DE915301C

DE915301C - Steering engine

Info

Publication number: DE915301C
Application number: DEST6188A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1953-03-31
Filing date: 1953-03-31
Publication date: 1954-07-19

Description

Lenktriebwerk Es ist bekannt, Lenktriebwerke für schienenfreie Fahrzeuge in der Weise zu bauen, daß an einem Elektromotor mit vorzugsweise senkrechter Achse das Gehäuse eines untersetzenden Winkelgetriebes angebaut wird, an dem ein oder mehrere Laufräder angebracht sind, welche mit dem Getriebe im Eingriff stehen. Die auf diese Weise entstehende Baueinheit wird dann in beliebiger Weise, vorzugsweise mit einem Kugeldrehkranz, im Fahrzeug befestigt und beim Lenken im ganzen gedreht. Diese Ausführung ist bei kleinen Fahrzeugen gedrungener Bauart wegen ihres verhältnismäßig großen Raumbedarfs nur begrenzt anwendbar.Steering engine It is known, steering engines for rail-free vehicles to build in such a way that on an electric motor with a preferably vertical axis the housing of a step-down angular gear is attached to which one or several impellers are attached, which are in engagement with the transmission. the The structural unit produced in this way is then used in any desired manner, preferably with a slewing ring, fixed in the vehicle and rotated as a whole when steering. This version is relatively compact for small vehicles because of its size large space requirements can only be used to a limited extent.

Ferner ist eine Form bekanntgeworden, bei der eine mit einem Kugeldrehkranz im Fahrgestell drehbare Platte oder ein Ring zwei diametral gegenüberstehende, meistens vertikale Arme besitzt, von welchen ein Antriebsmotor mit horizontaler Achse gehalten wird. Hierbei besitzen die Lagerschilde halsartige Verlängerungen, um welche drehbar die zu einer geschlossenen Trommel ausgebildete Radnabe angeordnet ist, welche den ganzen Motor umhüllt. An dem einen Motorlagerschild ist ein Stirnraduntersetzungsgetriebe angebracht, welches mit der trommelförmigen Radnabe in bekannter Weise im Eingriff steht. Die Radnabe weist dabei zu diesem Zweck einen besonderen Raum auf, der das Getriebe umschließt und vom; dem den Motor enthaltenden Raum der Nabe abschließt. Während die erstbeschriebene Anordnung den Nachteil einer großen Bauhöhe hat, weist die an zweiter Stelle beschriebene Anordnung andere betriebliche Nachteile auf: I. Das Getriebe kann, durch Lösen des den Getrieberaum bildenden Nabenkörpers nur zugänglich gemacht werden, nachdem das ganze schwere Triebwerk, bestehend aus Motor, Getriebe, Radfelge, Reifen usw., aus den haltenden Armen des Lenk- und Drehschemels herausgenommen, worden, ist, wozu erhebliche Montagearbeiten und ein Heben des ganzen Fahrzeuges: erforderlich sind.Furthermore, a form has become known in which one with a slewing ring In the chassis rotatable plate or a ring, two diametrically opposed, mostly has vertical arms from which a drive motor is held with a horizontal axis will. Here, the end shields have neck-like extensions around which they can be rotated formed into a closed drum wheel hub is arranged, which the wrapped around the engine. A spur gear reduction gear is attached to one of the motor end shields attached, which engages with the drum-shaped wheel hub in a known manner stands. For this purpose, the wheel hub has a special space that allows the Transmission encloses and from; closes the space of the hub containing the motor. While the first described arrangement the Disadvantage of a big one The arrangement described in the second place has a different operational height Disadvantages: I. The gear can, by loosening the gear space forming Hub body can only be made accessible after the entire heavy engine, consisting of engine, gearbox, wheel rim, tire, etc., from the supporting arms of the Steering and turntable have been taken out, including considerable assembly work and lifting the entire vehicle: are required.

2. Das gleiche gilt: für die Pflegearbeiten am Motor, besonders an dem Kollektor und. den Kollektorbürsten eines Elektromotors.2. The same applies: for the maintenance work on the engine, especially on the collector and. the collector brushes of an electric motor.

