DE8915607U1

DE8915607U1 - Tool turret

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Publication number: DE8915607U1
Application number: DE8915607U
Authority: DE
Original assignee: Sauter Feinmechanik 7430 Metzingen De GmbH
Current assignee: Sauter Feinmechanik 7430 Metzingen De GmbH
Priority date: 1989-09-09
Filing date: 1989-09-09
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 1999-09-10
Also published as: IT9067638A0; IT1240543B; DE3930121C1; IT9067638A1

Description

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Zugelassene Vertreter Patentanwälte ■ Lange StraBe 51 - D-7OOO Stuttgart 1 beim Europaischen PatentamtAuthorized representatives Patent attorneys ■ Lange Strasse 51 - D-7OOO Stuttgart 1 at the European Patent Office

GK 5968/33GC 5968/33

3. September 19903 September 1990

Tool turret

Die Erfindung cstrxfft; ei.ien Werkzeugrevolver mit drehbarer Werkzeugscht-ibe, die mehr?.^e Aufnahmen für Werkzeughalter aufweist, und wenigstens einem -Is Spindelkopf ausgebildeten Werkzeughalter, der mit einer antreibbaren Spindel vs-sehen ist, mit welcher ein im Betrieb rotierendes Werkzeug mittels einer lösbaren mechanischen Spannvorrichtung verbindbar ist, die im Werkzeughalter angeordnet ist und im betätigten Zustand das Werkzeug mit dem Werkzeughalter verbindet.The invention relates to a tool turret with a rotatable tool spindle which has several receptacles for tool holders and at least one tool holder designed as a spindle head which is provided with a drivable spindle to which a tool rotating during operation can be connected by means of a detachable mechanical clamping device which is arranged in the tool holder and connects the tool to the tool holder in the actuated state.

Bei bekannten Werkzeugrevolvern dieser Art (OE-PS 889 252 Prospekt R51-3000 1/88 Sauter Werkzeugrevolover mit angetriebenen Werkzeugen) ist ein automatischer Wechsel der rotierenden Werkzeuge praktisch nicht möglich, weil diese Werkzeuge nur zusammen mit ihrem Werkzeughalter ausgewechselt werden können und diese Halter, welche auch als Spindelköpfe bezeichnet werden, weder mit den üblichen Greifwerkzeugen gewechselt noch in den üblichen Magazinen abgelegt werden können. Außerdem dauert der Wechsel eines Spindelkopfes dann, wenn eine Auswechslung möglich ist, ein Vielfaches der Zeit, welche für den Werkzeugwechsel von statischen Werkzeugen benötigt wird.With known tool turrets of this type (OE-PS 889 252 brochure R51-3000 1/88 Sauter tool turret with driven tools) an automatic change of the rotating tools is practically impossible because these tools can only be changed together with their tool holder and these holders, which are also referred to as spindle heads, cannot be changed with the usual gripping tools or stored in the usual magazines. In addition, changing a spindle head, when a change is possible, takes many times longer than changing static tools.

0er Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen mit Haltern für antreibbare Werkzeuge bestückbaren Werkzeugrevolver zu schaffen, bei dem auch der Austausch der rotir -enden Werkzeuge in ebenso kurzer Zeit möglich ist wie der Austausch der statischen Werkzeuge. Diese Aufgabe löst ein Werkzeugrevolver mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention is therefore based on the object of creating a tool turret that can be equipped with holders for drivable tools, in which the rotating tools can be exchanged in just as short a time as the static tools. This object is achieved by a tool turret with the features of claim 1.

