DE9109188U1

DE9109188U1 - rolling gate

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Publication number: DE9109188U1
Application number: DE9109188U
Authority: DE
Original assignee: Flexion BV
Current assignee: Flexion BV
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1991-09-19
Anticipated expiration: 2001-07-26

Description

6074 NH Melick (Niederlande)6074 NH Melick (Netherlands)

Rolltorrolling gate

Die Erfindung betrifft ein Rolltor mit einer antreibbaren Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln eines Behanges zum Öffnen und Verschließen einer Öffnung, mit einem Antriebsmotor, mit einer Betriebsbremse und mit einer Fangvorrichtung, welche ein unkontrolliertes Abwickeln des Behanges verhindert.The invention relates to a roller door with a drivable winding shaft for winding and unwinding a curtain for opening and closing an opening, with a drive motor, with a service brake and with a safety device which prevents uncontrolled unwinding of the curtain.

Es ist bekannt, in der Wickelwelle eine Feder anzuordnen, welche den Öffnungsvorgang unterstützt und außerdem als Fangvorrichtung wirkt, derart, daß sich auch im Falle einer Störung das Tor nur langsam schließen kann, um Unfälle zu vermeiden. Solche Federn haben jedoch den Nachteil, daß die Lebensdauer der Federn begrenzt ist und ein Auswechseln aufwendig und damit teuer ist.It is known to arrange a spring in the winding shaft, which supports the opening process and also acts as a safety device, so that even in the event of a malfunction the gate can only close slowly in order to avoid accidents. However, such springs have the disadvantage that their service life is limited and replacing them is complex and therefore expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rolltor der eingangs genannten Art mit einer anders gearteten Fangvorrichtung zu versehen, deren Lebensdauer größer ist als die der bekannten Federn.The invention is based on the object of providing a roller shutter door of the type mentioned at the beginning with a different type of safety catch whose service life is longer than that of the known springs.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Fangvorrichtung als Sperrvorrichtung ausgebildet ist, welche im Normalbetrieb gegenüber der Wickelwelle entriegelt ist und im Störfalle verriegelt wird, und daß zur Feststellung der Schließgeschwindigkeit des Behanges ein elektrische Ausgangssignale abgebendes Drehzahlmeßgerät vorgesehen ist, und daß die elektrischen Ausgangssignale einer Überwachungs-To achieve this object, the invention provides that the safety device is designed as a locking device which is unlocked in relation to the winding shaft during normal operation and locked in the event of a fault, and that a speed measuring device which emits electrical output signals is provided to determine the closing speed of the curtain, and that the electrical output signals are fed to a monitoring device.

einheit mit einem einstellbaren Schwellenwert für die Schließgeschwindigkeit zugeleitet werden, und die Schaltanordnung derart ist, daß die Sperrvorrichtung gegenüber der Wickelwelle verriegelt wird, sobald der Schwellenwert von den Ausgangssignalen des Drehzahlmeßgerätes überschritten wird. Hierbei ist u.a. vorteilhaft, daß die Sperrvorrichtung im Normalbetrieb entriegelt und somit im Normalbetrieb unbelastet ist, wodurch die Lebensdauer einer derart ausgebildeten Fangvorrichtung gegenüber den bekannten Federn erhöht wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß infolge der elektrischen Ansteuerung bzw. Auslösung der Schwellenwert für die maximal zulässige Schließgeschwindigkeit des Behanges problemlos einstellbar ausgestaltet werden kann.unit with an adjustable threshold value for the closing speed, and the switching arrangement is such that the locking device is locked against the winding shaft as soon as the threshold value is exceeded by the output signals of the speed measuring device. One of the advantages here is that the locking device is unlocked in normal operation and is therefore not loaded in normal operation, which increases the service life of a safety device designed in this way compared to the known springs. Another advantage is that, as a result of the electrical control or triggering, the threshold value for the maximum permissible closing speed of the curtain can be easily adjusted.

