DE925535C

DE925535C - Synchronization control of multi-part machines

Info

Publication number: DE925535C
Application number: DEST3574A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dipl-Ing Baltz
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1951-07-01
Filing date: 1951-07-01
Publication date: 1955-03-24

Description

Gleichlaufregelung mehrteiliger Arbeitsmaschinen Es. sind Arbeitsvorgänge bekannt, bei denen der zu bearbeitende Werkstoff nacheinander verschiedene Arbeitsmaschinen oder Gruppen einer mehrteiligen Arbeitsmaschine durchläuft. So wird in der Textilveredelung ein gewebter Stoff nacheinander auf verschiedenen Maschinen in einem einzigen Arbeitsvorgang z. B. gewaschen, gespannt, getrocknet, bedruckt usw. Ein weiteres Beispiel solcher Arbeitsverfahren ist die Papiermaschine, bei der der Papierbrei zunächst in eine feuchte Papierbahn verwandelt wird, die dann auf mehreren hintereinandergeschalteten Maschinengruppen durch Pressen entwässert, dann auf geheizten Zylindern getrocknet, schließlich kalandriert und anschließend aufgewickeilt wird. Derartige Arbeitsvorgänge machen es erforderlich, dafür zu sorgen, daß das Arbeitsgut während des fortschreitenden Bearbeitungsvorganges zwischen den einzelnen Maschinen bzw. Maschinengruppen weder übermäßig gespannt oder sogar zerrissen wird, noch andererseits unzulässig durchhängt bzw. sich anstaut. Dieser Umstand kann besonders dann leicht eintreten, wenn man die einzelnen Maschinen bzw. Maschinengruppen in aus verschiedenen Gründen vorteilhafter Weise je durch besondere Motoren antreibt. In solchen Fällen müssen dann Einrichtungen vorgesehen werden, die die Motoren zwangläufig im notwendigen winkelgetreuen Gleichlauf halten. Hierfür ist bereits eine große Zahl von Ausführungsformen vorgeschlagen worden.Synchronization control of multi-part machines Es. are work processes known, in which the material to be processed successively different work machines or groups of a multi-part work machine. This is how it is in textile finishing a woven fabric successively on different machines in a single operation z. B. washed, stretched, dried, printed, etc. Another example of such The working method is the paper machine, in which the paper pulp is first fed into a moist paper web is transformed, which is then on several consecutively connected Machine groups dewatered by pressing, then dried on heated cylinders, is finally calendered and then wound up. Such operations make it necessary to see to it that the work good during the progressive Machining process between the individual machines or machine groups is excessively tensioned or even torn, nor on the other hand sags inadmissibly or accumulates. This fact can easily occur especially if you the individual machines or machine groups in more advantageous for various reasons Way each drives through special motors. In such cases, facilities are required be provided that the motors inevitably in the necessary angular synchronism keep. A large number of embodiments have already been proposed for this purpose been.

