DE9000629U1

DE9000629U1 - Ball screw drive

Info

Publication number: DE9000629U1
Application number: DE9000629U
Authority: DE
Original assignee: Manfred Holzer Kugelgewindespindeln 7600 Offenburg De GmbH
Current assignee: Manfred Holzer Kugelgewindespindeln 7600 Offenburg De GmbH
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1990-03-29
Anticipated expiration: 2000-01-23

Description

GM-OI2/90-HO Kugelschraubtrieb GM-OI2/90-HO ball screw drive

Die Neuerung bezieht sich auf eine« Kugelschraubtrieb mit eines Mutt&rnkörper und einer Spindel, welche einander zu eines schraubenförmigen Kugel lauf kanal mit im wesentlichen kreisförmiger Que;chrnttsgestalt ergänzende Nuten aufweisen sowie mit ei.it.- dem Kugel lauf kanal zugeordneten, in dem Mutternkörper ausgebildeten, axial verlaufenden Kugel-Rückführkan&'i und an dan beiden ^:;-:?irgä«"»en zwischer den. schraubenförmigen Kugellauf-/">. kanal einerseits und dem axialen Rückführkanal andererseits je ein Umlenkstüclr in einer aeinem Umriß angepaßten -»ussparuvig des Mutternkörpers eingesetzt und befestigt ist und wülcher einen aus einem tangentialen Geradstür.k und einem nachfolgenden Bogenstück bestehenden Umlenkkanal zur überführung der Kue«?ln aufweist.The innovation relates to a ball screw drive with a nut body and a spindle, which have complementary grooves to form a helical ball raceway with an essentially circular cross-section, as well as with an axially extending ball return channel formed in the nut body and associated with the ball raceway channel ^, and on the two sides between the helical ball raceway channel on the one hand and the axial return channel on the other hand, a deflection piece is inserted and fastened in a channel of the nut body adapted to a contour and which has a deflection channel consisting of a tangential straight section and a subsequent curved section for transferring the balls.

Derartige Umlenkstücke bei denen der Umlenkkanal im Bereich des Bogenstücks auf relativ kleinem Raum einen Umlenkwinkel von 90 und mehr Grad aufweisen kann, 1st es erforderlich, daß dieser Umlenkkantl nicht nur einen reproduzierbar genauen Verlauf, sondern auch eine präzise Oberflächenbeschaffenheit aufweist. Außerdem soll sichergestellt sein, daß solche Umlenkstücke einfach und wirtschaftlich herzustellen und zu montieren sind.Such deflection pieces, in which the deflection channel in the area of the curved piece can have a deflection angle of 90 degrees or more in a relatively small space, require that this deflection edge not only has a reproducibly precise course, but also a precise surface finish. In addition, it should be ensured that such deflection pieces can be manufactured and assembled easily and economically.

' ) Aus der DE-PS 24 37 497 1st ein Kugel schraubtrieb bekannt bei dem 1m Mutternkörper ein axial verlaufender Kugel-Rückführkanal eingebracht 1st und an den beiden übergängen zwischen dem schraubenförmigen Kugel laufkanal einerseits und dem axialen Rückführungskanal andererseits je ein Umlenkstück 1n einer seinem Umriß angepaßten Aussparung des Mutternkörpers eingesetzt 1st, welches aus einem tangentialen Geradstück und einem nachfolgenden Bogenstück bestehenden Umlenkkanal zur überführung der Kugeln aufweist, wobei 1m einstückigen Umlenkstück eine Befestigungsbohrung zum Festlegen des Umlenkstücks am Mutternkörper mittels einer Befestigungsschraube oder dergl. vorgesehen 1st.' ) From DE-PS 24 37 497 a ball screw drive is known in which an axially running ball return channel is introduced into the nut body and at the two transitions between the helical ball running channel on the one hand and the axial return channel on the other hand a deflection piece is inserted in a recess in the nut body adapted to its outline, which has a deflection channel consisting of a tangential straight piece and a subsequent curved piece for transferring the balls, wherein a fastening hole is provided in the one-piece deflection piece for securing the deflection piece to the nut body by means of a fastening screw or the like.