Die Sperrvorrichtung kann in besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung als unabhängig von der Betriebsbremse vorgesehene Fangbremse ausgebildet sein. Diese Fangbremse kann in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung neben einem zwischen dem Antriebsmotor und der Welle vorgesehenen Getriebe angeordnet sein.In a particularly expedient embodiment of the invention, the locking device can be designed as a safety brake that is provided independently of the service brake. In a practical embodiment of the invention, this safety brake can be arranged next to a gear provided between the drive motor and the shaft.

Das Drehzahlmeßgerät zur Feststellung der Schließgeschwindigkeit des Behanges kann in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung als Impulsgeber ausgebildet sein. Der Impulsgeber gibt vorzugsweise gleichzeitig zwei Impulsfolgen ab, die je^ weils bei der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung mit unterschiedlicher Polarität gegeneinander phasenverschoben sind. Die Überwachungseinheit kann aufgrund der unterschiedlichen Polarität der Phasenverschiebung feststellen, ob die ankommenden Signale von einer Aufwärtsbewegung oder einer Abwärtsbewegung des Behanges stammen. Dies ist u.a. deshalb von Bedeutung, weil die in der Praxis zulässige Höchstgeschwindigkeit bei der Aufwärtsbewegung wesentlich höher ist als bei der Abwärtsbewegung des Behanges.In a preferred embodiment of the invention, the speed measuring device for determining the closing speed of the blind can be designed as a pulse generator. The pulse generator preferably emits two pulse sequences simultaneously, each of which is phase-shifted with different polarities during the upward and downward movements. The monitoring unit can determine, based on the different polarity of the phase shift, whether the incoming signals originate from an upward or downward movement of the blind. This is important because, among other things, the maximum speed permitted in practice is significantly higher during the upward movement than during the downward movement of the blind.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäß ausgebildeten Rolltores ergeben sich aus der nachfolgenden Be-Further details and advantages of the roller shutter designed according to the invention are given in the following description.

Schreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist. Description of the associated drawing, in which an embodiment is shown schematically.

Die Figur zeigt ein Blockschaltbild von Teilen eines Rolltores gemäß der Erfindung.The figure shows a block diagram of parts of a roller shutter according to the invention.

Eine Wickelwelle 1 trägt einen Behang 2, welcher auf der Wikkelwelle 1 auf- bzw. abwickelbar ist, um eine (nicht dargestellte) Öffnung zu verschließen. Der Antrieb der Wickelwelle 1 erfolgt über einen Antriebsmotor 3 und ein Getriebe 4. Dem Motor 3 ist eine Betriebsbremse 5 zugeordnet. Neben dem ortsfest angebrachten Getriebe 4 sitzt eine als Fangbremse 6 ausgebildete Sperrvorrichtung 7. Dem Stirnende der Wickelwelle 1 zugeordnet ist ein Drehzahlmeßgerät 8, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Impulsgeber ausgebildet ist und elektrische Ausgangssignale in Abhängigkeit von der Drehzahl der Wickelwelle abgibt.A winding shaft 1 carries a curtain 2, which can be wound up or unwound on the winding shaft 1 in order to close an opening (not shown). The winding shaft 1 is driven by a drive motor 3 and a gear 4. A service brake 5 is assigned to the motor 3. Next to the fixed gear 4 there is a locking device 7 designed as a safety brake 6. A speed measuring device 8 is assigned to the front end of the winding shaft 1, which in the embodiment shown is designed as a pulse generator and emits electrical output signals depending on the speed of the winding shaft.