Bei den bisher bekanntgewordenen Einrichtungen zur Gleichlaufregelung wird der Gleichlauf der Teilmotoren dadurch erzwungen, daß deren Geschwindigkeit miteinander oder mit einer Leitgeschwindigkeit über Differentialgetriebe an sich beliebiger Bauart verglichen wird und wobei Abweichungen von der Sollbewegung durch eine vom Summenglied des jeweiligen Differentialgetriebes erzwungene Bewegung des Drehzahlreglers des betreffenden Teilmotors ausgeglichen werden. Die verschiedenen Ausführungsformen dieses Grundgedankens unterscheiden sich insofern voneinander, als es in gewissen Fällen möglich war, das Arbeitsgut unmittelbar als Steuerglied für die Gleichlaufregelung zu verwenden, in anderen Fällen jedoch nicht. Das erstere ist in der Textilindustrie der Fall, denn z. B. mit einem gewebten Stoff kann man die zur Gleichlaufregelung erforderlichen Kräfte übertragen. Hier verwendete man bisher die sogenannte Tänzerwalzenregelung, bei der das Textilgut nacheinander die verschiedenen Bearbeitungsmaschinen durchläuft und wobei es zwischen ihnen je eine Schleife bildet. In diese Schleifen wurden dann in bekannter Weise Belastungswalzen eingelegt, die bei: Störungen des Gleichlaufes verschiedene Höhenlagen einzunehmen versuchen und dabei Drehzahlregler für die betreffenden Teilmotoren derart verstellen, daß die Störungen verschwinden.In the previously known devices for synchronization control the synchronization of the sub-motors is forced by the fact that their speed with each other or with a master speed via differential gears per se any design is compared and with deviations from the target movement by one from the summation element of the respective differential gear forced Movement of the speed controller of the relevant sub-motor can be compensated. the different embodiments of this basic idea differ in this respect from each other, as in certain cases it was possible to directly consider the work good as To use the control element for the synchronization control, but not in other cases. The former is the case in the textile industry because e.g. B. with a woven fabric the forces required for synchronization control can be transferred. Used here one hitherto the so-called dancer roller control, in which the textile goods one after the other going through the various processing machines and being there between them each forms a loop. Load rollers were then inserted into these loops in a known manner inserted, which are to take different altitudes in the event of: disruptions in synchronism try and adjust the speed controller for the relevant sub-motors in such a way that that the disturbances disappear.

Bei solchen Einrichtungen bildet also das Arbeitsgut selbst in Zusammenwirken mit einer Tänzerwalze ein Gleichlaufdifferentialgetriebe.In such facilities, the work item itself forms in cooperation a synchronous differential gear with a dancer roller.

Eine derartige Regelvorrichtung kann aber nur dort angewandt werden, wo das die Maschine durchlaufende Fertigungsgut genügende Festigkeit und Undehnbarkeit aufweist, um die namentlich durch die Tänzerwalzen hervorgerufenen Spannungen aufzunehmen. Sie ist nicht anwendbar, wo das Fertigungsgut diesen Ansprüchen nicht entspricht, beispielsweise bei Papiermaschinen, in denen die noch feuchte Papierbahn keine Regelkräfte übertragen kann.Such a control device can only be used there where the production goods passing through the machine have sufficient strength and inextensibility has to absorb the stresses caused by the dancing rollers in particular. It is not applicable where the product does not meet these requirements, for example in paper machines in which the still moist paper web does not have any control forces can transfer.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, bei der auch in diesem Falle die Tänzerwalzenregelung möglich ist, die aber auch in anderen Fällen anwendbar ist. Sie hat immer den Vorteil, daß hierbei das Fertigungsgut keinen zusätzlichen Belastungen durch Übertragung von Regelkräften ausgesetzt ist, da diese durch ein für diesen Zweck besonders geeignetes Bauelement übertragen werden. Dieses Bauelement besteht aus einem unelastischen Band, Seil oder einer Kette, welches in an sich bekannter Weise Tänzerwalzen beeinflußt, die die Regelvorrichtungen der zugeordneten Teilmotoren steuern.The invention relates to a device in which also in this If the dancer roller control is possible, but it can also be used in other cases is. It always has the advantage that there is no additional product to be produced Loads from the transmission of control forces is exposed, as this is through a For this purpose particularly suitable component are transferred. This component consists of an inelastic band, rope or chain, which in itself known way affects dancer rollers, which the control devices of the associated Control sub-motors.

Im Gegensatz zu bisher bekanntgewordenen Ausführungsformen der Tänzerwalzensteuerung wird jedoch nach der Erfindung die Umfangsgeschwindigkeit jeder der das Steuerband oder Seil bewegenden, von einem der Teilmotoren angetriebenen Scheiben gegenüber dem sie antreibenden Teilmotor veränderbar gemacht. Dadurch kann im Gegensatz zu Tänzerwalzensteue,rwngen bekannter Art, welche durch das Fertigungsgut selbst beeinflußt werden, die Steuerung unabhängig vom Fertigungsgut und seiner sich im Laufe des Fertigungsvorganges ändernden Beschaffenheit angewandt werden.In contrast to previously known embodiments of the dancer roller control however, according to the invention, the peripheral speed of each of the control belt or rope moving pulleys driven by one of the sub-motors made changeable by the engine that drives them. This can, in contrast to Dancer roller control, rwngen of a known type, which is influenced by the product itself The control is independent of the product and its changes in the course of the Manufacturing process changing nature are applied.

