DE896306C

DE896306C - Gear shift for multi-stage vehicle transmissions

Info

Publication number: DE896306C
Application number: DEA3834D
Authority: DE
Inventors: Karl Macrander
Original assignee: ARDELTWERKE GmbH
Current assignee: ARDELTWERKE GmbH
Priority date: 1942-11-29
Filing date: 1942-11-29
Publication date: 1953-11-12

Description

Getriebeschaltung für mehrstufige Fahrzeuggetriebe Die Erfindung bezweCkt eine Verbesserung von Getriebeschaltungen für mehrstufige Kraftfa:hrzeuggetriebe. Bei der Schaltung von derartigen Fahrzeuggetrieben ist erfahrungsgemäß die Steuerung infalge der hohen, Anpreßdrücke der Kupp- lungen und des verhältnismäßig kleinen zur Verfügung stehenden Schaltweges schwer zu bedienen. Daiher ist schon vorgeschlagen worden, die Steuerung der Getriebestu.fen. durch eine voneiner Hilf skraft angetriebene Steuerwelle erfolgen zu lassen, die im Innern des Getriebes die einzelnen Gangstufen betätigt. Gemäß der Erfindung soll bei einer solchen Getriebeschultung eine Rastenklinke in Verbindung mit einer auf der Steuerwelle,angeordneten! Rastenscheibe nach Einschalten der Hilfskraft letztere wieder ausschalten, sobald die gewünschte -Gangstufe erreicht ist. Auf diese Weise -kann man die Schwungridhauptkupplung . beibehalten und die Hilfskraft für die Getriebeschaltung beispielsweise vom Fahrzeugantriebsmotor unmittelbar abnehmen. Dadurch erreicht man, daß bei eingeschaltetem Gang und abgedrosseltem, Motor ein neues Anlassen des Moto-rs durch Öffnen der Hauptkupplung mögli,ch ist und, dann die RücIrstellung der Steuerung auf die Nullstellung erfolgen kann.Gear Shift for Multistage Vehicle Transmissions The invention aims to improve gear shifts for multistage motor vehicle transmissions. When shifting vehicle transmissions of this type, experience has shown that the control is difficult to operate due to the high contact pressures of the clutches and the relatively small shift travel available. Daiher has already been proposed to control the gear stages. to be carried out by a control shaft driven by an auxiliary force, which actuates the individual gear steps inside the gearbox. According to the invention, a latching pawl in connection with one on the control shaft is to be arranged in such a transmission training! After switching on the auxiliary power, switch the detent disc off again as soon as the desired gear level is reached. In this way you can use the flywheel main clutch . retained and the auxiliary power for the gear shift, for example from the vehicle drive motor immediately. This ensures that when the gear is engaged and the engine is throttled, it is possible to restart the engine by opening the main clutch and then the control can be reset to the zero position.

