DE920171C

DE920171C - Automatically working sensor control with a tool, e.g. B. Milling machine that also works as an electrical sensor

Info

Publication number: DE920171C
Application number: DESCH2314D
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1943-02-04
Filing date: 1943-02-04
Publication date: 1954-11-15

Description

Selbsttätig arbeitende Fühlersteuerung mit .einem Werkzeug, z. B. Fräser, das gleichzeitig als elektrischer Fühler arbeitet Bei den bisher bekannten Fühlersteuerungen wurden Fühler und Werkzeuge stets getrennt an der Maschine angeordnet. So wird z. B. bei den bekannten fühlergesteuerten Kopierfräsmaschinen das Modell oberhalb des Werkstückes befestigt und durch den Fühler abgetastet. Bei verschiedenen Fertigungsaufgaben ist es erwünscht, daB die Schablone unmittelbar über oder unter dem Werkstück angeordnet wird. In dieser Weise arbeiten z. B. die bekannten Oberfräsen für Leichtmetall oder Holzwerkstücke. Zentrisch unter dem Fräsmotor, der an einem feststehenden Arm montiert ist, sitzt ein Schablonenstift, an dem das Werkstück mit Spannelement und Schablone von Hand vorbeigeschoben wird. Infolge der hohen Umdrehungszahl des Fräsmotors ist der auftretende Fräsdruck gering, so daß praktisch nur die Kraft zum Verschieben des Gewichtes von Werkstück; Spannelement und Schablone notwendig ist. Bei diesen Maschinen befindet sich die Schablone unterhalb des zu bearbeitenden Werkstückes. Dies wirkt sich ungünstig aus, da es dann nicht möglich ist, z. B. den Abfall bei dem Ausfräsen von Blechformen auf ein Minimum zu beschränken. Der Arbeiter kann während des Fräsens die Schablone nicht sehen.Automatic sensor control with a tool, e.g. B. Milling cutter that works as an electrical sensor at the same time Sensor controls, sensors and tools were always arranged separately on the machine. So z. B. in the known sensor-controlled copy milling machines the model attached above the workpiece and scanned by the sensor. At different Manufacturing tasks it is desirable that the stencil is directly above or below is placed on the workpiece. In this way, z. B. the well-known routers for light metal or wooden workpieces. Centered under the milling motor, which is attached to a fixed arm is mounted, there is a template pen on which the workpiece is pushed past by hand with the clamping element and template. As a result of the high The number of revolutions of the milling motor is low, so that it is practical only the force to move the weight of the workpiece; Clamping element and template necessary is. On these machines, the template is located below the to processed workpiece. This has an unfavorable effect, since it is then not possible is e.g. B. to limit the waste when milling sheet metal shapes to a minimum. The worker cannot see the template during the milling process.

Die nachstehende Erfindung zeigt als Beispiel für die Anwendung der neuen Fühlersteuerung eine Oberfräse, mittels welcher selbsttätig die Bleche ausgefräst werden können und gleichzeitig auch jederzeit der Tastvorgang an der Schablone beobachtet werden kann. Es ist also mit dieser Maschine möglich, Abfallprodukte der Bleche beim Ausfräsen verschiedener Formen auf ein Minimum zu beschränken. Dadurch, daß das Fräswerkzeug gleichzeitig als elektrischer Fühler arbeitet, wird der Aufbau der Maschine wesentlich vereinfacht.The following invention shows as an example of the application of the new sensor control a router, by means of which the sheets automatically milled out and at the same time the tactile process on the template can be observed at any time can be. It is therefore possible with this machine to remove waste products from the sheet metal when milling out various shapes to a minimum. As a result of that the milling tool works as an electrical sensor at the same time, the structure becomes the machine significantly simplified.

