DE9201364U1

DE9201364U1 - Pantograph

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Publication number: DE9201364U1
Application number: DE9201364U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-05
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1993-06-09
Anticipated expiration: 2002-02-06

Description

DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES
PATENTANWÄLTEDR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES
PATENT ATTORNEYS

DIPL-ING. P. EICHLERDIPL-ING. P. EICHLER

Dipl.-Ing. Wolfgang Rixen, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen
Gerrit Pies, Friedenstr. 107-109, 5650 SolingenDipl.-Ing. Wolfgang Rixen, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen
Gerrit Pies, Friedenstr. 107-109, 5650 Solingen

Pantograph

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stromabnehmer für stromleiterversorgte bewegte Geräte od.dgl., insbesondere für Wagen von Förderanlagen für Werkstücke, mit einem formsteifen, in einem Stromabnehmergehäuse begrenzt beweglich gehaltenen Schleifkontakt, der von einer Andruckfeder an den Stromleiter andrückbar und zugleich an dem Stromabnehmergehäuse schwenkbar abgestützt ist.The invention relates to a current collector for moving devices or the like that are supplied by a current conductor, in particular for carriages of conveyor systems for workpieces, with a dimensionally stable sliding contact that is held in a current collector housing with limited mobility and that can be pressed against the current conductor by a pressure spring and is at the same time pivotably supported on the current collector housing.

Ein derartiger Stromabnehmer ist aus DE 30 05 080 C2 bekannt. Ein Schleifkontakt ist in eine Halterung eingesetzt, die mit einer Achse stromschienennah am Gehäuse schwenkbar ist. Vom Schleifkontakt werden die von der Stromschiene herrührenden Schleifkräfte ziehend auf die Achse übertragen, wenn das Fahrzeug so fährt, daß die Achse fahrseitig vorne ist. Die Schleifkräfte werden hingegen auf die Achse drückend übertragen, wenn das Fahrzeug in der entgegengesetzten Richtung fährt. Es ergeben sich unterschiedlich große auf die Schwenkachse des Schleifkontakts einwirkende Kräfte, die zu entsprechend unterschiedlich großen Verschleißerscheinungen am Stromabnehmer führen .Such a current collector is known from DE 30 05 080 C2. A sliding contact is inserted into a holder which can be pivoted with an axis close to the conductor rail on the housing. The sliding contact transfers the sliding forces from the conductor rail to the axle in a pulling manner when the vehicle is travelling in such a way that the axle is at the front on the driving side. The sliding forces, on the other hand, are transferred to the axle in a pushing manner when the vehicle is travelling in the opposite direction. This results in forces of varying magnitude acting on the pivot axis of the sliding contact, which lead to correspondingly varying degrees of wear on the current collector.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stromabnehmer mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß er in den unterschiedlichen Fahrrichtungen des bewegten Geräts, insbesondere eines motorisch angetriebenen Fahrzeugs, gleichartigen und gleichgroßen Belastungskräften ausgesetzt wird, soweit diese vom Schleifen des Schleifkontakts auf dem Stromleiter herrühren. Der bauliche Aufwand für einen derartigen Stromabnehmer soll gering sein und eine Richtungsumstellung durch einen manuellen Eingriff bei Bewegungs- oder Fahrtrichtungswechsel soll nicht erforderlich sein.The invention is based on the object of improving a current collector with the features mentioned at the beginning so that it is exposed to similar and equally large load forces in the different directions of travel of the moving device, in particular a motor-driven vehicle, insofar as these arise from the sliding contact rubbing on the current conductor. The construction effort for such a current collector should be low and a change in direction by manual intervention when changing movement or direction of travel should not be necessary.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Schleifkontakt in Abhängigkeit seiner Relativbewegungen zum Stromleiter selbsttätig in mindestens zwei Stellungen einer Stromleiterebene schwenkbar ist.This task is solved by the sliding contact being able to pivot automatically into at least two positions on a conductor plane, depending on its relative movements to the conductor.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß der Schleifkontakt selbsttätig in mehrere Stellungen einer Stromleiterebene schwenkbar ist. Jeder Richtungswechsel bei den Relativbewegungen zwischen Schleifkontakt und Stromleiter führt infolgedessen selbsttätig zu einer anderen Stellung des Schleifkontakts. Ursache hierfür ist das Nachziehen des Schleifkontakts. Richtungsänderungen führen zu einer Erhöhung des Bewegungswiderstandes des Schleifkontakts, so daß sich dieser selbsttätig in eine Stellung bringt, in dem der Schleifwiderstand so gering wie möglich ist. Dabei kann der Schleifkontakt im Falle von Hindernissen jederzeit ausweichen. Grundsätzlich gilt die Möglichkeit der selbsttätigen Einstellung des Schleifkontakts für alle Richtungen einer Stromleiterebene, zu der das Gerät parallel bewegt wird.It is essential for the invention that the sliding contact can be automatically swiveled into several positions on a conductor level. Every change in direction in the relative movements between the sliding contact and the conductor automatically leads to a different position of the sliding contact. The reason for this is the retraction of the sliding contact. Changes in direction lead to an increase in the resistance to movement of the sliding contact, so that it automatically moves into a position in which the sliding resistance is as low as possible. The sliding contact can always move out of the way in the event of obstacles. In principle, the possibility of automatically adjusting the sliding contact applies to all directions on a conductor level to which the device is moved parallel.

In vielen Fällen wird ein Gerät, beispielsweise ein Wagen einer Förderanlage, jedoch nur in zwei Richtungen bewegt, weil der Wagen schienengebunden ist . In diesen Fällen ist es zweckmäßig, den Stromabnehmer so auszubilden, daß der Schleifkontakt eine einzige zur Stromleiterebene senkrechte Schwenkebene aufweist, in der der Schleifkontakt selbsttätig in zwei Stellungen schwenkbar ist, in denen die Kontaktstelle am Stromleiter in Relativbewegungsrichtung jeweils hinter seiner SchwenkstelleIn many cases, however, a device, for example a carriage of a conveyor system, is only moved in two directions because the carriage is rail-bound. In these cases, it is advisable to design the current collector in such a way that the sliding contact has a single pivoting plane perpendicular to the conductor plane, in which the sliding contact can be pivoted automatically into two positions, in which the contact point on the conductor is behind its pivoting point in the direction of relative movement.

angeordnet ist. Demnach sind zwei Schwenkstellungen vorhanden, in denen der Schleifkontakt seiner Schwenkstelle nachgezogen wird.is arranged. Accordingly, there are two swivel positions in which the sliding contact is pulled to its swivel point.

