DE9203041U1

DE9203041U1 - Laparoscopic needle holder

Info

Publication number: DE9203041U1
Application number: DE9203041U
Authority: DE
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 1992-03-07
Filing date: 1992-03-07
Publication date: 1992-05-07
Anticipated expiration: 2002-03-08

Description

OLYMPUS WINTER & IBE GMBH,
Kuehnstraße 61, D-2000 Hamburg 70.OLYMPUS WINTER & IBE GMBH,
Kuehnstrasse 61, D-2000 Hamburg 70.

Laparoskopischer NadelhalterLaparoscopic needle holder

Die Erfindung bezieht sich auf einen Nadelhalter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a needle holder according to the preamble of claim 1.

Die Laparoskopie ist eine relativ junge Operationstechnik, die in letzter Zeit verstärkt eingesetzt wird. Die Laparoskopie arbeitet mit Schaftinstrumenten. Diese Instrumente besitzen einen langgestreckten dünnen Schaft, der an seinem distalen Ende ein Operationswerkzeug, z.B. ein Messer, eine Elektrode etc., und an seinem proximalen Ende einen Manipulator zur Bedienung des Operationswerkzeuges trägt. Bei z.B. Operationen im Bauchraum werden zunächst Öffnungen in der Bauchdecke vorgesehen, in die Trokarhülsen eingesetzt werden. Durch diese Trokarhülsen werden die Schaftinstrumente mit ihrem distalen Ende ins Körperinnere eingeführt und dort unter optischer Kontrolle eines ebenfalls in den Bauchraum eingesetzten Endoskopes von außen gehandhabt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Operationstechniken ist es damit bei der Laparoskopie nicht mehr erforderlich, einen im Innern des Körpers befindlichen Eingriffsbereich freizulegen.Laparoscopy is a relatively new surgical technique that has been increasingly used recently. Laparoscopy works with shaft instruments. These instruments have an elongated, thin shaft that has a surgical tool, e.g. a knife, an electrode, etc., at its distal end and a manipulator at its proximal end for operating the surgical tool. For example, in operations in the abdominal cavity, openings are first made in the abdominal wall into which trocar sleeves are inserted. The shaft instruments are inserted with their distal ends into the interior of the body through these trocar sleeves and are then handled from the outside under the visual control of an endoscope that is also inserted into the abdominal cavity. In contrast to conventional surgical techniques, laparoscopy no longer requires an area of intervention inside the body to be exposed.

Dadurch lassen sich insbesondere postoperative Komplikationen vermeiden.This makes it possible to avoid postoperative complications in particular.

Die rasche Entwicklung der Laparoskopie hat dazu geführt, daß viele der aus herkömmlichen Operationstechniken bekannten Instrumente heute bereits in einer laparoskopischen Ausführung vorliegen. Dies gilt auch für Nadelhalter, die zum Vernähen der Operationswunde eingesetzt werden.The rapid development of laparoscopy has meant that many of the instruments known from conventional surgical techniques are now available in a laparoscopic version. This also applies to needle holders, which are used to suture the surgical wound.

Aus dem Stand der Technik bekannte Nadelhalter bestehen aus einem langgestreckten Schaft, an dessen distalem Ende ein zangenartiger Greifer für die Nadel vorgesehen ist. Die Zangenbacken des Greifers werden mit einem am proximalen Ende des Schaftes angeordneten Manipulator auf- und zugeklappt. Der Manipulator besteht im wesentlichen aus zwei scherenartig angeordneten Branchen, deren proximale Enden in Griffen auslaufen. Die Branchen des Manipulators sind innerhalb einer Ebene gegeneinander verschwenkbar gelagert; ein Verschwenken der Branchen bewegt Betätigungsorgane des Schaftes, die in Eingriffsverbindung mit den Zangenbacken des distalen Greifers stehen.Needle holders known from the state of the art consist of an elongated shaft, at the distal end of which a forceps-like gripper is provided for the needle. The forceps jaws of the gripper are opened and closed using a manipulator arranged at the proximal end of the shaft. The manipulator essentially consists of two scissor-like branches, the proximal ends of which end in handles. The branches of the manipulator are mounted so that they can pivot against each other within a plane; pivoting the branches moves actuating elements of the shaft, which are in engagement with the forceps jaws of the distal gripper.

In allen bekannten Instrumenten ist es dabei so, daß ein Zusammenführen der Griffbranchen die Zangenbacken schließt, also in die Position bringt, in der eine Nadel zwischen ihnen gehalten wird. Ein Auseinanderführen der Branchen öffnet die Zangenbacken.In all known instruments, bringing the handle branches together closes the jaws, i.e. brings them into the position in which a needle is held between them. Moving the branches apart opens the jaws.

