DE9219016U1

DE9219016U1 - Height measuring and marking device

Info

Publication number: DE9219016U1
Application number: DE9219016U
Authority: DE
Original assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Current assignee: ZETT MESS TECHNIK GmbH
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1997-02-20
Anticipated expiration: 2002-09-18

Description

St/Ni 23 GM -3- 29.10.1996St/Ni 23 GM -3- 29.10.1996

Height measuring and marking device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuzschieber geführt ist, wobei über eine geeignete Auswertelektronik und entsprechende Werzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist.The invention relates to a height measuring and marking device for measuring and/or marking workpieces, in particular in three dimensions, consisting of a device base that can be moved on or around a straightening plate in the X-axis, a device column that is perpendicular to the straightening plate and on which a cross slide is guided vertically in the Z-axis, whereby marking, measuring or probing can be carried out using suitable evaluation electronics and corresponding tools.

Es sind Höhenmeß- und Anreißgeräte bekannt (z.B. DE-OS 39 42 910), die mit einem auf einer Richtplatte horizontal verschiebbaren Fuß und zur Richtplatte rechtwinkelig stehender Säule versehen sind, wobei ein Kreuzschieber vertikal verschiebbar ist und ein Querarm am Ende einen Aufnahmekopf für ein Meß- und Anreißwerkzeug trägt. Die Meß- und Anreißwerkzeuge sind dabei in ihrem Halter drehbar aufgenommen, so daß durch Drehung des Werkzeuges auch Werkstücke mit beliebigen Neigungswinkeln angetastet werden können, ohne daß ein Umsetzen und ein neues Justieren des Werkzeuges durchzuführen ist. Bei dieser Ausführung ist von Nachteil, daß mit derartigen Meßsystemen schwer zugängliche Meßpunkte nur unzureichend bearbeitet werden können.Height measuring and marking devices are known (e.g. DE-OS 39 42 910) which are provided with a foot that can be moved horizontally on a straightening plate and a column that is at right angles to the straightening plate, with a cross slide that can be moved vertically and a cross arm at the end carrying a mounting head for a measuring and marking tool. The measuring and marking tools are rotatably mounted in their holder so that workpieces with any angle of inclination can be touched by rotating the tool without having to move and readjust the tool. The disadvantage of this design is that measuring points that are difficult to access cannot be processed adequately with such measuring systems.

St/Ni 23 GM -4- 29.10.1996St/Ni 23 GM -4- 29.10.1996

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmeß- und Anreißgerät zu schaffen, bei dem die Werkzeuge auch schwer zugängliche Meß- und Anreißpunkte erreichen können, so daß auch ein Einsatz in Hohlräumen von außen möglich wird.The object of the invention is to create a height measuring and marking device in which the tools can also reach measuring and marking points that are difficult to access, so that use in hollow spaces from the outside is also possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwischen dem Kreuzschieber und dem Werkzeug mindestens zwei Gelenkarme angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm mindestens ein, mit der Auswertelektronik verbundener, Meßgeber zugeordnet ist.To achieve this object, the invention provides that at least two articulated arms are arranged between the cross slide and the tool, with each articulated arm being assigned at least one measuring sensor connected to the evaluation electronics.

Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, daß über die Gelenkarme und den Meßgebern ein Antasten von schwer zugänglichen Meßpunkten erreicht werden kann. Es lassen sich durch eine derartige Konstruktion z.B. die Hohlräume von Kotflügeln eines Kraftfahrzeuges von außen, als auch der Fahrgastinnenraum eines Kraftfahrzeuges durch die Türen von außen erreichen und entsprechend vermessen bzw. anreißen.The advantage of this design is that the articulated arms and the measuring sensors can be used to access hard-to-reach measuring points. With such a construction, for example, the cavities of the fenders of a vehicle can be reached from the outside, as well as the passenger compartment of a vehicle through the doors from the outside and measured or marked out accordingly.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß mindestens drei Gelenkarme vorgesehen sind. Vorteilhaft ist hierbei, daß der bis dahin übliche Querarm für die Y-Achse entfallen kann, da die Gelenkarme direkt mit dem Kreuzschieber in Verbindung stehen.According to an important feature, at least three articulated arms are provided. The advantage here is that the previously usual cross arm for the Y-axis can be omitted, since the articulated arms are directly connected to the cross slide.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß dem, dem Kreuzschieber zugewandten Gelenkarm ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm vorgeschaltet ist. Hierbei wird mit Vorteil dem bereits bekannten Querarm entsprechende Gelenkarme für die vierte und fünfte Achse zugeordnet.A particularly advantageous embodiment provides that a cross arm that can be moved in the Y axis is connected in front of the articulated arm facing the cross slide. In this case, the already known cross arm is advantageously assigned corresponding articulated arms for the fourth and fifth axes.