Eine spezielle praxistaugliche Ausführung eines Stromabnehmers für zwei oder mehrere Relativbewegungsrichtungen ist dadurch gekennzeichnet, daß das Stromabnehmergehäuse mehrere Schwenkabstützstellen für selbsttätig lösbare Abstützungen des Schleifkontakts aufweist, der dementsprechend mehrere Schwenkstellen hat, die den Schwenkabstützstellen jeweils zugeordnet sind, und daß die Zuordnung der Schwenk- und der Schwenkabstützstellen in Abhängigkeit von den Relativbewegungen zwischen dem Stromleiter und dem Schleifkontakt selbsttätig einstellbar ist. Es ist wesentlich, daß der Schleifkontakt am Stromabnehmergehäuse mehrere Schwenklagerstellen hat, also Stellen, die der Schwenklagerung des Schleifkontakts dienen können. Die Schwenklagerstellen können so angeordnet werden, daß jede Schwenklagerstelle einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs zugeordnet wird, wobei die Zuordnung so getroffen werden kann, daß sich gleichmäßige vom Stromleiter herrührende Belastungen des Stromabnehmers ergeben. Die Zuordnung der Schwenkstellen und der Schwenkabstützstellen kann so erfolgen, daß für jede der für das Fahrzeug vorgesehenen Relativbewegungsrichtungen zwischen Stromleiter und Schleifkontakt eine Schwenklagerstelle vorhanden ist, die sich selbsttätig einstellt, nämlich dadurch, daß der höhere Bewegungswiderstand des Schleifkontakts in einer anderen Richtung dazu ausgenutzt wird, die Umschaltung von einer Schwenklagerstelle zur anderen zu bewirken. Von besonderem Vorteil ist darüber hinaus, daß die Schwenklagerstellen keine unlösbare mechanische Koppelung des Schleifkontakts und des Stromabnehmergehäuses aufweisen, also eine Koppelung über zusätzliche Bauteile vermieden wird, die Verschleißen könnten und zu einer Komplizierung der Konstruktion der Lagerstelle beitragen würden. Die ungekoppelte bzw. lösbare Abstützung des Schleifkontakts am Stromabnehmergehäuse ermöglicht es, bewegungsgerechte Schwenklagerstellen mit geringen Flächenpressungen herzustellen, so daß der Verschleiß an den Lagerstellen kleingehalten werden kann. Jede Lagerstelle wird nur durch Nachziehen des Schleifkontakts beansprucht, auch wenn das Gerät in zwei oder mehrere Fahrrichtungen beweglich ist. Darüber hin-A special practical design of a current collector for two or more relative directions of movement is characterized in that the current collector housing has several swivel support points for automatically releasable supports of the sliding contact, which accordingly has several swivel points that are each assigned to the swivel support points, and that the assignment of the swivel and swivel support points can be automatically adjusted depending on the relative movements between the current conductor and the sliding contact. It is essential that the sliding contact on the current collector housing has several swivel bearing points, i.e. points that can be used to swivel the sliding contact. The swivel bearing points can be arranged in such a way that each swivel bearing point is assigned to a direction of travel of the vehicle, whereby the assignment can be made in such a way that the current conductor results in uniform loads on the current collector. The allocation of the swivel points and swivel support points can be done in such a way that for each of the relative movement directions between the current conductor and the sliding contact provided for the vehicle, there is a swivel bearing point that adjusts itself automatically, namely by using the higher resistance to movement of the sliding contact in another direction to effect switching from one swivel bearing point to the other. Another particular advantage is that the swivel bearing points do not have an inseparable mechanical coupling of the sliding contact and the current collector housing, thus avoiding coupling via additional components that could wear out and contribute to complicating the design of the bearing point. The uncoupled or detachable support of the sliding contact on the current collector housing makes it possible to produce swivel bearing points that are suitable for movement and have low surface pressures, so that wear on the bearing points can be kept to a minimum. Each bearing point is only stressed by tightening the sliding contact, even if the device is movable in two or more directions.

aus führt die Mehrzahl der Schwenklagerstellen dazu, daß die Beanspruchungsdauer herabgesetzt wird. Nimmt man an, daß das Gerät in jeder zweier möglicher Fahrrichtungen gleich häufig und gleich lange fährt, so ergibt sich eine Halbierung der Beanspruchung einer Schwenklagerstelle.The majority of pivot bearing points means that the duration of the load is reduced. If one assumes that the device travels equally frequently and for the same length of time in each of the two possible directions of travel, the load on a pivot bearing point is halved.

Damit das Stromabnehmergehäuse den Schleifkontakt mit einfachen konstruktiven Mitteln halten kann und andererseits die Schwenklagerstellen auf einfache konstruktive Weise ausgebildet werden können, ist der Stromabnehmer so gestaltet, daß das Stromabnehmergehäuse eine den Schleifkontakt zumindest teilweise aufnehmende Kammer mit einer Öffnung hat, die von mindestens einem Gehäusevorsprung verengt ist, der mindestens eine der Schwenkabstützstellen aufweist, und daß der Schleifkontakt mindestens einen, den Gehäusevorsprung hintergreifenden Radialvorsprung mit einer Schwenkstelle aufweist.So that the current collector housing can hold the sliding contact with simple structural means and, on the other hand, the pivot bearing points can be designed in a simple structural manner, the current collector is designed such that the current collector housing has a chamber that at least partially accommodates the sliding contact and has an opening that is narrowed by at least one housing projection that has at least one of the pivot support points, and that the sliding contact has at least one radial projection that engages behind the housing projection and has a pivot point.

Häufig sind stromleiterversorgte motorisch bewegte Geräte lediglich in zwei einander entgegengesetzt gerichteten Relativbewegungsrichtungen zwischen dem Stromleiter und dem Schleifkontakt beweglich. In diesem Fall ist es vorteilhaft, den Stromabnehmer so auszubilden, daß das Stromabnehmergehäuse eine flache quaderförmige Kammer hat, deren Öffnung von zwei einander gegenüberliegenden, in das Kammerinnere gerichteten hakenförmigen Gehäusevorsprüngen verengt ist, und daß der Schleifkontakt kammerflach plattenförmig ist und zwei einander gegenüberliegende, zum Stromleiter gerichtete hakenförmige Radialvorsprünge aufweist. Dadurch wird der Stromabnehmer insgesamt flach gehalten, kann aber in den Relativbewegungsrichtungen die erforderliche Erstreckung haben. Die hakenförmigen Radialvorsprünge sorgen für eine sichere gegenseitige Halterung von Stromabnehmergehäuse und Schleifkontat unter dem Einfluß der Andruckfeder.Often, motor-driven devices powered by a current conductor can only move in two opposite directions of relative movement between the current conductor and the sliding contact. In this case, it is advantageous to design the current collector in such a way that the current collector housing has a flat, cuboid-shaped chamber, the opening of which is narrowed by two opposing hook-shaped housing projections directed into the interior of the chamber, and that the sliding contact is flat, plate-shaped in terms of the chamber and has two opposing hook-shaped radial projections directed towards the current conductor. This keeps the current collector flat overall, but can have the required extension in the relative directions of movement. The hook-shaped radial projections ensure that the current collector housing and sliding contact are securely held together under the influence of the pressure spring.