Die bekannten laparoskopischen Nadelhalter weisen in ihrem Manipulator starre Griffbranchen auf. In diesem Zusammenhang tritt das Problem auf, daß der Operateur die auf die Griffbranchen aufgebrachte Fingerkraft sehr genau dosieren muß, damit die Nadel sicher zwischen den Zangenbacken des Greifers fixiert ist. Ein geringfügiges Nachlassen des Fingerdruckes kann bereits dazu führen, daß die Nadel freigegeben wird. Unter solchen Umständen ist es weiterhin schwierig, die Nadel genau durch das Gewebe zu führen. DieThe known laparoscopic needle holders have rigid gripping arms in their manipulator. In this context, the problem arises that the surgeon must precisely control the finger force applied to the gripping arms so that the needle is securely fixed between the jaws of the gripper. A slight reduction in finger pressure can already lead to the needle being released. Under such circumstances, it is still difficult to guide the needle precisely through the tissue.

bekannten Nadelhalter lassen sich daher nicht optimal einsetzen.Known needle holders cannot therefore be used optimally.

Aufgabe der Erfindung ist es daheri einen laparoskop!sehen Nadelhalter zu schaffen, der die Nachteile des Standes der Technik überwindet.The object of the invention is therefore to create a laparoscopic needle holder that overcomes the disadvantages of the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Nadelhalter mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved by a needle holder with the characterizing features of claim 1.

Danach besitzt der erfindungsgemäße Nadelhalter einen auf das Betätigungsorgan speziell abgestimmten Manipulator. Die Besonderheit des Manipulators ist, daß seine Griffbranchen nicht vollständig geschlossen werden müssen, um die Zangenbacken des Greifers zu schließen. Mit anderen Worten, eine Position des Greifers, in der dieser eine Nadel fixiert, entspricht einer Position der Griffbranchen, in der zwischen den proximalen Enden der Branchen noch ein Abstand verbleibt. Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemäßen Nadelhalters ist, daß seine Branchen in der Verschwenkebene elastisch verbiegbar sind. Diese elastische Biegsamkeit kann einerseits durch die Wahl eines geeigneten Materiales und/oder durch die Ausbildung des Branchenquerschnitts bzw. ihre Länge erreicht werden.The needle holder according to the invention then has a manipulator that is specially adapted to the actuating element. The special feature of the manipulator is that its gripping branches do not have to be completely closed in order to close the jaws of the gripper. In other words, a position of the gripper in which it fixes a needle corresponds to a position of the gripping branches in which a distance still remains between the proximal ends of the branches. Another feature of the needle holder according to the invention is that its branches can be elastically bent in the pivoting plane. This elastic flexibility can be achieved on the one hand by choosing a suitable material and/or by designing the cross-section of the branches or their length.

Die Elastizität der Branchen ist so gewählt, daß eine Verbiegung erst ab Aufbringung einer bestimmten Kraft erfolgt. Die zur Verbiegung erforderliche Kraft entspricht mindestens der Kraft, die der Operateur aufbringen muß, um die Nadel zwischen den Zangenbacken des Greifers sicher zu fixieren. The elasticity of the branches is selected so that bending only occurs when a certain force is applied. The force required for bending corresponds at least to the force that the surgeon must apply in order to securely fix the needle between the jaws of the gripper.

Die durchschnittliche Haltekraft, die zur Fixierung der Nadel aufgebracht werden muß, läßt sich ohne weiteres ermitteln. In Kenntnis dieser Kraft ist es weiterhin für den Fachmann kein Problem, die Griffbranchen in bezug auf Länge und Querschnitt bzw. durch die Wahl eines geeigneten Her-The average holding force that must be applied to fix the needle can be determined without difficulty. Knowing this force, it is no problem for the expert to adjust the gripping branches in terms of length and cross-section or by choosing a suitable manufacturer.

Stellungsmaterials so auszubilden, daß sie die oben beschriebene Elastizität erhalten.Positioning material should be designed in such a way that it has the elasticity described above.

