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DE9006605U1 - Circuit monitoring on movable closing edges - Google Patents

Circuit monitoring on movable closing edges

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DE9006605U1
DE9006605U1 DE9006605U DE9006605U DE9006605U1 DE 9006605 U1 DE9006605 U1 DE 9006605U1 DE 9006605 U DE9006605 U DE 9006605U DE 9006605 U DE9006605 U DE 9006605U DE 9006605 U1 DE9006605 U1 DE 9006605U1
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/10—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to mechanical injury, e.g. rupture of line, breakage of earth connection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

H.-J. Brinkmann, Feldstraße 54. 4322 SprockhövelH.-J. Brinkmann, Feldstrasse 54. 4322 Sprockhövel

D5. Juni 133&dgr; Ha-MüD5 June 133&dgr; Ha-Mü

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Stroaikreises einer Schutzeinrichtung an durch einen Antrieb bewegbaren Schließkanten von insbesondere automatisch betätigbaren miteinander zusammenwirkenden Türen, wobei in den Schließkanten als Druckleisten ausgebildete Elektroden angeordnet sind, die mit einer Versorgungespannung versehen am Endfe elektrisch miteinander verbunden sind.The invention relates to a device for monitoring the current circuit of a protective device on closing edges that can be moved by a drive, in particular on automatically operable doors that interact with one another, whereby electrodes designed as pressure strips are arranged in the closing edges, which are provided with a supply voltage and are electrically connected to one another at the end.

Die gattunggemäße Schutzeinrichtung ist in der US' PS 37 54 176 und eine spezielle Ausführung und Verbesserung dieser Einrichtung in dem deutschen Patent 27 19 438 näher beschrieben.The protective device of this type is described in more detail in US Patent 37 54 176 and a specific design and improvement of this device is described in German Patent 27 19 438.

Eine derartige Schutzeinrichtung weist an einer durch einen Antrieb bewegbaren, Schließkante wenigstens zwei sich über die Länge der Schließkante erstreckende und imSuch a protective device has at least two extending over the length of the closing edge and in the

Abstand voneinander angeordneten eine Schaltleiste bildende Elektroden auf.Electrodes arranged at a distance from each other form a switching strip.

Die Elektroden können gegen elastische Kräfte einander gsnähsirt und in Berührung *s-i vracht tfsrden sowie mit ihren Enden an eine Spannungsquelle und an ein Steuergerät angeschlossen und derart verbunden werden, daß bei Nichtberühren der Elektroden ein Ruhestrom fließt. Das entsprechende Steuergerät löst sowohl beim Anstoßen einer Hindernisses an die Schließkante/! als auch bei einer Unterbrechung der Elektroden ein Steuersignal zum Anhalten oder Reversieren des Antriebes aus, wobei die Elektroden an ihrem einen Ende durch einen Meßwiderstand überbrückt sind und das Steuergerät mit der Spannungsquelle an das andere Ende der Elektroden angelegt ist.The electrodes can be sewn together against elastic forces and brought into contact , and their ends can be connected to a voltage source and to a control unit and connected in such a way that a quiescent current flows when the electrodes are not touching. The corresponding control unit triggers a control signal to stop or reverse the drive when an obstacle hits the closing edge/! or when the electrodes are interrupted, whereby the electrodes are bridged at one end by a measuring resistor and the control unit with the voltage source is connected to the other end of the electrodes.

Die praktische Funktion einer derartigen Schutzeinrichtung wird in nachteiliger Weise dann in Frage gestellt, wenn die in der Anwendung verhältnismäßig langen Anschlußleitungen zwischen Steuergerät und Elektroden, durch Verschleiß und Bruch bedingt, Kriechströme oder Nebenströme zulassen, die einen Wider&tand bilden. Ein solch geschlossener Kreis simuliert unter falschen Bedingungen die Funktionsfähigkeit der Schutzüberwachungseinrichtung und das Steuergerät reagiert nicht auf fälschlich auftretende Berührungen oder Kontakte der sogenannten Schaltleisten.The practical function of such a protective device is called into question in a disadvantageous way if the relatively long connecting cables between the control unit and the electrodes, due to wear and breakage, allow leakage currents or secondary currents that create a resistance. Such a closed circuit simulates the functionality of the protective monitoring device under false conditions and the control unit does not react to incorrectly occurring touches or contacts of the so-called switching strips.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu gründe, eine überwachungseinrichtung zu schaffen, die die oben genannten Fehler aueschließt und die in zuverlässiger Weise eine ständige Selbstüberwachung der Schutzeinrichtung gewährleistet. In contrast, the invention is based on the object of creating a monitoring device that excludes the above-mentioned errors and that reliably ensures constant self-monitoring of the protective device.

