DE913386C

DE913386C - Attachment caterpillar drive

Info

Publication number: DE913386C
Application number: DEK9537A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Poensgen; Dipl-Ing Othmar Tretter
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1951-04-06
Filing date: 1951-04-06
Publication date: 1954-06-10

Description

Anbau-Gleiskettenlaufwerk Die Erfindung betrifft ein Gleiskettenlaufwerk für Nutzfahrzeuge, insbesondere für Radschlepper, bei dem das Kettenantriebsrad mit dem Laufwerk zu einer Einheit zusammengefaßt ist, die als Ganzes an Stelle des Laufrades am Fahrzeug angebaut wird, wobei das Kettenantriebsrad auf der Achsantriebswelle angebracht wird und der Rahmen des Kettenlaufwerkes um die Achse dieser Antriebswelle pendelnd gelagert ist.Add-on Crawler Drive The invention relates to a crawler drive for commercial vehicles, especially for wheeled tractors, in which the chain drive wheel is combined with the drive to form a unit that is used as a whole in place of the The impeller is mounted on the vehicle, with the chain drive wheel on the final drive shaft is attached and the frame of the chain drive around the axis of this drive shaft is pivoted.

Treten bei Fahrzeugen, die mit einem solchen Anbau-Gleiskettenlaufwerk versehen sind, sehr große Zugkräfte auf, so zeigt die Gleiskette die Tendenz, vorn hochzugehen, d. h. sich vorn vom Boden abzuheben. Dadurch geht der eigentliche Zweck der Anbaugleiskette, nämlich eine möglichst große Anlagefläche am Boden zu haben, verloren. Es tritt vorzeitiges Rutschen auf, und die Kette beginnt sich einzugraben. Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil, und zwar dadurch, daß Einrichtungen vorgesehen werden, welche die Pendelbewegung des Rahmens des Kettenlaufwerkes in bezug auf den Rahmen des Fahrzeuges begrenzen, derart, daß, von einer Mittelstellung ausgehend, nach vorn oben nur kleine, dagegen nach vorn unten größere Ausschläge des Kettenfahrwerkrahmens möglich sind. Hierdurch wird einerseits ein Aufbäumen des Gleiskettenfahrwerkes vorn sicher verhindert, andererseits aber die Geländegängigkeit der Gleiskette bzw. das Überwinden von Hindernissen weiterhin gewährleistet.Occur on vehicles with such an add-on caterpillar drive If there are very large tensile forces, the crawler belt shows the tendency to move forward go up, d. H. to stand out from the ground in front. This goes through the real purpose the attachment caterpillar, namely to have the largest possible contact surface on the ground, lost. Premature slippage occurs and the chain begins to dig in. The invention overcomes this disadvantage by providing means which the pendulum motion of the frame of the chain drive with respect to limit the frame of the vehicle in such a way that, starting from a central position, Only small deflections of the crawler frame towards the top, but larger towards the front and bottom possible are. On the one hand, this causes the crawler tracks to rear up Certainly prevented at the front, but on the other hand the cross-country mobility of the crawler belt resp. overcoming obstacles is still guaranteed.

Es ist bereits eine Anordnung schwingbarer, unter Federwirkung stehender Gleiskettenführungsrahmen am hinteren Teil eines Kraftfahrzeuges mit Lenkrädern bekanntgeworden, bei der an den Gleiskettenführungsrahmen angreifende Federn derart angeordnet sind, daß bei ihrer Einstellung auf Spannung die Vorderteile der Gleisketten entlastet und die Lenkräder entsprechend belastet werden, mit anderen Worten, es ist bereits eine Anordnung bekannt, bei der sich ein Gleiskettenführungsrahmen nach unten nur gegen die Kraft einer Feder bewegen kann bzw. in seiner Bewegung nach unten begrenzt wird. Er kann sich aber bei der bekannten Anordnung ungehindert nach oben bewegen.It is already an arrangement that can vibrate and is subject to spring action Track guide frame on the rear part of a motor vehicle with steering wheels become known, in which springs acting on the crawler guide frame arranged are that when they are set to tension, the front parts of the caterpillars are relieved and the steering wheels are loaded accordingly, in other words, it is already an arrangement is known in which a crawler frame is down only can move against the force of a spring or limited in its movement downwards will. However, with the known arrangement he can move upwards unhindered.