Durch Zwischenschaltung an sich bekannter drehzahländernder Kupplungsglieder zwischen einem Teilmotor und die von ihm getriebene, das Steuerband bewegende .Scheibe kann die Geschwindigkeit der Scheibe gegenüber der Drehzahl des zugeordneten Teilmotors beliebig geändert werden, so daß eine willkürliche Drehzahländerung des Teilmotors möglich ist, ohne die Geschwindigkeit der das Steuerband treibenden Scheibe zu ändern.By interposing known speed-changing coupling members between a sub-motor and the disk that is driven by it and moves the control belt can be the speed of the disc compared to the speed of the associated sub-motor can be changed at will, so that an arbitrary speed change of the sub-motor is possible without changing the speed of the pulley driving the control belt.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Relativgeschwindigkeit einzelner Teilmotoren untereinander zu ändern, ohne das die Geschwindigkeit des Steuerbandes verändert wird, wie es beispielsweise bei Papiermaschinen erforderlich ist.In this way there is the possibility with the help of the invention Device to change the relative speed of individual sub-motors with one another, without changing the speed of the control belt, as is the case for example is required for paper machines.

Das Steuerband kann am Einlauf in die Maschine von einer Rolle abgewickelt und am Auslauf auf eine andere Rolle aufgewickelt werden, wobei dann stets gefüllte Rollen zur ununterbrochenen Aufrechterhaltung des Betriebes zur raschen Auswechslung gegen leere Rollen in genügender Anzahl bereit gehalten: werden. müssen.The control belt can be unwound from a roll at the entry into the machine and wound up on another roll at the outlet, always filled Rolls for uninterrupted operation for quick replacement against empty reels in sufficient numbers: be kept ready. have to.

Vorzugsweise wird aber nach der Erfindung ein endloses Steuerband oder -seil benutzt, das die vorhandenen Steuerglieder, nämlich Steuerscheiben und Tänzerwalzen, nacheinander durchläuft und dann wieder zum Ausgangspunkt zurückgeführt wird. Dabei werden zweckmäßigerweise zur größeren Sicherheit im Zuge der Bandanordnung Vorkehrungen getroffen, um z. B. ein Reißen des Steuerbandes auszuschließen. Als Mittel hierzu kommen Gewichte und Federn zum Spannen des Bandes oder Rutschkupplungen an den Bandantriebsrollen zur Anwendung.Preferably, however, according to the invention, an endless control belt is used or rope used that the existing control members, namely control discs and Dancer rollers, runs through one after the other and then returned to the starting point will. It is useful for greater security in the course of the band arrangement Precautions taken to e.g. B. exclude a tearing of the control tape. as Means for this come weights and springs to tension the belt or slip clutches on the belt drive rollers.