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Diese Aufgabe wird erfindungegemäß dadurch gelöst, daß die Druckleisten beidseitig über einen aktiven Abschluß in Form eines Frequenzgenerators, miteinander verbunden sind, und daß zur überwachung der Frequenz eine Auswerteeinheit vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the pressure bars are connected to one another on both sides via an active termination in the form of a frequency generator, and in that an evaluation unit is provided for monitoring the frequency.

üer als aktiver Abschluß zu bezeichnende Frequenzgenerator bringt eine ständige Frequenz als Ausgangssignal für die überwachung. Diese Frequenz ist der Versorgungsspannung überlagert und kann in Grenzen nach oben und unten ständig überprüft werden, so daß ein selektives Erkennen möglich ist. Ein Kriech- oder Nebenstrom würde die Frequenz erkennbar ändern oder sogar ausfallen lassen. In jedem Fall ist eine ständige Überwachung der Schutzeinrichtung vorhanden .The frequency generator, which can be described as an active termination, provides a constant frequency as an output signal for monitoring. This frequency is superimposed on the supply voltage and can be constantly checked within upper and lower limits, so that selective detection is possible. A leakage or secondary current would noticeably change the frequency or even cause it to fail. In any case, the protective device is constantly monitored.

Der aktive Abschluß wird innerhalb der Auswerteeinheit über eine Konstantspannungsvereorgung und eine Entkopplung mit einer aufbereiteten Spannung über die Druckleisten vecBÖfyt . D«x? ucäutiytö StjTGiü Wi IT &ngr;&agr; xiü RiiytiuTiUS CtSl" FlTS — quenz über eine innerhalb der Auswerteeinheit angeordnete Frequenzauswertung überwacht. Bei Berühren oder Kontakt der Druckleisten kommt es zu einer Frequenzänderung, die über den, der Frequenzauswertung nachgeschalteten Mono-Flopp erkennbar ist. Ein entsprechendes Steuerrelais bzw. Leistungstreiber beaufschlagt die Motorsteuerung. Innerhalb der Auswerteeinheit 1st zusätzlich eine Leitungsüberwachung mit einem Leuchtmelder, in Form einer Lampe, angeordnet. Diese Leitungsüberwachung wirkt zusätzlich auf das Steuerrelais bzw. auf den Leistungstreiber.The active termination is monitored within the evaluation unit via a constant voltage supply and a decoupling with a conditioned voltage via the pressure bars (vecBÖfyt). The constant voltage and frequency are monitored via a frequency evaluation arranged within the evaluation unit. When the pressure bars are touched or come into contact, a frequency change occurs which can be detected via the mono-flop connected downstream of the frequency evaluation. A corresponding control relay or power driver supplies the motor control. A line monitor with an indicator light in the form of a lamp is also arranged within the evaluation unit. This line monitor also acts on the control relay or the power driver.

Vorteilhafterweise erfolgt die Frequenzauswertung über eine Elektronik, die das Signal für ein nachtriggerbares Mono-Flopp aufbereitet. Das bereits erwähnte Mono-Flopp benötigt einen gleichmäßigen Impuls. Bei Änderung oder Ausbleiben des Impulses reagiert das Mono-Flopp.Advantageously, the frequency evaluation is carried out via electronics that prepare the signal for a retriggerable mono-flop. The mono-flop mentioned above requires a constant pulse. If the pulse changes or is absent, the mono-flop reacts.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Nachfolgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below.

