DE928023C - Piston valve - Google Patents
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Description
(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)
AUSGEGEBEN AM 23. MAI 1955ISSUED MAY 23, 1955
F 4i52 XIIJ 47 gF 4i52 XIIJ 47 g
(Großbritannien)(Great Britain)
KolbenschieberPiston valve
Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuersysteme, wie sie z. B. in Ackerschleppern zur Steuerung der angehängten Geräte verwendet werden. Ein solches Steuersystem hat eine mit konstanter Drehzahl angetriebene Pumpe, eine aus Zylinder und Kolben bestehende, durch das Drucköl der Pumpe angetriebene Vorrichtung zum Steuern des Gerätes und einen Kolbenschieber zum Steuern des Ölstromes für den Zylinder mittels entgegengesetzter Durchlaßöffnungen, der durch ein Stellzeug so bewegt wird, daß sich sein Kolben gegenüber den Durchlaßöffnungen in der Achsrichtung verschiebt.The invention relates to hydraulic control systems such as those used in e.g. B. in farm tractors for Control of attached devices can be used. Such a control system has one with constant Speed driven pump, consisting of a cylinder and piston, through the pressure oil the pump-driven device for controlling the device and a piston valve for Controlling the flow of oil for the cylinder by means of opposite ports, which through an adjusting tool is moved so that its piston is opposite to the passage openings in the axial direction shifts.
In dem Steuersystem der genannten Schlepper ist der Kolbenschieber einem Druck etwa von der Größenordnung von 150 bis 200 kg/cm2 ausgesetzt, der zwischen den entgegengesetzten, vom Schieber gesteuerten und mit dem Druckzylinder verbundenen Durchlaßöffnungen herrscht. Bei solchen höheren Drucken haben Schieber eine Neigung, beim Arbeiten hängenzubleiben. Dieses Hängenbleiben wird dadurch verursacht, daß die Flüssigkeit auf einer Seite um den Kolben herumkriecht, ■ihn dadurch in eine exzentrische Lage bringt und allmählich den Ölfilm durchdrückt, so daß sich Kolben und Zylinder metallisch berühren. Dieses Hängenbleiben ist besonders unerwünscht bei dem soeben erwähnten System, weil nach diesem System eine selbsttätige Zugkraft- und Tiefensteuerung rasches und häufiges Ansprechen des Schiebers erfordert.In the control system of the above-mentioned tractors, the piston slide is subjected to a pressure of the order of magnitude of 150 to 200 kg / cm 2 , which prevails between the opposite passage openings controlled by the slide and connected to the pressure cylinder. At such higher pressures, sliders have a tendency to hang while working. This sticking is caused by the fact that the liquid creeps around the piston on one side, bringing it into an eccentric position and gradually pushing through the oil film so that the piston and cylinder are in metallic contact. This sticking is particularly undesirable in the system just mentioned, because according to this system an automatic traction and depth control requires rapid and frequent response of the slide.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden oder zu mildern.The object of the invention is to avoid or mitigate this disadvantage.
Gemäß der Erfindung soll der Kolbenschieber eines hydraulischen Steuersystems eine Vorrichtung zum Erzeugen einer verhältnismäßig rasch mitAccording to the invention the piston valve of a hydraulic control system is intended to be a device to generate a relatively quickly with
kleinem Ausschlag von weniger als 900' um die Längsachse schwingenden Bewegung zwischen dem Kolben und der mit Durchlaßöffnungen versehenen Zylinderwandung erhalten.small deflection of less than 90 0 'about the longitudinal axis swinging movement between the piston and the cylinder wall provided with passage openings.
Weiter soll nach der Erfindung bei einem hydraulischen Steuersystem mit umlaufender Pumpenwelle der Antrieb für die Erzeugung der schwingenden Bewegung von dieser Pumpenwelle abgeleitet werden.Next, according to the invention, in a hydraulic Control system with rotating pump shaft, the drive for generating the oscillating Movement can be derived from this pump shaft.