Im Gegensatz hierzu wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung die Bewegung nach oben verhindert. Dadurch soll die bei der bekannten Anordnung gewünschte Entlastung des Gleiskettenvorderteiles gerade unterbunden und die Kette über die ganze Länge auf dem Boden geführt werden. Bei der bekannten Anordnung soll durch Entlasten des Gleiskettenvorderteiles die Vorderachse des Fahrzeuges belastet werden, während erfindungsgemäß die Gleisketten bzw. die Gleiskettenvorderteile belaset und die Vorderachse entlastet werden. Bei der bekannten Anordnung sollen die Vorderräder fest auf dem Boden bleiben, um mit diesen lenken zu können. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dagegen wird durch die Anordnung der Anschläge die Vorderachse mit den Lenkrädern je nach der Zugbeanspruchung bzw. der Steigung des Fahrweges derart entlastet, daß sie sich vom Boden heben und die Vorderräder unter Umständen frei in der Luft schweben können. Das Lenken soll dann nicht mehr mit den Vorderrädern erfolgen, sondern mit den Gleisketten bzw. den Lenkbremsen. Durch die Erfindung soll also verhindert werden, daß die Gleisketten bei größerer Zugbeanspruchung oder bei Steigungen mit ihrem vorderen Teil aufsteigen und sich mit ihrem hinteren Teil in den Boden eingraben. Bei der Erfindung wird zu diesem Zweck das Gewicht des Schleppers ausgenutzt, und es tritt eine dynamische Hinterachsbelastung ein, die dem vollen Schleppergewicht entspricht.In contrast to this, in the device according to the invention, the Prevents upward movement. This is intended to be the desired in the known arrangement Relief of the front part of the crawler belt and the chain over the the entire length on the floor. In the known arrangement, through The front axle of the vehicle is relieved of the load on the front part of the crawler belt, while according to the invention the caterpillar tracks or the front parts of the caterpillar are loaded and the front axle is relieved. In the known arrangement, the front wheels stay firmly on the ground so that you can steer with them. In the inventive Facility on the other hand, the front axle with the Steering wheels relieved depending on the tensile stress or the incline of the road, that they are off the ground and the front wheels may be free in the air can float. Steering should then no longer be done with the front wheels, but with the caterpillars or the steering brakes. The invention is therefore intended to prevent the crawler tracks from being subjected to greater tensile stress or inclines rise with their front part and sink with their rear part into the ground dig in. In the invention, the weight of the tractor is used for this purpose, and there is a dynamic rear axle load that corresponds to the full tractor weight is equivalent to.

Die erfindungsgemäße Begrenzung der Pendelbewegung wird vorteilhaft dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit von dem gewünschten Pendelweg miteinander korrespondierende Anschlagelemente einerseits am Kettenfahrwerkrahmen und andererseits am Fahrwerkrahmen bzw. an fest mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Bauteilen vorgesehen werden.The inventive limitation of the pendulum movement is advantageous achieved in that depending on the desired pendulum distance with each other Corresponding stop elements on the one hand on the crawler frame and on the other provided on the chassis frame or on components firmly connected to the vehicle frame will.

Beispielsweise kann man am Kettenfahrwerkrahmen Anschlagbolzen und an einer mit dem Fahrzeugrahmen fest verbundenen Traverse mit diesen Bolzen korrespondierende Führungen, z, B. Langlöcher od. dgl., anordnen.For example, on the crawler frame, stop bolts and Corresponding to a traverse fixed to the vehicle frame with these bolts Arrange guides, e.g. elongated holes or the like.