Der Gegenstand der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen noch näher erläutert.The subject matter of the invention will become even closer with reference to the drawings explained.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Skizze einer einfachen Oberarmfräse mit der neuen Fühlersteuerüng; Fig. 2 zeigt die Befestigung des Fräsmotors auf dem Frässupport sowie die Anordnung der bei Ausschwenkung des Fräsmotors sich öffnenden bzw. schließenden Schaltkontakte; Fig. 3 und 4 zeigen das Schaltbild der Steuerung für eine Fühleranbewegungsrichtung; Fig.5 zeigt das erweiterte Schaltschema für das vollautomatische Umrißtasten mit vier verschiedenen Fühleranbewegungsrichtungen und einer magnetisch betätigten Umschaltwalze; -Fig. 6, 7 und 8 zeigen die entsprechenden Taststufen während des Umrißtastens und das Schrittschaltwerk.Fig. 1 shows a perspective sketch of a simple upper arm milling cutter with the new sensor control; Fig. 2 shows the attachment of the milling motor on the Milling support and the arrangement of the ones that open when the milling motor is swiveled out or closing switch contacts; 3 and 4 show the circuit diagram of the controller for a sensor movement direction; Fig.5 shows the extended circuit diagram for the fully automatic contour keys with four different sensor movement directions and a magnetically operated reversing roller; -Fig. 6, 7 and 8 show the corresponding Sensing stages during the outline keying and the stepping mechanism.

Wie aus der Fig. i hervorgeht, kann durch die Wahl der neuen Steuerung der mechanische Aufbau der Maschine wesentlich vereinfacht werden. Die Figur zeigt eine einfache Oberfräse mit dem Ständer 1, auf welchem der Arm 2 beweglich angeordnet ist: Der Aren kann durch den Motor 3 um den Ständer i gedreht werden. Zu diesem Zweck ist an dem Arm der Motor 3 und an der Säule die Schnecke 4 anmontiert. Sobald der Motor 3 eingeschaltet wird, erfährt der Arm eine Drehbewegung. Mittels des Motors 5 kann der Support 6 auf dem Arm in horizontaler Richtung entlang gefahren werden. Auf einem magnetischen Aufspanntisch werden Werkstück und Schablone aufgespannt.As can be seen from FIG. I, by choosing the new control the mechanical structure of the machine can be significantly simplified. The figure shows a simple router with the stand 1, on which the arm 2 is movably arranged is: The Aren can be rotated around the stand i by the motor 3. To this The purpose is to mount the motor 3 on the arm and the screw 4 on the column. As soon the motor 3 is switched on, the arm experiences a rotary movement. By means of the engine 5, the support 6 can be moved along on the arm in the horizontal direction. The workpiece and template are clamped on a magnetic clamping table.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, ist der Fräsmotor kardanisch gelagert; so daß er allseitig ausgeschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck wird der innere Ring 7 gegenüber dem äußeren Ring 8 durch zwei konische Lagerzapfen gelagert. Der Fräsmotor g sitzt in dem inneren Ring 7 und wird ebenfalls mittels Lagerzapfen gehalten. Oberhalb des Fräsmotors befindet sich das Gehäuse io, welches die Kontakte für die Ein- und Ausschaltung der Antriebsmotoren der Maschine enthält. Es wurde ein Fünfstellungsfühler gewählt, um ein rascheres Abtasten der Konturen zu erreichen. Das obere Ende der Motorwelle ist als Gleitstift i i ausgebildet, der in einen Konus 12 eingreift. Der Konus i2 befindet sich in einem vertikal gelagerten Wellenstück, das bei der Ausschwenkung des Fräsmotors auf-und abwärts gleitet. Sobald das Konusstück 12 nach oben gedrückt wird, erfährt der Kontakthebel 13, der um die Achse 14 drehbar gelagert ist, eine Bewegung, so daß der Kontakt 15 geöffnet wird. Bei noch stärkerer Auslenkung der Frässpindel wird der Kontakthebel 13 noch stärker gedreht und schließlich der Kontakt 16 geschlossen. Erfährt die Frässpindel abermals eine stärkere Ausl'enkung, so wird schließlich der Kontakthebel 17 ausgeschwenkt und dadurch der Kontakt i8 geöffnet. Wird der Fräsmotor noch mehr aus der Mittellage ausgeschwenkt, so wird der Kontakt ig geschlossen.As can be seen from FIG. 2, the milling motor is mounted in a cardanic manner; so that it can be swiveled out on all sides. The inner ring is used for this purpose 7 mounted opposite the outer ring 8 by two conical bearing journals. The milling motor g sits in the inner ring 7 and is also held by means of bearing journals. Above of the milling motor is the housing io, which contains the contacts for the inputs and Includes switching off the drive motors of the machine. It became a five-position sensor chosen in order to achieve a faster scanning of the contours. The top of the The motor shaft is designed as a slide pin i i which engages in a cone 12. The cone i2 is located in a vertically mounted section of the shaft, which is part of the Swiveling out the milling motor slides up and down. As soon as the cone piece 12 after is pressed at the top, the contact lever 13, which is rotatably mounted about the axis 14, experiences is, a movement so that the contact 15 is opened. With an even greater deflection the milling spindle, the contact lever 13 is turned even more and finally the Contact 16 closed. If the milling spindle experiences a greater deflection again, so finally the contact lever 17 is swiveled out and thereby the contact i8 opened. If the milling motor is swiveled even further out of the central position, then the contact ig closed.

