DE917467C

DE917467C - Automatic lathe for machining the outer surface of a cup-shaped work piece

Info

Publication number: DE917467C
Application number: DEB10531A
Authority: DE
Inventors: Edward H Delahan; Albin G Frojd
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1941-02-15
Filing date: 1950-09-30
Publication date: 1954-09-02

Description

Selbsttätige Drehbank zur Bearbeitung der Außenfläche eines becherförmigen Werkstückes Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Drehbank zur Bearbeitung der Außenfläche eines Werkstückes.Automatic lathe for machining the outer surface of a cup-shaped Workpiece The invention relates to an automatic lathe for machining the Outer surface of a workpiece.

Diese Werkstücke sind für Kugelgelenke bestimmte Lagerbecher, die gegen Verlagerungen infolge Fliehkraftwirkung im zylindrischen Gehäuse eines Gabelteiles durch ein ringförmiges Sicherungselement gesichert werden, das sich gegen die eine Flanke einer in der äußeren Mantelfläche des becherförmigen Werkstückes befindlichen Ringnut anlegt. Diese Sitzflanke muß von der Stirnwand des Bechers einen Abstand haben, dessen Toleranz bei 0,0125 mm oder unter 0,0125 mm liegt. Diese Forderung hat sehr große Schwierigkeiten bei der Herstellung dieser im Kraftfahrzeugbau benötigten Kugelgelenklagerbecher verursacht. Das Schleifen der Nut dauert lange und ist wegen der geringen Breite der Nut besonders schwierig. Da aber die Außenseite des Werkstückes ungehärtet bleibt, kann man sie durch einen Drehstahl bearbeiten. Hierzu dient die selbsttätige erfindungsgemäße Drehbank, deren Kennzeichen darin besteht, daß einem auf der Drehbankspindel angeordneten und das Werkstück von innen fassenden Spannfutter ein längs verschiebbarer' Einstößer zum Aufbringen des Werkstückes auf das Spannfutter gegenübersteht und daß in den Raum zwischen dem Spannfutter und dem Einstößer ein ein Werkstück aus einem Vorratsbehälter entnehmender und es in axiale Lager zur Achse der Drehbankspindel bringender Schwenkarm einschwenkbar ist, der sich um eine zur Drehbankspindel parallele Achse dreht.These workpieces are bearing cups intended for ball joints, which are secured against displacements due to the effect of centrifugal force in the cylindrical housing of a fork part by an annular locking element which rests against one flank of an annular groove located in the outer surface of the cup-shaped workpiece. This seat flank must have a distance from the front wall of the cup, the tolerance of which is 0.0125 mm or less than 0.0125 mm. This requirement has caused very great difficulties in the manufacture of these ball joint bearing cups required in motor vehicle construction. Grinding the groove takes a long time and is particularly difficult because of the narrow width of the groove. But since the outside of the workpiece remains unhardened, it can be machined with a turning tool. The automatic lathe according to the invention is used for this purpose, the characteristic of which is that a chuck which is arranged on the lathe spindle and grips the workpiece from the inside is opposed to a longitudinally displaceable pusher for placing the workpiece on the chuck and that in the space between the chuck and the pusher a workpiece can be swiveled in, removing a workpiece from a storage container and bringing it into axial bearings to the axis of the lathe spindle, which swivel arm rotates about an axis parallel to the lathe spindle.

Hierbei trägt vorzugsweise ein in einem hohlen Abschnitt der Drehbankspindel längs verschiebbarer Spreizdorn für das Spannfutter in einer Bohrung einen Auswerfer.In this case, one preferably carries in a hollow section of the lathe spindle Longitudinally displaceable expanding mandrel for the chuck in a bore an ejector.