Es ist eine Schaltvorrichtung für mehrstufige Zahnräderwechselgetriebe zum Antrieb von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor bekannt, wobei dür das Fahrzeug durch Anwendung einer Servomotorschaltung eine gleichförmige Beschleunigung in einer halbselbsttätigen Weist erreicht wer-,den soll, wenn mehrere Stufen des Getriebes nacheinander geschaltet werden sollen. Der Fahrzeugfährer soll dabei beim Stillstand, des Fahrzeuges den Schalter auf eine beliebige Gangstufe einstellen können, die er bei der Höchstgeschwindigkeit einzu,halten beabsichtigt. Durch diesen Schultvorgang wird das Fahrzeug zu-nächst mit der niedrigsten beschleunigt, Getriebestufe in, wobei Bewegung das Einschalten gesetzt und gleichmäßi der jeweils g nächsten Stufe selbsttätig immer,dann erfolgt, wenn der Antriebsmotor eine ausreichend hohe Drehzahl bei der bisherigen Stufe erreicht hat. Zu, diesem Zweck wird die vom Servomotor infolge der Betätio,ung eines Handschalters ausgelöst-, Bewegung der eigentlichen Schaltvorrichtung für die Getriebekupplungen durch eine Sperreinrichtung gehemmt, die von einem Drehmlilmesser für die Umläufe der Motorwelle gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt in, der Weise, daß die Sperreinrichtung die ,eigentliche Schaltvo-rrichtung in der Stellung jeder einzelnen Sttife so lange festzuhalten vermag, bis der Motor die zum Weiterschalten erforderliche ausreichend hohe Drehzahl erreicht hat. Ferner ist an der eigentlichen Schaltvorricht#ung eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen, die die Bewegung so beherrscht, daß beim Ausschalten der Sperre eine Bewegung nur bis zum Einschalten der nächst-4iöl-ler#,-n,S tufe --erfolgt, wenn beim Einschalten dieser Stufe die Motordrehzaihl wieder unter das zum Weiterschalten erforderliche Maß absinkt. Die Sperrting der Bewegungkann dabei nur in den einzelnen Schaltstufen der eigentlichen Schaltvorrichtun- erfolgen unter Vermeidung einer Stillstandsmöglichkeit in etwaigen Zwischenstellungen.A switching device for multi-stage gear change transmissions for driving motor vehicles with internal combustion engines is known, whereby the vehicle is to be accelerated in a semi-automatic manner by using a servo motor circuit when several stages of the transmission are to be switched one after the other. The driver of the vehicle should be able to set the switch to any gear that he intends to keep at top speed when the vehicle is at a standstill. By this Schult operation, the vehicle is to-next to the lowest speed up gear stage in where motion set the turning on and gleichmäßi the respective g next stuf e forever, then takes place automatically when the drive motor has reached a sufficiently high rotation speed at the previous stage. For this purpose, the movement of the actual switching device for the gear couplings triggered by the servomotor as a result of the actuation of a manual switch is inhibited by a locking device that is controlled by a rotary knife for the revolutions of the motor shaft. The control takes place in such a way that the locking device is able to hold the actual switching device in the position of each individual pin until the motor has reached the sufficiently high speed required for further switching. Furthermore, a damping device is provided on the actual switching device, which controls the movement in such a way that when the lock is switched off, a movement only takes place until the next level is switched on, if this is switched on Level, the engine speed drops again below the level required to advance. The movement can only be blocked in the individual switching stages of the actual switching device, avoiding the possibility of standstill in any intermediate positions.

Die bekannte Schaltvorrichtung besteht also im wesentlichen aus vier Hauptteilen, nämlich aus --einem Handschalter, aus einer servomotorartig vom Handschalter beeinflußten eigentlichen Schaltvorrilchtung mit einer Dämpfungsvorriehtung für die Bewegung, aus einer stufenweise wirkendtri Sperrwirkung für diese eigentliche Schaltvörrichtung t' rz und aus einem von der Motordr-ehza:,hl abhängigen Impulsgeber zur Steuerung ider Sperreinrichtung. Die Sperre ist eingeschaltet, wenn ein bestimmter Stromkreis unterbrochen wird. So-bald die für ein Weiterschaltenerforderliche- -hohe Drehzahl erreicht ist, wird der Stromkreis geschlossen, so daß, das Weiterschalten einer Steuerwelle mittels eines Servc-motors möglich ist. Dabei erhält der Servomotor die erforderliche Energie von außen zugeführt, um die mechanische Sperreinrichtung.zu betätigen.The known switching device consists essentially of four Main parts, namely - a hand switch, a servomotor-like hand switch influenced the actual switching device with a damping device for the movement, from a stepwise acting tri locking effect for this actual Switching device t 'rz and from a pulse generator dependent on the motor speed:, hl to control the locking device. The lock is activated when a certain Circuit is interrupted. As soon as the amount required for switching on Speed is reached, the circuit is closed, so that, the further switching a control shaft by means of a servc motor is possible. The servomotor receives the required energy is supplied from the outside to the mechanical locking device actuate.