Die Fig. 3 zeigt die Schaltungsanordnung sowie die Wirkungsweise der Maschine. Als Antriebselement sind in der Zeichnung die Motoren 3 und 5 mit den magnetischen Kupplungen dargestellt. Durch den Motor 3 wird der Fräsarm der Maschine gedreht, durch den Motor 5 wird der Frässupport auf dem Arm vor und zurück gefahren. Die Motoren können zu Beginn des Arbeitsvorganges durch den Hebelschalter 2o eingeschaltet werden. Die Bewegungen der Maschine werden erst durch Einschaltung der elektromagnetischen Kupplungen eingeleitet. Die Kupplungen werden durch die Relais R i bis R4 bzw. R 5 gesteuert. Die Relais werden entsprechend den Auslenkungen, die der Fräsmotor wähnend des Arbeitsvorganges erfährt, durch die Kontakte 15, 16, i8 und ig in der entsprechenden Reihenfolge betätigt. In der Schaltskizze ist nur der obere Teil des Fräsmotors mit dem Gleitstift und dem Gehäuse mit den Kontakten dargestellt. Befindet sich der Fräsmotor in der Ruhelage, d. h. steht die Frässpindel genau senkrecht, so sind die Kontakte 15 und 18 geschlossen und die Kontakte 16 und ig geöffnet. Durch besondere Federn, die in der Figur nicht dargestellt sind, wird der Fräsmotor in der vertikalen Lage gehalten. Das Relais R i erhält über den Kontakt 15 Spannung. Das eine Ende der Relaisspule R i liegt an der Schwachstromhauptleitung F:2, während das andere Ende zu dem Kontakt 15 geführt ist. Der an dem Kontakthebel 13 angebrachte Gegenkontakt ist mit der Masse des Fühlers leitend verbunden. Über der Klemme 2i liegt die Masse des Fühlers an der Hauptleitung N2 des Schwachstromnetzes, das Relais R i schließt seinen Arbeitskontakt 22, wodurch auch das Hilfsrelais R5 Spannung erhält: Das Hilfsrelais R 5 hält sich nun über seinen Arbeitskontakt 23 und den geschlossenen Ruhekontakt 24 des Relais R2 selbst. Durch den Arbeitskontakt 25. wird die magnetische Kupplung für die Vorwärtsbewegung des Frässupportes in Richtung gegen Werkstück und Schablone eingeschaltet. Der eine Pol des Arbeitskontaktes 25 liegt an dem Minuspol der Starkstromhauptleitung N i, der andere Pol des Arbeitskontaktes ist mit der magnetischen Kupplung 26 leitend verbunden, das andere Ende der Kupplung liegt an dem Pluspol der Hauptleitung P i. Die Frässpindel wird gegen die Schablone gefahren. Sobald die Frässpindel die Schablone berührt und entsprechend ausgelenkt wird, wobei die Federkraft, welche die Frässpindel in der vertikalen Lage hält, überwunden werden muß, öffnet sich der Kontakt 15. Der Gleitstift i r wird seitlich ausgelenkt und dadurch der Konus 12 nach oben gedrückt. Das Relais R i wird spannungslos und fällt ab. Der Ruhekontakt 27 wird geschlossen, wodurch die magnetische -Kupplung 28 für die Drehbewegung des Fräsarmes Spannung erhält. Die linke Klemme des Ruhekontaktes 27 liegt an der Hauptleitung P i des Starkstromnetzes. Die rechte Klemme des Ruhekontaktes ist über den geschlossenen Ruhekontakt 29 des Relais R4 mit dem einen Pol der magnetischen Kupplung 28 verbunden. Der andere Pol der magnetischen Kupplung 28 liegt an der Hauptleitung P i des Starkstromnetzes. Es laufen nun beide Antriebe, wodurch der Fräser eine resultierende Bewegung in Richtung gegen das Werkstück ausführt. Der Fräser wird jetzt mit noch größerer Kraft gegen das Werkstück