Bei dieser Drehbank besteht der Vorratsbehälter vorzugsweise aus einer seitlich oberhalb der Spindelachse angeordneten senkrechten Zulaufrinne, und der Schwenkarm bewegt sich in der senkrechten Ebene dieser Rinne und besitzt an seinem Außenende einen Sitz zur Aufnahme des untersten Werkstückes sowie eine bogenförmige Fläche, die während der Schwingbewegung des Armes die Rinne nach unten abschließt.In this lathe, the reservoir preferably consists of one laterally above the spindle axis arranged vertical inlet channel, and the Swivel arm moves in the vertical plane of this channel and has on his The outer end has a seat for receiving the lowest workpiece and an arched one Area that closes the channel downwards during the swinging movement of the arm.

In den Zeichnungen ist Fig. i eine Vorderansicht einer Maschine gemäß der Erfindung zur Bearbeitung von Sitzflächen, Fig. 2 ein Querschnitt nach Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Maschine; Fig. 4 ein Einzelschnitt des Spannfutteraufbaues, Fig. 5 eine Endansicht des Spannfutters nach Linie 5-5 der Fig. 4 und Fig. 6 ein Diagramm der Nockenbewegungen in der Maschine.In the drawings, FIG. 1 is a front view of a machine according to FIG the invention for processing seat surfaces, Fig. 2 is a cross-section along the line 2-2 of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of the machine; Fig. 4 is a single section of the chuck assembly, Figure 5 is an end view of the chuck taken along lines 5-5 Figures 4 and 6 are a diagram of the cam movements in the machine.

Der von der erfindungsgemäßen Maschine bearbeitete Lagerbecher 8 ist in Seitenansicht in Fig. 3 und im Axialschnitt in Fig.4 dargestellt. Der Lagerbecher 8 besitzt eine Zylinderwand io und einen Boden ii. In der Zylinderwand io ist eine Ringnut 12 vorgesehen, in die ein Spreizring sich einzulegen vermag, der zum Sichern des Lagerbechers in einer Traggabel dient. Der Spreizring liegt gegen diejenige Seite der Nut 12 an, die in Fig. 3 mit 13 bezeichnet ist, und diese Seite 13 ist diejenige Seite, die genau bearbeitet werden gepreßt wird, um den Kolben 28 in seine in Fig. 4 dargestellte rückliegende Stellung zurückzuschieben und anschließend den Backen 22 zu ermöglichen, sich zusammenzuziehen, so daß dann der Kolben 28 den Lagerbecher von den Enden des Futters abstreift, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 4 dargestellt ist. Diese Einrichtung besteht aus zwei Winkelhebeln 31, von denen jeder bei 32 zwischen den Backen 33 einer Konsole 34 schwingbar gelagert ist, die einstellbar in einer auf einem Gewinde der Büchse ig sitzenden Kappe 35 eingeschraubt ist. Jeder Winkelhebel 31 besitzt einen Arm 36; der in eine durch die Welle 15 hindurchgehende Öffnung 37 hineinragt und der das Ende der Futterantriebsstange 26 berührt; er besitzt ferner einen Arm 38, der sich axial erstreckt und eine Rolle 39 trägt. Die Rollen 39 arbeiten mit einer axial verschiebbaren Büchse 4o zusammen, die eine kegelstumpfförmige Steuerfläche 41 hat. Diese Fläche bewegt beim Vorschub gegen die Hebel 31 hin die Arme 38 nach einwärts, worauf die Arme 36 die Futterantriebsstange 26 nach vorwärts schieben und die Backen des Futters spreizen. Die Büchse 4o besitzt einen Ring 42, der gleitbar auf der Welle 15 liegt und mit dem Gabelende 43 eines Verschiebehebels 44 zusammenarbeitet, der bei 45 am Gestell 18 schwingbar gelagert ist.The bearing cup 8 processed by the machine according to the invention is shown in side view in Fig. 3 and in axial section in Fig.4. The storage cup 8 has a cylinder wall io and a bottom ii. In the cylinder wall io is a Annular groove 12 is provided into which an expansion ring can be inserted, which is used to secure of the bearing cup is used in a carrying fork. The expanding ring lies against that Side of the groove 12, which is designated in Fig. 3 with 13, and this side 13 is the side that is precisely machined is pressed to the piston 28 in its to push back position shown in Fig. 4 and then the Allow jaws 22 to contract so that then piston 28 hits the bearing cup from the ends of the liner, as shown in dashed lines in Fig. 4 is shown. This device consists of two angle levers 31, each of which at 32 between the jaws 33 of a bracket 34 is pivotably mounted, which is adjustable is screwed into a cap 35 seated on a thread of the bushing. Everyone Angle lever 31 has an arm 36; the one passing through the shaft 15 Opening 37 protrudes and which contacts the end of the feed drive rod 26; he owns also an arm 38 which extends axially and carries a roller 39. The roles 39 cooperate with an axially displaceable sleeve 4o, which is a frustoconical Has control surface 41. This surface moves against the lever 31 during the advance Arms 38 inward, whereupon arms 36 move the feed drive rod 26 forward push and spread the jaws of the chuck. The sleeve 4o has a ring 42, which is slidable on the shaft 15 and with the fork end 43 of a sliding lever 44 cooperates, which is pivotably mounted at 45 on the frame 18.