In .der Fig. i ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt, wobei zur Verdeutlichung die von den Teilmotoren angetriebenen Teilgruppen bzw. Teilmaschinen eines Maschinenaggregates fortgelassen sind. Die Teilmotoren i, 2, 3, 4 sind hier als Gleichstrommotoren ausgeführt, und ihre Anker sind an das Gleichstromnetz 5 angeschlossen. Die Anwendung anderer elektrischer Regelsysteme beliebiger Stromart ist ebenfalls möglich, ihre Besonderheiten sind für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens ganz unerheblich. Die Felder 6, 7, 8, 9 der vorerwähnten Teilmotoren sind an das konstante Erregernetz io angeschlossen. Die gemeinsame Drehzahlregelung des ganzen Mehrmotorenantriebes erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel in an sich bekannter Weise durch Veränderung der Spannung des Netzes 5. -Die Teilmotoren i, 2, 3, 4 treiben über die Scheiben 11, i2, 13, 14 ein endloses Band 15 in der Richtung des Pfeiles 15' an, das über Leitrollen 16, 17, 18, 19, 20, 2i geführt ist. Das Band 15 durchläuft die Schleifen 22, 21.24, 25, in die Tänzerwalzen 26, 27, 28, 29 eingelegt sind. Die Tänzerwalzen 27, 28; 29 dienen zur Gleichlaufregelung der Teilmotoren i, 2, 3, während die Tänzerwalze 26 bzw. die Schleife 22 zum Längenausgleich des Bandes 15 bei Bewegungen der Tänzerwalze 27 dienen. Die Tänzerwalzen 27, 28, 29 beeinflussen die Drehzahl der Teilmotoren 4:2, 3, indem sie beispielsweise in an sich bekannter Weise endlose Kettentriebe 30, 31, 32 antreiben, die mit Feldreglern 33, 34, 35 an sich bekannter Bauart für die Teilmotoren gekuppelt sind. Das gemäß der Erfindung vorgesehene Gleichlaufregelband 15, das vorzugsweise undehnbar ist, bewirkt nun z. B. bei Belastungsschwankungen, die Drehzahlschwankungen der Teilmotoren hervorrufen wollen, daß diese durch Bewegungen der Tänzerwalzen 27, 28, 29 über die Kettentriebe 30, 31, 32 bzw. die Feldregler 33, 34, 35 im Entstehen beseitigt werden. Hierbei wirkt bei dem Ausführungsbeispiel der Teilmotor 4, der nicht mit einer Gleichlaufregelvorrichtung ausgestattet ist, als Leitmotor. Statt dessen kann als Leitmotor auch ein besonderer Motor vorgesehen werden.In .der Fig. I an embodiment of the invention is shown, the sub-groups or sub-machines of a machine assembly driven by the sub-motors being omitted for the sake of clarity. The sub-motors i, 2, 3, 4 are designed here as direct current motors, and their armatures are connected to the direct current network 5. The use of other electrical control systems of any type of current is also possible, their special features are completely irrelevant for the implementation of the inventive concept. The fields 6, 7, 8, 9 of the aforementioned sub-motors are connected to the constant excitation network io. The common speed control of the entire multi-motor drive takes place in the embodiment in a manner known per se by changing the voltage of the network 5. -The sub-motors i, 2, 3, 4 drive an endless belt 15 in the via the disks 11, i2, 13, 14 Direction of arrow 15 ', which is guided over guide rollers 16, 17, 18, 19, 20, 2i. The belt 15 runs through the loops 22, 21, 24, 25, in which the dancer rollers 26, 27, 28, 29 are inserted. The dancer rollers 27, 28; 29 serve to regulate the synchronization of the sub-motors i, 2, 3, while the dancer roller 26 or the loop 22 serve to compensate for the length of the belt 15 when the dancer roller 27 moves. The dancer rollers 27, 28, 29 influence the speed of the sub-motors 4: 2, 3 by, for example, driving endless chain drives 30, 31, 32 in a manner known per se, with field regulators 33, 34, 35 of a type known per se for the sub-motors are coupled. The provided according to the invention synchronization control belt 15, which is preferably inextensible, now causes z. B. with load fluctuations that want to cause fluctuations in speed of the sub-motors that these are eliminated by movements of the dancer rollers 27, 28, 29 via the chain drives 30, 31, 32 or the field regulator 33, 34, 35 in the making. Here, in the exemplary embodiment, the sub-motor 4, which is not equipped with a synchronization control device, acts as a master motor. Instead, a special motor can also be provided as the master motor.

