DE9005566U1

DE9005566U1 - Scissor lift table

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Publication number: DE9005566U1
Application number: DE9005566U
Authority: DE
Original assignee: HEINRICHS PETER 6507 INGELHEIM DE
Current assignee: HEINRICHS PETER 6507 INGELHEIM DE
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1990-07-19
Anticipated expiration: 2000-05-17

Description

Peter Heinrich 07.05.1990Peter Heinrich 07.05.1990

B/be.B/be.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sefcox-eahuuLisch mit einer an wenigstens zwei Scheren auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten parallel gelahrten Tischplatte, einer an den Schere- abgreifenden Hubvorrichtung und einem Bocaurahmen, der die btu&ns-r^: ^igen Enden der Scheren ledert und führt _&iacgr; The invention relates to a Sefcox table with a table top guided parallel to at least two scissors on two opposite sides, a lifting device which grips the scissors and a frame which supports and _guides the ends of the scissors ^.

Bekannte Scherenhubtische d-r vorgenannten Art werden auf vielen Gebieten in dar i iustriellen Fertigung, beispielsweise im Fahrzeugbau, sowie auch im Transportwesen verwendet, ua Werkstücke oder andere Güter anzuheben und abzusenken. Neben hoher Belastbarkeit, bezogen auf die jeweilige Baugröße, sicherer Parallelführung der Tischplatte a.- 1 einem möglichst ruckfreien Antrieb kommt es bei solchen Scherentischen auch darauf an, die Bauhöhe im abgesenkten Zustand möglichst klein zu halten, damit am Aufbauort keine besonderen Gruben erforderlich sind. Wenn aber zur Erzielung niedriger Bauhöhe die Tischplatte so weit abgesenkt wird, daß die Scherenholme nahezu parallel liegen, müssen sehr hohe Kräfte beim Anheben aufgewendet werden, weil nur ein sehr kurzer Hebelarm zur Verfügung steht. Bei der üblichen Verwendung eines Hydraulikzylinders werden dann am Anfang der Hebebewegung die erforderlichen Kräfte und damit Lagerbelastungen außerordentlich hoch.Well-known scissor lift tables of the aforementioned type are used in many areas of industrial production, for example in vehicle construction, as well as in the transport sector, for example to raise and lower workpieces or other goods. In addition to high load-bearing capacity, related to the respective size, safe parallel guidance of the table top and a drive that is as smooth as possible, it is also important with such scissor tables to keep the height in the lowered state as small as possible so that no special pits are required at the installation site. However, if the table top is lowered so far in order to achieve a low height that the scissor beams are almost parallel, very high forces must be applied when lifting because only a very short lever arm is available. With the usual use of a hydraulic cylinder, the forces required at the beginning of the lifting movement and thus the bearing loads are extremely high.

Bekannt ist auch ein Scherenhubtisch (DE-GMAlso known is a scissor lift table (DE-GM

79 32 713), bei dem die Hubvorrichtung Rollenpaare umfaßt, die über einen Seilzug oder auf andere Weise in den Winkel zwischen den Scherenholmen zusammengezogen werden und auf diese Weise die Scherenholme unter Anheben der Tischplatte spreizen. Die Hubhöhe ist dabei aber begrenzt, weil die Kräfte79 32 713), in which the lifting device comprises pairs of rollers which are pulled together by a cable pull or in some other way into the angle between the scissor bars and in this way spread the scissor bars while lifting the table top. The lifting height is limited, however, because the forces

bei größer werdendem Winkel zwischen den Scherenholmen sehr schnell zu groß werden.as the angle between the scissor bars increases, it can very quickly become too large.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch zu schaffen, der bei kleiner Bauhöhe verringerte Kräfte und Belastung«;-· ie*:· Hubeinrichtung ermöglicht, und dabei einfach und robust aufgebaut ist. Die Lösung der Aufgat_ ist für einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung ein auf einer Schrägfläche laufendes Rollenpaar aufweist, daß den Anfangshub der Tischplatte erzeugt.The invention is therefore based on the object of creating a scissor lift table which, with a small overall height, enables reduced forces and loads to be applied to the lifting device, and which is constructed in a simple and robust manner. The solution to the problem is characterized for a scissor lift table of the type mentioned at the beginning in that the lifting device has a pair of rollers running on an inclined surface which generates the initial lift of the table top.