Auf dem Ende der Welle 15 sitzt eine Antriebsscheibe 46, über die die Welle 15 von einer Kraftquelle aus angetrieben wird.On the end of the shaft 15 sits a drive pulley 46 over which the shaft 15 is driven by a power source.

In Lagern 47 und 48, die einen Teil des Gestelles 18 bilden können, ist eine Nockenwelle 49 gelagert, deren eines Ende ein Zahnrad 5o trägt, durch das der Welle 49 ein Umlauf erteilt wird. Auf der Nockenwelle 49 sitzt ein Nocken 51 mit einer Steuernut 5a, mit der ein am Ende des Hebels 44 sitzender Zapfen 53 zusammenarbeitet, um den Hebel 44 in Abständen zuerst in der einen Richtung und dann in der entgegengesetzten Richtung zu verschwingen.In bearings 47 and 48, which can form part of the frame 18, a camshaft 49 is mounted, one end of which carries a gear 5o through which the shaft 49 is given a circulation. A cam 51 is seated on the camshaft 49 with a control groove 5a, with which a pin 53 seated at the end of the lever 44 cooperates, around the lever 44 at intervals first in one direction and then in the opposite direction Direction to swing.

Die Lagerbecher werden dem Futter von einem Vorratsbehälter 55 aus durch einen schwingenden Ladearm 54 segmentartiger Form dargeboten, dessen Bogenfläche 56 die Reihe der Lagerbecher im Vorratsbehälter 55 trägt, während der Ladearm 54 schwingt. Am vorn liegenden Ende der Tragflache 56 weist der Ladearm 54 einen halbkreisförmigen Sitz 57 auf, in den ein Lagerbecher fällt, sobald der Ladearm seine voll zurückgezogene Stellung erreicht hat. Der Ladearm schwingt um eine Zapfenverbindung 58 zwischen dem unteren Ende und einer auf dem Gestell i 8 befindlichen Konsole 62. Eine Bewegung wird dem Ladearm durch einen Hebel 59 erteilt, dessen Zapfen 6o in einen im unteren Ende des Ladearmes gelegenen Schlitz 61 eingreift. Der Arm 59 sitzt auf einer in der Konsole 62 gelagerten Welle 63. Am anderen Ende der Welle 63 ist ein Arm 64 befestigt, der nach abwärts ragt und an seinem unteren Ende eine Rolle 65 trägt, die durch einen auf der Nockenwelle 49 sitzenden Nocken 66 beaufschlagt wird.The storage cups are the feed from a storage container 55 presented by a swinging loading arm 54 segment-like shape, the arcuate surface 56 carries the row of storage cups in the storage container 55, while the loading arm 54 swings. At the front end of the wing 56, the loading arm 54 has a semicircular shape Seat 57, into which a storage cup falls as soon as the loading arm is fully retracted Position. The loading arm swings about a pin connection 58 therebetween the lower end and a console 62 located on the frame i 8. One movement is given to the loading arm by a lever 59, the pin 6o in a lower Slot 61 located at the end of the loading arm engages. The arm 59 sits on an in the bracket 62 mounted shaft 63. At the other end of the shaft 63 is an arm 64 attached, which protrudes downwards and carries a roller 65 at its lower end, which is acted upon by a cam 66 seated on the camshaft 49.

