DE896075C

DE896075C - Arrangement for stepless starting and controlling of electric motors

Info

Publication number: DE896075C
Application number: DEA4828D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-01-03
Filing date: 1934-01-03
Publication date: 1953-11-09

Description

Anordnung zum stufenlosen Anlassen und Regeln von Elektromotoren Bei Antrieben, bei denen große Massen sanft zu beschleunigen sind, hat man bisher Steuergeräte mit vielen Stufen, mitunter sogar Leonard-Steuerung verwendet. Bei dem einfachsten Motor, dem Drehstrommotor mit Käfigläufer, gab es bisher jedoch keine Möglichkeit, einen sanften Anlauf unter Einhaltung einer bestimmten Beschleunigungszeit zu erzielen. Man konnte zwar das Einschaltmoment annähernd festlegen und mit einem geringen Überschuß gegenüber dem Beharrungsmoment beschleunigen, hatte aber dann nicht die Möglichkeit, bei großen Reibungswiderständen der Ruhe den Anlauf mit Sicherheit zu erzwingen und war auch nicht in der Lage, eine bestimmte Beschleunigungszeit einzuhalten.Arrangement for stepless starting and controlling of electric motors Up to now, drives in which large masses can be gently accelerated have been controlled by control units with many levels, sometimes even using Leonard controls. With the simplest Motor, the three-phase motor with squirrel cage rotor, there was previously no possibility of to achieve a smooth start while maintaining a certain acceleration time. It was possible to set the switch-on moment approximately and with a small excess accelerate compared to the inertia moment, but then did not have the opportunity to to force the start-up with certainty in the event of large frictional resistance to rest nor was it able to keep a certain acceleration time.

Die Erfindung bezweckt nun, nicht nur bei Gleichstrom- und Drehstrommotoren mit Schleifringläufern, sondern auch bei Motoren mit Käfigläufern einen bestimmten Hochlauf zu sichern und auch die größten Reibungswiderstände beim Anlauf zu überwinden sowie eine genaue Einhaltung der gewünschten Dre'hza'hl zu ermöglichen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine im Stromkreis von Geschwindigkeitsregeleinrichtungen liegende Fotozelle oder Fotozellenanordnung gegenüber einer Lichtquelle durch zwei mit Schlitzen versehene Blenden abgedeckt oder bei Überdeckung .der Schlitze freigegeben wird, von denen die eine der anzeigende Teil eines die tatsächliche Geschwindigkeit messenden Instrumentes, d. h. eines Tachometers, und die andere der anzeigende Teil eines auf die jeweils .gewünschte Geschwindigkeit einstellbarenTaktgebers ist, der von Null oder einer anderen Stellung aus in einem beliebigen gewünschten Zeitmaß von Hand (durch Steuerhebel),-magnetisch oder durch Hilfsmotor in eine die jeweils gewünschte Endgeschwindigkeit anzeigende Stellung bewegbar ist.The aim of the invention is not only for direct current and three-phase motors with slip ring rotors, but also a certain for motors with squirrel cage rotors Secure start-up and also overcome the greatest frictional resistance during start-up as well as to enable exact adherence to the desired speed of rotation. this will according to the invention achieved in that one in the circuit of speed control devices Lying photocell or photocell arrangement opposite a light source by two Panels provided with slits are covered or, if the slits are covered, released one of which is the indicating part of the actual speed measuring instrument, d. H. one speedometer, and the other the indicating part a clock generator that can be adjusted to the desired speed from zero or any other position in any desired position Measure of time by hand (by control lever), - magnetically or by auxiliary motor in one of the respective desired final speed indicating position is movable.

Auf diese Weise ist es möglich, das Anlaufmoment lediglich für den Anlauf mit der Höchstleistung zu bemessen und damit für jeden Belastungsfall einen sicheren Anlaufzug zu gewährleisten, ohne .daß auch bei starker Entlastung oder gar negativen Drehmomenten eine unzulässig schnelle Beschleunigung stattfindet.In this way it is possible to use the starting torque only for the To measure start-up with the maximum performance and thus one for each load case to ensure safe starting pull without .that even with strong relief or even negative torques an impermissibly fast acceleration takes place.