Telephone (0711) 221091 Poiteifb Stuf)gart(BCZ,eO01QO7D) 7211-7W)

t?'ex 722312 (patwo d) Detfecfie Batik S)utlgart:(BLZBOO7OO7») 1428630 Telefonische Auskünfte und Auftrage sindt?'ex 722312 (patwo d) Detfecfie Batik S)utlgart:(BLZBOO7OO7») 1428630 Telephone information and orders are

Tdlet -&lgr; (0711) 228780 Stutfflartef Bank*(BLZ-80090100) 1597436 only binding after written confirmation

Es bereitet keine Schwierigkeiten, den Betätigungszylinder an e.ine Z .leitung für das Hydraulikmittel und gegebenenfalls eine Entlastungsleitung anzuschließen, usi: von jeder Aufnahme für einen Spindelkopf an der Scheibe oder in der Scheibe die erforcU:-i.liehen Leitungen zur Drehachse der Scheibe geführt werden können, wo eine Verbindung zu Leitungen hergestellt werden kann, die im Inneren der Drehachse verlaufen. Ist der Betätigungsz"linder nicht im Spindelkopf, sondern in der Werkzeugscheibe angeordnst, was bei geraden Spindelköpfevi eine konstruktiv einfache Lösung darstellt, dann braucht beim Einsetzen des Spindelkopfes in die ihm zugeordnete Aufnahme keine Hydraulikverbindung hergestellt zu werden. Aber auch dann, wenn der Betätigungszylinder im Spindelkopf angeordnet ist und deshalb beim Einsetzen des Spindelkopfes in die Aufnahme auch eine Hydraulikmittelverbindung hergestellt werden muß, treten keine Probleme auf, da derartige Verbindungen konstuktiv einfach ausgebildet sein können.There is no difficulty in connecting the actuating cylinder to a line for the hydraulic fluid and, if necessary, a relief line, so that from each spindle head holder on the disk or in the disk, the necessary lines can be led to the axis of rotation of the disk, where a connection can be made to lines that run inside the axis of rotation. If the actuating cylinder is not arranged in the spindle head but in the tool disk, which is a structurally simple solution for straight spindle heads, then no hydraulic connection needs to be made when inserting the spindle head into its associated holder. But even if the actuating cylinder is arranged in the spindle head and therefore a hydraulic fluid connection must also be made when inserting the spindle head into the holder, no problems arise, since such connections can be structurally simple.

Zwar ist es bekannt (US 35 95 109), eine in der Werkzeugscheibe eines Werkzeugrevolvers vorgesehene mechanische Spannvorrichtung mittels eines hydraulischen Betätigungszylinders zu schließen und zu öffnen. Diese Spannvorrichtung legt aber nur einen Werkzeughalter für eir, statisches Werkzeug in der Aufnahme der Werkzeugscheibe fest.It is known (US 35 95 109) to close and open a mechanical clamping device provided in the tool disk of a tool turret by means of a hydraulic actuating cylinder. However, this clamping device only fixes a tool holder for a static tool in the holder of the tool disk.

Die Spindel des Spindelkopfes könnte zwar oann, wenn sie in derjenigen Richtung verläuft, in welcher der Spindelkopf in die Aufnahme eingesetzt wird, so ausgebildet sein, daß sie in die Aufnahme eingreifen und dort mit dem Antriebsmotor gekuppelt werden kann. Vorzugsweise ist jedoch eine in die Aufnahme eingreifende Antriebswelle vorgesehen, die über ein Getriebe mit der Spindel in Verbindung steht. Bei einer geraden Spindeleinheit kann es sich dabeiThe spindle of the spindle head could, if it runs in the direction in which the spindle head is inserted into the holder, be designed so that it engages in the holder and can be coupled there with the drive motor. Preferably, however, a drive shaft engaging in the holder is provided, which is connected to the spindle via a gear. In the case of a straight spindle unit, this can be

um ein Stirnradgetriebe handeln. Bei einer Winkel-Spindeleinheit wird in der Regel ein Winkelgetriebe, das vorzugsweise als Kegelradgetriebe ausgebildet ist, erforderlich sein.a spur gear. For an angle spindle unit, an angle gear, preferably designed as a bevel gear, will generally be required.

