DE921160C

DE921160C - Electric gear shift for multi-speed gearboxes of machine tools

Info

Publication number: DE921160C
Application number: DEP2896D
Authority: DE
Inventors: Arthur Schleicher
Original assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Current assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Priority date: 1943-06-19
Filing date: 1943-06-26
Publication date: 1954-12-09

Description

Elektrische Gangschaltung für Mehrganggetriebe von Werkzeugmaschinen Die Erfindung des Patents 918 275 ernnöglicht es, augenblicklich die Drehzahlen zu wechseln. Dazu werden die früher größtenteils verwendeten Schieberadgetriebe @durch elektrisch 'betätigte Kupplung-sgetriebe ersetzt, die durch entsprechende Schalter schnell geschaltet werden können. Die Zahl der zur Verfügung stehenden Drehzahlen wird durch Verwendung eines poll-umschaltbaren Drehstronnmotors vervielfacht. Durch den Drehzahlschalter des Hauptpatents is't es nun möglich, durch einen einzigen Schaltvorgang die gewünschten elektrisch betätigten Kupplungen, z. B. elektrpnnegnetische Lamellenkupplungen, zu schalten und/oder die wirksame Polzahl des Drehstrommotors zu ändern.Electric gear shift for multi-speed transmissions of machine tools. The invention of patent 918 275 makes it possible to change speeds instantaneously. For this purpose, the sliding gear gears, which were mostly used in the past, are being replaced by electrically operated clutch gears that can be quickly switched using the appropriate switches. The number of available speeds is multiplied by using a poll-switchable three-phase motor. The speed switch of the main patent now makes it possible to use a single switching operation to select the desired electrically operated clutches, e.g. B. electrpnnegnetische multi-plate clutches to switch and / or to change the effective number of poles of the three-phase motor.

In; Ergänzung der Erfindung des Hauptpatents wurde die bis dahin durch mechanische Getriebe erreichte Umkehr der Drehrichtung der Drehspindel durch die elektrisch gesteuerte Drehrichtungsänderung des Drehstrommotors bewirkt. Außer-dem wurde die Schaltung durch Änderung des Drehzahlschalters dahingehend vereinfacht, d aß d fie Magnetspulen der Kupffiungen den Erregerstrom direkt über die Kontakte des Drehzahlschalters erhalten. Die bisher dazu :benötigten Schütze fallen also fort, wodurch die Schaltung einfacher und betriebssicherer wird.In; Completion of the invention of the main patent was by then mechanical gear achieved reversal of the direction of rotation of the rotary spindle through the Electrically controlled change in the direction of rotation of the three-phase motor causes. Aside from that the circuit was simplified by changing the speed switch so that That said, the magnetic coils of the coupling direct the excitation current above keep the contacts of the speed switch. The previously required contactors are therefore omitted, which makes the circuit simpler and more reliable.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der an Hand der Zeichnung eine Schaltanordnung für die neue Gangschaltung erläutert ist. Inder Zeichnung zeigt Abb. i ein Prinzipschal.tbild, aus welchem der Steuerstromverlauf zu entnehmen dst, Abb. 2 ein Schaltbild ,des Hauptstromkreises für eine Revolverdreh'banik mit Umkehrbetrieb.Further features and details of the invention emerge from the the following description, in which a switching arrangement for using the drawing the new gear shift is explained. In the drawing, Fig. I shows a basic circuit diagram, from which the control current curve can be seen, Fig. 2 a circuit diagram, des Main circuit for a revolver turning line with reverse operation.