Es ist zwar bereits bekannt, bei Gleichstrom- und Asynchronmotoren :das Anlassen dadurch zu bewirken, daß durch ein Relais Stromimpulse gegeben werden, welches bei .dem ohne Vorschaltung eines Widerstandes erfolgenden Einschalten des Motors anspricht, sich selbst und den Motor wieder abschaltet und in seiner Abfallage sich und den Motor wieder einschaltet; aber mit diesem Verfahren, welches 'lediglich die Stromverluste beim Anlassen .des Motors mit vorgeschaltetem Widerstand herabsetzen will, ist das Ziel der Erfindung, eine bestimmte Beschleunigungszeit und ferner die gewünschte Betriebsdrehzahl einzuhalten, nicht erreichbar. Ferner ist es bekannt, durch zwei von einem Taktgebermotor und von dem zu regelnden Antrieb dauernd angetriebenen Kontaktscheiben bei Außertrittfallen Kontakt zugeben. Hierbei handelt es sich lediglich um eine Einrichtung zur Überwachung einer bestimmten Geschwindigkeit, dagegen ist ein stufenloses Anlassen genau in der gewünschten Zeit, wie es durch die Erfindung bezweckt wird, mit dieser bekannten Anordnung nichterreichbar.It is already known for direct current and asynchronous motors : to effect the starting by giving current impulses through a relay, which with .dem without an upstream resistor switching on the Motor responds, switches itself off and the motor again and in its waste position turns itself on and the engine back on; but with this procedure, which 'merely Reduce the current losses when starting the engine with an upstream resistor wants, is the aim of the invention, a certain acceleration time and further maintaining the desired operating speed cannot be achieved. It is also known by two continuously driven by a clock motor and by the drive to be regulated Admit contact washers when stepping out of the way. This is just about a device to monitor a certain speed, however a stepless starting exactly in the desired time, as made by the invention The aim is not attainable with this known arrangement.

E@ sei schließlich noch erwähnt, daß es Gegenstand eines früheren Patentes ist, zur Innehaltung einer niedrigen Geschwindigkeit, z. B. zum langsamen Einfahren in eine Haltestelle, dem Motor Impulse über eine Fotozelle zu geben, die in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors belichtet wird.Finally, E @ should be mentioned that it was the subject of an earlier Patent is to maintain a low speed, e.g. B. to the slow one Driving into a bus stop, giving impulses to the motor via a photocell is exposed depending on the speed of the motor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt die Abb. i das Schaltbild für den Antrieb eines Förderbandes, der mittels einer Steueranordnung nach der Erfindung .angelassen und geregelt wird; Abb.2 zeigt .das Zusammenarbeiten von Taktgeber und Drehzahlregler.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely the Fig. i shows the circuit diagram for the drive of a conveyor belt, the by means of a control arrangement according to the invention .angelassen and regulated; Fig.2 shows how the clock generator and speed controller work together.

.Das Förderband io wird -über das Vorgelege g von dem Antriebsmotor 8 angetrieben. Der Antriebsmotor 8 liegt über den Widerstand 13, -der durch .das Tippschütz 12 kurzgeschlossen werden kann, und das Netzschütz 14 am Netz. Er ist gekuppelt mit dem Drehzahlgeber 7, .der zusammen mit dem Taktgeber 6 in einem Gehäuse untergebracht ist. Der Taktgeber 6 wird über das Schneckenvorgelege 5 von dem Taktgebermotor 4 angetrieben. - Zum Einschalten des Antriebsmotors und zum Einstellen der Drehzahl, auf die der Antriebsmotor 8 in der vorgeschriebenen Anlaßzeit hochlaufen .soll, dient ein besonderer Steuerhebel i. Über die Schiene a und b dieses Steuerhebels wird das Netzschütz 14 für den Antriebsmotor 8 an Spannung gelegt und über die Schienen b und c bzw. b und d sowie die Schleifringe e das Vorwärts- und Rückwärtsschütz für den Hilfsmotor des Taktgebers eingeschaltet.The conveyor belt io is driven by the drive motor 8 via the back gear g. The drive motor 8 is across the resistor 13, -der can be short-circuited by the tip contactor 12, and the line contactor 14 on the network. It is coupled to the speed sensor 7, which is housed together with the clock generator 6 in a housing. The clock generator 6 is driven by the clock generator motor 4 via the worm gear 5. - A special control lever i is used to switch on the drive motor and to set the speed to which the drive motor 8 should run up in the prescribed starting time. The mains contactor 14 for the drive motor 8 is connected to voltage via the rails a and b of this control lever and the forward and reverse contactor for the auxiliary motor of the clock generator is switched on via the rails b and c or b and d and the slip rings e.