Der erfindungsgemäße Nadelhalter hat im wesentlichen den Vorteil, daß seine Griffbranchen, auch nachdem bereits eine Nadel zwischen den Zangenbacken des Greifers fixiert ist, noch weiter aufeinander zu bewegt werden können. Der Operateur kann also die Griffbranchen über einen größeren Winke lbereich verschwenken und bringt im wesentlichen immer eine konstante Haltekraft auf die Nadel auf. Die Gefahr, daß die Nadel durch ein unbeabsichtigtes Lockern des Griffes an den Branchen aus dem Greifer rutscht, wird durch den erfindungsgemäßen Nadelhalter deutlich verringert.The needle holder according to the invention essentially has the advantage that its gripping branches can be moved further towards each other even after a needle has already been fixed between the jaws of the gripper. The surgeon can therefore pivot the gripping branches over a larger angular range and essentially always applies a constant holding force to the needle. The risk of the needle slipping out of the gripper due to the grip on the branches being accidentally loosened is significantly reduced by the needle holder according to the invention.

Vorteilhafterweise wird die Erfindung gemäß Anspruch 2 ausgestaltet. Diese Ausgestaltung erlaubt eine bequeme Führung der Nade1.The invention is advantageously designed according to claim 2. This design allows for convenient guidance of the needle1.

Weiterhin kann die Erfindung in vorteilhafter Weise gemäß Anspruch 3 ausgestaltet werden. Die Verriegelung der Griffbranchen ist insbesondere beim Anlegen längerer Nähte kraftsparend.Furthermore, the invention can be advantageously designed according to claim 3. The locking of the handle branches saves effort, especially when applying longer seams.

Im folgenden soll die Erfindung anhand zweier Abbildungen näher erläutert werden.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to two figures.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nadelhalters mit fixierter Nadel.Fig. 1 shows an embodiment of the needle holder according to the invention with a fixed needle.

Fig. 2 zeigt den proximalen Bereich des Nadelhalters aus Fig. 1, wobei hier die Griffbranchen des Manipulators aufeinander zu gebogen sind.Fig. 2 shows the proximal area of the needle holder from Fig. 1, where the handle branches of the manipulator are bent towards each other.

Der in Fig. 1 gezeigte Nadelhalter 10 besitzt einen Schaft 11, an dessen proximalem Ende ein Manipulator 12 angeordnet ist. Der Manipulator besteht im wesentlichen aus zwei Griffbranchen 13, die in Gelenken 14 verschwenkbar in einerThe needle holder 10 shown in Fig. 1 has a shaft 11, at the proximal end of which a manipulator 12 is arranged. The manipulator essentially consists of two handle branches 13, which can be pivoted in joints 14 in a

am Schaft 11 befestigten Halterung 15 gelagert sind. An ihren proximalen Enden besitzen die Griffbranchen 13 jeweils einen ringförmigen Griff 16, der eine Bedienung des Manipulators 12 analog, wie z.B. eine Schere, ermöglicht. In der Nähe der Griffe sind weiterhin mit Rasten versehene, nach innen weisende Vorspriinge 17 an den Gri f f branchen 13 vorgesehen. Die Vorsprünge 17 ermöglichen die Verriegelung der Griffbranchen 13 miteinander.are mounted on the holder 15 attached to the shaft 11. At their proximal ends, the handle branches 13 each have a ring-shaped handle 16, which enables the manipulator 12 to be operated in a similar way to e.g. scissors. In the vicinity of the handles, there are also inward-facing projections 17 provided with catches on the handle branches 13. The projections 17 enable the handle branches 13 to be locked together.

Im Bereich ihrer distalen Enden ist an den Griffbranchen 13 weiterhin eine Gelenkanordnung 18 angelenkt. Diese betätigt eine Schubstange 19, die durch die Halterung 15 und den hohlen Schaft 11 bis an dessen distales Ende reicht. Man erkennt, daß ein Auseinanderführen der Griffbranchen 13 die Schubstange 19 in den Schaft 11 hineindrückt, umgekehrt wird die Schubstange 19 bei einer Zusammenführung der Griffbranchen 13 aus dem Schaft 11 hinaus bewegt. Die Schubstange 19 und der Schaft 11 verbinden als axial gegeneinander verschiebbare Betätigungsorgane den Manipulator 12 mit einem Greifer 20 am distalen Ende des Schaftes 11. Der Greifer 20 enthält zwei gegeneinander verschwenkbare Zangenbacken 21. über einen nicht gezeigten üblichen Mechanismus werden diese Zangenbacken geschlossen, wenn die Schubstange 19 aus dem Schaft heraus bewegt wird; umgekehrt werden sie bei einer Bewegung der Schubstange 19 in den Schaft 11 hinein geöffnet. In nicht dargestellter Ausführungsvariante können die beiden Betätigungsorgane auch anders ausgebildet sein., z.B. als zwei parallele Schiebestangen.In the area of their distal ends, a joint arrangement 18 is also articulated on the handle branches 13. This actuates a push rod 19, which extends through the holder 15 and the hollow shaft 11 to its distal end. It can be seen that moving the handle branches 13 apart pushes the push rod 19 into the shaft 11; conversely, when the handle branches 13 are brought together, the push rod 19 is moved out of the shaft 11. The push rod 19 and the shaft 11, as actuating elements that can be moved axially against one another, connect the manipulator 12 to a gripper 20 at the distal end of the shaft 11. The gripper 20 contains two jaws 21 that can be pivoted against one another. These jaws are closed by a conventional mechanism (not shown) when the push rod 19 is moved out of the shaft; Conversely, they are opened when the push rod 19 moves into the shaft 11. In a variant not shown, the two actuating elements can also be designed differently, e.g. as two parallel push rods.