Im grundsätzlichen Gegensatz zur Erfindung liegt dabei die Sperre ständig unter id(ern Druck der Hilfskraft des- Servomotors. Infolgedessen steht die Steuerung ständig unter Spannung. Eine als Dämpfungseinrichtung vorggesehene ölbrernse gleicht sich auf diesen Spannungszustand aus; daher findet beim Öffnen der Sperre ein rtlidkweis-es Weiterschalten statt. Dazu kommt, daß das Aufwärtsschalten nur in Abhängigkeit von der Drehzafil erfolgen. kann. Ein Ausschalten der Hilfskraft nach Erreichen der Olewünschten Gangstufe ist nicht vorgesehen. Dem-ZD ?Z gegenüber sieht die erfindungsgemäß ausgebildete Getriebeschaltung vor, daß, die Rastenklinike in Verbindung mit der auf der Steuerwelle angeordneten Rastenscheibe nach Einschalten der Hilf sikraft diese auch wieder ausschaltet, sobald die gewünschte Gangstufe erreicht ist. Hierzu ist lediglich erforderlicii, einenStetierhebel nach rechts oder links anzustoßen, woraufhin die Einrichtung selbsttätig einen Gang vor- oder zurückschaltet. Die Hilfskraft selbst, die als Servoschaltung vom la#ufendtn Motor abgeleitet wird, läuft bei der Erfindung ständig um,1 wird jedoch jeweils selbsttätig abgeschaltet, sobald die gewünschte Aufwärts- oder Abwärtsschaltung des Getriebes stattgefunden hat. Infolg gedecen ist die Sperre vollständig entlastet, so daß beim .Auslösen des nächstenSchaltvorganges das Weiterschalten nicht wie bei der bekannten Schaltvorrichtung ruckweise, sondern weieh und allmählich erdolgt.In fundamental contrast to the invention, the lock is constantly under the same pressure from the auxiliary power of the servo motor. As a result, the control is constantly under tension. An oil brake provided as a damping device compensates for this tension state; it indexing instead. Add to this that the upshift only depending on the Drehzafil. can. A disconnection of the auxiliary force after reaching the Olewünschten gear is not provided. the ZD? Z facing the inventively constructed transmission circuit from that, the catch Klinike in connection with the detent disc arranged on the control shaft, after the auxiliary power is switched on, it also switches it off again as soon as the desired gear step is reached. All that is necessary for this is to push a control lever to the right or left, whereupon the device automatically shifts a gear forward or backward Hi The running force itself, which is derived from the running motor as a servo circuit, circulates continuously in the invention, but 1 is automatically switched off as soon as the desired upward or downward shift of the transmission has taken place. As a result, the lock is completely relieved, so that when the next switching process is triggered, the switching does not take place jerkily as with the known switching device, but rather slowly and gradually.