Der Stromabnehmer kann aber auch in mehreren oder allen Richtungen einer Ebene von Relativbewegungsrichtungen eingesetzt werden, wenn er so ausgebildet ist, daß das Stromabnehmergehäuse eine kreiszylindrische Kammer hat, deren Öffnung von einem in das Kammerinnere gerichteten, ringbundartigen Gehäusevorsprung hakenförmigen Querschnitts begrenzt ist, und daß derThe current collector can also be used in several or all directions of a plane of relative movement directions if it is designed in such a way that the current collector housing has a circular cylindrical chamber, the opening of which is delimited by a ring-shaped housing projection with a hook-shaped cross-section directed into the interior of the chamber, and that the

Schleifkontakt einen ringbundartigen, zum Stromleiter gerichteten Radialvorsprung hakenförmigen Querschnitts aufweist . Die für die vorbeschriebene Ausführungsform angegebenen Vorteile sind auch hier vorhanden, wobei lediglich die radiale Erstrekkung des Stromabnehmers quer von dessen Längsachse aus und in mehr als zwei Richtungen gesehen vergrößert werden mußte, um die erforderliche Vielzahl von Schwenklagerstellen zu schaffen.Sliding contact has a ring-shaped radial projection with a hook-shaped cross-section directed towards the current conductor. The advantages stated for the previously described embodiment are also present here, whereby only the radial extension of the current collector transversely from its longitudinal axis and in more than two directions had to be increased in order to create the required number of pivot bearing points.

Damit der Schleifkontakt hinreichend schräggestellt werden kann, um Abstandsänderungen zwischen Stromabnehmer und Stromleiter aufzufangen, ohne die Schwenklagerstelle aufgeben zu müssen, ist der Stromabnehmer so ausgebildet, daß der Schleifkontakt aus der Kammer kegelförmig oder kegelartig verjüngt stromleiterseitig vorspringt. Das Kegelige vergrößert den Schwenkwinkel des Schleifkontakts und damit die Größe des Einsatzbereichs bzw. die Auslenkung quer zum Stromleiter.So that the sliding contact can be tilted sufficiently to accommodate changes in distance between the current collector and the conductor without having to give up the pivot bearing, the current collector is designed so that the sliding contact protrudes from the chamber in a conical shape or tapered conical shape on the conductor side. The conical shape increases the pivot angle of the sliding contact and thus the size of the application area or the deflection across the conductor.

Die zum Umschalten des Schleifkontakts erforderlichen Kräfte aus einer Schwenkstellung in eine andere sind gleich groß, wenn die Andruckfeder mittig zwischen den Radialvorsprüngen am Schleifkontakt angreift und radial symmetrisch auf den Schleifkontakt einwirkt. Das radial symmetrische Einwirken ist so zu verstehen, daß die Kräfte der Andruckfeder gleich groß sind, unabhängig davon, welche Schwenklagerstelle beaufschlagt wird.The forces required to switch the sliding contact from one swivel position to another are equal if the pressure spring acts centrally between the radial projections on the sliding contact and acts radially symmetrically on the sliding contact. The radially symmetrical action is to be understood as meaning that the forces of the pressure spring are equal, regardless of which swivel bearing point is acted upon.

Im vorstehenden Sinne einer symmetrischen Beaufschlagung des Schleifkontakts wird der Stromabnehmer dadurch weitergebildet, daß der Schleifkontakt mittig zwischen den Radialvorsprüngen mit einer flexiblen Stromnleitung stromleitend verbunden ist. Zwar ist die flexible Stromzuleitung üblicherweise nicht in der Lage, aus eigener Vorspannung heraus od.dgl. Kräfte auf den Schleifkontakt auszuüben. Sie bringt jedoch dem Stellungswechsel des Schleifkontakts Widerstand entgegen, der dann stets etwa gleich groß sein dürfte, wenn der Stromabnehmer wie vorbeschrieben ausgebildet ist.In the above sense of a symmetrical loading of the sliding contact, the current collector is further developed in that the sliding contact is connected in a current-conducting manner to a flexible power line in the middle between the radial projections. The flexible power supply line is not usually able to exert forces on the sliding contact from its own pre-tension or similar. However, it offers resistance to the change in position of the sliding contact, which should always be approximately the same if the current collector is designed as described above.

Konstruktiv werden die beiden vorbeschriebenen Ausführungsformen des Stromabnehmers dadurch am einfachsten erreicht, daß die Andruckfeder eine an einem Ende mit einer AusnehmungIn terms of construction, the two previously described embodiments of the current collector are most easily achieved by the pressure spring having a recess at one end

des Schleifkontakts und am anderen Ende mit einer Anschlußhülse des Gehäuses verpreßte Zylinderfeder ist, die die flexible Stromzuleitung umschließt.of the sliding contact and at the other end with a connecting sleeve of the housing is a cylindrical spring that encloses the flexible power supply line.

Vorteilhafterweise ist der Stromabnehmer so ausgebildet, daß die Angriffsstelle der Andruckfeder stromleiterseitig einer durch die Längsachse des Schleifkontakts verlaufenden Verbindungslinie zweier Schwenkstellen angeordnet ist. Es wird bewirkt, daß der Schleifkontakt stets optimal angepreßt wird, und zwar einerseits am Stromleiter und andererseits im Bereich der Schwenklagerstelle. In axialer Richtung des Stromabnehmergehäuses steht eine optimale Länge zur Verfügung, so daß eine Zylinderfeder mit flacher Kennlinie gewählt werden kann, die hinreichend große Auslenkungen auszuführen im Stande ist und den beim Umschalten des Schleifkontakts erforderlichen Ausbiegebewegungen genügen großen Widerstand entgegensetzt, ohne den Schleifkontakt nach dem Umschalten zu stark zu belasten, was sich im Sinne eines hinreichend leichten Umschaltens und eines geringen Verschleißes auswirkt.The current collector is advantageously designed in such a way that the point of action of the pressure spring is arranged on the conductor side of a connecting line between two pivot points running through the longitudinal axis of the sliding contact. This ensures that the sliding contact is always optimally pressed, on the one hand on the conductor and on the other hand in the area of the pivot bearing point. In the axial direction of the current collector housing, an optimal length is available so that a cylinder spring with a flat characteristic curve can be selected that is able to carry out sufficiently large deflections and offers sufficient resistance to the bending movements required when switching the sliding contact without placing too much strain on the sliding contact after switching, which has the effect of ensuring sufficiently easy switching and low wear.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn der Schleifkontakt ein stabartiges Teil ist, dessen gehäuseseitiges Ende mit Längsspiel an einer Schwenkachse angelenkt ist. Infolge des Längsspiels ist es möglich, daß das stabartige Teil beim Auftreffen auf ein Hindernis zurückweicht oder infolge eines Richtungswechsels der Relativbewegungsrichtungen um seine Schwenkachse geschwenkt wird. Infolge der stabartigen Ausbildung kann der Schleifkontakt, der beispielsweise aus Grafit besteht, sehr einfach gehalten werden. In diesem Sinne ist die Anlenkung des Schleifkontakts mit einem Langloch vorgenommen.A particularly simple design is achieved when the sliding contact is a rod-like part, the housing-side end of which is hinged to a swivel axis with longitudinal play. As a result of the longitudinal play, it is possible for the rod-like part to retreat when it hits an obstacle or to swivel around its swivel axis as a result of a change in the direction of the relative movement. As a result of the rod-like design, the sliding contact, which is made of graphite, for example, can be kept very simple. In this sense, the sliding contact is hinged using an elongated hole.