3. Die für die. Lüftung eines elektrischen Antriebsmotors erforderliche Luft kann nur durch Öffnungen: in. der' umlaufenden Radnabe ein- und austreten. Die Kühlluft kommt also stets aus dem Raum unterhalb des Fahrzeuges.3. The for the. Ventilation of an electric drive motor required Air can only enter and exit through openings: in the rotating wheel hub. The cooling air always comes from the space below the vehicle.

Gegenstand der Erfindung ist ein Lenktriebwerk, vorzugsweise ein solches, das. als Triebmittel einen Elektromotor aufweist, bei dem diese Nachteile vermieden, werden und dessen Bauart weitere Vorzüge aufweist.The invention relates to a steering engine, preferably one that has an electric motor as the driving means, in which these disadvantages are avoided, and its design has other advantages.

Das Lenktriebwerk nach der Erfindung ist in den Figuren schematisch., teilweise im Schnitt, teilweise in der Ansicht wiedergegeben, wobei Fig. I die Projektion auf eine zur Drehachse des An.-triebselektromotärs parallele senkrechte Ebene und die Fig. 2 eine Projektion auf eine dazu rechtwinklige horizontale Ebene ist. Im dein Fahrzeug 18 ist in an sich bekannter Weise ein Drehkranz. 5, vorzugsweise mit nicht dargestellten Kugeln gelagert, an dem ein. Arm 17 vorgesehen ist, der an einer Seite unsymmetrisch bis etwa zur Höhe der Drehachse des Antriebsmotors herabgezogen: ist und an dem dort in an sich bekannter Weise eine den herabgezogenen. Kranzteil ergänzende Mulde I9 befestigt ist.The steering engine according to the invention is shown schematically in the figures., partly in section, partly shown in view, FIG. I showing the projection on a perpendicular plane parallel to the axis of rotation of the drive electric motor and FIG. 2 is a projection onto a horizontal plane at right angles thereto. in the Your vehicle 18 is a turntable in a manner known per se. 5, preferably with balls not shown stored on which a. Arm 17 is provided on a Side pulled down asymmetrically to about the height of the axis of rotation of the drive motor: is and on the one there, in a manner known per se, one of the pulled down. Wreath part complementary trough I9 is attached.

In dem so entstehenden Hohlkörper wird der Antriebsmotor 2 mit seinem einen Ende horizontal fest eingespannt, welches nun seitlich von dem herabgezogenen Teil 17 und dem muldenförmigen Körper I9 umschlossen und gehalten wird. Jedoch erhält das. umhüllende Gebilde 17, I9 gegenüber der Stirnseite des Motors 2 einen Ausschnitt, der durch einen lösbaren Deckel 15 verschlossen ist. Nach Abnehmen dieses Deckels wird dann der Motor an diesem Ende zur Vornahme von Pflegearbeiten zugänglich; so können beispielsweise bei einem Elektromotor hier der Kollektor I4 und die Kollektorbürsten 13 untersucht und gepflegt und auch der ganze Anker 18 nach Abnehmen des Lagerschildes herausgezogen werden.In the resulting hollow body, the drive motor 2 is with his one end firmly clamped horizontally, which is now to the side of the pulled down Part 17 and the trough-shaped body I9 is enclosed and held. However receives the enveloping structure 17, I9 opposite the end face of the motor 2 a section, which is closed by a detachable cover 15. After removing this lid the engine is then accessible at this end for maintenance work; so For example, in the case of an electric motor, collector I4 and the collector brushes can be used here 13 examined and maintained and also the whole anchor 18 after removing the bearing plate be pulled out.

Das zylindrische- Motorgehäuse 2 bildet die Achse für die Nabe 4 eines. oder mehrerer Laufräder 3, die vorzugsweise mit nur angedeuteten Kugellagern 2o auf dem Gehäuse angebracht sind. Einzelheiten: der an sich bekannten Lagerung sind in der Figur zwecks besserer Übersichtlichkeit fortgelassen.The cylindrical motor housing 2 forms the axis for the hub 4 of a. or more wheels 3, which are preferably only indicated with ball bearings 2o are attached to the housing. Details: the per se known storage are omitted in the figure for the sake of clarity.