In vielen Fällen wird es genügen, die Aufnahmen der Werkzeugscheibe so auszubilden, daß entweder ein gerader Winkelkopf oder ein Winkel-Spindelkopf singssstrt wsrdsn ksnn. Für den gerader; Spindelkopf kann dabei auf eine Hydraulikmittelverbindung zwischen der Scheibe und dem Spindelkopf verzichtet werden, wenn der Betätigungszylinder in der Scheibe angeordnet ist. Man kann aber auch die Aufnahmen so ausbilden, daß in jede von ihnen wahlweise ein gerader Spindelkopf oder ein Winkel-Spindelkopf eingesetzt werden kann. Es ist dann erforderlich, die Spindelköpfe und die Scheibe so auszubilden, daß, wenn ein Spindelkopf in eine der Aufnahmen eingesetzt ist, auch eine Hydraulikmittelverbindung zu dem im Spindelkopf angeordneten Betätigungszylinder hergestellt ist.In many cases it will be sufficient to design the tool disk holders in such a way that either a straight angle head or an angle spindle head can be inserted. For the straight spindle head, a hydraulic connection between the disk and the spindle head can be dispensed with if the actuating cylinder is arranged in the disk. However, the holders can also be designed in such a way that either a straight spindle head or an angle spindle head can be inserted into each of them. It is then necessary to design the spindle heads and the disk in such a way that when a spindle head is inserted into one of the holders, a hydraulic connection to the actuating cylinder arranged in the spindle head is also established.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in einzelnen erläutert.In the following, the invention is explained in detail using embodiments shown schematically in the drawing.

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Werkzugscheibe des Ausführungsbeispiels , Fig. 1 is a plan view of the tool disk of the embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt eines Winkel-Spindelkopfes und eines Teiles der ihn tragenden Werkzeugscheibe,Fig. 2 a section of an angle spindle head and a part of the tool disk supporting it,

Fig. 3 einen Schnitt eines geraden Spindelkopfes und eines Teiles der ihn tragenden Werkzeugscheibe gemäß einer ersten Ausführungsform,Fig. 3 shows a section of a straight spindle head and a part of the tool disk supporting it according to a first embodiment,

Fig. 4 einen Schnitt eines geraden Spindelkopfes und eines Teiles der ihn tragenden Werkzeugscheibe gemäß einer zweiten Ausführungsform.Fig. 4 shows a section of a straight spindle head and a part of the tool disk supporting it according to a second embodiment.

Eine Werkzeugscheibe 1 eines im übrigen nicht dargestellten, weil ir bekannter Weise ausgebildeten Werkzeugrevolvers, welche um ihre zentrale Hohlwelle 2 relativ zum Revolvergehäuse gedreht und im Ausführungsbeispiel in zwölf verschiedenen Winkelstellungen mit hoher Genauigkeit mit Hilfe von Zahnkränzen drehfest mit dem Revolvergehäuse verbunden werden kann, weist auf ihrer dem Revolvergehäuse abgewandten Stirnfläche zwölf gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Aufnahmen 3 auf. Von diesen Aufnahmen 3 sind im Ausführungsbeispiel zwei diametrcl zueinander angeordnete Aufnahmen 3 so ausgebildet, daß in sie der Kupplungsteil 4' eines Winkel-Spindelkopfes 4 beziehungsweise der Kupplungsteil 5' eines geraden Winkelkopfes 5 eingesetzt werden kann. In die übrigen Aufnahmen 3 können statische Werkzeuge, insbesondere Werkzeugmodule 6, die je ein statisches Werkzeug tragen, eingesetzt werden. Selbstverständlich wäre es aber auch möglich, eine andere Anzahl und Anordnung von zur Aufnahme je eines Spindelkopfes 4 oder 5 ausgebildeter Aufnahmen 3 und/oder eine andere Anordung und Anzahl von Aufnahmen 3 auf der Werkzeugscheibe 1 vorzusehen.A tool disk 1 of a tool turret (not shown because it is designed in a known manner) which can be rotated about its central hollow shaft 2 relative to the turret housing and, in the exemplary embodiment, can be connected to the turret housing in twelve different angular positions with high precision using gear rings, has twelve receptacles 3 evenly distributed around the circumference on its end face facing away from the turret housing. Of these receptacles 3, two diametrically arranged receptacles 3 are designed in the exemplary embodiment so that the coupling part 4' of an angle spindle head 4 or the coupling part 5' of a straight angle head 5 can be inserted into them. Static tools, in particular tool modules 6, each of which carries a static tool, can be inserted into the other receptacles 3. Of course, it would also be possible to provide a different number and arrangement of holders 3 designed to accommodate one spindle head 4 or 5 each and/or a different arrangement and number of holders 3 on the tool disk 1.