gefahren, so daß die Frässpindel eine noch größere Auslenkung erfährt. Der Gleitstift i i drückt dadurch den Konus 12 noch mehr nach oben, so daß der Kontakthebel 13 noch weiter gedreht wird, bis schließlich der Kontakt 16 geschlossen wird. Hierdurch erhält nunmehr das Relais R2 Spannung und öffnet seinen Ruhekontakt 24. Der untere Teil des Kontaktes 16 sitzt auf dem Kontakthebel 17 und ist dort isoliert befestigt. Es fällt jetzt das Relais RS ab, da die Selbsthalteleitung unterbrochen wird. Hierdurch wird auch der Arbeitskontakt 25 geöffnet, so daß die Kupplung 26 spannungslos wird. Die Vorwärtsbewegung des Frässupportes auf dem Fräsarm wird dadurch unterbrochen, der Fräsarm wird nur noch gedreht.. Verläuft die zu bearbeitende Kontur so, daß die Frässpindel eine noch stärkere Auslenkung erfährt, so gelangt der Fühler schließlich in die Kommandostellung IV. Der Kontakt 18 wird geöffnet, so daß das Relais R 3 abfällt. Das Relais R 3 schließt mit seinem Ruhekontakt 3o den Stromkreis für die Kupplung 31, durch welche der Frässupport auf dem Fräsarm in Richtung von dem Werkstück hinweg eingeschaltet wird. Es laufen jetzt abermals beide Antriebe, so daß der Fräser wieder eine resultierende Bewegung ausführt, die jedoch in entgegengesetzter Richtung wie die Fühlerbewegung bei der Kommandostellung II verläuft. Wird der Fräser während des Arbeitsvorganges so stark ausgelenkt, daß auch noch der Kontakt i9 geschlossen wird, so erhält das Relais R4 Spannung. Durch den jetzt geöffneten Arbeitskontakt 29 wird die Drehbewegung des Fräsarmes ausgeschaltet. Die Kupplung 28 wird dabei spannungslos. Der Fühler befindet sich nun in der V. Kommandostellung.3 shows the circuit arrangement and the mode of operation of the Machine. As a drive element, the motors 3 and 5 are shown in the drawing with the magnetic couplings shown. The motor 3 becomes the milling arm of the machine rotated, the milling support is moved back and forth on the arm by the motor 5. The motors can be switched on at the beginning of the work process using the lever switch 2o will. The movements of the machine are only activated when the electromagnetic Couplings initiated. The clutches are operated by relays R i to R4 or R 5 controlled. The relays are according to the deflections that the milling motor during the work process learns through the contacts 15, 16, i8 and ig in the corresponding sequence operated. Only the upper part is shown in the circuit diagram of the milling motor with the sliding pin and the housing with the contacts. If the milling motor is in the rest position, i. H. the milling spindle is exactly vertical, so the contacts 15 and 18 are closed and the contacts 16 and ig open. By special springs, which are not shown in the figure, the milling motor held in the vertical position. The relay R i receives voltage via contact 15. One end of the relay coil R i is connected to the low-voltage main line F: 2, while the other end is led to the contact 15. The attached to the contact lever 13 The opposite contact is conductively connected to the ground of the sensor. Above the terminal 2i if the ground of the sensor is connected to the main line N2 of the low-voltage network, the relay R i closes its working contact 22, whereby the