Eine vorteilhafte Ausbildung liegt vor, wenn der Schleifkontakt von der Andruckfeder in Richtung seiner Längsachse beaufschlagt ist. Es ergibt sich eine symmetrische Beaufschlagung. In diesem Sinne ist auch von Bedeutung, wenn der Schleifkontakt von der Andruckfeder oder von der Resultierenden mehrerer Andruckfedern durch seine Schwenkachse beaufschlagt ist.An advantageous design is when the sliding contact is acted upon by the pressure spring in the direction of its longitudinal axis. This results in a symmetrical actuation. In this sense, it is also important if the sliding contact is acted upon by the pressure spring or by the resultant of several pressure springs through its pivot axis.

Um zu ermöglichen, daß die Andruckkraft vergrößert wird, ist der Stromabnehmer so ausgebildet, daß der SchleifkontaktIn order to enable the contact force to be increased, the current collector is designed so that the sliding contact

gehäuseseitig einen Fuß für das Angreifen mehrerer paralleler Andruckfedern aufweist. Unterschiedliche Auslegung von Andruckfedern ermöglicht es, die Richtungsempfindlichkeit der Einstellung des Schleifkontakts zu beeinflussen.has a foot on the housing side for engaging several parallel pressure springs. Different design of pressure springs makes it possible to influence the directional sensitivity of the sliding contact setting.

Zweckmäßigerweise ist die Andruckfeder oder sind mehrere Andruckfedern reversibel ausknickbar. Es ergibt sich ein deutlicher Umschaltpunkt.It is practical if the pressure spring or several pressure springs can be bent reversibly. This results in a clear switching point.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail using embodiments shown in the drawing. It shows:

Fig.l eine erste Ausführungsform des Stromabnehmers für
Zweirichtungsbetrieb,Fig.l a first embodiment of the current collector for
Bidirectional operation,

Fig.2 eine der Fig.l ähnliche Darstellung eines Stromabnehmers für Vielrichtungsbetrieb, beispielsweise auf einer Stromleiterplatte,Fig.2 a representation similar to Fig.1 of a current collector for multi-directional operation, for example on a circuit board,

Fig.3 eine zweite Ausführungsform eines Stromabnehmers für Zweirichtungsbetrieb in schematischer Darstellung,
undFig.3 shows a second embodiment of a current collector for bidirectional operation in a schematic representation,
and

Fig.4 eine der Fig.3 ähnliche Darstellung für eine dritte Ausführungsform eines Stromabnehmers.Fig.4 is a representation similar to Fig.3 for a third embodiment of a current collector.

In Fig.l ist ein Stromabnehmer 10 in einem Gehäuse 11 dargestellt, welches einen Schleifkontakt 12 in einer Kammer 18 beherbergt. In dieser Kammer 18 ist auch eine Andruckfeder 13 untergebracht, die den Schleifkontakt 12 beaufschlagt und gegen einen Stromleiter 14 drückt, die in den Figuren lediglich schematisch durch eine strichpunktierte Linie dargestellt ist.In Fig.l, a current collector 10 is shown in a housing 11, which houses a sliding contact 12 in a chamber 18. In this chamber 18, a pressure spring 13 is also housed, which acts on the sliding contact 12 and presses it against a current conductor 14, which is only shown schematically in the figures by a dot-dash line.

Der Stromabnehmer 10 ist für stromleiterversorgte motorisch bewegte Geräte bestimmt, beispielsweise für Transportvorrichtungen, welche Werkstücke auf schienengebundenen Wagen transportieren. Der Antriebsmotor eines solchen Wagens muß von einem Stromleiter, beispielsweise einer Stromschiene, mit Antriebsstrom versorgt werden. Außerdem kann die Transportvorrichtung so ausgebildet werden, daß sie fernsteuerbar ist. In diesem Fall kann der Antriebsmotor bzw. seine Fernsteuerung über einen gemäß den Fig.1,2 ausgebildeten Stromabnehmer 10 mit Steuerdaten versorgt werden. Der Schleifkontakt 12 ist elek-The current collector 10 is intended for motor-driven devices that are supplied with current from a current conductor, for example for transport devices that transport workpieces on rail-bound carriages. The drive motor of such a carriage must be supplied with drive current from a current conductor, for example a current rail. In addition, the transport device can be designed so that it can be controlled remotely. In this case, the drive motor or its remote control can be supplied with control data via a current collector 10 designed as shown in Fig. 1, 2. The sliding contact 12 is electrically

trisch leitend und stellt den Kontakt zum Stromleiter 14 her. Andererseits ist der Schleifkontakt 12 mit einer flexiblen Stromleitung 21 stromleitend verbunden. Diese Verbindung erfolgt z.B. durch Einpressen des Endes 21' der Stromleitung 21 in eine Bohrung des Schleifkontakts 12 oder durch Einlöten. Das andere Ende 21'' der Leitung 21 ist mit einer Kontaktschiene 24 des Gehäuses 11 versehen, die ein Federende 24 ' hat, welches aus dem Gehäuse 11 des Stromabnehmers 10 herausragt, um eine Verbindung im Bereich des stromleiterversorgten Geräts herzustellen, beispielsweise durch Einklemmen zwischen Federkontakten od.dgl. Die Kontaktschiene 24 ist mit einem Boden 25 des Gehäuses 11 zusammengebaut. Der Boden 25 ist hülsenartig und besitzt einen Außenumfang, der dem Innenumfang der Kammer 18 angepaßt ist, so daß er in diese Kammer eingeschoben und dort z.B. durch Verklemmen oder Verkleben befestigt werden kann. An diesem Boden ist die Kontaktschiene 24 auf der dem Stromleiter 14 gegenüberliegenden Seite des Bodens 25 durch Einschieben in vo-rhandene, mit den Bodenabschnitten 25' gebildete Klemmschlitze befestigt.electrically conductive and makes contact with the current conductor 14. On the other hand, the sliding contact 12 is electrically connected to a flexible current line 21. This connection is made, for example, by pressing the end 21' of the current line 21 into a hole in the sliding contact 12 or by soldering. The other end 21'' of the line 21 is provided with a contact rail 24 of the housing 11, which has a spring end 24' that protrudes from the housing 11 of the current collector 10 in order to make a connection in the area of the device supplied with the current conductor, for example by clamping between spring contacts or the like. The contact rail 24 is assembled with a base 25 of the housing 11. The base 25 is sleeve-like and has an outer circumference that is adapted to the inner circumference of the chamber 18, so that it can be inserted into this chamber and secured there, e.g. by clamping or gluing. The contact rail 24 is secured to this base on the side of the base 25 opposite the current conductor 14 by being pushed into existing clamping slots formed by the base sections 25'.