Der Vorratsbehälter 55 sitzt auf einem von der Konsole 62 aufwärts ragenden Arm 67 in einer muß. In der Maschine ist eine Spannvorrichtung vorgesehen, die in Fig. 4 dargestellt ist und eine Welle 15 enthält, die in auf dem Gestell i8 sitzenden Lagern 16 und 17 gelagert ist, wobei der vordere Abschnitt der Welle hohl ist und die Form einer Büchse ig hat.The reservoir 55 sits on one of the console 62 upwards protruding arm 67 in a must. A clamping device is provided in the machine, which is shown in Fig. 4 and includes a shaft 15 which is in on the frame i8 seated bearings 16 and 17 is mounted, the front portion of the shaft is hollow and has the shape of a can.

Das über das Lager 17 hinausstehende vordere Ende der Büchse ig ist mit Gewinde :2o versehen, auf das ein Futter 21 aufgeschraubt ist. Das Futter 21 hat drei Backen 22, deren Vorderenden 23 in den Innenraum eines Lagerbechers passen. Auf der Innenseite besitzen die Backen 22 Kegelflächen 24, die mit Kegelnasen 25 einer in der Büchse 1g längs verschiebbarer Futterantriebsstange z6 zusammenarbeiten.The front end of the sleeve protruding beyond the bearing 17 is ig with thread: 2o provided, onto which a chuck 21 is screwed. The lining 21 has three jaws 22, the front ends 23 of which fit into the interior of a bearing cup. On the inside, the jaws 22 have conical surfaces 24 which have conical lugs 25 one in the sleeve 1g longitudinally displaceable feed drive rod z6 work together.

Das vorn liegende Ende der Futterantriebsstange 26 weist eine Bohrung 27 auf, in der ein Ausstoßkolben 28 mit einem Kopf 29 liegt, der den Boden i i des Lagerbechers zu berühren vermag. Der Kolben 28 wird ständig durch eine Feder 30 nach außen gepreßt, die zwischen das Ende des Kolbens und das Ende der Bohrung 27 eingeschaltet ist.The front end of the chuck drive rod 26 has a bore 27 in which an ejector piston 28 with a head 29 is located, which is able to touch the bottom ii of the bearing cup. The piston 28 is constantly pressed outwardly by a spring 30 which is connected between the end of the piston and the end of the bore 27.

Eine Einrichtung ist vorgesehen, um in Abständen die Backen 22 in Klemmeingriff mit einem Lagerbecher 8 zu bringen, während der Becher gegen das Ende des Futters mit genügender Kraft Stellung, in der der Behälter mit dem Sitz 57 des Ladearmes 54 in Ausrichtung liegt, sobald der letztere sich in seiner hinteren Stellung befindet. Diese Stellung wird bestimmt und kann eingestellt werden durch eine Stellschraube 68, die durch den Arm 67 hindurchgeschraubt ist. Eine Feder roh zieht den Ladearm nachgiebig nach hinten.Means are provided for spacing the jaws 22 in Bring clamping engagement with a bearing cup 8 while the cup is towards the end of the forage with sufficient force Position in which the container with the seat 57 of the loading arm 54 is in alignment once the latter is in its rear position. This position is determined and can be adjusted by a set screw 68 which is screwed through the arm 67. A feather raw pulls the loading arm back yieldingly.