auxiliary relay R5 voltage receives: The auxiliary relay R 5 is now held via its normally open contact 23 and the closed normally closed contact 24 of relay R2 itself. Through normally open contact 25. becomes the magnetic coupling for the forward movement of the milling support in the direction switched on against workpiece and template. One pole of the normally open contact 25 is on the negative pole of the main power line N i, the other pole of the normally open contact is conductively connected to the magnetic coupling 26, the other end of the coupling is on the positive pole of the main line P i. The milling spindle is against the template drove. As soon as the milling spindle touches the template and deflects accordingly the spring force, which keeps the milling spindle in the vertical position, must be overcome, the contact 15 opens. The sliding pin i r is sideways deflected and thereby pressed the cone 12 upwards. The relay R i is de-energized and falls off. The normally closed contact 27 is closed, whereby the magnetic clutch 28 receives tension for the rotary movement of the milling arm. The left terminal of the normally closed contact 27 is on the main line P i of the power network. The right The terminal of the normally closed contact is via the closed normally closed contact 29 of the relay R4 connected to one pole of the magnetic coupling 28. The other pole of the magnetic Coupling 28 is on the main line P i of the power network. Both are running now Drives, causing the cutter to move towards the workpiece executes. The milling cutter is now driven against the workpiece with even greater force, so that the milling spindle experiences an even greater deflection. The sliding pin i i thereby pushes the cone 12 even more upwards, so that the contact lever 13 is still is further rotated until finally the contact 16 is closed. Through this Relay R2 now receives voltage and opens its normally closed contact 24. The lower one Part of the contact 16 sits on the contact lever 17 and is secured there in an isolated manner. The RS relay now drops out because the self-holding line is interrupted. Through this the normally open contact 25 is also opened, so that the clutch 26 is de-energized. The forward movement of the milling support on the milling arm is interrupted the milling arm is only rotated. Does the contour to be machined run in such a way that the milling spindle experiences an even greater deflection, the feeler finally arrives into the command position IV. The contact 18 is opened, so that the relay R 3 falls off. The relay R 3 closes with its normally closed contact 3o the circuit for the Coupling 31, through which the milling support on the milling arm in the direction of the workpiece is turned on. Both drives are now running again, so that the milling cutter again executes a resulting movement, but in the opposite direction how the sensor movement runs in command position II. Will the cutter during of the work process deflected so much that contact i9 is also closed the relay R4 receives voltage. Through the now open working contact 29 the rotary movement of the milling arm is switched off. The clutch 28 is thereby tension-free. The sensor is now in the fifth command position.