Die erwähnte Hilfskraft kann jedoch nicht nur eine mechanische, sondern auch eine hydraulische sein. Zweckmäßig wird- die von ihr angetriebene Steuerwelle mit einem Umkehrantrieb versehen, der durch eine Schalteinrichtung betätigt wird, und zwar derart, daß, je nach der Schaltstellung aufwärts oder abwärts geschaltet wird, indem die dadurch ausgeklinkte Rastenklinke sa lange auf dem Außenumfang der Rastenscheihe schleift, blis die SchalteinrichtungdurchEinklinkenderRastenklinfke in die der gewünschten Gangstufe entsprechende Raste wieder in Mittellage (Nullstellung) kommt und dadurch die Steuerwelle abschaltet. Wenn die Hilfskraft dlurch einen Nebenantrieb unniittelbar vom Fahrzeugmotor entnommen wird,empfiehlt sich für die Schalteinrichtung eine Anordnung, bei der ein, Schalthebel zur Betätigun- der Hil-fsikr.aft über ,eine Widkelnut und --einen darin geführten Stift m-it der Rastenklinke derart in Verbindung steht, da#-ß die ausgeklinkte Rastenklinke nach Einklinken in die nächste Raste denSchalthebel selbsttätig in die neutrale Mittelstellung bringt, während durch Fest-.'halten. des Schalthebels in einerder beiden Endstellungen eine beliebige Anzahl von Rast-en übersp-rungen werden kann.The auxiliary worker mentioned can, however, not only be mechanical, but also hydraulic. The control shaft driven by it is expediently provided with a reversing drive which is actuated by a switching device in such a way that, depending on the switching position, it is switched up or down, in that the notch pawl, which is disengaged as a result, grinds for a long time on the outer circumference of the notch plate, blis the switching device comes back into the middle position (zero position) by clicking the notch latch into the notch corresponding to the desired gear step and thereby switches off the control shaft. If the auxiliary power is drawn directly from the vehicle engine by means of a power take-off, an arrangement is recommended for the switching device in which a switch lever for actuation and assistance via, an index groove and a pin guided in it with the detent pawl is connected in such a way that the disengaged detent pawl automatically brings the shift lever into the neutral center position after engaging in the next detent, while holding it firmly -. '. any number of notches can be skipped over on the shift lever in one of the two end positions.

Bei Benutzung einer hydraulischen Hilfskraft, beispielsweise DruckÖl, wird die Steuerwelle vorteilhaft durch ein.,en Dreihkolben oder durc!h Verschieben einer Zahnstange mittels zweier Druckkolben betätigt. Zur Steuerung der Antriebskolben der Steuerwelle dient dabei am besten ein die Druckleitung, die Rückleitung und dieStetterleitung verbinden:der Drehschieber. Gleichzeitig (kann man dafür sorgen, daß ein an das gleiche hydraulische System angeschlüssener Schaltzylinder zum Aus-und Einklinken der Rastenklinke vorgesehen ist, dessen Druck bei Drosseluno, der Rückstromleitung mittels eines Absperrhahnes ansteigt und die Schaltung bewirkt, sowie daß die Umkehrung des Steuerwellenantriebes durch Umschalten des Drehschiebers erfolgt, der gegebenenfalls mit dem Absperr--ha,hn durch einen Schalthebel gekuppelt sein kann.When using an auxiliary hydraulic force, e.g. pressure oil, the control shaft is advantageous by using a three-piston piston or by moving it a rack operated by means of two pressure pistons. To control the drive piston the control shaft is best served by the pressure line, the return line and Connect the staircase line: the rotary valve. At the same time (can one ensure that a switching cylinder connected to the same hydraulic system for off and Latching of the detent pawl is provided, the pressure of which at Drosseluno, the return flow line by means of a shut-off valve and causes the circuit, as well as that the reversal of the control shaft drive is done by switching the rotary valve, which may be with the shut-off - ha, hn can be coupled by a switching lever.