Der Ladearm 54 ist mit einem federnden Finger 69 versehen, um einen aufgenommenen Lagerbecher nachgiebig gegen den Sitz 57 zu drängen und ihn während des Ladens in diesem Sitz zu halten. Der Finger 69 kann von dem Sitz 57 durch einen Stift 70 wegbewegt werden, der gleitbar in einer im Ladearm 54 vorhandenen Bohrung liegt. Diese Bewegung erfolgt, damit jeweils ein Lagerbecher von dem Vorratsbehälter aus in den Sitz 57 fallen kann. Die Wegbewegung erfolgt durch Anlegen des Stiftes 7o gegen den Arm 67, sobald der Ladearm 54 sich seiner Aufnahmestellung nähert.The loading arm 54 is provided with a resilient finger 69 to a accommodated bearing cup to urge resiliently against the seat 57 and him during of the store in this seat. The finger 69 can from the seat 57 by a Pin 70 are moved away, the slidable in an existing in the loading arm 54 bore lies. This movement takes place so that one storage cup from the storage container at a time can fall into the seat 57. The movement away takes place by applying the pen 7o against the arm 67 as soon as the loading arm 54 approaches its receiving position.

Der Ladearm 54 vermag einen Becher in eine Stellung zu bewegen, die in axialer Ausrichtung mit dem Futter liegt. Der Becher liegt dann mit seiner Öffnung dicht neben dem Ende des Futters, da die Ebene der Vorderseite des Ladearmes 54 ganz dicht an dem Ende des Futters liegt. Während der Ladearm in dieser Stellung gehalten wird, wird der Becher durch einen Stößer 71 (Fig. i) auf das Futter geschoben.The loading arm 54 can move a cup into a position that is in axial alignment with the chuck. The cup then lies with its opening close to the end of the chuck as the plane of the front of the loading arm 54 is very close to the end of the lining. While the loading arm is in this position is held, the cup is pushed onto the chuck by a pusher 71 (Fig. i).

Der Stößer 71 besitzt einen Schaft 72, der gleitbar in einer von dem Gestell 18 getragenen Lagerkonsole 73 gelagert ist und die Zahnstangenzähne 74 aufweist, die mit einem Ritzel 75 im Eingriff stehen, durch das der Stößer vor und zurück bewegt wird, und zwar in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Ladearmes 54. Das Ritzel 75 sitzt auf einer in der Konsole 73 gelagerten Welle 76. Auf einem Ende der Welle 76 sitzt ein zweites Ritze177 (Fig.3), das mit einem auf dem oberen Ende eines Hebels 79 angebrachten Zahnsegment 78 im Eingriff steht. Der Hebel 79 ist bei 8o am Gestell 18 schwingbar gelagert und trägt an seinem unteren Ende einen Stift 81, der mit einem Nocken 82 der Nockenwelle 49 zusammenarbeitet. Der Nocken 82 zieht den Stößer 71 gegen den Widerstand einer Feder io5 zurück, die den Hebel 79 so beaufschlagt, daß der Stößer nachgiebig nach dem Futter 7 zu gedrängt wird.The pusher 71 has a shaft 72 which is slidable in one of the Frame 18 supported bearing bracket 73 is mounted and the rack teeth 74 has, which are in engagement with a pinion 75 through which the ram back and forth is moved, in timing with the movement of the loading arm 54. The pinion 75 is seated on a shaft 76 mounted in the bracket 73. On one end the shaft 76 sits a second Ritze177 (Fig.3), which with one on the upper end a lever 79 attached tooth segment 78 is in engagement. The lever 79 is at 8o on the frame 18 swingably and carries a at its lower end Pin 81 which cooperates with a cam 82 of the camshaft 49. The cam 82 pulls the pusher 71 back against the resistance of a spring io5, which the lever 79 so that the pusher is pushed yieldably towards the chuck 7.

Das Schneidwerkzeug 14 sitzt in einem Werkzeughalter 83, der gleitbar auf einer Führung 84 des Schlittens 85 gelagert ist, um parallel zur Futterachse eingestellt werden zu können. Schraubbolzen 86, die durch Schlitze 87 im Schlitten 85 hindurchtreten, stellen den Werkzeughalter 83 gegen den Schlitten 85 fest. Der Werkzeughalter wird auf der Führung 84 mittels einer Einstellschraube 88 eingestellt, die durch eine auf dem Schlitten 85 sitzende Konsole 89 sich erstreckt und in den Werkzeughalter 83 eingeschraubt ist. Zwecks Einstellung werden die Bolzen 86 gelockert.The cutting tool 14 sits in a tool holder 83 which is slidable is mounted on a guide 84 of the carriage 85 to be parallel to the feed axis to be able to be adjusted. Bolts 86 passing through slots 87 in the carriage 85 pass through, set the tool holder 83 against the slide 85. Of the The tool holder is set on the guide 84 by means of an adjusting screw 88, which extends through a seated on the carriage 85 console 89 and into the Tool holder 83 is screwed in. The bolts 86 are loosened for adjustment.