In Ausgestaltung der Erfindung sind als Meßgeber Drehgeber vorgesehen. Bei der Verwendung von DrehgebernIn the embodiment of the invention, rotary encoders are provided as measuring sensors. When using rotary encoders

St/Ni 23 GM -5- 29.10.1996St/Ni 23 GM -5- 29.10.1996

werden in weiterer Ausgestaltung jedem Gelenkarm als Meßgeber mindestens zwei Drehgeber zugeordnet, so daß die jeweilige Position des Gelenkarmes in drei Freiheitsgraden problemlos ausgewertet werden kann.In a further development, at least two rotary encoders are assigned to each articulated arm as a measuring sensor, so that the respective position of the articulated arm can be easily evaluated in three degrees of freedom.

Eine besonders günstige Ausführungform sieht vor, daß die Richtplatte mit zwei Gerätesäulen versehen ist.A particularly advantageous design provides that the surface plate is provided with two device columns.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.Preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawings.

Es zeigt:It shows:

Figur 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei GelenkarmenFigure 1 a height measuring and marking device in view with two articulated arms

Figur 2 ein Höhenmeß- und Anreißgerät mit Querarm und drei GelenkarmenFigure 2 a height measuring and marking device with cross arm and three articulated arms

Figur 3 eine Richtplatte auf der zwei Gerätesäulen verschiebbar angeordnet sind.Figure 3 shows a surface plate on which two device columns are movably arranged.

Das in Figur 1 dargestellte Höhenmeß- und Anreißgerät besteht im wesentlichen aus dem Gerätefuß 1, auf dem eine Gerätesäule 2 vertikal angeordnet ist und auf der ein Kreuzschieber 3 in Vertikalrichtung verschiebbar gehalten ist. Der Gerätefuß 1 ist mit der Richtplatte 8 verbunden.The height measuring and marking device shown in Figure 1 consists essentially of the device base 1, on which a device column 2 is arranged vertically and on which a cross slide 3 is held so as to be displaceable in the vertical direction. The device base 1 is connected to the straightening plate 8.

Am Kreuzschieber 3 ist über die Gelenkarme 5a und 5b das Werkzeug 4 befestigt. Der Gelenkarm 5a ist über entsprechende Meßgeber 6a mit dem Kreuzschieber und der Gelenkgeber 5a über entsprechende Meßgeber 6b mit dem Gelenkarm 5a verbunden. Das Werkzeug 4 steht mit dem Gelenkarm 5b ebenfalls über entsprechende Meßgeber 6c in Verbindung.The tool 4 is attached to the cross slide 3 via the articulated arms 5a and 5b. The articulated arm 5a is connected to the cross slide via corresponding measuring sensors 6a and the articulated sensor 5a is connected to the articulated arm 5a via corresponding measuring sensors 6b. The tool 4 is also connected to the articulated arm 5b via corresponding measuring sensors 6c.

St/Ni 23 GM -6- 29.10.1996St/Ni 23 GM -6- 29.10.1996

Die Meßgeber 6a bis 6c bestehen im wesentlichen aus zwei im Winkel zueinander angeordneten Drehgebern, so daß die jeweilige Position des Werkzeuges 4 bzw. der Gelenkarme 5a und 5b in allen Freiheitsgraden ermittelt und an eine Auswerteelektronik (nicht dargestellt) weitergegeben werden kann.The measuring sensors 6a to 6c essentially consist of two rotary encoders arranged at an angle to one another, so that the respective position of the tool 4 or the articulated arms 5a and 5b can be determined in all degrees of freedom and passed on to an evaluation electronics (not shown).