Damit nun die Möglichkeit besteht, die Relativgeschwindigkeit der Teilmotoren gegeneinander zu verändern und danach trotzdem den relativen Gleichlauf selbsttätig und zwangläufig aufrechtzuerhalten, sind bei dem Ausführungsbeispiel zwischen den Teilmotoren i, 2, 3 und den das Gleichlaufband 15 antreibenden Scheiben i i, 12, 13 veränderbare Übersetzungsgetriebe 36, 37, 38 an sich beliebigen Bauart vorgesehen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, statt der Anwendung dieser Getriebe die Scheiben i i, 12, 13 als Riemenscheiben veränderbaren Durchmessers oder z. B. in der Art der bei Keilriementrieben bestimmter Bauart verwendeten Keilscheiben einstellbaren Durchmessers auszuführen. Durch die beschriebenen oder sonstige sinngemäß wirkende Mittel kann man nach der Erfindung die Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben 1i, 12, 13 zunächst verändern und dadurch die entsprechenden Gleichlaufregler 33, 34, 35 so zur Wirkung bringen, daß sich die zunächst geänderte Umfangsgeschwindigkeit der Scheiben 1i, 12, 13 durch Veränderung der Drehzahl des zugehörigen Teilmotors auf den Wert der bisherigen Umfangsgeschwindigkeit zurückbildet. Hierdurch bleiben die Teilmotoren trotz Veränderung ihrer gegenseitigen Geschwindigkeitswerte durch die aufrechterhaltene Einwirkung des Gleichlaufregelbandes 15 und der Tänzerwalzen 27, 28, 29 im relativen winkelgetreuen Gleichlauf.So that there is now the possibility of changing the relative speed of the sub-motors against each other and then still automatically and inevitably maintaining the relative synchronism, variable transmission gears are in the embodiment between the sub-motors i, 2, 3 and the pulleys ii, 12, 13 driving the synchronous belt 15 36, 37, 38 provided in any design. But there is also the possibility, instead of using this gear, the disks ii, 12, 13 as belt pulleys of variable diameter or z. B. in the type of V-belt drives of certain types used V-belt pulleys of adjustable diameter. By means of the means described or other correspondingly acting means, according to the invention, the circumferential speed of the disks 1i, 12, 13 can initially be changed and the corresponding synchronization regulators 33, 34, 35 thus brought into effect so that the initially changed circumferential speed of the disks 1i, 12 , 13 by changing the speed of the associated sub-motor back to the value of the previous peripheral speed. As a result, the sub-motors remain in relative angular synchronism despite the change in their mutual speed values due to the continued action of the synchronization control belt 15 and the dancer rollers 27, 28, 29.