Das Zusammenarbeiten zwischen Drehzahlgeber 7 und Taktgeber 6 ist in Abb. 2 dargestellt. Der Hilfsmotor 4 des Taktgebers treibt über das Schneckenvorgelege 5 eine Scheibe 17, und zwar in der Weise, daß für den zum Anlassen auf die Enddrehzahl festgelegten Zeitwert die Scheibe 17 einen Drehwinkel von i8o° beschreibt. Wird also als Antriebsmotor 8 ein Motor von iooo U/min verwandt, .so würde diesen iooo U/min derDrehwirikel der Taktgeberscheibe17 von 18o° entsprechen. Da ,der Hilfsmotor für die Taktgeberscheihe mit gleichbleibender Drehzahl umläuft, würde also ein Hochlauf des Antriebsmotors auf 5oo Touren, der in der Hälfte der für das Anlassen bis auf volle Drehzahl erforderlichen Zeit vor sich gehen soll, einem Drehwinkel des Taktgebers von go° entsprechen. Auf der Taktgeberscheibe 17 befinden sich zwei Selensperrschichtfotozellen i8 und ig, welche durch Öffnungen 23 und 24 in der Scheibe belichtet werden können. Über Schleifringe 20 und den Verstärker i i wird der Stromkreis dieser Selenzell"en zum Tippschütz geführt.The cooperation between the speed generator 7 and the clock generator 6 is shown in FIG. The auxiliary motor 4 of the clock generator drives a disk 17 via the worm gear 5, in such a way that the disk 17 describes an angle of rotation of 180 ° for the time value set for starting to the final speed. If a motor with 100 rpm is used as the drive motor 8, then the rotation vortex of the clock disk 17 of 180 ° would correspond to this 100 rpm. Since the auxiliary motor for the clock generator rotates at a constant speed, a run-up of the drive motor to 500 revs, which should take place in half the time required for starting up to full speed, would correspond to a clock generator rotation angle of go °. On the clock disk 17 there are two selenium barrier layer photo cells i8 and ig, which can be exposed through openings 23 and 24 in the disk. The circuit of these selenium cells is fed to the tip contactor via slip rings 20 and the amplifier ii.