In der Figur 2 ist wiederum im wesentlichen ein mit einer Richtplatte 8 verbundener Gerätefuß dargestellt, bei dem der auf der Gerätesäule 2 angeordnete Kreuzschieber 3 mit einem Querarm 7 versehen ist. Der QuerarmIn Figure 2, a device base connected to a straightening plate 8 is shown, in which the cross slide 3 arranged on the device column 2 is provided with a cross arm 7. The cross arm

7 führt Bewegungen in der Y-Achse aus und ist an seinem Ende mit Gelenkarmen 5a, 5b und 5c versehen. Das Werkzeug 4 ist mit dem Gelenkarm 5c über Meßgeber verbunden. Ähnliche Meßgeber finden auch die Gelenkarme 5a, 5b und 5c untereinander, während entsprechende weitere Meßgeber 6 die Verbindung von Querarm und Gelenkarm 5a herstellen. Die jeweilige Position des Werkzeuges 4 wird der Auswerteelektronik elektronisch zugeführt.7 carries out movements in the Y-axis and is provided with articulated arms 5a, 5b and 5c at its end. The tool 4 is connected to the articulated arm 5c via measuring sensors. The articulated arms 5a, 5b and 5c also find similar measuring sensors among each other, while corresponding further measuring sensors 6 establish the connection between the cross arm and the articulated arm 5a. The respective position of the tool 4 is fed electronically to the evaluation electronics.

In der Figur 3 ist im Prinzip wiederum eine RichtplatteIn Figure 3, in principle, a surface plate is shown

8 dargestellt, bei der zu beiden Seiten Gerätefüße la und Ib jeweils über eine entsprechende Gerätesäule 2a und 2b und entsprechende Gelenkarme 5a und 5b mit den Werkzeugen 4 (hier nicht dargestellt) verbunden sind. Das jeweilige Höhenmeß- und Anreißgerät entspricht im Prinzip den in Figuren 1 und 2 dargestellten Geräten.8, in which device feet la and 1b are connected to the tools 4 (not shown here) on both sides via a corresponding device column 2a and 2b and corresponding articulated arms 5a and 5b. The respective height measuring and marking device corresponds in principle to the devices shown in Figures 1 and 2.

St/Ni 23 GM -7- 29.10.1996St/Ni 23 GM -7- 29.10.1996

List of reference symbols

1 - Gerätefuß1 - Device base

2 - Gerätesäule2 - Equipment column

3 - Kreuzschieber3 - Cross slide

4 - Werkzeug4 - Tools

5 - Gelenkarm5 - Articulated arm

6 - Meßgeber6 - Sensor

7 - Querarm7 - Cross arm

8 - Richtplatte8 - Surface plate

Claims

ZETT-MESS Technik GmbH 29 October 1996 Am Bahnhof 16 St/Ni 23 GM St. Augustin 3 sayings

1. Height measuring and marking device for measuring and/or marking workpieces, in particular in three dimensions, consisting of a device base that can be moved on or around a straightening plate in the X-axis, a device column that is perpendicular to the straightening plate and on which a cross slide is guided vertically in the Z-axis, whereby marking, measuring or probing can be carried out using suitable evaluation electronics and corresponding tools, characterized in that

that at least two articulated arms (5) are arranged between the cross slide (3) and the tool (4), wherein each articulated arm (5) is assigned at least one measuring sensor (6) connected to the evaluation electronics.

2. Height measuring and marking device according to claim 1,
characterized,

that at least three articulated arms (5) are provided.

3. Height measuring and marking device according to claim 1,
characterized,

that a cross arm (7) that can be moved in the Y-axis is connected upstream of the articulated arm (5) facing the cross slide (3).

St/Ni 23 GM -2- 29.10.1996

4. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that rotary encoders are provided as measuring sensors (6).

5. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that at least two rotary encoders are assigned to each articulated arm (5) as measuring sensors (6).

6. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the straightening plate (8) is provided with two device columns (2).