Mit 3 ist .der Schalter bezeichnet, welcher bei dem dargstellten Ausführungslbelspiel als Drehzahlschalter ausgebildet ist und entsprechend der im Hauptpatent dargestellten Bauart mit einer Rastenscheibe versehen sein kann, inwelche iin jeder Kontaktlage ein Raststift unter Federwirkung einfällt. Die beiden stromzuführenden Halbringe 12 und 14 sind auf .dem feststehenden, Teil des Drehzahlschalters 'befestigt und stellen durch am drehbaren Teil des Schalters befestigte Brücken 13 und 15 die Verbindung zu zwei Kontaktgruppen her, welche halbkreisförmig um die beiden Ha;libriu.ge angeordnet sind. Die Kontakte 4 bis i i sind in zwei Gruppen aufgeteilt, von denen die Kontakte 4, 5, 6, 7 auf einem Viertelring und die Kontakte 8, 9, 1o und i i auf einem zweiten Viertelring liegen. Die Kontakte für die Polumschaltung sind in der im Hauptpatent beschriebenen Weise abwechselnd mit den Spulen der Polumschaltschütze S5 und So verbunden. ParaHeil zu den Kontakten 4, 5 usw. sind vier weitere Kontaktgruppen angeordnet, die aus je zwei Kontakten a und b, c und d, e und f sowie ä und h -bestehen. Die Kontakte a und b sind unmi,ttelfbar mit der Spule K1 des Kupplungsimagneten verbunden, welchem ein Dämpfungswiderstand Wd parallel geschaltet ist. In ähnlicher Weise sind die übrigen Kontakte dieser Reihe mit den übrigen Magnetspulen verbunden. Bei der Drehung des Drehzahlschalters drehen sich die Brücken 13 und 15 gleichzeitig und stellen da-durch elektrische Verbindungen zwischen den Halbringen 12 bew. 14 und den. zugehörigen .Kontakten her. Der Ha'libring 12 liegt im Gegensatz zu der Schaltanordnung ,des Hauptpatents nicht am Netz, sondern erhält eine Niederspannung von beispielsweise 12 Volt Gleichstrom von dem Gleichrichter i. Der Gleichstrom wird,durch die Brücke 13 in der dargestellten Lage dieser Brücke .über den äußeren Kontakt b der Spule K1 der ersten Magnetkupplung zugeführt. In der Schulterstellung c und d wird ,die Magnetspule K2 erregt. In den Schalterstellungen a ,bis d ist die Kupplung K3 stets mit eingeschaltet, während in den Stallungen e bis h die Kupplung K4 eingeschaltet ist. 'Ku,pplung K1 -und K2 -werden bei diesen .Stellungen des Schalters .durch ,die Kontakte e bis h abwechselnd mit eingeschaltet sein.With 3. The switch is referred to, which is designed in the illustrated Ausführungslbelspiel as a speed switch and can be provided according to the design shown in the main patent with a detent disc, in which iin each contact position a locking pin falls under spring action. The two current-supplying half-rings 12 and 14 are attached to the stationary part of the speed switch and by bridges 13 and 15 attached to the rotatable part of the switch, they connect to two contact groups which are arranged in a semicircle around the two halves . The contacts 4 to ii are divided into two groups, of which the contacts 4, 5, 6, 7 are on a quarter ring and the contacts 8, 9, 10 and ii are on a second quarter ring. The contacts for pole changing are alternately connected to the coils of the pole changing contactors S5 and So in the manner described in the main patent. ParaHeil to the contacts 4, 5 etc. four further contact groups are arranged, each of which consists of two contacts a and b, c and d, e and f as well as ä and h . The contacts a and b are directly connected to the coil K1 of the clutch magnet, to which a damping resistor Wd is connected in parallel. The other contacts in this row are connected to the other magnet coils in a similar manner. When the speed switch is turned, the bridges 13 and 15 rotate simultaneously and thereby provide electrical connections between the half-rings 12, 14 and the. associated .contacts. In contrast to the switching arrangement of the main patent, the halibring 12 is not connected to the network, but receives a low voltage of, for example, 12 volts direct current from the rectifier i. The direct current is fed through the bridge 13 in the position shown of this bridge via the external contact b of the coil K1 of the first magnetic coupling. In the shoulder position c and d, the magnetic coil K2 is excited. In switch positions a to d, clutch K3 is always switched on, while clutch K4 is switched on in stables e to h. 'Cou, coupling K1 -and K2 -will be switched on alternately in these .positions of the switch .by, the contacts e to h.