Mit der eben beschriebenen Scheibe des Taktgebers 6 zusammen arbeitet die Scheibe 15 des Drehzahlgebers 7, die genau die gleiche Form he-.sitzt wie die Scheibe des Taktgebers. Sie bat einen kreisbogenförmigen Ausschnitt 16, durch den die Lichtstrahlen der dahinterliiegenden Lichtquelle 21 (Fig. i) hindurchtreten, und zwar über den ganzen der Drehzahl des Antriebsmotors entsprechenden Drehzahlbereich. Die Lichtquelle ist zu diesem Zweck als eine Röhre in Form des Ausschnittes 16 ausgebildet. Der bewegliche Teil des Drehzahlgebers ist mit der Scheibe 15 gekuppelt.With the disk of the clock 6 just described works together the disk 15 of the speed sensor 7, which is exactly the same shape as that Clock's disk. She asked for an arc-shaped cutout 16 through which the light rays of the light source 21 behind it (Fig. i) pass through, over the entire speed range corresponding to the speed of the drive motor. For this purpose, the light source is designed as a tube in the form of the cutout 16. The moving part of the speed sensor is coupled to the disk 15.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Abb. i ist folgende: Der Steuerhebel i wird auf die gewünschte Drehzahl eingestellt. Es sei z. B. angenommen, daß .der Antriebsmotor auf eine Drehzahl von 5oo Umdrehungen angelassen und mit dieser Drehzahl weiterlaufen soll. Durch Einlegen des Steuerhebels wird über die Schleifschienen a und b einmal das Hauptschütz 14 des Antriebsmotors 8 für,das Förderband io eingeschaltet, und zweitens erhält das Vorwärtsschütz 3 des Hilfsmotors 4 über die Schienen b und c und die Schleifringe e Spannung; der Hilfsmotor wird also in der Richtung eingeschaltet, daß er die Taktgeberscheibe mit einer der eingebauten Übersetzung des Schneckenvorgeleges 5 entsprechenden Drehgeschwindigkeit im Uhrzeigersinn bewegt. Da im Augenblick des Einschaltens die Selenzelle 18 der Taktgeberscheibe 17 noch vor der Drebzablgeberscheibe 15 gegen die Lichtquelle des Drehzahlgebers abgedeckt ist, wird das Tippschütz 12, zunächst noch nicht eingeschaltet. Ist das vomAntriebsmotor 8 zu überwindende Lastmoment sehr groß, so wird der Motor noch nicht anlaufen und -damit die Scheibe des Drehzahlgebers in Null stehenbleiben. Da jedoch die Scheibe 17 des Kontaktgebers und damit die Selenfotozelle 18 stetig im Uhrzeigersinn weiterläuft, so kommt die Selenfotozelle in den Bereich der Lichtstrahlen des Ausschnittes 16. Dadurch wird die Zelle erregt und über den Verstärker i i das Tippschütz 12 eingeschaltet; der Widerstand 13 wird kurzgeschlossen und dadurch das Anfahrmoment des Antriebsmotors 8 so stark erhöht, daß er auch die maximal auftretende Belastung mit Sicherheit durchzieht, d. h. daß er bei kurzgeschlossenemWiderstand unter allen Umständen anläuft. Die Scheibe 21 .des Drehzahlgebers wird dann ebenfalls im Uhrzeigersinn bewegt. Sobald sie vor der Selenfotozelle i8 steht, so daß also ,die Selenfotozelle 18 nicht mehr von Lichtstrahlen getroffen wird, wird das Tippschütz 12 wieder abgeschaltet und das Moment des Antriebsmotors geschwächt. Bleibt nun der Motor gegenüber der mit gleichbleibender Drehgeschwindigkeit umlaufenden Taktgeberscheibe zurück, so wird von neuem mittels der Selenfotozelle dasTippschütz eingeschaltet, der Motor erhält einen neuen Stoß, bis die Selenfotozelle wieder abgedeckt ist, und das Spiel wiederholt sich von neuem.The mode of operation of the arrangement according to Fig. I is as follows: The control lever i is set to the desired speed. Let it be B. assumed that .the drive motor started at a speed of 500 revolutions and should continue to run at this speed. By inserting the control lever, the main contactor 14 of the drive motor 8 for the conveyor belt is switched on once via the sliding rails a and b , and secondly, the forward contactor 3 of the auxiliary motor 4 receives voltage via the rails b and c and the slip rings e; the auxiliary motor is thus switched on in the direction that it moves the clock disc clockwise at a speed corresponding to the built-in translation of the worm gear transmission 5. Since at the moment of switching on the selenium cell 18 of the clock disk 17 is covered from the light source of the speed sensor in front of the rotary encoder disk 15, the jog contactor 12 is initially not yet switched on. If the load torque to be overcome by the drive motor 8 is very high, the motor will not yet start and so the disk of the speed sensor will stop at zero. However, since the disk 17 of the contactor and thus the selenium photocell 18 continues to run clockwise, the selenium photocell comes into the area of the light rays of the section 16. The cell is excited and the tip contactor 12 is switched on via the amplifier ii; the resistor 13 is short-circuited and thereby the starting torque of the drive motor 8 is increased so much that it also pulls through the maximum load that occurs with certainty, that is to say that it starts up under all circumstances when the resistor is short-circuited. The disk 21 of the speed sensor is then also moved clockwise. As soon as it is in front of the selenium photo cell 18, so that the selenium photo cell 18 is no longer hit by light rays, the tip contactor 12 is switched off again and the torque of the drive motor is weakened. If the motor now lags behind the clock disc rotating at a constant speed, the tip contactor is switched on again by means of the selenium photocell, the motor receives a new push until the selenium photocell is covered again, and the game repeats itself again.