Der Boden 25 hat außerdem eine Anschlußhülse 22, die das Ende 21'' der Stromleitung 21 umschließt. Die Anschlußhülse 22 ist so bemessen, daß in ihr ein Ende der Andruckfeder 13 festgelegt werden kann, die die Stromleitung 21 umgibt. Die Andruckfeder 13 ist eine Zylinderfeder, deren eines Ende in der Anschlußhülse 22 des Gehäuses 11 verpreßt werden kann und so einen festen Sitz findet. Mit dem anderen Ende ist die Andruckfeder 13 in eine entsprechende Bohrung des Schleifkontakts 12 eingebaut, und zwar ebenfalls durch Verpressen. Der Schleifkontakt 12 bildet also bereits daher mit dem Gehäuse 11 eine Baueinheit .The base 25 also has a connection sleeve 22 that encloses the end 21'' of the power line 21. The connection sleeve 22 is dimensioned so that one end of the pressure spring 13 that surrounds the power line 21 can be secured in it. The pressure spring 13 is a cylindrical spring, one end of which can be pressed into the connection sleeve 22 of the housing 11 and thus finds a firm seat. The other end of the pressure spring 13 is installed in a corresponding hole in the sliding contact 12, also by pressing. The sliding contact 12 therefore already forms a structural unit with the housing 11.

Das Stromabnehmergehäuse 11 bzw. dessen Kammer 18 besitzt stromleiterseitig eine Öffnung 17, durch die der Schleifkontakt 12 aus dem Kammerinneren nach außen in Richtung auf den Stromleiter 14 vorspringt. Dabei zwingt ihn die Beaufschlagung durch die Andruckfeder 13 in Richtung auf seine maximal mögliche Vorsprungslage, die in Fig.l strichpunktiert eingezeichnet wurde. Die dadurch bestimmte Lage 14' ist zugleich die maximal mögliche Grenzlage des Stromleiters 14 bzw. dessen maximaler AbstandThe current collector housing 11 or its chamber 18 has an opening 17 on the conductor side through which the sliding contact 12 protrudes from the inside of the chamber outwards in the direction of the current conductor 14. The pressure from the pressure spring 13 forces it in the direction of its maximum possible projection position, which is shown in dash-dotted lines in Fig. 1. The position 14' determined in this way is also the maximum possible limit position of the current conductor 14 or its maximum distance

zum Stromabnehmer 10, bei dem noch eine Stromabnahme möglich ist. In seiner strichpunktierten Lage wird der Schleifkontakt 12 durch Gehäusevorsprünge 19 des Stromabnehmergehäuses 11 gehalten. Die Vorsprünge 19 sind hakenförmig ausgebildet und weisen etwa unter 4 5 Winkelgrad in das Innere der Kammer 18. Darauf abgestimmt hat der Schleifkontakt 12 hakenförmige Radialvorsprünge 20, die am kammerinneren Ende des Schleifkontakts 12 angeordnet sind und ebenfalls unter etwa 45 Winkelgrad in Richtung des Stromleiters 14 weisen. Die Abstimmung der Anordnung der hakenförmigen Radialvorsprünge 20 auf die hakenförmigen Gehäusevorsprünge 19 ist derart, daß zwischen beiden Auflagebzw. Schwenklagerstellen 15 gebildet werden, indem die Radialvorsprünge 20 Schwenkstellen 15'' an ihren äußersten stromleiterseitigen Enden haben, während die hakenförmigen Gehäusevorsprünge 19 Schwenkabstützstellen 15'' bilden, die im Hakengrund nahe der Innenwand des Stromabnehmergehäuses 12 angeordnet sind.to the current collector 10, from which current collection is still possible. In its dash-dotted position, the sliding contact 12 is held by housing projections 19 of the current collector housing 11. The projections 19 are hook-shaped and point at an angle of approximately 4-5 degrees into the interior of the chamber 18. The sliding contact 12 has hook-shaped radial projections 20 that match this, which are arranged at the end of the sliding contact 12 inside the chamber and also point at an angle of approximately 45 degrees in the direction of the current conductor 14. The arrangement of the hook-shaped radial projections 20 is coordinated with the hook-shaped housing projections 19 in such a way that there is a gap between the two supports or Pivot bearing points 15 are formed in that the radial projections 20 have pivot points 15'' at their outermost ends on the current conductor side, while the hook-shaped housing projections 19 form pivot support points 15'' which are arranged in the hook base near the inner wall of the current collector housing 12.

Im Falle der Fig.l sind zwei Schwenklagerstellen 15 vorhanden, weil eine spezielle Formgebung des Schleifkontakts 12 vorliegt, der nämlich plattenartig ausgebildet ist. Diese Ausbildung entspricht der flach quaderförmigen Gestaltung der Kammer 18, deren senkrecht zur Darstellungsebene der Fig.l gemessene Innenhöhe praktisch nur etwas größer zu sein braucht, als der Außenumfang der Andruckfeder 13. Durch diese Gestaltung eines flachen Schleifkontakts 12 ergibt sich eine gute Führung des Schleifkontakts 12 im Gehäuse 11 in der Darstellungsebene. Diese Führung wird wirksam in allen Stellungen, die der Schleifkontakt 12 einnehmen kann.In the case of Fig. 1, there are two pivot bearing points 15, because the sliding contact 12 has a special shape, namely it is designed like a plate. This design corresponds to the flat, cuboid-shaped design of the chamber 18, the inner height of which, measured perpendicular to the plane of the illustration in Fig. 1, needs practically only to be slightly larger than the outer circumference of the pressure spring 13. This design of a flat sliding contact 12 results in good guidance of the sliding contact 12 in the housing 11 in the plane of the illustration. This guidance is effective in all positions that the sliding contact 12 can assume.

Die Ausbildung des Schleifkontakts 12 und seiner hakenförmigen Radialvorsprünge 20 ist derart, daß die Radialvorsprünge 20 weiter vom Stromleiter 14 entfernt angeordnet sind, als die Befestigungsstelle der Andruckfeder 13 am Schleifkontakt 12. Diese Befestigungsstelle liegt stromleiterseitig der durch die beiden Schwenkstellen 15 ' ' gezogenen Linie 23, die durch die Längsachse 30 des Schleifkontakts 12 verläuft. Der infolgedessen tiefe, nämlich stromleiternahe Angriffspunkt der Andruckfeder 13 bewirkt ein sicheres Bewegungsverhalten des Schleifkontakts 12 in der Kammer 18 des Gehäuses 11.The design of the sliding contact 12 and its hook-shaped radial projections 20 is such that the radial projections 20 are arranged further away from the current conductor 14 than the fastening point of the pressure spring 13 on the sliding contact 12. This fastening point is on the current conductor side of the line 23 drawn through the two pivot points 15 ' ', which runs through the longitudinal axis 30 of the sliding contact 12. The resulting deep, i.e. close to the current conductor, point of application of the pressure spring 13 ensures safe movement of the sliding contact 12 in the chamber 18 of the housing 11.