Wie die Fig. 4 zeigt, besitzt der Fühler folglich fünf Kommandostellungen.As FIG. 4 shows, the sensor consequently has five command positions.

Sobald die Frässpindel freiliegt, d. h. das Werkstück bzw. die Schablone nicht berührt, befindet sich die Steuerung in der Fühlerkommandostellung I. Die Kupplung 26 ist eingeschaltet.As soon as the milling spindle is exposed, d. H. the workpiece or the template is not touched, the control is in sensor command position I. The Clutch 26 is switched on.

Bei der Fühlerkommandostellung II sind beide Kupplungen 26 und 28 eingeschaltet.In sensor command position II, both clutches 26 and 28 are switched on.

Bei der Fühlerkommandostellung III läuft nur die Kupplung 28, der Fräsarm führt eine Drehbewegung aus.In the sensor command position III, only the clutch 28 runs, the The milling arm executes a rotary movement.

Bei der Fühlerkommandostellung IV liegen die Kupplungen 31 und 28 an Spannung.In the sensor command position IV, the clutches 31 and 28 are located of tension.

Bei der Fühlerkommandostellung V liegt nur die Kupplung 31 an Spannung.In the sensor command position V, only the coupling 31 is energized.

Die Auslenkungen, welche die Frässpindel bei dem Arbeitsvorgang erfährt, sind sehr klein. Siebetragen nur einen Bruchteil eines Millimeters. Nach Möglichkeit wird die kardanische Aufhängung sowie die Anordnung dass Gleitstiftes so gewählt, daß bei. geringen Auslenkungen des Fräsers eine bedeutend größere Auslenkung der Kontakte erzielt wird. Mittels Kondensatoren werden die Kontakte gelöscht.' Die Federkraft, welche die Frässpindel in der vertikalen Lage hält, kann einstellbar ausgeführt werden, so daß der Fräsdruck den zu be,-arbeitenden Materialien angepaßt werden kann:. Der Fräsdruck bleibt infolge der zwangläufig arbeitenden, elektrischen Steuerung konstant, was gegenüber einer mechanischen Steuerung einen wesentlichen Vorteil darstellt. Die in der Fig.2 dargestellte kardanische Aufhängung des Fräsmotors sowie Konstruktion der Fühlerkon.takte sollen nur ein Ausführungsbeispiel darstellen. Der Fräsmotor kann, auch mittels, einer Kugelpfänne allseitig beweglich aufgehängt werden.. Ebenso können, an Stelle der, über dem Fräsmotor am -geordneten Kontakte auch nach dein induktiven Prinzip arbeitende elektrische Meßköpfe vorgesehen werden. Durch die Auf- und Abwärtsbewegung des Konüsstückes 12 wird hierbei die Auslenkiing des Ankers der Meßspule bewirkt.The deflections that the milling spindle experiences during the work process, are very small. They are only a fraction of a millimeter in length. If possible the cardanic suspension and the arrangement of the sliding pin is chosen so that at. small deflections of the milling cutter a significantly larger deflection of the Contacts is achieved. The contacts are deleted by means of capacitors. ' the The spring force, which holds the milling spindle in the vertical position, can be adjusted be carried out so that the milling pressure is adapted to the materials to be processed can be:. The milling pressure remains due to the inevitably working, electrical Control constant, which is an essential compared to a mechanical control Represents advantage. The cardanic suspension of the milling motor shown in FIG and the construction of the Fühlerkon.takte are only intended to represent an exemplary embodiment. The milling motor can be suspended on all sides, also by means of a ball socket .. You can also, instead of the, above the milling motor on the -ordinate contacts electrical measuring heads working according to your inductive principle can also be provided. The upward and downward movement of the cone piece 12 causes the deflection of the armature of the measuring coil.

Ferner ist es, auch möglich, die erforderliche Kommandogäbe durch den Einbau von elektrischen Druckmeßdosen zu erzielen, z. B. ferromagnetische Druckmeßdosen bzw. nach dem Prinzip des Piezöefektes arbeitende Druckmeßdosen. Der Vorteil, der bei der Anwendung dieser Druckmeßdosen erreicht wird, besteht darin, daß die Frässpindel keine praktisch meßbaren Auslenkungen erfährt.Furthermore, it is also possible to carry out the required commands to achieve the installation of electrical pressure cells, z. B. ferromagnetic pressure cells or pressure cells working according to the principle of the piezo effect. The advantage that is achieved when using these pressure cells is that the milling spindle experiences no practically measurable deflections.

