese Weise eine stets symmetrische Verstellung der Walzen 1, 2 zueinander erfolgt.In Fig. I, i and 2 are the rollers, which are designed as rings and sit overhung on the shafts 3, 4. After loosening the screws 5, 6 , these roll rings can be removed quickly when changing rolls. The shafts 3, 4 are eccentrically mounted in the bushes 7, 8 by means of roller bearings. The three-phase squirrel cage motors 9, io are flanged to these bushings. Their runners are coupled to shafts 3, 4. The bushings 7, 8 carry worm or helical gear teeth, in which, as shown in FIG. The two worm or helical gear teeth of the roller adjustment drive are designed to run in opposite directions. It is straightforward. it can be seen that in this way there is always a symmetrical adjustment of the rollers 1, 2 to one another.

Das den Walzensatz 1, 2 tragende Gehäuse 14 ist mit den Füßen 15, 15' in einem Untersatz verschiebbar gelagert, der unter 45c> gegen die Horizonta,le geneigt ist. Seine Verschiebung in Richtung der Walzenachsen erfolgt über.die Zahnstange 16, die Ritzelwelle 17 und das Schneckemforgelege 18 mittels des Motors ig. Das genaue Einstellen des Walzenkalibers in Richtung der Walzenachsen quer zur Walzrichtung erfolgt durch Verschieben der Büchse 8 im Gehäuse 14 mittels einer weiteren Zahnstange 2o, einer Ritzelwelle 21 und eines auf dieser Welle sitzenden, in der Zeichnung nicht dargestellten Handrades. Um das Zahnspiel zwischen den Teilen.2o und 21 auszuschalten und eine Änderung der Walzenstellung durch Erschütterungen zu vermeiden, ist eine Stellschraube --#,2 im Gehäuse 14 vorgesehen, deren Ende sich an der Büchse 8 abstützt.The housing 14 carrying the set of rollers 1, 2 is slidably mounted with the feet 15, 15 'in a base which is inclined at 45c> to the horizontal 1e. Its displacement in the direction of the roller axes takes place via the rack 16, the pinion shaft 17 and the worm gear 18 by means of the motor ig. The exact setting of the roll caliber in the direction of the roll axes transverse to the rolling direction is done by moving the sleeve 8 in the housing 14 by means of a further rack 2o, a pinion shaft 21 and a handwheel seated on this shaft, not shown in the drawing. To avoid the backlash between the Teilen.2o and off 21 and a change in the rolling position by vibrations, is a set screw - # 2 provided in the housing 14, the end of which is supported on the bushing. 8

Abb. 3 zeigt eine aus zwei Gerüsten nach Abb. i und 2 bestehende Gerüstgruppe, wobei ersichtlich ist, wie eine Führung 23 als Fixpunkt zur Einregulierung der Kaliber benutzt werden kann.Fig. 3 shows a group of scaffolding consisting of two scaffolding according to Fig. I and 2, it being evident how a guide 23 can be used as a fixed point for adjusting the caliber.

Abb. 4 zeigt, wie die Kurzschlußläufermotoren 9 und io an die Schleifringe der Drehstromasynchronmaschinen 24 bzw. 25 angeschlossen sind. Die Statoren dieser Maschinen 24, 25 werden vom Netz gespeist, während ihre Rotoren zur Frequenzregelung, mittels Regelgetrieben 2-6 bzw. 27 für stufenlose Drehzahlregelung angetrieben werden, beispielsweise mittels Flüssigkeitsgetrieben, wobei zum Antrieb Drehstromkurzschlußläufermotoren 28, 29 dienen.Fig. 4 shows how the squirrel cage motors 9 and io are connected to the slip rings of the three-phase asynchronous machines 24 and 25 , respectively. The stators of these machines 24, 25 are fed from the mains, while their rotors for frequency control are driven by means of variable speed gears 2-6 or 27 for stepless speed control, for example by means of fluid drives, with three-phase squirrel cage motors 28, 29 being used to drive them.

Natürlich kann die Regelung der Frequenz auch durch andere Mittel, so durch Wechselrichter oder Synchrongeneratoren-, erzielt werden.Of course, the frequency can also be regulated by other means, so achieved by inverters or synchronous generators.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric single drive for a pair of rollers, the rollers of which are arranged overhung on mutually parallel shafts mounted in eccentric sleeves, whereby the sleeves can be rotated together in opposite directions for the purpose of roller adjustment, in particular for the rollers of continuous lines for rolling out materials in long cores, by means of directly single motors coupled to the shafts, characterized in that the eccentric sleeves (7, 8) and the shafts (3, 4) have different lengths and the motors (9, io) are flanged to the sleeves (7, 8), where the motor (io) on the shorter bushing (7) a, n, geflans, dhte protrudes into a recess in the longer bushing (8) ,

2. Single drive according to claim i, characterized by the use of preferably pole-changing Drehstromkurzschluß.-rotor motors, which are powered by variable frequency converters dressed publications: German Patents # 596 567, 6o6 47 585 5 1 1, 550 252, 705 907,. 620 o68.