Im vorliegenden Fall hält der Greifer 20 eine Nadel 22 zwischen seinen Zangenbacken 21; die Fig. 1 zeigt also einen Nadelhalter 10, in dem die Griffbranchen 13 in etwa die zur Fixierung einer Nadel 22 im Greifer 20 erforderliche Stellung einnehmen. In dieser Stellung verbleibt ein Abstand A zwischen den proximalen Enden der nicht geschlossenen Griffbranchen.In the present case, the gripper 20 holds a needle 22 between its jaws 21; Fig. 1 therefore shows a needle holder 10 in which the gripping branches 13 assume approximately the position required for fixing a needle 22 in the gripper 20. In this position, a distance A remains between the proximal ends of the non-closed gripping branches.

Fig. 2 zeigt den Nadelhalter aus Fig. 1, bei dem die Griffbranchen 13, insbesondere deren proximale Griffe 16 über den Abstand A noch weiter aufeinander zu bewegt und über die Vorsprünge 17 miteinander verriegelt wurden. Man erkennt, daß dieses weitere Verschwenken der Griffbranchen 13 auf die Stellung der Schubstange 19 des BetMtigungsorganes 18 sowie die Stellung der Zangenbacken 21 keinen Einfluß hat. Es werden lediglich die Griffbranchen 13 aufgrund ihrer Elastizität gegeneinander verbogen. Dies hat den Vorteil, daß der Operateur innerhalb des Abstandsbereiches A die Stellung der Griffbranchen 13 zueinander variieren kann, ohne daß dies Einfluß auf die Fixierung der Nadel 22 in dem Greifer 20 hat. Dem Operateur wird so also die Möglichkeit gegeben, je nach Operationssituation den Manipulator in unterschiedliche Haltepositionen (innerhalb des Abstandes A) zu bringen, wodurch einerseits die Bequemlichkeit und andererseits die Sicherheit des Nadelhalters erhöht wird.Fig. 2 shows the needle holder from Fig. 1, in which the handle branches 13, in particular their proximal handles 16, have been moved further towards one another over the distance A and locked together via the projections 17. It can be seen that this further pivoting of the handle branches 13 has no influence on the position of the push rod 19 of the actuating element 18 or the position of the forceps jaws 21. Only the handle branches 13 are bent against one another due to their elasticity. This has the advantage that the surgeon can vary the position of the handle branches 13 relative to one another within the distance range A without this having an influence on the fixation of the needle 22 in the gripper 20. The surgeon is thus given the opportunity to bring the manipulator into different holding positions (within the distance A) depending on the surgical situation, which on the one hand increases the convenience and on the other hand the safety of the needle holder.

Claims

TRANSFER CLAIMS:

1. Laparoscopic needle holder with an elongated shaft, a manipulator provided at the proximal end of the shaft, which has two scissor-like gripping branches that can be pivoted against each other in a plane, and a forceps-like gripper for a needle provided at the distal end of the shaft, the forceps jaws of which are connected to the manipulator via actuating elements of the shaft in such a way that pivoting the gripping branches towards each other closes the forceps jaws and moving the gripping branches apart opens the forceps jaws, characterized in that the manipulator (12) is designed and articulated to the actuating elements (11, 19) in such a way that the closing of the forceps jaws (21) of the gripper (20) takes place in a position of the gripping branches (13) in which a distance (A) still remains between their proximal ends (16), and that the gripping branches (13) of the manipulator (12) are designed to be elastically bendable in the pivoting plane, their elasticity being selected such that a force is required to bend the handle branches (13) which corresponds at least to the force applied to hold the needle (22) between the jaws (21).

2. Needle holder according to claim 1, characterized in that the gripping branches (13) are arranged substantially symmetrically to the axis of the shaft (11).

3. Needle holder according to claims 1 and 2, characterized in that the handle branches (13) have projections (17) in the region of their proximal handle ends (16) with which they can be locked together.