Der Schlitten 85 sitzt auf einem Unterschlitten 9o und wird in einer Richtung quer zur Futterachse durch eine Einstellschraube 9i eingestellt, die sich durch eine auf dem Unterschlitten 9o befindliche Konsole 92 hindurch erstreckt und in den Schlitten 85 eingeschraubt ist.The carriage 85 sits on a sub-carriage 9o and is in a Direction transverse to the chuck axis set by an adjusting screw 9i, which is extends through a console 92 located on the sub-slide 9o and is screwed into the carriage 85.

Der Werkzeughalterschlitten wird in zeitlicher Abstimmung zu der Bewegung der vorerwähnten Teile durch ein Zahnsegment 93 hin und her geschoben, das mit einer auf dem Boden des Unterschlittens 9o befindlichen Zahnstange 94 im Eingriff steht und zur Ausführung einer Schwingbewegung auf einer Welle 95 gelagert ist, die in einer Konsole 96 des Gestelles 18 sitzt. Die Schwingbewegung wird dem Zahnsegment 93 durch einen auf der Welle 49 sitzenden Nocken 98 erteilt, der gegen eine Rolle 99 läuft, die an einem Ende einer Stoßstange ioo sitzt, die gleitbar in Lagern ioi und 102 des Gestelles 18 bzw. der Konsole 96 liegt. An ihrem anderen Ende berührt die Stange ioo eine Stellschraube 103, die in einen auf der Welle 95 sitzenden Arm 104 eingeschraubt ist.The tool holder slide is pushed back and forth in timing with the movement of the above-mentioned parts by a toothed segment 93 which is in engagement with a rack 94 located on the bottom of the lower slide 9o and is mounted on a shaft 95 to perform an oscillating movement, which is in a console 96 of the frame 18 is seated. The oscillating movement is imparted to the toothed segment 93 by a cam 98 seated on the shaft 49, which runs against a roller 99 which is seated at one end of a bumper which is slidable in bearings ioi and 102 of the frame 18 or the console 96. At its other end, the rod touches an adjusting screw 103 which is screwed into an arm 104 seated on the shaft 95.

Die Abstimmung des Arbeitens der verschiedenen Teile der Maschine ist in Fig. 6 dargestellt. Beim Arbeiten der Maschine, das bei der in vollen Linien in Fig. 2 dargestellten Stellung, die mit A in Fig. 6 bezeichnet ist, beginnt, bewegt der Nocken 66 den Hebelarm 64 nach links, gesehen in Fig. 2, verschwingt den Ladearm 54 in seine gestrichelte Stellung b und bringt dadurch den von dem Ladearm getragenen Becher in eine mit dem Futter ausgerichtete Stellung. Die entsprechende Stellung auf dem Nockendiagramm ist mit B bezeichnet. Der mit Ladung bezeichnete Arbeitsvorgang wird zwischen den Punkten A und B durchgeführt.The coordination of the work of the various parts of the machine is shown in FIG. When the machine is working, which begins at the position shown in full lines in FIG. 2 and denoted by A in FIG. 6, the cam 66 moves the lever arm 64 to the left, as seen in FIG. 2, the loading arm 54 swings in its dashed position b, thereby bringing the cup carried by the loading arm into a position aligned with the feed. The corresponding position on the cam diagram is labeled B. The operation labeled Charge is carried out between points A and B.