Die Nabe 4 ist an einem- Ende- offen und steht dort dem tragenden Körper 17, I9 gegenüber. Ein staubdichter Abschluß der Nabe gegen das Motorgehäuse ist in an sich bekannter Weise möglich.The hub 4 is open at one end and there is the load-bearing Body 17, I9 opposite. A dust-tight seal between the hub and the motor housing is possible in a manner known per se.

Am gegenüberliegenden Ende ist die Nabe durch einen vorzugsweise lösbaren Deckel 2I verschlossen, in dem ein Hohlraum zur Aufnahme eines Untersetzungsgetriebes 8 frei bleibt. Dieses Untersetzungsgetriebe bringt die Triebachse des Motors. 2 über Stirnräder in Eingriff mit der Nabe 4, welche zu diesem. Zweck vorzugsweise in an sich bekannter Weise mit einem innen verzahnten Zahnkranz. 9 ausgestattet ist. Die Abnehmbarkeit des Nabendeckels 2I bietet den Vorteil, daß auch das Getriebe gut zugänglich ist, ohne daß der Motor aus seiner Halterung entfernt werden muß.At the opposite end, the hub is preferably detachable Cover 2I closed, in which a cavity for receiving a reduction gear 8 remains free. This reduction gear brings the drive axis of the motor. 2 Via spur gears in engagement with the hub 4, which to this. Purpose preferably in a manner known per se with an internally toothed ring gear. 9 equipped is. The removability of the hub cover 2I offers the advantage that the transmission is easily accessible without the motor having to be removed from its holder.

Der Antriebsmotor erhält nach der Erfindung an seinem nicht von der Nabe 4 umschlossenen Teil einen Lüftungsstutzen Io, welcher in den staubgeschützten Raum auf dem Fahrgestell mündet.The drive motor receives according to the invention on his not from the Hub 4 enclosed part a ventilation nozzle Io, which in the dust-protected Space on the chassis opens.

Schließlich kann die Bremse beispielsweise als Handbremse oder auch in jeder anderen an sich bekannten Form direkt' auf die zu diesem Zweck verlängerte Nabe wirken, wie es in einer beispielsweisen: Form in der Fig. I durch die mit Ziffern II, I2 bezeichneten Teile lediglich angedeutet ist. In der Fig. 2 erkennt man, daß sämtliche Teile des drehbaren Lenktriebwerkes innerhalb eines durch den größten Raddurchmesser bestimmten Hüllkreses liegen oder ihn nicht wesentlich überragen.Finally, the brake can be used, for example, as a handbrake or as well in any other form known per se directly to the one extended for this purpose Hub act as it is in an exemplary: form in Fig. I by the numerals II, I2 designated parts is only indicated. In Fig. 2 it can be seen that all parts of the rotating steering engine within one through the largest Wheel diameter certain enveloping crescent lie or not significantly exceed it.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Steering drive for power carts with and without lifting device, characterized in that the forming the outer shell of the drive motor (2) Component, preferably the housing of an electric motor, serves as the stub axle directly or indirectly on its circumference bearing parts (2o) for the hub (4) one or more driving wheels (3) carries and at one end: so in an ice-sided on the turntable (5) attached arm (I7, I9) is held that the in a horizontal Plane around your largest wheel diameter enveloping circle of the arm not at all or, is only marginally surpassed.

2. Steering engine according to claim: I, characterized in that that the bearing plate of the drive motor (2) on the non-of; the arm (17, i g) held end carries a reduction gear (8), which of; an end cover (2i) the wheel hub (q.) Is encased, which preferably engages with the transmission and even the horizontal enveloping circle around the largest wheel diameter not towering above or only slightly.

3. Steering engine according to claim i, characterized in that that the turntable and, if necessary, the arm carrying the drive motor (i7, 19) Has ducts (io) that are used for ventilation and, if necessary, for feeding cables, Oil channels, etc. for. Inside the drive motor: serve and with the one above the chassis of the vehicle (i8) located space are connected.

4. Steering engine according to claim I, characterized in that members for Arranged actuation of the brakes acting on the rotating parts of the engine and are held if necessary.

5. Steering engine according to claim I, characterized through a closable opening in the arm (I7, I9) that is large enough to accommodate the Accessibility to the inside. of the drive motor from the clamped end of the same off to enable.