Erfindungsgemäß soll ein Kolbenschieber mit mehreren um die Zylinderbohrung herum im Winkel versetzten Durchlaßöffnungen eine schwingende Bewegung von erheblich kleinerem Ausschlag als der Winkelabstand zwischen zwei benachbarten Durchlaß öffnungen ausführen.According to the invention, a piston valve with several around the cylinder bore at an angle offset passage openings a swinging movement of considerably smaller deflection than run the angular distance between two adjacent passage openings.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, daß diese Schwingbewegung einen Ausschlag von erheblich weniger als der Hälfte des Winkelabstandes zwischen zwei benachbarten Durchlaßöffnungen hat. Ein solcher Kolbenschieber kann erfindungs- - gemäß so ausgeführt sein, daß der Zylinder, in dem der Kolben gleitet, an mehreren Punkten in gleichem Abstand rings um den Kolben gehalten ist, daß die Antriebsverbindung zum Längsverschieben des Kolbens gegenüber den Durchlaßöffnungen ein nachgiebiges, dem Stellzeug gegenüber dem Kolben bis zur Überwindung eines bestimmten Bewegungswiderstandes einen Totgang gestattendes Glied enthält und daß durch eine zwangläufig getriebene Vorrichtung dem Kolben fortwährend eine Drehschwingung erteilt wird, deren Ausschlag kleiner ist als der Winkelabstand zweier im Winkel benachbarter Durchlaßöffnungen.It is provided according to the invention that this oscillating movement has a deflection of considerable has less than half the angular distance between two adjacent passage openings. Such a piston valve can according to the invention - be designed so that the cylinder in which the piston slides, is held at several points equidistant around the piston, that the drive connection for longitudinal displacement of the piston relative to the passage openings yielding, the adjusting tool against the piston until overcoming a certain resistance to movement contains a backlash permitting member and that by an inevitably driven Device the piston is continuously given a torsional oscillation, the deflection of which is smaller is than the angular distance between two adjacent passage openings at an angle.
Im folgenden sollen mehr im einzelnen durchgeführte Verkörperungen der Erfindung lediglich als Beispiele mit Bezug auf die Zeichnungen in der Anwendung auf ein bekanntes hydraulisches Steuersystem beschrieben werden.In the following, more detailed embodiments of the invention are intended only as examples with reference to the drawings in application to a known hydraulic Control system are described.
Fig. ι ist ein Schnitt durch Pumpe und Steuerschieber eines hydraulischen Steuersystems;Fig. Ι is a section through the pump and control slide a hydraulic control system;
Fig. 2 ist eine Ansicht des unteren Teils von Fig. ι in der Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;FIG. 2 is a view of the lower part of FIG. 1 in the direction of arrow II in FIG. 1;
Fig. 3 ist ein Schnitt durch eine abgeänderte Ausführung.Fig. 3 is a section through a modified embodiment.
Das hydraulische Steuersystem besteht aus einer Vier-Zylinder-Ölpumpe r, die über eine Welle 2 mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Die Welle trägt zwei Exzenter 25 mit Buchsen 26, die Rahmen 27 zum Antrieb von je zwei nicht gezeichneten Pumpenkolben bewegen. Die Pumpe wird durch einen hohlen Schieberkolben 3 gesteuert, der. an dem kugeligen Ende der Stange 4 durch eine Druckfeder gehalten wird. Diese Stange steht mit dem Querstück 5 am unteren Ende eines Hebels 6 in Verbindung, der bei 10 gelagert ist und unter dem Einfluß steuernder Kräfte den Schieberkolben bewegen soll. Die Einzelheiten dieses Hebels und seiner Lagerung gehören nicht zur Erfindung. Die Drehung des Hebels verursacht eineLängsverschiebung des Kolbens 3, der die einander entgegengesetzten Hochdruckauslaßöffnungen 14 und die einander entgegengesetzten Saug- oder Einlaßöffnungen 15 steuert. 23 ist ein Sicherheitsentlastungsventil, das aber nicht zur Erfindung gehört. In der bezeichneten Stellung schließt der Kolben'3 sowohl die Einlaßöffnungen als auch die Auslaßöffnungen ab und hält dadurch den vom öl betätigten Arbeitskolben in seiner Lage fest. Die öffnungen 14 und 15 befinden sich in einer Buchse 24. Da der Druck in dem Arbeitszylinder, dem das Öl von der Pumpe zugeführt wird, groß ist, besteht auch an den Öffnungen 14 ein erheblicher Druck, der durch das vorhin beschriebene Herumkriechen des Öls den Kolben zum Hängenbleiben veranlassen kann. Diese Neigung zum Hängenbleiben ist aber besonders umerwünscht, wenn der Schieber rasch und häufig ansprechen muß.The hydraulic control system consists of a four-cylinder oil pump r, which is driven by a shaft 2 is driven at constant speed. The shaft carries two eccentrics 25 with sockets 26 which Move frame 27 to drive two pump pistons, not shown. The pump will controlled by a hollow spool 3, the. at the spherical end of the rod 4 by a Compression spring is held. This rod stands with the crosspiece 5 at the lower end of a lever 6 in connection, which is stored at 10 and under the influence of controlling forces the spool should move. The details of this lever and its storage are not part of the invention. the Rotation of the lever causes longitudinal displacement of the piston 3, the opposite of each other High pressure outlet ports 14 and the opposite suction or inlet ports 15 controls. 23 is a safety relief valve, but that is not part of the invention. In the position indicated, the piston 3 closes both the inlet openings as well as the outlet openings and thereby holds the working piston actuated by the oil in its position. The openings 14 and 15 are located in a socket 24. As the pressure in the working cylinder, which the oil from the pump is large, there is also a considerable pressure at the openings 14, which is caused by the The oil crawling described earlier can cause the piston to hang up. These The tendency to get stuck is particularly undesirable if the slide responds quickly and frequently got to.