Der Winkel-Spindelkopf 4 weist in einem blockförmigen Gehäuse 7, das mit seiner einen Seite an der Frontseite der Werkzeugscheite 1 anliegt, wenn dieser Spindelkopf 4 mit der Werkzeugscheibe 1 gekuppelt ist, eine drehbar gelagerte Spindel 8 auf. Ihre Wälzlager sind mit 9 bezeichnet. Die Spindel 8, die radial bezüglich der Hohlwelle 2 verläuft, steht über die der Hohlwelle 2 abgewandte Stirnseite des Gehäuses 2 über und bildet mit diesem Endabschnitt eine als Konus 10 dargestellte Werkzeugaufnahme dar. Selbstverständlich könnte statt des Konus auch eine andere Werkzeugaufnahme vorgesehen sein. In der h.hlen Spindel 8 ist eine vorgespannte Feder 11, bei der es sie im Ausführungsbeispiel um ein Teller-Federpaket handelt, angeordnet, die sich einerseits an einer Innenschulter der Spindel 8 und andererseits an einem Federteller abstützt, der mit einer längsverschiebbar in der Längsachse der Spindel 8 liegenden Stange 12 fest verbunden ist. Die Feder könnte aber auch beispielsweise hinter der Spindel angeordnet sein. Diese Stange 12 betätigt eine nicht dargestellte Spannvorrichtung, in deren Schließstellung das in den Konus 10 eingesetzte Werkzeug fest mit dem Konus 10 verbunden ist. DieThe angle spindle head 4 has a rotatably mounted spindle 8 in a block-shaped housing 7, one side of which rests against the front of the tool disk 1 when this spindle head 4 is coupled to the tool disk 1. Its roller bearings are designated 9. The spindle 8, which runs radially with respect to the hollow shaft 2, protrudes beyond the front side of the housing 2 facing away from the hollow shaft 2 and forms with this end section a tool holder shown as a cone 10. Of course, another tool holder could also be provided instead of the cone. A pre-tensioned spring 11, which in the embodiment is a plate spring package, is arranged in the hollow spindle 8, which is supported on the one hand on an inner shoulder of the spindle 8 and on the other hand on a spring plate which is firmly connected to a rod 12 which is longitudinally displaceable in the longitudinal axis of the spindle 8. The spring could also be arranged behind the spindle, for example. This rod 12 actuates a clamping device (not shown), in the closed position of which the tool inserted into the cone 10 is firmly connected to the cone 10. The

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Kraft der Feder 11 hält die Sperre in der Schließstellung. Sie gibt aber das Werkzeug frei, wenn die Stenge 12 entgegen der Kraft der Feder 11 um den Löseweg verschoben wird.The force of the spring 11 holds the lock in the closed position. However, it releases the tool when the rod 12 is moved against the force of the spring 11 by the amount of release.

Für den Antrieb der Spindel 8 ist auf dieser fest ein erstes Kegelrad 13 angeordnet, das mit einem zweiten Kegelrad 14 kämmt. Letzteres ist fsst auf einer Antriebswelle 15 verbunden, die drehbar im Kupplungsteil 4' gelagert ist und über dessen vom Gehäuse 7 weg-weisendes Ende übersteht. Dieses Ende wird mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor gekuppelt, wenn der Kupplungsteil 4' in die Aufnahme 3 eingesetzt wird. Im Abstand von dem dem KonusTo drive the spindle 8, a first bevel gear 13 is fixedly arranged on it, which meshes with a second bevel gear 14. The latter is fixedly connected to a drive shaft 15, which is rotatably mounted in the coupling part 4' and protrudes beyond the end of the latter pointing away from the housing 7. This end is coupled to a drive motor (not shown) when the coupling part 4' is inserted into the receptacle 3. At a distance from the cone