Der Schleifkontakt 12 ist von seinen Radialvorsprüngen 20 aus in Richtung des Stromleiters 14 kegelartig verjüngt. Er ist im Bereich der Radialvorsprünge 20 fast so breit, wie die Öffnung 17 zwischen den Gehäusevorsprüngen 19. Stromleiterseitig ist er praktisch nur halb so breit und vor allem abgerundet, so daß er keine Kante hat, die bei einem begrenzten Verschwenken des Schleifkontakts 12 auf dem Stromleiter 14 schaben könnte. Die kegelartige Verjüngung dient dazu, daß der Schleifkontakt 12 größere Schwenkbewegungen ausführen kann, ohne dabei an die hakenförmigen Gehäusevorsprünge 19 anzustoßen. Das ergibt sich aus Fig.l, wenn man die Verlagerung des Schleifkontakts 12 aus der strichpunktierten Lage in die mit ausgezogenen Strichen dargestellte Schwenklage vergleicht, wo beide Schleifkontaktdarstellungen auf Höhe der Öffnung 17 etwa denselben Abstand ihres rechten Randes vom Gehäusevorsprung 19 haben.The sliding contact 12 is tapered in a conical manner from its radial projections 20 in the direction of the current conductor 14. In the area of the radial projections 20 it is almost as wide as the opening 17 between the housing projections 19. On the current conductor side it is practically only half as wide and above all rounded so that it has no edge that could scrape the current conductor 14 if the sliding contact 12 is pivoted to a limited extent. The conical taper serves to enable the sliding contact 12 to perform larger pivoting movements without hitting the hook-shaped housing projections 19. This can be seen from Fig. 1 if one compares the displacement of the sliding contact 12 from the dot-dash position to the pivoting position shown with solid lines, where both sliding contact representations have their right edge at approximately the same distance from the housing projection 19 at the level of the opening 17.

Bei weiterer Verkleinerung des Abstands des Stromleiters 14 vom Stromabnehmergehäuse 11 wäre eine weitere Verschwenkung des Schleifkontakts 12 möglich, ohne daß es dabei zu einem Anstoßen dieses Schleifkontakts 12 an dem Gehäuse 11 käme. Das gilt nicht nur für die Kanten des Schleifkontakts 12, sondern auch für dessen Radialvorsprünge 20, die soweit aus der Horizontalen in die Richtung des Stromleiters 14 abgewinkelt sind, daß die Schwenkbewegungen des Schleifkontakts nicht behindert werden. Der Stromabnehmer 10 ist also in der Lage, eine erhebliche Distanz zwischen dem Gehäuse 11 und dem Stromleiter 14 mittels des schwenkbaren Schleifkontakts 12 zu überbrücken. Bei den begrenzten Schwenkbewegungen des Schleifkontakts 12 wird die Andruckfeder 13 in der Darstellungsebene biegebeaufschlagt.If the distance between the current conductor 14 and the current collector housing 11 is further reduced, further pivoting of the sliding contact 12 would be possible without this sliding contact 12 hitting the housing 11. This applies not only to the edges of the sliding contact 12, but also to its radial projections 20, which are angled so far from the horizontal in the direction of the current conductor 14 that the pivoting movements of the sliding contact are not hindered. The current collector 10 is therefore able to bridge a considerable distance between the housing 11 and the current conductor 14 by means of the pivoting sliding contact 12. During the limited pivoting movements of the sliding contact 12, the pressure spring 13 is subjected to bending in the plane shown.

Der Stromabnehmer 10 wird relativ zum Stromleiter 14 in den Relativbewegungsrichtungen 16 beider verstellt. Die in der Fig.l dargestellte begrenzte Verschwenkung des Schleifkontakts 12 findet bei den vorgegebenen Distanzverhältnissen dann statt, wenn sich der Stromabnehmer 10 bzw. das zugehörige Fahrzeug nach links bewegt. Sofern sich das Fahrzeug nach rechts bewegt, würde bei einer Anordnung des Schleifkontakts 12 gemäß Fig.l ein erhöhter Bewegungswiderstand auftreten, der in der Lage ist, die Andruckfeder 13 zu komprimieren. Infolgedessen würdeThe current collector 10 is adjusted relative to the current conductor 14 in the relative movement directions 16 of both. The limited pivoting of the sliding contact 12 shown in Fig. 1 takes place at the specified distance conditions when the current collector 10 or the associated vehicle moves to the left. If the vehicle moves to the right, an arrangement of the sliding contact 12 according to Fig. 1 would result in increased resistance to movement, which is capable of compressing the pressure spring 13. As a result,

der Schleifkontakt 12 stehenbleiben bzw. auf dem Stromleiter 16 schwenkend solange abrollen, bis er infolge der weiteren Verstellung des Gehäuses 11 nach rechts eine der dargestellten Schwenklage entgegengesetzt gerichtete Schwenklage einnimmt, etwa wie in Fig.2 aus der mit ausgezogenen Strichen dargestellten Stellung des Schleifkontakts 12 zu entnehmen ist. Es findet also eine selbsttätige Einstellung des Schleifkontakts 12 über dessen Abrollspitze bei Fahrtrichtungswechsel statt. Verbunden damit ist eine Verlagerung der Schwenklagerstellen. In Fig.l wird die linke Schwenklagerstelle 15 aufgegeben und die rechte Schwenklagerstelle 15 durch den rechten Radialvorsprung 20 eingenommen, während sich der linke Radialvorsprung 20 entsprechend anhebt. Die Zuordnung der Schwenk- bzw. Schwenkabstützstellen findet selbsttätig statt. Bei ungeänderter Distanz zwischen dem Stromleiter 14 und dem Gehäuse 11 ist die Belastung des Schleifkontakts 12 in beiden Relativbewegungsrxchtungen gleich groß bzw. gleich gering; denn die nur in geringem Maße durchgebogene Andruckfeder 13 belastet den Schleifkontakt 12 nur sehr schwach. Der Stromabnehmer 10 bietet daher durch Auswahl einer entsprechend bemessenen Andruckfeder 13 die Möglichkeit, den Schleifkontakt 12 mit nur geringer Andruckkraft am Stromleiter 14 anliegen zu lassen, so daß der Verschleiß des Schleifkontakts 12 entsprechend gering ist . Der tiefliegende, also stromleiternahe Angriffspunkt der Andruckfeder 13 am Schleifkontakt 12 mittig zwischen dessen Radialvorsprüngen 20 sichert trotz der geringen Andruckkräfte eine sichere Kontaktgabe zwischen dem Stromleiter 14 und dem Schleifkontakt 12.the sliding contact 12 remains stationary or rolls on the current conductor 16 until, as a result of the further adjustment of the housing 11 to the right, it assumes a swivel position opposite to the swivel position shown, for example as can be seen in Fig.2 from the position of the sliding contact 12 shown with solid lines. The sliding contact 12 is therefore automatically adjusted via its rolling tip when the direction of travel changes. This is associated with a shift in the swivel bearing points. In Fig.l, the left swivel bearing point 15 is given up and the right swivel bearing point 15 is taken up by the right radial projection 20, while the left radial projection 20 is raised accordingly. The assignment of the swivel or swivel support points takes place automatically. If the distance between the current conductor 14 and the housing 11 remains unchanged, the load on the sliding contact 12 is the same or the same in both directions of relative movement; because the pressure spring 13, which is only slightly bent, only puts a very small load on the sliding contact 12. The current collector 10 therefore offers the option of allowing the sliding contact 12 to rest against the current conductor 14 with only a small pressure force by selecting an appropriately dimensioned pressure spring 13, so that the wear on the sliding contact 12 is correspondingly low. The low-lying, i.e. close to the current conductor, point of application of the pressure spring 13 on the sliding contact 12 in the middle between its radial projections 20 ensures reliable contact between the current conductor 14 and the sliding contact 12 despite the low pressure forces.