Die übliche und erforderliche Versorgungsspannung 4 wird von einer nicht dargestellten Versorgungquelle der Auswerteeinheit 5 zugeführt. Über eine Konstantspannungsversorgung 6 und einer Entkopplung 7 werden die schematisiert dargestellten Druckleisten 1, 2, die über einen aktiven Abschluß J &eegr; Form eines Frequenzgenerators 3 verbunden sind, versorgt. Die ständige Frequenz des aktiven Abschlußes wird über eine Frequenzauswertung 9 überwacht. Der Frequenzauswertung 9 nachgeschaltet ist ein Mono-Flopp 10 sowie ein Steuerrelais 11 bzw. Leistungstreiber zum Ansteuern der nicht dargestellten Motorstauerung. Zusätzlich befindet sich in der Auswerteeinheit 5 eine Leitungsüberwachung 8, die mit einem Leuchtmelder 12 gekoppelt ist und zusätzlich über das Steuerrelais (11) bzw. Leistungstreiber auf die nicht dargestellte Motorsteuerung wirkt. The usual and required supply voltage 4 is supplied to the evaluation unit 5 from a supply source not shown. The schematically shown pressure bars 1, 2, which are connected via an active termination J in the form of a frequency generator 3, are supplied via a constant voltage supply 6 and a decoupling 7. The constant frequency of the active termination is monitored via a frequency evaluation 9. The frequency evaluation 9 is followed by a mono-flop 10 and a control relay 11 or power driver for controlling the motor control (not shown). In addition, the evaluation unit 5 contains a line monitor 8, which is coupled to an indicator light 12 and also acts on the motor control (not shown) via the control relay (11) or power driver.

1. Druckleiste1. Pressure bar

2. Druckleiste2. Pressure bar

3. aktiver Abechluß3. active termination

4. Versorgungsspannung4. Supply voltage

5. Auewerteeinheit5. Evaluation unit

6. Konstantspannungsveraorgung6. Constant voltage supply

7. Entkopplung7. Decoupling

8. Leitungsüberwachung8. Line monitoring

9. Frequenzauswertung9. Frequency evaluation

10. Mono-Flopp10. Mono-Flop

11. Steuerrelaie / Leistungstreiber11. Control relay / power driver

12. Leuchtmelder12. Indicator light

Claims (4)

H.-J. Brinkmann, Feldstraße 54, 4322 Spronkhövel Ofi. .Tiinl 1Q90 Ha/Mtt SchutsanBDriloheH.-J. Brinkmann, Feldstraße 54, 4322 Spronkhövel Ofi. .Tiinl 1Q90 Ha/Mtt SchutsanBDrilohe 1. Einrichtung zur Überwachung des Stromkreises einer Schutzeinrichtung an durch einen Antrieb bewegbaren Schließkanten von insbesondere automatisch betätigbaren miteinander zusammenwirkenden Türen, wobei in den Schließkanten, als Druckleisten ausgebildete, Elektroden angeordnet »!-■', die mit einer Versorgungsspannung versehen, am Ende elektrisch miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dafi die Druckleisten (1, 2) beidseitig über einen aktiven Abschluß (3), in Form eines Frequenzgenerators miteinander verbunden sind, und daß zur Überwachung der Frequenz eine Auswerteeinheit (5) vorgesehen ist.1. Device for monitoring the circuit of a protective device on closing edges movable by a drive of, in particular, automatically operable doors that interact with one another, wherein electrodes designed as pressure strips are arranged in the closing edges, which are provided with a supply voltage and are electrically connected to one another at the end, characterized in that the pressure strips (1, 2) are connected to one another on both sides via an active termination (3) in the form of a frequency generator, and that an evaluation unit (5) is provided for monitoring the frequency. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß in der Auswerteeinheit (5) eine Konstantspannungsversorgung (6), eine Entkopplung (7), eine Frequenzauswertung {9) und eine Leitungsüberwachung (8) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that a constant voltage supply (6), a decoupling (7), a frequency evaluation (9) and a line monitoring (8) are arranged in the evaluation unit (5). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, da£ die Frequenzauswertung (9) mit einer Elektronik versehen ist, und der Frequenzauswertung (9) ein Mono-Flopp (10) und ein Steuerrelais (11) bzw. ein Leistungstreiber nachgeschaltet sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the frequency evaluation (9) is provided with electronics, and a mono-flop (10) and a control relay (11) or a power driver are connected downstream of the frequency evaluation (9). 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadnrch gekennzeich net, daß der Leitungsüberwachung (8) ein Leuchtmelder (12), z. B. in Form einer Leuchtdiode, nachgeschaltet ist und die Leitungsüberwachung (8) gleichzeitig das Steuerrelais (11) bzw. den Leistungstreiber ansteuert.4. Device according to claim 2, characterized in that the line monitoring device (8) is followed by a light indicator (12), e.g. in the form of a light-emitting diode, and the line monitoring device (8) simultaneously controls the control relay (11) or the power driver.
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