Im kritischen Anfangsbereich bei fast parallelen Scherenholmen erfolgt also das Anheben der Tischplatte mittels der Schrägfläche, so daß keine hohen Kräfte und Lagerbelastungen wie bei Verwendung einer bekannten Hubvorrichtung auftreten. Bei schmalen und kleinen Tischen kann statt des Rollenpaares auch nur eine Rolle verwendet werden.In the critical initial area with almost parallel scissor beams, the table top is lifted using the inclined surface, so that no high forces and bearing loads occur as when using a conventional lifting device. For narrow and small tables, just one roller can be used instead of the pair of rollers.

Für die praktische Verwirklichung bestehen in Weiterbildung der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So kann vorgesehen sein, daß die Schrägflächen gerade sind, so daß das Anheben in linearer Abhängigkeit *'on der relativen Bewegung zwischen dem Rollenpaar und der Schrägfläche erfolgt. Die Schrägfläche kann aber auch einen Kurvenverlauf besitzen, so daß beispielsweise ein sanftes Anheben und ein sanftes Abbremsen am Anfang bzw. am Ende der Schrägfläche erzielt wird. Prinzipiell besteht die Möglichkeit, das Rollenpaar an der Schere an einer geeigneten Stelle und die Schrägfläche gleitend im Bodenrahmen anzuordnen. Eine Vertauschung ist ebenfalls möglich. In Weiterbildung der Erfindung wird jedoch empfohlen, daß an einer die beiden Scherendrehpunkte verbindenden Welle an beiden Enden je eine Rolle angeordnet ist, die während des Anfangshubes auf Schrägflächen eines Schlittens laufen, und da(J eine Antriebsvorrichtung für eine Verschiebung des Schlittens und damit ein Anheben der Tischplatte vorgesehen ist.There are several possibilities for practical implementation in a further development of the invention. For example, the inclined surfaces can be straight, so that the lifting takes place in linear dependence on the relative movement between the pair of rollers and the inclined surface. The inclined surface can also have a curved shape, so that, for example, a gentle lifting and a gentle braking is achieved at the beginning and end of the inclined surface. In principle, it is possible to arrange the pair of rollers on the scissors at a suitable point and the inclined surface sliding in the base frame. It is also possible to swap them. In a further development of the invention, however, it is recommended that a roller is arranged at each end of a shaft connecting the two scissors pivot points, which run on inclined surfaces of a carriage during the initial stroke, and that a drive device is provided for moving the carriage and thus raising the table top.

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Die Schubvorrichtung kann auf unterschiedlich" Woise verwirklicht werden, fe-ine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Schubvorrichtung eine im Bodenrahmen gelagerte Gewindespindel aufweist, die in ein Gewinde des Schlittens eingreift. Die Tischplatte ist dann in jeder Lage auch bei einem Stromausfall gesichert, wenn in üblicher Weise eine selbstsperrende Gewindespindel Verwendung findet. Es besteht aber auch die Möglichkeit, in an sich bekannter Weise als Schubvorrichtung einen Hydraulikzylinder zu verwenden.The pusher can be implemented in different ways; one advantageous development provides that the pusher has a threaded spindle mounted in the base frame, which engages in a thread on the slide. The table top is then secured in any position, even in the event of a power failure, if a self-locking threaded spindle is used in the usual way. However, it is also possible to use a hydraulic cylinder as a pusher in a conventional manner.