Der in Fig.2 dargestellte Stromabnehmer 10 entspricht im Querschnitt demjenigen, der in Fig.l beschrieben wurde. Unterschiedlich ist die senkrecht zur Darstellungsebene erfolgte Gestaltung. Das Stromabnehmergehäuse 11 hat im wesentlichen eine kreiszylindrische Kammer 18, deren Öffnung 17 kreisförmig ist. Sie wird begrenzt von einem ringbundartigen Gehäusevorsprung 19 hakenförmigen Querschnitts. Des weiteren ist der Schleifkontakt 12 derart abgeändert, daß er einen ringbundartigen Radialvorsprung 20 hakenförmigen Querschnitts aufweist, wobei eine Abwinkelung des Vorsprungs zum Stromleiter 14 hin in ähnlicher Weise vorgesehen ist, wie bei der Ausführung gemäß Fig.l. Der Schleifkontakt 12 springt kegelförmig verjüngt in Richtung aufThe current collector 10 shown in Fig.2 corresponds in cross section to that described in Fig.1. The design perpendicular to the plane of the illustration is different. The current collector housing 11 essentially has a circular cylindrical chamber 18, the opening 17 of which is circular. It is delimited by a collar-like housing projection 19 with a hook-shaped cross section. Furthermore, the sliding contact 12 is modified in such a way that it has a collar-like radial projection 20 with a hook-shaped cross section, with an angle of the projection towards the current conductor 14 being provided in a similar way to the design according to Fig.1. The sliding contact 12 tapers in a conical manner towards

den Stromleiter 14 vor und die Spitze des Schleifkontakts 12 ist als etwa halbkugelige Abrollspitze ausgebildet. Der Schleifkontakt 12 ist daher gemeinsam mit seinem Radialvorsprung 20 vollkommen symmetrisch ausgebildet. Infolgedessen ist eine Vielzahl von Schwenklagerstellen 15 vorhanden, die sich entsprechend den Relativbewegungsrichtungen zwischen dem Stromabnehmer 10 und dem Stromleiter 14 einstellen können. Hierzu ist der Stromleiter 14 als eine Stromleiterplatte ausgebildet, so daß sich der Stromabnehmer 10 nicht nur in den horizontalen Richtungen der Darstellungsebene bewegen kann, sondern auch in allen Richtungen einer zu dieser Darstellungsebene senkrechten Ebene. In jedem Fall wird sich der gezogene oder geschobene Schleifkontakt 12 in die Richtung des geringsten Schleifwiderstandes ausrichten und seine entsprechend günstigste Schwenklagerstelle 15 automatisch einnehmen. Da die stromleiterseitige Spitze des kegeligen Schleifkontakts 12 praktisch halbkugelig abgerundet ist, kommt es auch in diesem Falle nicht zur Berührung von etwaigen Kanten des Schleifkontakts 12 mit dem Stromleiter 14. Sämtliche Kontaktstellen 26 der halbkugeligen Abrollspitze des Schleifkontakts 12 liegen - bei ungeändertem Abstand des Stromabnehmer zum Stromleiter 14 in einer einzigen Stromleiterebene, die in Fig.l und Fig.2 jeweils senkrecht zur Darstellungsebene durch den schematisch angedeuteten Stromleiter 14 verläuft.the current conductor 14 and the tip of the sliding contact 12 is designed as an approximately hemispherical rolling tip. The sliding contact 12 is therefore designed completely symmetrically together with its radial projection 20. As a result, there are a large number of pivot bearing points 15 which can adjust according to the relative movement directions between the current collector 10 and the current conductor 14. For this purpose, the current conductor 14 is designed as a current conductor plate so that the current collector 10 can move not only in the horizontal directions of the representation plane, but also in all directions of a plane perpendicular to this representation plane. In any case, the pulled or pushed sliding contact 12 will align itself in the direction of the lowest sliding resistance and automatically assume its correspondingly most favorable pivot bearing point 15. Since the conductor-side tip of the conical sliding contact 12 is practically rounded off in a hemispherical manner, there is no contact between any edges of the sliding contact 12 and the current conductor 14 in this case either. All contact points 26 of the hemispherical rolling tip of the sliding contact 12 lie - with the distance of the current collector to the current conductor 14 remaining unchanged - in a single current conductor plane, which in Fig. 1 and Fig. 2 runs perpendicular to the plane of representation through the schematically indicated current conductor 14.

Es versteht sich, daß auch bei der Ausführungsform der Fig.2 unterschiedliche Abstände des Stromleiters 14 vom Gehäuse 11 durch entsprechende Schwenkung des Schleifkontakts 12 in der Öffnung 17 des Gehäuses 11 ausgeglichen werden.It is understood that even in the embodiment of Fig. 2, different distances of the current conductor 14 from the housing 11 are compensated by corresponding pivoting of the sliding contact 12 in the opening 17 of the housing 11.

In den Fig.3,4 werden einander ähnliche, von den Schleifkontakten 12 der Fig.1,2 abweichende Schleifkontakte 12' dargestellt. Die Schleifkontakte 12' sind im wesentlichen stabartige Teile mit halbkreisartiger Abrollspitze. Die Schleifkontakte 12' sind an einer Schwenkachse 28 schwenkbar gelagert, und zwar mit Längsspiel infolge des ersichtlichen Langlochs 29. Dieses Langloch 29 ist symmetrisch zur Längsachse 30 der Schleifkontakte 12'. Die Schwenkachsen 28 sind gehäusefest. Sie ermöglichen ein Verschwenken der Schleifkontakte 12 ' mit deren Schwenkstellen 15'' .In Fig. 3, 4, sliding contacts 12' are shown that are similar to one another but differ from the sliding contacts 12 in Fig. 1, 2. The sliding contacts 12' are essentially rod-like parts with a semicircular rolling tip. The sliding contacts 12' are pivotably mounted on a pivot axis 28, with longitudinal play due to the visible elongated hole 29. This elongated hole 29 is symmetrical to the longitudinal axis 30 of the sliding contacts 12'. The pivot axes 28 are fixed to the housing. They enable the sliding contacts 12' to pivot with their pivot points 15''.

Jeder Schleifkontakt 12' ist federbeaufschlagt. Fig. 3 zeigt eine Andruckfeder 13, die als Zylinderfeder ausgebildet ist und mit einem Ende unter Zentrierung durch einen Führungszapfen am Schleifkontakt 12' angreift, während ihr anderes Ende von einem weiteren Zentrierungszapfen des Stromabnehmergehäuses 11 festgehalten wird. Es ergibt sich bei der in Fig.3 dargestellten Anordnung ein Ausknicken der Andruckfeder 13, die symmetrisch auf den Schleifkontakt 12 ' einwirkt, also durch die Schwenkachse 28 und in Richtung der Längsachse 30.Each sliding contact 12' is spring-loaded. Fig. 3 shows a pressure spring 13, which is designed as a cylindrical spring and has one end that is centered by a guide pin on the sliding contact 12', while its other end is held in place by another centering pin on the current collector housing 11. The arrangement shown in Fig. 3 results in the pressure spring 13 buckling, which acts symmetrically on the sliding contact 12', i.e. through the pivot axis 28 and in the direction of the longitudinal axis 30.