Die Fig.5 zeigt eine Erweiterung des Erfindungsgedankens. Die in der Figur gezeigte Steuerung ist so vervollständigt, da,ß die Maschine selbsttätig auch Umrißkonturen bearbeiten kann, für die verschiedene Tasrrichtungen erforderlich sind. Für die Verdrehung des Armes 2 ist an Stelle der einfachen magnetischen Kupplung 28, wie es die Fig. 5 zeigt:, ebenfalls eine magnetische Umkehrkupplung 35 vorges=ehen, damit der Schwenkarm durch die Steuerung in beiden Richtungen bewegt werden kann. Entsprechend den vier Himmelsrichtungen, die für die Testrichtungen maßgebend sind, ist eine Umschaltwalze32 vorgesehen, die vier Schaltstellungen aufweist. Die Umschaltwalze 32 wird durch ein Schrittschaltwerk betätigt. Das Schrittschaltwerk wird durch zwei Magneten 33 und 34 betätigt, wobei die Schaltwalze 32 durch den Magneten 33 im Uhrzeigersinn und durch den Magneten 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt wird. Der Magnet 33 erhält stets bei der Fühlerkommandostellung I Spannung. Der Magnet 34 wird immer dann eingeschaltet, wenn durch die Frässpindel das Fühlerkommando V gegeben wird.5 shows an expansion of the inventive concept. The one in the The control shown in the figure is completed in such a way that the machine also works automatically Can edit outline contours, required for the different Tasrrichtung are. For the rotation of the arm 2 is in place of the simple magnetic coupling 28, as FIG. 5 shows: also a magnetic reversing clutch 35 vorges = ehen, so that the swivel arm can be moved in both directions by the control. According to the four cardinal points, which are decisive for the test directions, a switching roller 32 is provided, which has four switching positions. The switching roller 32 is operated by a stepping mechanism. The sequencer is by two Magnets 33 and 34 actuated, the switching drum 32 by the magnet 33 in a clockwise direction and is adjusted counterclockwise by the magnet 34. The magnet 33 always receives voltage when the sensor command position I. The magnet 34 is always switched on when the sensor command V is given by the milling spindle.

Die Umschaltwalze hat entsprechend den vier Himmelsrichtungen vier Schaltstellungen, A, B, C, D. Durch diese Schaltwalze werden die Anschlüsse zu den magnetischen Umkehrkupplungen vertauscht.The switch drum has four switch positions, A, B, C, D , corresponding to the four cardinal directions. This switch drum swaps the connections to the magnetic reversing clutches.

Aus der Fig. 6 sind die vier Testrichtungen, die für das selbsttätige Umfahren einer Schablonenkontur notwendig sind, zu ersehen. Bei der Tastrichturig A sind die Bewegungsrichtungen der Maschine umgekehrt wie bei der Tastart C. Bei der Tastart B hat der Fühler das Bestreben, sich von rechts nach links zu bewegen, während bei der Tastart D diese Bewegungen im umgekehrten Sinne verlaufen.From Fig. 6, the four test directions for the automatic It is necessary to drive around a template contour. At the Tastrichturig A. the directions of movement of the machine are reversed as with button type C. With the Type B, the feeler tends to move from right to left while with type D these movements run in the opposite direction.