Dieses relativ komplizierte Umlenkstück 1st als einstückiges Gußteil hergestellt. Dabei 1st dort nach dem Gußvorgang 1m Bereich des BogenstücksThis relatively complicated deflection piece is manufactured as a one-piece casting. After the casting process, the area of the bend piece

eine relativ aufwendige und unwirtschaftliche manuelle Nacharbeit zur Herstellung der erforderlichen präzisen Oberfläche notwendig, zumal dort der ümlenkkanal im Bereich des Bogenstücks nur mit einem entsprechenden Schieberwcfkzeug hergestellt werden ka??^r·a relatively complex and uneconomical manual rework is necessary to produce the required precise surface, especially since the deflection channel in the area of the curved piece ^can only be produced with a corresponding slide tool.

Der Neuerung Ü^gt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen, und ein Umlenkstück zu schaffen, dessen Umlenkkanal reproduzierbar genau und mit der erforderlichen Oberflächenbeschaffenheit ma*;,hinell wirtschaftlich hergestellt und das rationell auf einen Mutternkörper montiert werden kann.The innovation is based on the task of eliminating these disadvantages and creating a deflection piece whose deflection channel can be manufactured mechanically and economically with reproducible accuracy and the required surface finish and which can be efficiently mounted on a nut body.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 gelöst und in den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Einzelheiten beansprucht.This object is achieved with the features in the characterizing part of claim 1 and further advantageous details are claimed in the subclaims.

Vorteilhaft bei diesem Umlenkstück ist seine Zweistückigkeit, bei dem die Trennunglinie der beiden Einzelteile geradlinig parallel zum Achsverlauf des Umlenkkanals verläuft und die eine rationelle und wirtschaftliche, hochpräzise maschinelle Herstellung insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststoff sicherstellt. Vorteilhaft ist ferner die einfache steckbare Montage 1n die dem Umriß des Umlenkstück angepaßte Aussparung im Kutternkörper.The advantage of this deflection piece is that it is made of two parts, with the dividing line between the two individual parts running straight parallel to the axis of the deflection channel, which ensures efficient and economical, high-precision machine production, particularly from a thermoplastic material. Another advantage is the simple plug-in assembly in the recess in the cutter body that is adapted to the contour of the deflection piece.

J Ein Ausführungsbeispiel des Umlenkstücks und seine Anordnung im Mutternkörper sind 1n der Zeichnung dargestellt und werden 1m folgenden näher erläutert. Es zeigen. J An embodiment of the deflection piece and its arrangement in the nut body are shown in the drawing and are explained in more detail below. They show.

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der beiden hälftigen Einzelteile des Umlenkstücks,Fig. 1 a diagrammatic view of the two halves of the deflection piece,

Fig. 2 eine Schnittansicht durch ein zusammengestecktes, funktionskonformes Umlenkstück undFig. 2 a sectional view through an assembled, functional deflection piece and

Fig. 3 eine Längsschnittansicht durch einen Mutternkörper eines Kugelschraubtriebs mit doit eingesetzten Umlenkstücken.Fig. 3 is a longitudinal sectional view through a nut body of a ball screw drive with deflection pieces inserted therein.

Das, in der Fig. 1, dargestellte zweiteilige Umlenkstück 1 besteht aus dem Unterteil 1a und dem Oberteil Ib. Das Unterteil 1a 1st dabei den Kugellaufkanälen 1m Mutternkörper benachbart, wie aus der Flg. 3 ersichtlich 1st. Die Trennungslinie 4 zwischen den beiden Teilen 1a und 1b verläuft 1m Bereich des tangentialen GeradstUcks 2 und dem sich anschließenden Bogenstück 3. Die Trennungslinie 4 verläuft dort parallel zur Achse des Umlenkkanal, der vom Geradstück Z und dem Bogenstück 3 gebildet wird. Beide Einzelteile la und Ib sind gegenseitig zueinander lagenfixiert. Zu diesem Zweck sind mindestend zwei Fixierstifte 5 vorgesehen, welche 1n entsprechende Löcher 6 1m benachbarten Ober- bzw. Unterteil des Umlenkstücks eingreifen.The two-part deflection piece 1 shown in Fig. 1 consists of the lower part 1a and the upper part 1b. The lower part 1a is adjacent to the ball raceways 1 in the nut body, as can be seen in Fig. 3. The dividing line 4 between the two parts 1a and 1b runs in the area of the tangential straight piece 2 and the adjoining curved piece 3. The dividing line 4 runs there parallel to the axis of the deflection channel, which is formed by the straight piece Z and the curved piece 3. Both individual parts 1a and 1b are fixed in position relative to one another. For this purpose, at least two fixing pins 5 are provided, which engage in corresponding holes 6 in the adjacent upper and lower parts of the deflection piece.