Die Schaltvorgänge bei der Steuerung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung: Durch Betätigung des »Ein«-Druckknopfes 16 wird d iie Einschaltung vorgenommen. Dadurch vieht zunächst das Hilfsschütz S8 an, das über seinen Arbeitskontakt f (Abb. z) den im. Hauptstromkreis liegenden Bremswiderstand Wb (Albb. 2) kurzschließt. Hierdurch wird-das normale, Anlaufdrehmoment des Antriebsmotors M gewährleistet. Durch das Ansprechen des Hillfsschützes werden die Hilfskontakte S$ (5z-52) -und S8 (53-54) geschlossen, wodurch der Halbring 14 Spannung erhält und gleichzeitig die Primärseite des Transformators des Gleichrichters i gespeist wird. Das sann Drehzahlschalter eingestellte Pdlumschaltschiütz, in .der Stellung nach A'bb. i das Schütz S,,, wird nunmehr eingeschaltet. Gleichzeitig geht über den; Hilf,skontakt S8 (55-5'6), je nach Lage des Schwenkschalters 32, eines der Drehrichtungsschütze S9 oder Sio in .die Aribei.tsatelllung. Währenddes Hochlaufes des Motors wird durch den Bremswächter 18 eineis der 'beiden Hilfsrelais Sii oder Sie zum: Ansprechen gebracht, im dargestellten Falle das Hilfsrelais Si,. Dadurch schließt sich der Kontakt Sii (67-68), der parallel zu dem Kontakt S8 (55-5'6) und .in Reihe mit dem Kontakt S8 (53-54) liegt. Der Kontakt S" (69-70) schließt sich ebenfalls endbereitet mit dem Kontakt S" (67-68) den Steuerstromverlauf der Bremsung vor. Eine Schaltwirkung übt der Kontakt Si, (69-7o) zunächst nicht aus, da die Ruhekontakte S8 (61-62) und S8 (63-6q.) des HilfsschÜtzes- geöffnet sind. Beide blockieren das Drehrichtungsschütz So und S" und das Langsamschütz So, so daß diese nur vom Drehzahlschalter 3 bzw. vom Schwenlizschalter 32 gesteuert werden können, da das Hilfsschütz erst hei Betätigung des »Aus«-Druckknopfes 17 abfällt. Solange sich das Hilfsschütz S8 in der Arbeitslage befindet, ist der Arbeitskontakt des Langsamschützes So (65-66) unwirksam.The switching operations in the control system result from the following description: By pressing the "On" pushbutton 16, switching on is carried out. As a result, the auxiliary contactor S8 first applies, which via its normally open contact f (Fig. Z) controls the im. Main circuit lying braking resistor Wb (Albb. 2) shorts. As a result, the normal starting torque of the drive motor M is guaranteed. When the auxiliary contactor responds, the auxiliary contacts S $ (5z-52) and S8 (53-54) are closed, whereby the half-ring 14 receives voltage and at the same time the primary side of the transformer of the rectifier i is fed. The speed switch adjusted Pdlumschaltschiütz, in .the position according to A'bb. i the contactor S ,,, is now switched on. At the same time goes over the; Help, skontakt S8 (55-5'6), depending on the position of the swivel switch 32, one of the rotational direction contactors S9 or Sio in the work station. While the motor is running up, the brake monitor 18 causes one of the two auxiliary relays Sii or you to: respond, in the case shown, the auxiliary relay Si ,. This closes the contact Sii (67-68), which lies parallel to the contact S8 (55-5'6 ) and in series with the contact S8 (53-54). The contact S "(69-70) also closes with the contact S" (67-68) before the control current curve of the braking. The contact Si, (69-7o) does not initially have a switching effect, since the normally closed contacts S8 (61-62) and S8 (63-6q.) Of the auxiliary contactor are open. Both block the direction of rotation contactor So and S "and the slow contactor So, so that they can only be controlled by the speed switch 3 or the Schwenliz switch 32, since the auxiliary contactor only drops when the" Off "button 17 is pressed. As long as the auxiliary contactor S8 is in the working position of the slow contactor So (65-66) is ineffective.

Der Gleichstromkreis ist immer geschlossen. Seine Zu- bzw. Abschaltung erfolgt wechselstromseitig durch die Kontakte S8 (55-56) und S8 (51-52) bzw. durch die Arbeitskontakte Sii (67-68) und Sie (57-58) der Hilfsrelais. je nach der Lage der Brücke 13 kommt die entsprechende Kupplungskombination zustande, wobei die Spulenspannung unmittelbar vom Drehzahlschalter 3 abgenommen wird.The DC circuit is always closed. Its connection and disconnection takes place on the AC side through contacts S8 (55-56) and S8 (51-52) or through the normally open contacts Sii (67-68) and you (57-58) of the auxiliary relays. depending on the location the corresponding coupling combination comes about the bridge 13, whereby the coil voltage is removed directly from the speed switch 3.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric gear shift for multi-speed operations of machine tools with electromagnetic friction clutches as gear clutches according to patent 918 275, characterized in that the reversal of the direction of rotation of the Drive motor by means of two control contactors for clockwise and counterclockwise rotation (So or Si.), Which depends on the position of a swivel switch during the switch-on process can be switched via an auxiliary contactor S8, with the voltage half-ring at the same time (r2) for the magnet coils to the direct current voltage (e.g. 12 volts) of a rectifier is placed and depending on the position of the contact bridges (13 and 15) of the Speed switch the corresponding solenoid coils are immediately excited.

2. Electric gear shift according to claim i, characterized in; that the contacts for the supply of the magnetic couplings are arranged in groups on concentric circular arcs in such a way that, as the movement progresses Switching the extended bridge (i3) in connection with the pole changing of the three-phase motor there is a change in the speeds in the same direction.