In der Zeiehrtung ist der Gegenstand der Erfindung an schematischen Ausführungsbeispielen dargestellt. Abb. i zeigt die neue Gretriebeschaltung mit mechanischer, vom Antriebsmotor abgeleiteter Hilfskraft, während Abb. ?- die Schaltung mit hydraulischer Druckölstetierung einer Zahnstange wiedergibt und Abb- 3 die Verwendung eines Drehkolbens an-ZD deutet. Eine im Innern desGetriebes an-geordnete Steuerwellie a betätigt in bisher bekannter Weise die einzelnen Gangstufen. Bei Verwendung einer mechanisichen Hilfskraft wird die Steuerwelle a durch ein Schneckenrad b angetrieben. Die einzelnen Schaltstellungen sind durch- eine auf der Steuerwelle angeordnete Rastenscheihe e festgelegt. Der Antrieb des Schneckenrades b erfolgt mittels einer Schnecke d, die auf einer Welleg sitzt. Die Hilfskraft wird vom Antriebsmotor des Getriebes mittels ,eines, Nebenantriebs f abgeleitet, welcher- ein Kegelrad e antreibt, das über ein Un#ke,hrgetriebe mit der S chneckenwelle g in Verbindung steht. Eine Rastenklinke /t sperrt bfei Nullstellung unter Einwirkung einer Feder i die Rastenscheibe c. Ein Schalthebel, k steuert das Um,1.:ehr,-etri,ebe, so daß von der Stellung des Schalthebels k die Drehrichtung der Schnecke d bzw. des Schneckenrades b und damit der Steuerwelle a abhängig ist. Am Schalthebel- k befindet sich, ein Stiftf, welcher in einer Winkelnut m der Rastenklinke h #c"efiihrt ist.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in schematic exemplary embodiments. Fig. I shows the new gear shift with mechanical auxiliary power derived from the drive motor, while Fig.? - shows the circuit with hydraulic pressure oil stabilization of a rack and Fig. 3 indicates the use of a rotary piston-ZD. A control shaft a arranged inside the transmission actuates the individual gear steps in a previously known manner. When using a mechanical auxiliary force, the control shaft a is driven by a worm wheel b. The individual switching positions are determined by a notched plate e arranged on the control shaft. The worm wheel b is driven by means of a worm d, which sits on a shaft. The assist force is from the drive motor of the transmission means, one PTO f derived welcher- a bevel gear drives e, ke an Un # hrgetriebe with the S chneckenwelle g is in communication. A detent pawl / t locks the detent disc c in the zero position under the action of a spring i. A shift lever, k controls the Um, 1.: Ehr, -etri, ebe, so that the direction of rotation of the worm d or of the worm wheel b and thus of the control shaft a is dependent on the position of the shift lever k. On the shift lever k there is a pinf which is guided in an angular groove m of the detent pawl h #c ".

Wird der Hebel k verschoben, so wird die am Unikehrgetriebe angeordnete Klau,ed,1,zupplung für die gewählte Gangrichtung eingerückt und gleich-Zeitig die Rastenklinke h aus der bis dahin fixierten Raste der Rastenscheibe c ausgehoben. Auf diese Weise wird der Antrieb des Schneckenrades! b bzw. der Steuerwelle a frei, wodurch die Betätigung der Steuerung erfolg -t. Die RastenI#:link-eh schleift so lange auf dem Auflenumfang der Rastenscheibe c, bis sie in die nächste Raste w',eder eiiiklinkt, iwobei gleichzeitig der Schalthebel k durch die Winkelnut, m wieder in Mittellage gebracht un.d_s-o der Antrieb der Steuerwelleia abgeschaltet wird.If the lever k is shifted, the claw, ed, 1, clutch for the selected gear direction is engaged and at the same time the detent pawl h is lifted out of the detent of the detent disc c that has been fixed up to that point. In this way, the worm wheel is driven! b or the control shaft a free, whereby the actuation of the control takes place. The notch I #: link-eh grinds on the outer circumference of the notch disc c until it latches into the next notch w ', each eiiikitt, whereby at the same time the switching lever k is brought back into the central position through the angular groove, m and d_s-o the drive the control shaftia is switched off.

Will man zurückschalten, so wird der Schaltliebel e ledi-lich in der entgegengesetzten Richtung ZD b bewegt und dadürch die Antriebsrichtung der Z, Schneckenwelle g bzw. der Steuerwelle a umgekehrt. Will man einen oder mehrere Gänge überspringen, so braucht man nur den Schalthebel -k so lange in seiner Endlage festzuhalten, bis die zu überspringenden, Gänge durchfahren sind.If you want to switch back, the switching element e is only moved in the opposite direction ZD b and thereby the drive direction of the Z, worm shaft g or the control shaft a is reversed. If you want to skip one or more gears, it is only necessary to shift lever -k so long hold until the to be skipped, corridors pass through in its final position are.