Man kann die zuletzt genannte Anordnung auch umkehren bzw. andere Anschlagelemente benutzen. Die Anschlagelemente können gegebenenfalls auch so ausgebildet werden, daß sie innerhalb eines bestimmten Bereiches nachgiebig sind. Ferner kann man die Anschläge verstellbar gestalten, und zwar stetig verstellbar, z. B. mittels Schraubspindel od. dgl. oder stufenweise verstellbar, z. B. mittels versetzbarer Anschläge. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, die Anschlagelemente so auszubilden, daß sie zeitweilig außer Eingriff gebracht werden können.The last-mentioned arrangement can also be reversed or different Use stop elements. The stop elements can optionally also be designed in this way become that they are compliant within a certain range. Furthermore can to make the stops adjustable, namely continuously adjustable, z. B. by means of Screw spindle od. The like. Or adjustable in steps, z. B. by means of relocatable Attacks. Furthermore, it can be useful to design the stop elements in such a way that that they can be temporarily disengaged.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise mit feststehenden Anschlägen veranschaulicht.The invention is shown in the drawing, for example, with fixed Attacks illustrated.

Abb. I zeigt einen Ackerschlepper mit einem erfindungsgemäßen Gleiskettenlaufwerk in Seitenansicht; Abb. 2 ist eine Ansicht von hinten auf den Schlepper der Abb. I.Fig. I shows an agricultural tractor with a track drive according to the invention in side view; Fig. 2 is a rear view of the tractor of Fig. I.

Auf der Hinterachse I eines mit 2 bezeichneten Schleppers ist an Stelle der normalerweise vorgesehenen luftbereiften Räder das Anbau-Gleiskettenlaufwerk 3 befestigt. Das Antriebsrad des Gleiskettenlaufwerkes ist mit 4 bezeichnet. 5, 6, 7, 8 und 9 sind Laufräder. Mit Io ist die Gleiskette bezeichnet. An dem Rahmen II des Kettenlaufwerkes sind Anschlagbolzen I2 befestigt, welche in korrespondierende Langlöcher I3 eingreifen, die in einer Traverse I4 vorgesehen sind. Die Langlöcher sind so gestaltet, daß sie die Pendelbewegung des Rahmens II begrenzen, und zwar so, daß von einer Mittelstellung aus betrachtet nach vorn oben nur kleine Ausschläge, dagegen nach vorn unten größere Ausschläge möglich sind.On the rear axle I of a tractor marked 2 is in place of the normally provided pneumatic tires the add-on caterpillar drive 3 attached. The drive wheel of the caterpillar drive is denoted by 4. 5, 6, 7, 8 and 9 are impellers. The caterpillar chain is called Io. On the frame II of the crawler unit are attached stop bolts I2, which are in corresponding Engage elongated holes I3, which are provided in a traverse I4. The elongated holes are designed so that they limit the pendulum movement of the frame II, namely so that, viewed from a central position, only small deflections upwards to the front, on the other hand, larger deflections are possible forwards and downwards.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Crawler drive for commercial vehicles, in particular for wheeled tractors, in which the chain drive wheel and the drive unit become one unit is summarized, which is grown as a whole in place of the impeller on the vehicle with the chain drive sprocket mounted on the final drive shaft and the frame of the crawler mechanism is mounted oscillating around the axis of this drive shaft is characterized by means for limiting the pendulum movement, which after allow smaller deflections at the top front than at the bottom front.

2. Crawler drive according to claim I, characterized in that the to limit the pendulum path required stops are designed to be elastic.

3. Crawler drive after one of claims I or 2, characterized in that the stops are adjustable are trained.

4. caterpillar drive according to any one of claims I to 3, characterized characterized in that the attacks can be temporarily disengaged.

5. caterpillar drive according to one of claims i to ¢, characterized in that that on the crawler frame (ii) stop bolts (12) and one with the vehicle frame firmly connected traverse (1. :) with the bolts (12) corresponding guides, z. B. elongated holes (13) are provided. Referred publications: German patent specification No. 4.6o ooq ..