Das Anheben der Tischplatte kann allein mit Hilfe d»r Schrägflächen und Rollen erfolgen. Wenn ein größerer Hub erforderlich ist, werden jedoch die Schrägflächen zu hoch, so daß bei Unterbringung der Schrägflächen unterhalb der Tischplatte die Bauhöhe des Scherenhubtisches zu groß werden kann, weil sich die Tischplatte nicht mehr genügend absenken läßt. Daher sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Schrägfläche für jede Rolle des Paares am Oberrand einer Platte ausgebildet ist, daß die Platte aus wenigstens zwei Abschnitten besteht und daß der den oberen Teil der Schrägfläche aufweisende obere Abschnitt absenkbar ist. Dazu kann der obere Abschnitt der Platte beispielsweise schwenkbar am unteren Abschnitte gelagert sein, derart, daß er dann, wenn das Rollenpaar in den oberen Bereich der Schrägfläche des unteren Abschnitts gelangt, hochgeschwenkt ist, so daß das Rollenpaar dann in Fortsetzung der Hubbewegung auf die Schrägfl^che des oberen Abschnitts übertreten kann. Die schwenkbare Lagerung der beiden Abschnitte muß dabei so gewählt sein, daß die Schrägflächen der Abschnitte im hochgeschwenkten Teil des oberen Abschnitts ohne Unterbrechung ineinander übergehen. Das Hochschwenken des oberen Abschnitts kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß am oberen Abschnitt eine Rolle angeordnet ist, die bei einer Verschiebung des Schlittens mit den Schrägflächen auf einer weiteren, ortsfesten Schrägfläche läuft und dabei den oberen Abschnitt hochschwenkt.The table top can be raised using the inclined surfaces and rollers alone. If a greater lift is required, however, the inclined surfaces become too high, so that if the inclined surfaces are placed below the table top, the overall height of the scissor lift table can become too great because the table top can no longer be lowered sufficiently. Therefore, a further development of the invention provides that the inclined surface for each roller of the pair is formed on the upper edge of a plate, that the plate consists of at least two sections and that the upper section having the upper part of the inclined surface can be lowered. For this purpose, the upper section of the plate can, for example, be pivotally mounted on the lower section in such a way that when the pair of rollers reaches the upper area of the inclined surface of the lower section, it is pivoted upwards, so that the pair of rollers can then move over to the inclined surface of the upper section in continuation of the lifting movement. The pivoting bearing of the two sections must be selected in such a way that the inclined surfaces of the sections merge into one another without interruption in the part of the upper section that is pivoted up. The upper section can be pivoted up in a simple way by arranging a roller on the upper section that runs on another, stationary inclined surface when the carriage is moved with the inclined surfaces, thereby pivoting the upper section up.

Eine andere Möglichkeit, die Bauhöhe derAnother possibility to increase the height of the

Schrägflächen klein zu halten, besteht in Weiterbildung der Erfindung darin, daß die Schrägflächen und Rollen nur den Anfangshub erzeugen. Für den weiteren Hub sorgt wenigstens eine zwischen dem Schlitten und der Welle angeordnete Schubstange, die nach dem über die Schrägfläche erzeugten Anl'angshub in Eingriff kommt und die Tischplatte weiter anhebt. Zweckmäßig ist dabei auf beiden !Seiten des Schlittens je ein Schubstab angelenkt, die im Bereich der Rollenlängsschlitze für den Durchtritt der Welle aufweisen, deren Länge und Lage so gewählt ist, daß nach dem Anfangshub die Welle am Schlitzende zur Anlage kommt, so daß beim weiteren Verschieben des Schlittens die Welle und damit die Tischplatte angehoben werden, bis bei Erreichen der senkrechten Lage der Schubstäbe die maximale Anhebelage der Tischplatte erreicht. Auf die Weise ist nur eine Schubvorrichtung erforderlich, und an das anfängliche Anheben mittels der Schrägflächen und Rollen schließt sich automatisch und ohne Ruckübergang das weitere Anheben an. Als besonderer Vorteil bei der Verwendung solcher Schubstäbe ergibt sich, daß die Tischplatte im voll angehobenen Zustand sicher unterstützt ist. Auch bei einem Versagen der Schubeinrichtung, beispielsweise bei einem Stromausfall, wird der Tisch dann sicher in der angehobenen Lage gehalten. Wenn in der maximalen Anhebelage der Tischplatte hohe Kräfte und/oder dynamische Belastungen zu erwarten sind, beispielsweise beim Schweißen von Werkstücken, so besteht zusätzlich die Möglichkeit, an den Ecken der Tischplatte vier Stützen auszuschwenken, die vor dem Absenken der Tischplatte mechanisch wieder eingeschwenkt werden.To keep the inclined surfaces small, a further development of the invention consists in the inclined surfaces and rollers only generating the initial lift. The further lift is provided by at least one push rod arranged between the carriage and the shaft, which comes into engagement after the initial lift generated by the inclined surface and raises the table top further. It is advisable to have a push rod hinged to each side of the carriage, which has longitudinal slots in the area of the rollers for the shaft to pass through, the length and position of which is selected so that after the initial stroke the shaft comes to rest on the end of the slot, so that when the carriage is moved further the shaft and thus the table top are raised until the maximum lifting position of the table top is reached when the push rods reach the vertical position. In this way only one push device is required, and the initial lifting by means of the inclined surfaces and rollers is followed automatically and without jerking by the further lifting. A particular advantage of using such push rods is that the table top is securely supported when fully raised. Even if the push mechanism fails, for example in the event of a power failure, the table is then securely held in the raised position. If high forces and/or dynamic loads are to be expected when the table top is in the maximum lifting position, for example when welding workpieces, there is also the option of swinging out four supports at the corners of the table top, which are mechanically swung back in before the table top is lowered.