Bei hydraulischer Hilfskraft ist die grundsätzliche Anordnung einer Steuerwellea mit Rastenscheibe c und- Rastenklinike h die gleiche. Dabef wird ,entweder die Steuerwelle a durch- Verschieben einer einauf der Steu-erwelle a angeordnetes Ritzel o antreibenden Zahnstange n mittels zweier Öldruckkolben pl, p. oder a)ber durch Drehen eines Drehkolbens y bewegt. Auch hierbei kann die HiUskraft vom Fahrzeugantriebsmotor abgeleitet werden, indem. dieser ständig eine Ölpumpe r antreibt, die Öl aus einem, Vorratsbehälter ansaugt. Dies-es 01 gelangt zu einem Drefischieberventil w, das sich in der dargestellten Stellung (Abb. 2) in MitteIlage befindet. Hierbei -strömt das von der Pumper ge.-förderte Öl durch die Rückleitung t wieder zumÖlbehälter zurück, so. daß die Pumpe keinerlei. Druck zu überwinden hat. In die Rückleitung t und zwei den Drehschieber w mit der Rückleitung t verbin-,ventile U eindende Zweigleitungen sind Rückschlag gebaut.. Außerdem ist in der Rückleitung t ein Ab- sperrhahn v angeordnet. In der Druckleitung ist ferner ein,Sicherheitsventil s vorgesehen.With hydraulic auxiliary power, the basic arrangement of a control shaftea with detent disc c and detent clinic h is the same. In this way, either the control shaft a is displaced by means of two oil pressure pistons pl, p. or a) moved by turning a rotary piston y . Here too, the auxiliary force can be derived from the vehicle drive motor by. this constantly drives an oil pump r, which sucks in oil from a reservoir. This 01 arrives at a three-way valve w, which is in the position shown (Fig. 2) in the middle. In this case, the oil conveyed by the pumper flows back through the return line t to the oil tank, see above. that the pump does not have any. Pressure to overcome. Non-return valves are built into the return line t and two branch lines connecting the rotary slide valve w to the return line t, valves U. In addition, a shut-off valve v is arranged in the return line t. A safety valve s is also provided in the pressure line.

Durch Drehen des Drehschiebers w in der Pfeil.-richtung wird die Druckleitung mit der zum Drud#ckolben pl führenden Leitung q, verbunden, während sie gleichzeitig noch m-it der Rückleitung t in Verbindung steht. Durch langsames Weiterdrehen -des Schlebers w wird jedoch der Ausströmkanal langsam gedrosselt, wodurch der Dwuck in der Leitung q, ansteigt. Durch Drosseln oder ikurzzeitiges Schließen des Absperrhahnesv wird in einem weiteren Druckzylinder, der zwischen dem Drehschiebeir w und dem Absperrhahn. v an die Rückleitung t angeschlossen ist, ein Druck erzeugt, d#er die Rastenklinke h, angetrieben vom Schaltkolben dieses Zylinders, ausklinkt. Auf diese Weist kann sich die Steuerwelle a in Bewegung setzen, und zwar so lange, bis die nächste Raste wieder einklina-,t. Wird, der Drehschieher w entgegengesetzt der Pfeilrichtung bewegt, so erfolgt der entsprechende Rücklauf der Steuerung. Von Bedeutung ist bei der geschilderten Anordnung, daß keinerlei Druckbehälter oder Akkumulator vorhanden ist, sondern da3 der Ölumlauf der För'derpumpe r ständig erhalten bleibt. Die Regelung des Druckes arn Steuerkolben erfolgt lediglich dadurch, daß der Absperrhiahn, v in der Rückleitung t weit genug gedrosselt wird, um im Schaltzylinder den zum Schalten erforderlichen Druck entstehen zu lassen.Turn the rotary valve w in the direction of the arrow to open the pressure line with the line q leading to the pressure piston pl, while at the same time is still in connection with the return line t. By slowly turning the Schlebers w, however, the outflow channel is slowly throttled, causing the duck in line q increases. By throttling or briefly closing the shut-off valve is in another pressure cylinder between the rotary slide and the stopcock. v is connected to the return line t, a pressure generated d # the latching pawl h, driven by the switching piston of this cylinder, disengages. In this way can the control shaft a set in motion until the next notch again einklina-, t. If the rotary slide w is moved in the opposite direction to the arrow, this is how the corresponding return of the control takes place. Is of importance in the case of the one described Arrangement that there is no pressure vessel or accumulator, but rather that there is a 3 the oil circulation of the feed pump r is constantly maintained. Regulation of the pressure arn control piston takes place only in that the shut-off valve, v in the return line t is throttled far enough to produce the necessary gear shifting in the shift cylinder To create pressure.