Es ist zu beachten, daß die beiden Exzenter 25 mit ihrer Welle 2 oberhalb des Schiebers parallel „ zu dessen Steuerbewegung liegen.It should be noted that the two eccentrics 25 are parallel with their shaft 2 above the slide "To whose tax movement lie.
Die bisher beschriebene Anordnung ist bekannt. In Ausführung der Erfindung wird der vordere Exzenter 25 der Pumpe so verlängert, daß er von dem gegabelten Ende eines senkrechten Hebels 28 umfaßt wird, der unten an einem Hohlzapfen 29 befestigt ist. Dieser Höhlzapfen ruht in einem Lager 30, das sich vom unteren Ende des Pumpengehäuses erstreckt und dieselbe Mittelachse hat wie der Schieberkolben 3. An seinem Fuß hat der Hebel 28 ein quadratisches Loch, in dem ein Stab 31 mit quadratischem Querschnitt gleitet. Dieser Stab ist durch eine Tors ions welle 3:2 in der Achsrichtung des Schieberkolbens mit einem Pflock 33 verbunden, der durch einen Querstift 34 im freien Ende des Schieberkolbens 3 festgehalten ist. Infolgedessen besteht zwischen dem Hebel 28 und dem Schieberkolben 3 eine Verbindung, die dem Kolben eine Drehschwingung erteilt, aber wegen der gleitenden Verbindung des Stabes 31 dem Kolben eine freie Längsverschiebung zum Steuern erlaubt, die ihm am anderen Ende von dem fliegenden Hebel 6 als einem Teil des normalen Steuersystems aufgedrückt wird, wie schon beschrieben. Die dünne Torsionswelle 32 hat den Zweck, die Vorrichtung vor Beschädigung zu schützen, falls der Kolben sich wegen außerordentlicher Verschmutzung oder Verrostung festsetzt.The arrangement described so far is known. In carrying out the invention, the front The eccentric 25 of the pump is extended so that it extends from the forked end of a vertical lever 28 is included, which is attached to a hollow pin 29 at the bottom. This cave peg rests in one Bearing 30 extending from the lower end of the pump housing and having the same central axis as the slide piston 3. At its base, the lever 28 has a square hole in which a rod 31 with a square cross-section slides. This rod is by a torsion shaft 3: 2 in the axial direction of the spool connected to a peg 33, which is by a cross pin 34 in the free End of the spool 3 is held. As a result, there is between the lever 28 and the slide piston 3 a connection that gives the piston a torsional vibration, but because of the sliding connection of the rod 31 to the piston a free longitudinal displacement for steering allowed him to be at the other end of the flying lever 6 as part of the normal control system is pressed, as already described. The thin torsion shaft 32 has the purpose that To protect the device from damage if the piston becomes extremely dirty or rusting.
Die beschriebene Anordnung vermindert die Gefahr, daß der Kolben 3 hängenbleibt, und ergibt eine empfindliche Steuerung. Zum Beispiel reicht eine Kraft von der Größenordnung von 10 g aus, um den Kolben sogar bei Drucken von etwa kg/cm2 zu bewegen. Es scheint, daß die Schwingbewegung den Ölfilm vollständig rund um den Kolben ausbreitet oder wenigstens so weit, daß keine hemmende metallische Berührung mehr auftreten kann. Ein überraschender Zug ist es, daß diese Wirkung schon mit einer Sdhwingbewegung von nur etwa 10 bis 120 erreicht wird, was weniger als die Hälfte des Winkels ist, der mit dem Scheitel in der Mittellinie von den einander zunächst liegenden Punkten der entgegengesetzten Öffnungen 14 gebildet wird. Es scheint, daß die verhältnismäßig rasche Schwingung einen Ausgleich für den kleinen Ausschlag ergibt. Die Wirkung wird bei einem Ausschlag von 10 bis 120 erhalten, wenn dieThe arrangement described reduces the risk of the piston 3 getting stuck and provides sensitive control. For example, a force on the order of 10 g is sufficient to move the piston even at pressures of around kg / cm 2 . It appears that the oscillating movement spreads the oil film completely around the piston, or at least so far that an obstructive metallic contact can no longer occur. A surprising train is that this effect is already reached with a Sdhwingbewegung of only about 10 to 12 0, which is less than half of the angle formed with the apex in the center line of the mutually lying nearest points of the opposite openings 14 will. It appears that the relatively rapid oscillation compensates for the small deflection. The effect is obtained with a deflection of 10 to 12 0 , if the
Frequenz nur 150 Perioden in der Minute beträgt, was einer Leerlaufdrehzahl des Motors von 500 Umdrehungen in der Minute entspricht. Die Kleinheit des Ausschlages bietet den sehr erheblichen praktischen Vorteil, daß man den äußerst einfachen, oben beschriebenen Hebelantrieb zwischen Pumpenwelle und -kolben verwenden kann.Frequency is only 150 periods per minute, which corresponds to an idling speed of the engine of 500 revolutions per minute. The smallness of the deflection offers the very considerable practical advantage that one can use the extremely simple, lever drive described above between the pump shaft and piston can be used.