Eine Steuereinheit für das Rolltor trägt die Bezugsziffer 9 und eine Überwachungseinheit trägt die Bezugsziffer 10. Die Netzspannung wird der Überwachungseinheit 10 über eine Leitung 11 zugeführt und von dort aus sowohl über eine Netzspannungsleitung 12 zur Steuereinheit 9 als auch über eine Leitung 13 der Fangbremse 6 zugeleitet. Von der Steuereinheit 9 aus führen elektrische Zuleitungen 14 und 15 sowohl zum Antriebsmotor 3 als auch zur Betriebsbremse 5. Eine Impulsleitung 16 verbindet den Impulsgeber 8 mit der Überwachungseinheit 10. Eine weitere Impulsleitung 17 führt von der Überwachungseinheit 10 zur Steuereinheit 9.A control unit for the roller door has the reference number 9 and a monitoring unit has the reference number 10. The mains voltage is fed to the monitoring unit 10 via a line 11 and from there via a mains voltage line 12 to the control unit 9 and via a line 13 to the safety brake 6. From the control unit 9 electrical supply lines 14 and 15 lead both to the drive motor 3 and to the service brake 5. An impulse line 16 connects the impulse generator 8 to the monitoring unit 10. Another impulse line 17 leads from the monitoring unit 10 to the control unit 9.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Impulsgeber 8 als Zweikanal-Impulsgeber ausgebildet und liefert zwei Reihen von Rechteckimpulsen. Die Anzahl der für beide Kanäle pro Zeiteinheit abgegebenen Impulse ist abhängig von der Rotationsgeschwindigkeit der Wickelwelle 1. Mit anderen Worten: Je schneller sich die Wickelwelle 1 dreht, umso mehr Impulse pro Zeiteinheit werden abgegeben. Die Impulse der einen ReiheIn a preferred embodiment, the pulse generator 8 is designed as a two-channel pulse generator and delivers two series of rectangular pulses. The number of pulses delivered for both channels per unit of time depends on the rotation speed of the winding shaft 1. In other words: the faster the winding shaft 1 rotates, the more pulses are delivered per unit of time. The pulses of one series

sind gegenüber den Impulsen der anderen Reihe um beispielsweise 90° phasenverschoben, wobei die Polarität der Phasenverschiebung von der Drehrichtung der Wickelwelle 1 abhängig ist, so daß anhand der Polarität der Phasenverschiebung des Ausgangssignals festgestellt werden kann, ob die Impulse von einer Aufwärtsbewegung oder einer Abwärtsbewegung des Gehänges stammen. Bei einer Aufwärtsbewegung können die Impulse über die Impulsleitung 16, die Überwachungseinheit 10 und die Impulsleitung 12 der Steuereinheit 9 zugeführt und dort zu Steuerungszwecken verwendet werden.are phase-shifted by, for example, 90° compared to the pulses in the other row, whereby the polarity of the phase shift depends on the direction of rotation of the winding shaft 1, so that the polarity of the phase shift of the output signal can be used to determine whether the pulses come from an upward movement or a downward movement of the hanger. In the case of an upward movement, the pulses can be fed to the control unit 9 via the pulse line 16, the monitoring unit 10 and the pulse line 12 and used there for control purposes.

Die als Fangbremse 6 ausgebildete Sperrvorrichtung 7, die als Abrollsicherung dient, wirkt wie folgt:The locking device 7, designed as a safety brake 6, which serves as a roll-off protection, works as follows:

Die Überwachungseinheit 10 registriert kontinuierlich die pro Zeiteinheit (beispielsweise 50 ms) von dem Impulsgeber 8 abgegebene Impulszahl bei einer Abwärtsbewegung des Gehänges. An der Überwachungseinheit ist ein Schwellenwert einstellbar (nicht dargestellt). Solange die während der Abwärtsbewegung des Gehänges pro Zeiteinheit bei der Überwachungseinheit 10 ankommenden Impulse unterhalb des bestimmten eingestellten Schwellenwertes liegen, bleibt die als Fangbremse 6 ausgebildete Sperrvorrichtung entriegelt, und die Wickelwelle 1 kann sich frei drehen. Der eingestellte Schwellenwert kann beispielsweise einer Schließgeschwindigkeit von 0,5 m/s entsprechen. The monitoring unit 10 continuously registers the number of pulses emitted by the pulse generator 8 per unit of time (for example 50 ms) during a downward movement of the hanger. A threshold value can be set on the monitoring unit (not shown). As long as the number of pulses arriving at the monitoring unit 10 per unit of time during the downward movement of the hanger is below the specific set threshold value, the locking device designed as a safety brake 6 remains unlocked and the winding shaft 1 can rotate freely. The set threshold value can, for example, correspond to a closing speed of 0.5 m/s.