• 10 abgewandten Ende der Spindel 8 und der ihm benachbarten Stirnwand des Gehäuses 7 ist in diesem konzentrisch zur Stange 12 ein hy-• 10 opposite end of the spindle 8 and the adjacent front wall of the housing 7, a hy-

j draulischer Betätigungszylinder 16 angeordnet, dessen Kolben 16* am Ende der Stange 12 anliegt. In den Zylinderraum, welcher von der der Stange 12 abgewandten Stirnfläche des Kolbens 16' begrenzt wird, mündet eine Hydraulikmittelleitung 17, die dicht an eine in der Werkzeugscheibe 1 vorgesehene Hydraulikmittelleitung 18 angeschlossen ist, wenn das Gehäuse 7 an der Werkzeugscheibe 1 anliegt. In der Wechselstellung der Werkzeugscheibe 1 ist die Hydraulikmittelleitung 18 an einen in die Hohlwelle eingebauten Drehverteiler mit eingebautem Wegeventil angeschlossen, das einer-j hydraulic actuating cylinder 16 is arranged, the piston 16* of which rests against the end of the rod 12. A hydraulic medium line 17 opens into the cylinder chamber, which is delimited by the end face of the piston 16' facing away from the rod 12. This hydraulic medium line is tightly connected to a hydraulic medium line 18 provided in the tool disk 1 when the housing 7 rests against the tool disk 1. In the change position of the tool disk 1, the hydraulic medium line 18 is connected to a rotary distributor with a built-in directional valve built into the hollow shaft, which, on the one hand,

j seits mit einer Druckleitung und einer Entlastungsleitung verbunden ist. ·■j is connected on the one hand to a pressure line and a relief line. ·■

Wird mittels des Wegeventils die Hydraulikmittelleitung 18 mit der Druckleitung verbunden, dann verschiebt der Kolben 16' die Stange 12 entgegen der Kraft der Feder 11 in die Freigabestellung. Nunmehr kann mittels eines Greifers das Werkzeug aus dem KonusIf the hydraulic medium line 18 is connected to the pressure line by means of the directional control valve, the piston 16' moves the rod 12 against the force of the spring 11 into the release position. The tool can now be removed from the cone by means of a gripper.

, 10 herausgenommen und durch ein anderes Werkzeug ersetzt werden., 10 and replaced by another tool.

j Sobald das neue Werkzeug eingesetzt ist, wird die Hydraulikmittelleitung 18 mit der Entlastungsleitung verbunden. Nun schiebt die Feder 11 die Stange 12 und den Kolben 16' wieder zurück in die Ausgangslage, in welcher die Spannvorrichtung geschlossenj As soon as the new tool is inserted, the hydraulic line 18 is connected to the relief line. The spring 11 now pushes the rod 12 and the piston 16' back into the starting position in which the clamping device is closed

• ··

ist. Ein Werkzeugwechsel ist also ebenao einfach wie bei statischen Werkzeugen zumal das Wegeventil rasch hydraulisch oder elektromagnetisch betätigt werden kann.Changing tools is just as easy as with static tools, especially since the directional control valve can be quickly operated hydraulically or electromagnetically.