Fig. 3 zeigt die Anwendung der Erfindung auf eine abgeänderte Bauart der Pumpe und des Schiebers, die im wesentlichen ähnlich der vorher beschriebenen Anordnung arbeitet. Der Steuerschieber mit dem Kolben 35 steuert die Auslaßöffnungen 36 und die Einlaßöffnungen 37 durch die Längsbewegung, die der Muffe 38 von einem fliegenden Hebel ähnlich dem vorhin beschriebenen aufgedrückt wird. Wenn die Saugöffnungen 37 freigegeben werden, wird Öl durch diese öffnungen 37 und die Kammer 41 zur Pumpe gesaugt, von der es zur Kammer 42 und von da zu dem Arbeitszylinder gelangt. Beim Öffnen der Auslaßöffnungen 36 strömt Öl von dem Arbeitszylinder durch diese Öffnungen zurück zum Sumpf.Fig. 3 shows the application of the invention to a modified type of pump and slide, which operates essentially similarly to the arrangement previously described. The control slide with the piston 35 controls the outlet openings 36 and the inlet openings 37 through the longitudinal movement, the sleeve 38 pushed open by a flying lever similar to that previously described will. When the suction openings 37 are released, oil is released through these openings 37 and the chamber 41 is sucked to the pump, from which it is sucked to the chamber 42 and from there to the working cylinder got. When the outlet openings 36 open, oil flows from the working cylinder through them Openings back to the swamp.
Die Pumpe kann irgendeine gebräuchliche Bauart haben und braucht nidht im einzelnen beschrieben zu werden. Aber es ist zu beachten, daß hier die Drehachse R-R der Pumpenwelle 44 rechtwinklig zur Richtung der Längsverschiebung des Schiebers 35 steht, im Gegensatz zu der zuerst beschriebenen Ausführung, bei der diese beiden Achsen parallel waren.The pump can be of any conventional type and need not be described in detail. But it should be noted that here the axis of rotation RR of the pump shaft 44 is at right angles to the direction of the longitudinal displacement of the slide 35, in contrast to the embodiment described first, in which these two axes were parallel.
Die Pumpenwelle 44 hat eine teilweise kugelige Verlängerung 45 mit einer schiefen Führungsnut 46, in der diametral entgegengesetzt zwei Kugeln 47 laufen, die in einem Ring 48 gelagert sind.The pump shaft 44 has a partially spherical extension 45 with an inclined guide groove 46, in which two diametrically opposed balls 47 run, which are mounted in a ring 48.
Dieser ruht in dem Auge 49, das drehbar in einem Halter 50 am Pumpengehäuse gelagert ist. An diesem Auge 49 ist eine Torsionsstange 51 befestigt, die mit einem Ende von quadratischem Querschnitt in einem quadratischen Loch des Schieberkolbens 35 gleitet. Man erkennt, daß bei jeder Umdrehung der Pumpenwelle 44 dem Kolben 35 eine vollständige Schwingung um seine Längsachse aufgedrückt wird, deren Ausschlag klein ist, nämlich ungefähr 120. Man sieht auch, daß bei dieser Anordnung die Kleinheit des Ausschlages die Verwendung des einfachen Antriebes durch die Nutenführung gestattet.This rests in the eye 49, which is rotatably mounted in a holder 50 on the pump housing. A torsion bar 51 is fastened to this eye 49 and slides with one end of square cross section in a square hole of the slide piston 35. It is seen that the plunger is pushed a complete oscillation about its longitudinal axis 35 for each revolution of the pump shaft 44, the amount is small, namely about 12 0th It can also be seen that with this arrangement the small size of the deflection allows the use of the simple drive through the groove guide.
Bei den beiden gezeigten Ausführungen sind immer zwei einander gegenüberliegende Auslaßöffnungen vorhanden, aber es versteht sich von selbst, ■ daß auch mehr als zwei angebracht und so verteilt sein können, daß sich ihre Einzeldrucke an demIn the two embodiments shown, there are always two outlet openings lying opposite one another present, but it goes without saying that more than two are attached and so distributed may be that their individual prints are attached to the
Kolben das Gleichgewicht halten.Piston keep balance.
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