Wenn beispielsweise infolge einer Störung an dem Getriebe 4 oder einer Störung an der Steuereinheit 9 das Rolltor mit einer zu hohen Geschwindigkeit schließt, wird die pro Zeiteinheit ankommende Anzahl von Impulsen den eingestellten Schwellenwert überschreiten. In diesem Augenblick wird über ein über die elektrische Leitung 13 kommendes Signal der Überwachungseinheit 10 die Entriegelung der Fangbremse 6 weggenommen, und die Fangbremse 6 geht gegenüber der Wickelwelle 1 in Verriegelungsstellung, so daß eine weitere Drehbewegung der Wickelwelle 1 verhindert wird. Gleichzeitig wird die ZufuhrIf, for example, due to a fault in the gear 4 or a fault in the control unit 9, the roller door closes at too high a speed, the number of pulses arriving per unit of time will exceed the set threshold value. At this moment, the release of the safety brake 6 is removed via a signal from the monitoring unit 10 coming via the electrical line 13, and the safety brake 6 goes into the locking position relative to the winding shaft 1, so that further rotation of the winding shaft 1 is prevented. At the same time, the supply

der Netzspannung zu dem Antriebsmotor 3 unterbrochen. Dies ist problemlos möglich, da die Netzspannung über die Überwachungseinheit 10 geführt ist. Somit macht das Tor bei Übersteigen einer bestimmten Schließgeschwindigkeit automatisch einen Notstopp.the mains voltage to the drive motor 3 is interrupted. This is possible without any problems because the mains voltage is routed via the monitoring unit 10. This means that the door automatically makes an emergency stop when a certain closing speed is exceeded.

Auch bei einem Kurzschluß oder einer Unterbrechung der Leitungen 16 oder 17 oder einer Störung des Drehzahlmeßgerätes 8 erfolgt über die Überwachungseinheit 10 eine umgehende Verriegelung der Fangbremse 6 gegenüber der Wickelwelle 1.Even in the event of a short circuit or an interruption of the lines 16 or 17 or a malfunction of the speed measuring device 8, the monitoring unit 10 immediately locks the safety brake 6 relative to the winding shaft 1.

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Claims

Protection claims

1. Roller door with a drivable winding shaft for winding and unwinding a curtain for opening and closing an opening, with a drive motor, with a service brake and with a safety device which prevents uncontrolled unwinding of the curtain, characterized in that the safety device is designed as a locking device (7) which is unlocked relative to the winding shaft (1) during normal operation and is locked in the event of a fault, and that a speed measuring device which emits electrical output signals is provided to determine the closing speed of the curtain (2), and that the electrical output signals are fed to a monitoring unit (10) with an adjustable threshold value for the closing speed, and the switching arrangement is such that the locking device (7) is locked relative to the winding shaft (1) as soon as the threshold value is exceeded by the output signals of the speed measuring device.

2. Roller door according to claim 1, characterized in that the locking device (7) is designed as a safety brake.

3. Roller door according to claim 2, characterized in that the safety brake (6) is arranged next to a gear (4) provided between the drive motor (3) and the winding shaft (1).

4. Roller door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed measuring device is designed as a pulse generator (8).

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5. Roller door according to claim 4, characterized in that the pulse generator (8) simultaneously generates two pulse sequences with different polarity and phase-shifted relative to one another during upward and downward movement.