Eine Einrichtung nach der Erfindung wirkt unter dem Einfluß von Drehmomentschwankungen genau so im Sinne der Aufrechterhaltung des Gleichlaufes zwischen den verschiedenen Teilmotoren wie die bisher verwendete Tänzerwalzensteuerung. Verringert man jedoch z. B. durch Verstellung des Getriebes 37 die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe 12, so sinkt die Tänzerwälze27 nach unten, und die Tänzerwalze 28 steigt empor. Hierdurch wird zunächst die Drehzahl des Motors i durch Feldverstärkung verringert, und die Drehzahl des Motors 2 durch Feldschwächung erhöht, bis die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe 12 wieder gleich derjenigen der Scheibe 13 geworden ist. Sobald das der Fall ist, hat die Tänzerwalze 27 wieder ihre frühere Lage eingenommen, so daß der relative Gleichlauf der Teilmotoren i, 2, 3, 4 bei gesteigerter Drehzahl des Teilmotors 2 wieder hergestellt ist. Vergrößert man dagegen z. B. durch Verstellung des Getriebes 37 die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe 12, so ergibt sich auf sinngemäß die gleiche Weise im neuen Beharrungszustand der relative Gleichlauf der Teilmotoren i, 2, 3, 4 bei herabgesetzter Drehzahl des Teilmotors z. Beeinflußt man ferner in der beschriebenen Weise durch Verstellung des Getriebes 36 die Umfangsgeschwindigkeit der Scheibe i i, so dient die Schleife 22 als Bandreserve zum Längenausgleich des Bandes während des Regelvorganges. Voraussetzung für die Verwirklichung der beschriebenen Wirkungsweise ist, daß mit an sich bekannten Mitteln verhindert wird, daß das Gleichlaufregelband 15 auf den Scheiben 1i, 12, 13, 14 rutscht. In diesem Sinne kann z. B. der Umschlingungswinkel des Bandes oder auch je eine Druckwalze benutzt werden, die über das Band auf die .genannten Scheiben. drückt.A device according to the invention acts under the influence of torque fluctuations in the same way as the dancer roller control used hitherto in the sense of maintaining the synchronism between the various sub-motors. However, if you reduce z. B. by adjusting the gear 37, the peripheral speed of the disk 12, the dancer roller 27 sinks down, and the dancer roller 28 rises. As a result, the speed of the motor i is first reduced by field amplification, and the speed of the motor 2 is increased by field weakening until the peripheral speed of the disk 12 has become the same as that of the disk 13 again. As soon as this is the case, the dancer roller 27 has resumed its previous position, so that the relative synchronism of the sub-motors i, 2, 3, 4 is restored when the speed of the sub-motor 2 increases. On the other hand, if you enlarge B. by adjusting the gear 37, the circumferential speed of the disc 12, the result is in the same way in the new steady state of the relative synchronism of the sub-motors i, 2, 3, 4 at reduced speed of the sub-motor z. If the peripheral speed of the disk ii is also influenced in the manner described by adjusting the gear mechanism 36, the loop 22 serves as a band reserve to compensate for the length of the band during the control process. The prerequisite for the implementation of the mode of operation described is that the synchronization control belt 15 is prevented from slipping on the disks 1i, 12, 13, 14 by means known per se. In this sense, z. B. the wrap angle of the tape or a pressure roller can be used, which over the tape on the. Mentioned disks. presses.