Die Haltepunktgenauigkeit des Scherenhubtisches kann sehr groß sein, weil anders als bei hydraulischen Antrieben keine Leckage oder andere Ungenauigkeiten zu befürchten sind.The stopping point accuracy of the scissor lift table can be very high because, unlike with hydraulic drives, there is no risk of leakage or other inaccuracies.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben.The invention is described below using an embodiment in conjunction with the drawings.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 perspektivisch einen Scherenhubtisch nachFigure 1 shows a perspective view of a scissor lift table according to

der Erfindung;
Figur 2 perspektivisch einen abgewandeltenthe invention;
Figure 2 shows a modified

Scherenhubtisch mit Schubstangen für das weitere Anheben der Tischplatte.Scissor lift table with push rods for further lifting of the table top.

Der Scherenhubtisch nach Fig. 1 weist einen Bodenrahmen auf, der aus einer Bodenplatte 1 und Rechteckrohren 2 besteht. Eine Tischplatte 3 wird an beiden Längsseiten von zwei Scheren 4 mit außen liegenden Holmen 4a und innenliegenden Holmen 4b getragen. Die Holme 4a sind an einem Ende der Tischplatte drehbar gelagert (nicht dargestellt) und gleiten am anderen Ende in Schlitzen 5 oberhalb der Bodenplatte 1. Entsprechend sind die innenliegenden Holme 4b an der Bodenplatte 1 drehbar gelagert und in Schlitzen (nicht dargestellt) der Tischplatte, die den Schlitzen 5 entsprechen, geführt.The scissor lift table according to Fig. 1 has a base frame consisting of a base plate 1 and rectangular tubes 2. A table top 3 is supported on both long sides by two scissors 4 with external beams 4a and internal beams 4b. The beams 4a are pivotally mounted at one end of the table top (not shown) and slide at the other end in slots 5 above the base plate 1. The internal beams 4b are correspondingly pivotally mounted on the base plate 1 and guided in slots (not shown) in the table top that correspond to the slots 5.

Das Anheben der Tischplatte erfolgt zu Anfang mit Hilfe von Schrägflächen 6 und darauf laufenden Rollen 7. Die Schrägflächen 6 an den beiden Seiten des Scherenhubtisches sind über einen Schlitten 8 miteinander verbunden und laufen in Führungen 10, beispielsweise gleitend oder auch über Kugeloder Rollenlager (nicht gezeigt). Die beiden Rollen 7 sind jeweils auf der Innenseite der Scherenholme 4b auf einer Welle 8 befestigt, die die beiden Scherendrehpunkte miteinander verbindet.The table top is initially raised using inclined surfaces 6 and rollers 7 running on them. The inclined surfaces 6 on the two sides of the scissor lift table are connected to one another via a carriage 8 and run in guides 10, for example sliding or via ball or roller bearings (not shown). The two rollers 7 are each attached to the inside of the scissor beams 4b on a shaft 8 that connects the two scissor pivot points to one another.