Die Fig. 7 zeigt den Tastvorgang beim Abtasten einer Umrißkontur. Für die Abtastung der Kontur e-b kommt die Tastart A in Betracht. Sobald der Fühler frei ist, wird durch den Antrieb 5 der Taster bzw. das Werkzeug gegen die Kontur e-b vorgefahren. An der Ecke b wird das Werkzeug wieder frei und kommt in die Kommandostellung I. Dadurch erhält der Magnet 33 Spannung und wird die Umschaltwalze 32 (Fig. 8) in die Schaltstellung B gebracht. Das Werkzeug hat jetzt das Bestreben, sich von rechts nach links gegen die Schablone zu bewegen. Sobald die Frässpindel an der Schablonenkante anstößt und ausgelenkt wird, kommt sie in die Kommandostellung II, wodurch auch noch die andere magnetische Kupplung eingeschaltet wird. Es treten nun nacheinander die in der Zeichnung dargestellten Taststufen auf, bis schließlich das Werkzeug an der Ecke c wieder frei wird. Dadurch erhält das Relais R i Spannung, wobei der Kontakt 15 geschlossen wird. Das Relais R i schaltet den Magneten 3.3 wieder ein, durch den das Schrittschaltwerk in die Schaltstellung C gebracht wird. An der Ecke d wird das Werkzeug abermals frei und schaltet der Magnet 3.3 das Schrittschalt-werk nochmals um, so daß die Steuerung S entsprechend der Tastrichtung D arbeitet. Treten an der Schablone Ecken auf, bei welchen der Fühler in die fünfte Kommandostellung kommt, so erhält der Magnet 34 Spannung, der das Schrittschaltwerk entgegen dem Uhrzeigersinne zurückschaltet. Auf diese Weise werden nacheinander entsprechend dem Konturenverlauf durch die Tastbewegung, die die Werkzeugspindel ausführt, selbsttätig auch noch die erforderlichen Tastrichtungen A bis D umgeschaltet, wobei eine entsprechende Vertauschung der Anschlüsse für die magnetische Umkehrkupplung vorgenommen wird.7 shows the scanning process when scanning an outline contour. Touch type A can be used for scanning contour eb. As soon as the sensor is free, the drive 5 moves the button or the tool against the contour eb. At corner b, the tool is released again and comes into command position I. As a result, magnet 33 receives voltage and changeover roller 32 (FIG. 8) is brought into switch position B. The tool now tries to move from right to left against the template. As soon as the milling spindle hits the template edge and is deflected, it comes into command position II, which also switches on the other magnetic coupling. The probe steps shown in the drawing now appear one after the other until the tool is finally free again at corner c. As a result, the relay R i receives voltage, the contact 15 being closed. The relay R i switches the magnet 3.3 on again, by means of which the stepping mechanism is brought into switch position C. At the corner d the tool is released again and the magnet 3.3 switches the indexing mechanism again so that the control S works according to the tactile direction D. If corners appear on the template at which the sensor comes into the fifth command position, then the magnet 34 receives voltage, which switches the stepping mechanism back counterclockwise. In this way, the necessary scanning directions A to D are automatically switched one after the other according to the contour profile by the tactile movement carried out by the tool spindle, the connections for the magnetic reversing clutch being correspondingly interchanged.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic post-forming machine in which the tool and sensor are arranged on the same axis, characterized in that the axis is pivotably mounted in one or more planes and triggered control pulses for one or more drives through its pivoting movements

2. Machine according to claim z, characterized in that the motor driving the tool is part of the forms pivotable unit of the tool carrier.

3. Machine according to claim i or 2 with centering of the sensor by suspension, characterized in that the The spring force holding the sensor in the central position is adjustable.

4. Machine after Claims 1 to 3, characterized in that the one carrying the tool and the sensor . Axis is attached to a pivotable support on a rotatable arm.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the drive adjusting the rotatable arm has control means for the purpose of equalizing the feed rate, which change the speed according to the radial distance of the support from the axis of rotation. Cited pamphlets: German patent specifications No. 703 431, 729 424: H. Ge mpe "Elements of device construction", Berlin, 1927, Verlag Springer.