Bei Odem inAbb. 3 dargestellten Drehkolben wird der m#iglichst spielfrei im Gehäuse x sichdrehende Flügely durch. den Flüssigkeitsdtruck, der je nach Stellung des Drehschiebers, w auf der ein-en oder anderen Seite des festen Flüggels z wirkt, in Bewegung gesetzt, wodurch er die Steuerwelle a unmittelbar antreibt. Die Bedienung des Drehschiebers w und des Absperrhahnes v kann man in geeigneter Weise mechanisch miteinander kuppeln, so daß nur ein einziger Handgriff für die Bedienungder Schaltung erforderlich ist.In the case of edema in Fig. Rotary piston shown in Figure 3 is the m # iglichst free of play in the housing by x sichdrehende Flügely. the liquid pressure, which depending on the position of the rotary valve, w acts on one or the other side of the fixed wing z, is set in motion, whereby it drives the control shaft a directly. The operation of the rotary slide valve w and the shut-off valve v can be mechanically coupled to one another in a suitable manner, so that only a single handle is required to operate the circuit.

Claims

PATENT CLAIMS- i. Gear shift for multi-stage Faffirzeu, gearbox with control of the gear stages by a control shaft driven by an auxiliary power, which actuates the individual gear stages inside the gearbox, characterized in that a ratchet in connection with one on the star, outer shaft, dneed, Detent disc after switching on the auxiliary power. This switches off again as soon as the desired quality level is reached. : 2. Transmission circuit according to claim i, characterized in that the steeper shaft driven by a mechanical or hydraulic auxiliary power is provided with a reverse gear drive. 3. Gear shift according to claim i and 2, characterized in that a Sohalteinrichtu-ng actuates the reversing drive of the control shaft, depending on the switching position is switched up or down by the .diese, notched latch so. grinds on the outer circumference of the detent disk for a long time until the switching device comes back into the center position by engaging the detent pawl in the detent corresponding to the desired gear step and switches off the control shaft. 4. Gear shift according to claim, i to 3 ' with mechanical auxiliary power, characterized in that the auxiliary power is taken directly from the vehicle engine by a Neibenantrieb, optionally while maintaining the main flywheel clutch. 5. gear shifting according to claim i to 4, characterized in that a, shift lever for actuation, the auxiliary force via an angular groove and a pin guided therein wit: the detent pawl is connected in such a way that the - disengaged RastenIldinke after latching. in the next notch automatically brings the shift lever into the neutral center position, while durcli. Holding the shift lever in one of the two end positions any number of notches can be skipped. 6. Gear shift according to claim i to 3 , with hydraulic auxiliary power, characterized in that the control shaft is actuated by means of two pressure pistons by means of two pressure pistons, a rotary valve or by moving a pincer. 7, gear shift according to claim 6, characterized in that the pistons for driving the steady-state shaft are controlled by a rotary valve connecting pressure ventilation, return flow line and control line. 8. Gear shift according to claim 6 and 7, characterized in that a shift cylinder, which is connected to the same hydraulic system, is provided for unlatching and engaging the box pawl. whose pressure, * increases when the return flow line is throttled by means of a shut-off valve and causes the circuit. gi. Gear shift according to Claims 6 to 8, characterized in that the control shaft drive is reversed by switching over the rotary slide valve, which can optionally be coupled to the shut-off valve by a switching lever.