Da die Scheibe des Taktgebers mit konstanter Drehgeschwindigkeit hochläuft und da andererseits die Scheibe des Drehzahlgebers gegenüber derT.aktgeberscheibe b--,i positiver Belastung .des Antriebsmotors nicht voreilen kann, so wird durch die genannte Einrichtung ein stetiger Hochlauf in der von dein Taktgeber vorgeschriebenen Zeit auf die eingestellte Drehzahl erreicht. Um bei der eingestellten Drehzahl den Taktgeber stillzusetzen, ist er mit dem Steuerhebel in der Weise verbunden, daß die Schleifringe e und die Schienen c und d von dem Taktgeber durch eine geeignete Übersetzung mitgenommen werden, so daß, wenn die Taktgeberscheibe die eingestellte Drehzahl erreicht hat, die Schiene c oder d von dem Steuerhebel abläuft, wodurch der Stromkreis für die Taktgeberschütze 2 oder 3 unterbrochen wird, der Taktgeber also bei d-r eingestellten Drehzahl stehentleibt.Since the disk of the clock generator runs up at a constant speed of rotation and since, on the other hand, the disk of the tachometer cannot lead the drive motor against the T. reached the set speed. In order to stop the clock at the set speed, it is connected to the control lever in such a way that the slip rings e and the rails c and d are taken along by the clock through a suitable translation so that when the clock disk has reached the set speed , the rail c or d runs off the control lever, whereby the circuit for the clock contactors 2 or 3 is interrupted, so the clock stops at dr set speed.

Hat der Antriebsmotor die eingestellte Drehzahl erreicht und entspricht das bei vorgeschaltetem Widerstand 13 vom Motor ausgeübte Moment nicht dem Lastmoment, so wird die eingestellte Drehzahl, da die Taktgeherscheibe in der erreichten Stellung stehentleibt, dadurch aufrechterhalten, daß dem Lastmoment entsprechend Tippimpulse gegeben werden, d. h. das Motormoment periodisch vergrößert bzw. verkleinert wird.Has the drive motor reached the set speed and corresponds the torque exerted by the motor when the resistor 13 is connected upstream does not correspond to the load torque, so the set speed, because the clock disc is in the reached position standing, maintained by jogging pulses corresponding to the load torque given, d. H. the engine torque is periodically increased or decreased.

In dem Ausführungsbeispiel wurden für den Taktgeber und den Drehzahlgeber Steuerscheiben beschrieben. An Stelle dieser Steuerscheiben können naturgemäß auch entsprechend ausgebildete Steuerkurven od. dgl. verwandt werden, die bei symmetrischer Lage einen Kontakt öffnen und bei unsymmetrischer Lage schließen. Die Wirkung dieser Anordnung entspricht ebenfalls der oben beschriebenen.In the exemplary embodiment, for the clock generator and the speed sensor Control discs described. Instead of these control disks can of course also appropriately designed control cams or the like. Are used, the symmetrical Position open a contact and close in the case of an asymmetrical position. The effect of this The arrangement also corresponds to that described above.

Ist die Belastung des Antriebsmotors nicht nur positiv, sondern treten auch negative, d. h. den Antriebsmotor durchziehende Lasten auf, so ist es zweckmäßig, durch die Taktgeberanordnung .eine zusätzliche elektrische oder mechanische Bremsung zu bewirken. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Drehzahl des Antriebsmotors über den Wert der von der Scheibe des Taktgebers angegebenen Drehzahl ansteigen kann, da in diesem Fall die Bremsung .eingeschaltet wird. In Abb. z ist hierfür eine besondere Selenfotozelle i9, die das Gegenstromschütz 2.2 einschaltet, vorgesehen, die dann zur Wirkung kommt, wenn .die Scheibe des Drehzahlgebers gegenüber der Scheibe des Taktgebers um einen bestimmten, einstellbaren Winkel voreilt.Is the load on the drive motor not only positive, but pedaling also negative, d. H. loads pulling through the drive motor, it is advisable to by the clock generator .an additional electrical or mechanical braking to effect. In this way it is prevented that the speed of the drive motor increase above the value of the speed indicated by the disk of the clock generator can, since in this case the braking is switched on. In Fig. Z is for this a special selenium photocell i9, which switches on the countercurrent contactor 2.2, is provided, which comes into effect when .the disc of the speed sensor opposite the disc of the clock is advanced by a certain, adjustable angle.