Der mitAufschieben bezeichnete nächsteArbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten B und C durchgeführt. Bei diesem Vorgang ermöglicht es der Nocken 82 dem Hebel 79, unter dem Zug der Feder io5 im Gegenuhrzeigersinne zu schwingen, wodurch der Stößer 71 sich nach vorwärts bewegt und den von dem jetzt feststehenden Ladearm 54 getragenen Lagerbecher auf das Futter schiebt.The next working process, called postponement, is performed by cam motion carried out between points B and C. In this process, the Cam 82 to lever 79 to swing counterclockwise under the tension of spring io5, whereby the pusher 71 moves forward and that of the now stationary Loading arm 54 pushes the bearing cup carried onto the feed.

Der mit Klemmen bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten C und D durchgeführt. Bei diesem Vorgang wirkt der Nocken 51 auf den Hebel 44, um die Nockenhülse 4o nach rechts, gesehen in Fig. i, zu verschieben, wodurch die Futterantriebsstange 26 vorgeschoben wird, um die Futterbacken in Klemmeingriff mit dem Lagerbecher zu bringen, der durch den Stößer 71 gegen das Futter gehalten wird.The next operation, called clamping, is carried out by means of a cam movement carried out between points C and D. The cam 51 acts during this process on the lever 44 to move the cam sleeve 4o to the right, as seen in Fig. i, thereby advancing the chuck drive rod 26 to clamp the chuck jaws with the bearing cup held against the chuck by the pusher 71 will.

Der mit Stößerfreigabe bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten D und E hergestellt. Bei diesem Arbeitsvorgang wirkt der Nocken 82 auf den Hebel 79, um den Hebel im Uhrzeigersinne gegen den Zug der Feder io5 zu verschieben, wodurch der Stößer 71 zurückgezogen wird. Während dieser Vorgänge bleibt der Ladearm 54 fest stehen, da die Rolle 65 auf dem hohen Kuppenteil des Nockens 66 läuft.The next work process, designated as pusher release, is carried out Cam movement established between points D and E. In this operation the cam 82 acts on the lever 79 to move the lever clockwise against the train of the spring io5, whereby the pusher 71 is retracted. While these processes, the loading arm 54 remains stationary because the roller 65 is on the high Dome part of the cam 66 is running.

Der mit Ladearmrückkehr bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Stellungen E und F durchgeführt. Bei diesem Arbeitsvorgang läuft die Rolle 65 von der hohen Kuppe des Nockens 66 herunter, und der Ladearm 54 sowie der Hebel 64 werden durch die Feder io6 in ihre in Fig. 2 in vollen Linien dargestellte Stellung zurückgeführt.The next operation, labeled Loading Arm Return, is performed through Cam movement carried out between positions E and F. at this Operation runs the roller 65 down from the high tip of the cam 66, and the loading arm 54 and the lever 64 are moved by the spring io6 in their in Fig. 2 in position shown in full lines.

Der mit Vorschubanstellung bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten F und G durchgeführt. Bei diesem Arbeitsvorgang wird -die Stoßstange ioo nach links, gesehen in Fig. 2, durch den steilen Teil 107 des Nockens 98 bewegt, wodurch das Werkzeug 14 zu einem Punkte vorgeschoben wird, an dem es zum Beginnen des Planbearbeitungsvorganges bereit ist.The next work process, referred to as feed adjustment, is performed by cam movement between points F and G. In this operation -the bumper is ioo to the left, seen in Fig. 2, through the steep part 107 of the cam 98 is moved, thereby advancing the tool 14 to a point, at which it is ready to start the plan editing process.

Der mit Vorschub bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten G und H durchgeführt. Bei diesem Arbeitsvorgang verschiebt sich die Rolle 99 an der flach ansteigenden Nockenfläche io8 des Nockens 98, wodurch das Werkzeug 14 langsam gegen die Sitzfläche 13 geführt wird.The next operation, referred to as feed, is carried out by cam movement between points G and H. During this work process, the roller 99 is displaced on the gently rising cam surface io8 of the cam 98, as a result of which the tool 14 is slowly guided against the seat surface 13.