In Fig.4 ist ein Schleifkontakt 12' dargestellt, der gehäuseseitig einen breiten Fuß 31 hat, dessen Breite der Breite der Gehäuseausnehmung angepaßt ist. Der Fuß dient der Abstützung zweier Andruckfedern 13 an seinen Enden, an denen er Zentrierzapfen trägt, an denen die stromleiterseitigen Enden der Andruckfeder 13 festgelegt sind, während deren andere Enden an Zentrierzapfen des Gehäuses festgelegt sind. Unter Einfluß der beiden Andruckfedern 13 wird der Schleifkontakt 12' mit seiner Kontaktstelle 26 gegen den Stromleiter 14 gedrückt. Seine Ausrichtung erfolgt ähnlich wie die Ausrichtung des Schleifkontakts 12', weil in beiden Fällen vorausgesetzt ist, daß es eine Relativbewegungsrichtung 16 gibt, welche den Schleifkontakt 12' nachlaufen läßt. Würde diese Bewegungsrichtung umgekehrt, so ergäbe sich ein erhöhter Bewegungswiderstand, der die Schleifkontakte 12' unter Ausweichen gegen die Kraft der Andruckfeder 13 auf dem Stromleiter 14 abrollen ließe, so daß sich eine im gleichen Winkel geneigte, jedoch zur anderen Seite gerichtete Schwenkstellung für die Schleifkontakte 12' ergäbe.In Fig.4 a sliding contact 12' is shown which has a wide foot 31 on the housing side, the width of which is adapted to the width of the housing recess. The foot serves to support two pressure springs 13 at its ends, on which it carries centering pins to which the ends of the pressure spring 13 on the conductor side are fixed, while the other ends are fixed to centering pins of the housing. Under the influence of the two pressure springs 13, the sliding contact 12' is pressed with its contact point 26 against the conductor 14. Its alignment is similar to the alignment of the sliding contact 12', because in both cases it is assumed that there is a relative movement direction 16 which allows the sliding contact 12' to follow. If this direction of movement were reversed, this would result in an increased resistance to movement, which would allow the sliding contacts 12' to roll on the current conductor 14 while avoiding the force of the pressure spring 13, so that a pivoting position for the sliding contacts 12' inclined at the same angle but directed to the other side would result.

Alle dargestellten Stromabnehmer haben den Vorteil, daß sie ohne weiteres Hindernissen ausweichen können, beispielsweise vorstehenden Stromschienenverbindern oder vorstehenden Stromschienenunterbrechern. Die Stromabnehmer ermöglichen also eine gewisse Freizügigkeit bei der Ausbildung von Schienensystemen für die Wagen von Förderanlagen bzw. allgemein für stromleiterversorgte bewegte Geräte.All of the pantographs shown have the advantage that they can easily avoid obstacles, such as protruding busbar connectors or protruding busbar interrupters. The pantographs therefore allow a certain degree of freedom when designing rail systems for the carriages of conveyor systems or generally for moving devices supplied with current conductors.

Claims

DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES PATENT ATTORNEYS DIPL-ING. P. EICHLER Claims:

1. Current collector (10) for conductor-supplied moving devices or the like, in particular for carriages of conveyor systems for workpieces, with a dimensionally stable sliding contact (12, 12') which is held to a limited extent in a current collector housing (11), which can be pressed onto the current conductor (14) by a pressure spring (13) and is pivotably supported on the current collector housing (11), characterized in that the sliding contact (12, 12') can be automatically pivoted into at least two positions of a current conductor plane depending on its relative movements to the current conductor (14).

2. Current collector according to claim 1, characterized in that the sliding contact (12, 12') has a single pivoting plane perpendicular to the current conductor plane, in which the sliding contact (12, 12') can be pivoted automatically into two positions in which the contact point (26) on the current conductor (14) is arranged behind its pivoting point (15'') in the relative movement direction.

3. Current collector according to claim 1 or 2, characterized in that the current collector housing (11) has a plurality of pivot support points (15') for automatically releasable supports of the sliding contact (12), which accordingly has a plurality of pivot points (15'') which are respectively assigned to the pivot support points (15'), and that the assignment of the pivot and pivot support points (15', 15'') is automatically adjustable depending on the relative movements between the current conductor (14) and the sliding contact (12).

4. Current collector according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the current collector housing

(11) has a chamber (18) at least partially accommodating the sliding contact (12) with an opening (17) which is narrowed by at least one housing projection (19) which has at least one of the pivot support points (15'), and that the sliding contact (12) has at least one radial projection (20) engaging behind the housing projection (19) with a pivot point (15'').

5. Current collector according to claim 4, characterized in that the current collector housing (11) has a flat cuboid-shaped chamber (18), the opening (17) of which is narrowed by two mutually opposite hook-shaped housing projections (19) directed into the interior of the chamber, and that the sliding contact (12) is chamber-flat, plate-shaped and has two mutually opposite hook-shaped radial projections (20) directed towards the current conductor (14).

6. Current collector according to claim 4, characterized in that the current collector housing (11) has a circular cylindrical chamber (18), the opening (17) of which is formed by an annular collar-like housing projection directed into the chamber interior.

(19) of hook-shaped cross-section, and that the sliding contact (12) has a ring-like radial projection (20) of hook-shaped cross-section directed towards the current conductor.

7. Current collector according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding contact (12) projects from the chamber (18) in a conical or conically tapered manner on the current conductor side.

8. Current collector according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure spring (13) acts centrally between the radial projections (20) on the sliding contact (12) and is radially symmetrical on the sliding contact

(12) acts.

9. Current collector according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sliding contact (12) is connected in a current-conducting manner to a flexible current line (21) centrally between the radial projections (20).

10. Current collector according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure spring (13) is a cylindrical spring which is pressed at one end into a recess of the sliding contact (12) and at the other end into a connecting sleeve (22) of the housing (11) and which encloses the flexible power supply line (21).

11. Current collector according to one of claims 1 to 10, characterized in that the point of engagement of the pressure spring (13) is arranged on the current conductor side of a connecting line between two pivot points (15'') running through the longitudinal axis (24) of the sliding contact (12).

12. Current collector according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sliding contact (12') is a rod-like part, the housing-side end (27) of which is articulated with longitudinal play on a pivot axis (28).

13. Current collector according to one of claims 1 to 12, characterized in that the articulation of the sliding contact (12') is carried out with an elongated hole (29).

. Current collector according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sliding contact (12') is acted upon by the pressure spring (13) in the direction of its longitudinal axis (30).

15. Current collector according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sliding contact (12') is acted upon by the pressure spring (13) or by the resultant of several pressure springs (13) through its pivot axis (28).

16. Current collector according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sliding contact (12') has a foot (31) on the housing side for engaging several parallel pressure springs (13).

17. Current collector according to one of claims 1 to 16, characterized in that the pressure spring (13) or several pressure springs (13) can be bent reversibly.

18. Current collector according to one of claims 1 to 17, characterized in that the sliding contact (12, 12') has a rolling tip.