Die. Wirkung nach der Erfindung läßt sich nicht nur durch einen im Netzstromkreis liegenden Widerstand 14 (Abt. i) erreichen, sondern kann auch, z. B. bei Drehstromschleifringläufermotoren, durch Widerstände im Läuferstromkreis, bei Kurzschlußankermotoren durch Einrichtungen zur Änderung des Kraftflusses im Ständerkreis, oder durch Änderungen des Feldes bei Gleichstrommotoren erzielt werden.The. Effect according to the invention can not only be through an im Mains circuit lying resistor 14 (Dept. i), but can also, for. B. with three-phase slip ring motors, through resistances in the rotor circuit, in the case of short-circuit armature motors by means of devices for changing the power flow in the Stator circle, or by changing the field in DC motors.

Um die durch dieTippimpulse auftretenden Stöße vom Antrieb möglichst fernzuhalten, empfiehlt sich die Anwendung besonderer Schwungmassen, durch die das Arbeiten des Antriebsmotors wesentlich weicher gestaltet werden kann, so daß die Stöße sich nicht mehr auswirken. Außerdem ist es bei polumschaltbaren Motoren für Drehstromantriebe möglich, die Tippimpulse für häufig vorkommende, der Polumschaltung entsprechende Zwischendrehzahlen zu vermeiden und sie nur für die Drehzahlen zu benutzen, die zwischen den der Polumschaltung entsprechenden Drehzahlen liegen.To avoid the jolts from the drive caused by the tapping pulses to keep away, the use of special centrifugal masses is recommended, through which the Working of the drive motor can be made much softer, so that the Shocks no longer have an effect. It is also used for pole-changing motors Three-phase drives possible, the jogging pulses for frequently occurring pole changing to avoid corresponding intermediate speeds and only use them for the speeds that are between the speeds corresponding to the pole changing.

Bei der Regelung auf Zwischendrehzahlen, die genau eingehalten werden sollen, würden Schaltorgane gewöhnlicher Art, wie Schütze mit Kupfer-oder Kohlekontakten, sehr stark beansprucht, da sie fortwährend ein- und ausgeschaltet werden. Für die, Zwecke der Erfindung sind daher bei kleineren Leistungen Quecksilberschaltröhren od. dgl., bei größeren T'hyratronröhren, die durch Gitter gesteuert werden, besonders geeignet. Sie haben den Vorteil, daß die mechanischeKontaktbeanspruchung fortfällt, so daß auch große Schalthäufungen keine Gefahr bringen.When regulating to intermediate speeds that are precisely adhered to should, switching devices of the usual type, such as contactors with copper or carbon contacts, very heavily used because they are constantly switched on and off. For the, The purposes of the invention are therefore mercury interrupter tubes at lower powers or the like, especially with larger T'hyratron tubes that are controlled by grids suitable. They have the advantage that there is no mechanical contact stress, so that even large numbers of switches do not pose a risk.

An Stelle des in der Zeichnung dargestellten elektromotorischen Antriebes des Taktgebers kann der Taktgeber auch von Hand, durch ein Uhrwerk oder durch Magn°te betrieben werden.Instead of the electric motor drive shown in the drawing of the clock, the clock can also be done by hand, by a clockwork or by magnet operate.

Claims

PATENT CLAIMS i. Arrangement for stepless starting in a predetermined Time measure and for the automatic control of electric motors, especially three-phase motors with squirrel cage rotors, to a certain speed by means of current pulses, characterized in that that a photocell in the circuit of speed control devices or photocell arrangement opposite a light source by two slotted ones Apertures covered or released when the slots are covered, of which one is the indicating part of an instrument measuring the actual speed, d. H. one speedometer, and the other the indicating part of one on whichever one you want Adjustable clock speed is that of zero or some other position off in any desired amount of time by hand (using the control lever), magnetically or .by an auxiliary motor in a respective desired final speed indicating Position is movable.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that g; the diaphragms (i5, 17) are designed in the shape of a disk, ring or section of a circle and one (i5) a circular section lying in front of a light source (i6), while the other has one arranged in front of a narrow slot (23) Photo cell (i8) carries so that through the light beam when leading the controlled Motor switching on a resistor, switching off the motor or the like. When If left behind, however, the reverse circuit is effected.

3. Arrangement according to claim i and 2, characterized in that in the event of excessively large leads of the controlled motor of a certain, optionally adjustable size of the error angle between the aperture from by means of a second photoelectric arrangement (i9, 24) a Brake circuit (electrical or mechanical) is made.