Aus der Fig. 2 ist das zusammengesteckte Umlenkstück ersichtlich, dessen Einzelteile 1a und Ib Insbesondere aus einem thermoplastischen Kunststoff hergestellt sind. 4 bezeichnet dort die diagonal, 1m Bereich des tangentialen Geradstücks 2 und des sich anschließenden Bogenstücks 3, parallel zur Achse 8 des Umlenkkanals 7 verlaufenden Trennungslinie 4. 9 bezeichnet ein erhaben ausgebildetes Teil stück das dem Querschnitt und der Steigung des Kugellaufkanals im Muttsrnkörper entspricht. Dieses TeHstück 9 greift in den Kugel laufkanal 10 der Spindel 11 ein, wie aus der Fig. 3 ersichtlich ist. Mit diesem Eingriff dieses Teilstücks 9 in den Kugel!aufkärinl 10 der Spindel 11 wird das Umlenkstück 1 im Mutternkörper 12 in seiner Lage fixiert. Eine weitere Fixierung erfolgt mittels des rohrförmigen Schaftes der einerseits in den axial verlaufenden Kugel-Rückführungskanal 14 und andererseits in das jeweilige Umlenkstück 1 eingreift. 15 bezeichnet die dem Umriß des Umlenkstücks 1 angepaßte Aussparung im Mutternkörper 12» 16 kennzeichnet herstellungsbedingte Hohlräume 1m Umlenkstück 1 zur Erzielung hinreichend gleicher Wandstärken beim thermoplastischen Spritzpressen. 17 bezeichnet die Kugeln im Kugel laufkanal 10, bzw. im Kugel-Rückführungskanal 14 des Kugelschraubtriebes.Fig. 2 shows the assembled deflection piece, the individual parts 1a and 1b of which are made in particular from a thermoplastic material. 4 there designates the diagonal dividing line 4, which runs parallel to the axis 8 of the deflection channel 7 in the area of the tangential straight piece 2 and the adjoining curved piece 3. 9 designates a raised part which corresponds to the cross section and the slope of the ball raceway in the nut body. This part 9 engages in the ball raceway 10 of the spindle 11, as can be seen from Fig. 3. With this engagement of this part 9 in the ball raceway 10 of the spindle 11, the deflection piece 1 is fixed in its position in the nut body 12. Further fixation is achieved by means of the tubular shaft which engages on the one hand in the axially running ball return channel 14 and on the other hand in the respective deflection piece 1. 15 designates the recess in the nut body 12 adapted to the outline of the deflection piece 1. 16 designates manufacturing-related cavities 1m deflection piece 1 to achieve sufficiently uniform wall thicknesses during thermoplastic injection molding. 17 designates the balls in the ball running channel 10 or in the ball return channel 14 of the ball screw drive.

Es liegt im Rahmen der Neuerung, daß ein derartiges zweiteiliges Umlenkstück 1 auch aus einem metallischen Guß hergestellt sein kann.It is within the scope of the innovation that such a two-part deflection piece 1 can also be made of a metallic casting.

Claims

Protection claims

1. Ball screw drive with a nut body and a spindle, which have complementary grooves to form a helical ball raceway with a substantially circular cross-sectional shape, as well as with an axially extending ball return channel formed in the nut body and associated with the ball raceway, and at the two transitions between the helical ball raceway on the one hand and the axial return channel on the other hand, a deflection piece is inserted and fastened in a recess in the nut body that is adapted to its outline,

(which has a deflection channel consisting of a tangential straight piece and a subsequent curved piece for transferring the balls, characterized in that the deflection piece (1) is formed in two parts, from an upper part (la) and a lower part (1b) and that the dividing line (4) between the two parts (la and 1b) is arranged parallel to the course of the axis (8) of the deflection channel (7).

2. Ball screw drive according to claim 1, characterized in that the upper part (la) is fixed in position to the lower part (lb) with fixing pins (5).

3. Ball screw drive according to claim 1, characterized in that a raised part (9) is provided on the lower part (Ib) of the deflection piece (1), which engages in the ball raceway (10) of the spindle (11),

V so that the deflection piece (1) is axially limited by the spindle (11).

4. Ball screw drive according to claims 1 to 3, characterized in that the deflection piece (1) is fixed in the area of the tangential straight piece (2) on a tubular shaft (13) which is arranged in the nut body (12) as a coaxial extension of the ball return channel (14).

5. Ball screw drive according to claim 1 to 4, characterized in that the deflection piece (1) is made of a thermoplastic material.