Der Antrieb des Schlittens 8 und damit derThe drive of the carriage 8 and thus the

Schrägflächen 6 erfolgt mittels einer Gewindespindel 14, die in ein Gewinde (nicht dargestellt) im Schlitten.8 eingreift. Der Antrieb der Gewindespindel 14 kann beispielsweise ein Getriebemotor (nicht dargestellt; sein«inclined surfaces 6 is carried out by means of a threaded spindle 14, which engages in a thread (not shown) in the slide.8. The drive of the threaded spindle 14 can, for example, be a gear motor (not shown;

f ·e ·

In der abgesenkten Lage der Tischplatte 3 befindet sich der Schlitten 8 mit den beiden Schrägflächen 6 in einer in der Darstellung sjemäß Fig. 1 linken Endposition, in der die Rollen 7 auf der tiefsten Stelle der Schrägflächen 6 aufliegen. Wenn dann der Schlitten 8 mittels der Spindel 14 in Richtung auf die in Fig. 1 dargestellte Endposition verschoben wird, laufen die Rollen 7 über die Schrägflächen 6 nach oben und hf'.ben die Tischplatte ^ an. Die Tischplatte 3 ist dabei wegen der selbsthemmenden Spindel 14 in jeder Zwischenlage sicher geführt und gehalten und kann auch bei einem Stromausfall nicht abstürzen. Bei Verwendung einer nichtselbsthemmenden Spindel, beispielsweise einer Kugelrollspindel, kann ein Motor mit Sicherheitsbremse eingesetzt werden.When the table top 3 is lowered, the carriage 8 with the two inclined surfaces 6 is in an end position on the left in the illustration according to Fig. 1, in which the rollers 7 rest on the lowest point of the inclined surfaces 6. When the carriage 8 is then moved by means of the spindle 14 in the direction of the end position shown in Fig. 1, the rollers 7 run upwards over the inclined surfaces 6 and touch the table top 3. The table top 3 is safely guided and held in every intermediate position due to the self-locking spindle 14 and cannot fall down even in the event of a power failure. When using a non-self-locking spindle, for example a ball screw, a motor with a safety brake can be used.

Abweichend von der Darstellung in Fig. 1 besteht die Möglichkeit, die Schrägflächen 6 und Rollen 7 so auszubilden, daß die Tischplatte 3 nur einen verhältnismäßig kleinen Anfangshub ausführt. Für das weitere Anhebe;, der Tischplatte .'; sorgen dann entsprechend der Darstellung in Fig. 2 Schubstäbe 17, die über eine Stange 18 verbunden sind und mit ihrem unteren Ende in Führungen iö der Bodenplatte 1 laufen. An der Verbindungsstange 18 greift die Gewindespindel 14 mittels einer schwenkbar an der Stange 18 angeordneten Mutter 19 an. Am oberen Ende weisen die Schubstäbe 17 Schlitze in Form von Langlöchern 20 auf, durch die die Welle 9 verläuft.Deviating from the illustration in Fig. 1, it is possible to design the inclined surfaces 6 and rollers 7 in such a way that the table top 3 only carries out a relatively small initial lift. The further lifting of the table top is then ensured by push rods 17, as shown in Fig. 2, which are connected via a rod 18 and run with their lower end in guides in the base plate 1. The threaded spindle 14 engages the connecting rod 18 by means of a nut 19 arranged pivotably on the rod 18. At the upper end, the push rods 17 have slots in the form of elongated holes 20 through which the shaft 9 runs.

Wenn die Verbindungsstange 18 bzw. <" * mutter 19 auf geeignete Weise mit dem Schlitten 8 oder den Schrägflächer. 6 verbunden wird, also die beiden Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 und 2 kombiniert werden, kann das Anheben der Tischplatte 3 wie folgt vor sich gehen.If the connecting rod 18 or nut 19 is connected in a suitable manner to the slide 8 or the inclined surfaces 6, i.e. the two embodiments according to Fig. 1 and 2 are combined, the lifting of the table top 3 can proceed as follows.