Bei bestimmten Arten von Mehrmotorenantrieben werden die einzelnen Teilmotoren bzw. Teilgruppen der Maschine nacheinander angelassen. Das ist z. B. bei Papiermaschinen der Fall. Um diese Arbeitsweise zu ermöglichen, können zwischen den Antriebsscheiben des Gleichlaufregelbandes und den TeilmotorenAusrückkupplungen angeordnet werden. Es besteht dann die Möglichkeit, nach dem Anlauf eines Teilantriebes die zugehörige Kupplung einzuschalten. In diesem Fall laufen dann bei den noch ausgerückten Kupplungen die zugehörigen Bandantriebsscheiben leer mit. Man kann aber auch zunächst alle Teilgruppen anlassen, daran anschließend alle vorerwähnten Kupplungen. gemeinsam einschalten und dadurch erst die Steuerung durch das Steuerband 15 wirksam werden lassen: Einrichtungen nach der Erfindung haben gegenüber den bisher zur Gleichlaufregelung benutzten Vorrichtungen große Vorteile. So ist es jetzt zunächst wegen der Verwendung eines besonderen Gleichlaufregelbandes möglich, die an sich sehr einfacheTänzerwalzensteuerung auch in solchen Fällen anzuwenden, in denen das Arbeitsgut selbst wegen seiner geringen Festigkeit oder aus sonstigen Gründen nicht als Gleichlaufregelband verwendet werden kann. Hierdurch entsteht der Vorteil, auf die Anwendung verwickelter Bauarten mit Leitwelle oder Leitfrequenz verzichten zu können. Die Anordnung des besonderen Gleichlaufregelbandes ist von der jeweiligen Ausführungsform der mit einem MehrmotorenantriebauszurüstendenMaschinenganz unabhängig, denn das Band läßt sich an oder in solchen Maschinen mit Hilfe von Leitrollen od. dgl. beliebig führen, wobei ohne weiteres die Möglichkeit besteht, die von Tänzerwalzen zu betätigenden Regelorgane der im Gleichlauf zu haltenden Teilmotoren an den jeweils zweckmäßigen Stellen anzuordnen. Ferner wird der große Vorteil erreicht, daß gemäß der Erfindung wegen der Veränderbarkeit der Umfangsgeschwindigkeit der das Gleichlaufregelband antreibenden Scheiben im Verhältnis zu den zugehörigen, diese Scheiben antreibenden Teilmotoren die einfache Tänzerwalzensteuerung auch in solchen Fällen angewendet werden kann, wo es sich, darum handelt, die einzelnen Teilmotoren bei verschiedenen Geschwindigkeitsverhältnissen zwischen ihnen im relativen Gleichlauf zu halten. Schließlich kann man bei Anwendung des Gegenständes der Erfindung die Gleichlaufregelvorrichtung mit den anzutreibenden Maschinen leicht zu einer Einheit zusammenbauen, so daß es nur noch nötig ist, die Teilmotoren mit den Maschinengruppen mechanisch zu verbinden und elektrisch an die Gleichlaufregelanlage bzw. das Netz anzuschließen. So ergibt sich: gegenüber den bisher bekanntgewordenen Bauarten eine einfache, wenig kostspielige und unter allen vorkommenden Betriebsverhältnissen, unabhängig von deren Eigenart, einwandfrei wirkende Ausführungsform.With certain types of multi-motor drives, the individual sub-motors or sub-groups of the machine are started one after the other. This is e.g. B. the case with paper machines. To enable this mode of operation, disengagement clutches can be arranged between the drive pulleys of the synchronism control belt and the sub-motors. It is then possible to switch on the associated clutch after a partial drive has started up. In this case, when the clutches are still disengaged, the associated belt drive disks run along idle. But you can also start all subgroups first, then all of the above-mentioned clutches. switch on together and only thereby let the control by the control belt 15 take effect: Devices according to the invention have great advantages over the devices previously used for synchronization control. Because of the use of a special synchronization control belt, it is now possible to use the dancer roller control, which is very simple per se, even in those cases in which the work item itself cannot be used as a synchronization control belt because of its low strength or for other reasons. This has the advantage of being able to dispense with the use of complex designs with a master wave or master frequency. The arrangement of the special synchronous control belt is completely independent of the particular embodiment of the machine to be equipped with a multi-motor drive, because the belt can be guided in any way on or in such machines with the help of guide rollers or the like, with the possibility of controlling the control elements to be actuated by dancer rollers to arrange the sub-motors to be kept in synchronicity at the appropriate locations. Furthermore, the great advantage is achieved that according to the invention, because of the variability of the circumferential speed of the disks driving the synchronous control belt in relation to the associated sub-motors driving these disks, the simple dancer roller control can also be used in cases where it is a matter of to keep individual sub-motors in relative synchronism between them at different speed ratios. Finally, when using the subject matter of the invention, the synchronization control device with the machines to be driven can easily be assembled into a unit, so that it is only necessary to mechanically connect the sub-motors to the machine groups and to connect them electrically to the synchronization control system or the network. This results in: compared to the previously known types of construction, a simple, inexpensive embodiment that works perfectly under all operating conditions, regardless of their peculiarity.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for synchronizing control of multi-part Work machines, whereby the work piece is several machines or sub-machines one after the other runs through and with the synchronization between the individualu machines. or sub-machines is maintained automatically with the help of a dancer roller control, thereby characterized that a special, from the cooperation with the dancer rollers Work material independent synchronism control belt is used, which the individual in Machines or sub-machines that are kept synchronously run through one after the other.

2. Device according to claim i, characterized in that the synchronization control belt is an endless one. Band, a Kzeisseilfrieb ad. Like. Is used.

3. Establishment according to claims i and 2, characterized in that the ratio of -effective Peripheral speed of the disks driving the synchronous control belt or the like. with respect to the speed of the sub-motors driving these disks by interposition speed changing members is made changeable. q ..

Device according to the claims i to 3, characterized in that the disks driving the synchronizing control belt od. The like. Can be decoupled from the sub-motors driving them.

5. Set up after claims i to q., characterized in that in the course of a circular floss drive executed synchronism control band. Ausgileiohschleifeu, (22) for length compensation the belt is provided for regular movements of one or the other synchronous tine roller are.