Während der Arbeitsvorgänge zwischen den Punkten D und H hält der Nocken 51 die Futterbacken in Klemmeingriff mit dem Lagerbecher. Zu gleicher Zeit wird der Lagerbecher in Umlauf gesetzt und wird, da das Werkzeug 14 gegen die Schulter 13 sich vorschiebt, auf die gewünschte Abmessung bearbeitet.During operations between points D and H , cam 51 holds the chuck jaws in clamping engagement with the bearing cup. At the same time, the bearing cup is put into circulation and, since the tool 14 advances against the shoulder 13, it is machined to the desired dimension.

Der mit Vorschubfreigabe bezeichnete nächste Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten H und I durchgeführt. Bei diesem Arbeitsvorgang fällt die Rolle 99 von der Kuppe io8 des Nockens 98 ab, wodurch es dem Werkzeugschlitten möglich ist, unter dem Zug der Feder io9 (in gestrichelten Linien in Fig.2 dargestellt) in seine Ausgangsstellung wieder zurückzukehren. Während dieses Arbeitsvorganges bleibt der Lagerbecher auf dem Futter festgeklemmt.The next work process, referred to as feed release, is carried out by means of a cam movement between points H and I. During this operation, the roller 99 falls from the tip io8 of the cam 98, whereby it is possible for the tool slide to return to its starting position under the tension of the spring io9 (shown in dashed lines in FIG. 2). During this process, the bearing cup remains clamped on the chuck.

Der mit Freigabe bezeichnete letzte Arbeitsvorgang wird durch Nockenbewegung zwischen den Punkten I und A durchgeführt. Bei diesem Vorgang zieht der Nocken 31 die Futterantriebsstange 26 und die Futterbacken durch die ihnen innewohnende Federwirkung nach einwärts zurück, um den Lagerbecher freizugeben. Der Ausstoßkolben 28 schnellt dann den Becher von dem Ende des Futters ab, so daß der Becher durch einen zweckentsprechenden Trichter in einen Behälter fällt.The last operation, called release, is carried out by cam movement between points I and A. In this process, the cam 31 pulls the chuck drive rod 26 and the chuck jaws inwardly through their inherent spring action to release the bearing cup. The ejector piston 28 then snaps the cup off the end of the chuck so that the cup falls through a dedicated funnel into a container.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Automatic lathe for machining the outer surface a cup-shaped workpiece, characterized in that one on the lathe spindle (15) arranged and the workpiece from the inside gripping chuck (21) a longitudinal Slidable pusher (71) for placing the workpiece on the chuck faces and that in the space between the chuck (21) and the pusher (71) removes a workpiece from a storage container (55) and moves it axially The swivel arm (54) bringing the position to the axis of the lathe spindle can be swiveled in, which rotates around an axis parallel to the lathe spindle.

2. Lathe according to claim i, characterized in that one in a hollow section (ig) of the lathe spindle (15) longitudinally displaceable expanding mandrel (26) for the chuck (21) in a bore (27) carries an ejector (28).

3. Lathe according to claim 2, characterized in that that the ejector (28) is acted upon by filings.

4. Lathe according to claims i to 3, characterized in that the storage container (55) consists of a laterally above the spindle axis (15) arranged vertical inlet channel and that the swivel arm (54) moves in the vertical plane of this channel and at its outer end one Seat (57) to hold the lowest workpiece and an arcuate surface (56) has the groove downwards during the oscillating movements of the arm (54) concludes.

5. Lathe according to claim 4, characterized in that the receiving seat (57) is assigned a resilient finger (69) for the workpiece, which the workpiece during its transfer from the storage container (55) in axial alignment with the spindle (15) holds in the seat (57).

6. Lathe according to claim 5, characterized by a fixed stop (70), the finger (69) in the loading position of the Seat (57) pushes away.

7. Lathe according to claims i to 6, characterized in that; that the pusher (71) by a cam-controlled rack and a gear segment drive (75 to 82) is driven. Referred publications: German patent specification No. 695 52o; Z. VDI 84 (1940) p. 347.