In der abgesenkten Lage der Tischplatte 3 liegen die Schubstäbe 17 etwa horizontal, d. h., parallel zur Bodenplatte 1. Ihre unteren Enden befinden sich dabei am linken Ende der Führungen 10 gemäß Fig. 2 und die Welle 9 liegt am oberen Ende der Langlöcher 20 an. Beim kombinierten Verschieben desIn the lowered position of the table top 3, the push rods 17 are approximately horizontal, i.e. parallel to the base plate 1. Their lower ends are located at the left end of the guides 10 according to Fig. 2 and the shaft 9 is located at the upper end of the slots 20. When the

Schlittens 8 und der Verbindungsstange 18 mittels der Spindel 14 wird zunächst der Anfangshub über die Schrägflächen 6 und die Rollen 7 durchgeführt, wobei jedoch dieser Hub wesentlich geringer ist als der Hub des Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1. Air Ende des Anfangshubes kommt die Welle 9 zur Anlage an das untere Ende der Langlöcher 20 und hebt dann beim weiteren Verschieben der Verbindungsstange 18 und damit der Schubstäbe 17 die Tischplatte 3 bis zu der in Fig. 2 gezeigten Endlage an. In dieser Lage wird die Tischplatte 3 dann sicher und unabhängig vom Schubantrieb durch die Schubstäbe 17 abgestützt. Die Rollen 7 haben sich dabei von den Schrägflächen 6 abgehoben (nicht dargestellt).Slide 8 and the connecting rod 18 by means of the spindle 14, the initial stroke is first carried out over the inclined surfaces 6 and the rollers 7, whereby this stroke is, however, considerably less than the stroke of the embodiment according to Fig. 1. At the end of the initial stroke, the shaft 9 comes to rest on the lower end of the elongated holes 20 and then, as the connecting rod 18 and thus the push rods 17 are moved further, lifts the table top 3 up to the end position shown in Fig. 2. In this position, the table top 3 is then supported safely and independently of the thrust drive by the push rods 17. The rollers 7 have lifted off the inclined surfaces 6 (not shown).

Claims

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1. Scissor lift table with a table top (3) guided parallel to at least two scissors (4) on two opposite sides, a lifting device (6, 7, 8, 14) engaging the scissors (4*) and a base frame (1, 2) which supports and guides the base ends of the scissors (4),

characterized,

that the lifting device has a pair of rollers (7) running on an inclined surface (6) which generates at least the initial stroke of the table top (3).

2. Scissor lift table according to claim 1, characterized in that the inclined surface (6) is a straight line.

3. Scissor lift table according to claim 1, characterized in

that the inclined surface (6) has a curved shape.

4. Scissor lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that

that a roller (7) is arranged at each end of a shaft (9) connecting the two scissor pivot points, which rollers run on inclined surfaces (6) of a carriage (8) at least during the initial stroke, and that a drive device (14) is provided for displacing the carriage (8) and thus raising the table top (3).

5. Scissor lift table according to one of claims 1 to 4, characterized in that

that the pushing device has a threaded spindle (14) mounted in the base frame (1) which engages in a thread of the slide (8).

6. Scissor lift table according to one of claims 1 to 4, characterized in that

that the thrust device is a fluid cylinder.

7. Scissor lift table according to one of claims I to 6, characterized in that

that the inclined surface (6) for each roller of the pair is formed on the upper edge of a plate, &aacgr;&iacgr;&iacgr;&bgr; d>.» Plate consists of at least two sections and.d that the upper section having the upper part of the inclined surface is lowerable,

8 Scissor lift table iittch A: spoke 7, characterized by

that the upper section of the blade is pivotally mounted on the lower section.

9. Scissor lift table according to one of claims 1 to 8, characterized in that

that between the carriage (8, 18, 19) and the shaft (9) at least one push rod (17) is arranged, which comes into engagement after the initial stroke generated via the inclined surface (6) and further raises the table top (3).

10. Scissor lift table according to claim 9, characterized in

that a push rod (17) is hinged on each side of the carriage (18, 19), which have longitudinal slots (20) in the area of the rollers (7) for the passage of the shaft (9), the length and position of the longitudinal slots (20) being selected so that after the initial stroke the shaft (9) comes to rest on the end of the slot, so that when the carriage is moved further the shaft (9) and thus the table top (3) are raised until the maximum lifting position of the table top is reached when the push rods (17) reach the vertical position.