Im Gehäuse 19 des geraden Spindelkopfes 5 ist eine Spindel 20 drehbar gelagert, welche wie die Spindel 8 ausgebildet ist, allerdings parallel zur Hohlwelle 2 verläuft, wenn der Kupplungsteil 5¹ dps Spindelkopfes 5 in seine Aufnahme 3 eingesetzt ist. In der hohlen Spindel 20 ist ebenfalls eine vorgespannte Feder 21 in Form eines Teller-Federpaketes angeordnet, die von einer längsverschiebbaren Stange 22 durchdrungen wird, welche die in gleicher Weise wie bei dem Winkel-Spindelkopf 4 ausgebildete Spannvorrichtung öffnet und schließt. Das dem Konus 23 der Spindel 20 abgewandte Ende der Stange 22 liegt in einer Bohrung des Gehäuses 19 frei, welche auf eine Bohrung dtr Werkzeugscheibfe 1 ausgerichtet ist, wenn der Kupplungsteil 5' in die Aufnahme 3 eingesetzt ist. In der Bohrung der Werkzeugscheibe 1 liegt eine Kolbenstange 24 ei^.es Hydraulikzylinders 25, die andererseits fest mit dessen Kolben 25* verbunden ist. Das Ende der Stange 22 liegt 3m freien Ende der Kolbenstange 24 an. Um die Sperrvorrichtung zu öffnen, braucht deshalb nur der Kolben 25' gegen die Spindel 20 hin verschonen zu werden. Um dies zu ermöglichen, mündet in den Zylinderraum, welcher von der der Spindel 20 abgekehrten Stirnfläche des Kolbens 25' begrenzt wird, eine Hydraulikmittelleitung 26, die ebenfalls an den Drehverteiler angeschlossen ist.A spindle 20 is rotatably mounted in the housing 19 of the straight spindle head 5, which is designed like the spindle 8, but runs parallel to the hollow shaft 2 when the coupling part 5 ^' of the spindle head 5 is inserted into its holder 3. A pre-tensioned spring 21 in the form of a plate spring package is also arranged in the hollow spindle 20, which is penetrated by a longitudinally displaceable rod 22 which opens and closes the clamping device designed in the same way as in the angle spindle head 4. The end of the rod 22 facing away from the cone 23 of the spindle 20 is exposed in a bore in the housing 19, which is aligned with a bore in the tool disk 1 when the coupling part 5' is inserted into the holder 3. A piston rod 24 of a hydraulic cylinder 25 is located in the bore of the tool disk 1, which is also firmly connected to its piston 25'. The end of the rod 22 rests against the free end of the piston rod 24. In order to open the locking device, only the piston 25' needs to be pushed against the spindle 20. To make this possible, a hydraulic medium line 26, which is also connected to the rotary distributor, opens into the cylinder space, which is delimited by the end face of the piston 25' facing away from the spindle 20.

Der Antrieb der Spindel 20 erfolgt über ein auf ihr fest angeordnetes Stirnzahnrad 27, das mit einem Stirnzahnrad 28 auf einer parallel zur Spindel 20 angeordneten Antriebswelle 29 sitzt. Letztere durchdringt den Kupplungsteil 5'. Ihr über diesen überstehendes Ende ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor zumindest dann gekuppelt, wenn sich der Spindelkopf 5 in seiner Arbeitsstellung befindet.The spindle 20 is driven by a spur gear 27 fixed to it, which sits with a spur gear 28 on a drive shaft 29 arranged parallel to the spindle 20. The latter penetrates the coupling part 5'. Its end protruding beyond this is coupled to a drive motor (not shown), at least when the spindle head 5 is in its working position.

Um wahlweise den Winkel-Spindelkopf 4 oder einen geraden Spindelkopf 105 in ein und dieselbe Aufnahme einsetzen zu können, ist, wie Fig. 4 zeigt, bei dem Spindelkopf 105 der Hydraulikzylinder 125 im Gehäuse 119 des Spindelkopfes 105 angeordnet. Die die Sperrvorrichtung betätigende Stange 122 liegt direkt am Kolben 125' des Hydraulikzylinders 125 an. Die Betätigung der Stange 122 erfolgt also unmittelbar wie bei dem Winkel-Spindelkopf 4. Eine Hydraulikmittelleitung 117 führt vom Hydraulikzylinder 125 zu derjenigen Stelle, an welcher die Hydraulikmittelleitung 18 der Werkzeugscheibe 1 endet. Deshalb ist bei diesem Spindelkopf 105 die Verbindung der Hydraulikmittelleitung 117 mit dem Drehverteiler hergestellt, sobald der Kupplungsteil 1OS' des Spindelkopfes in die Aufnahme 3 eingesetzt ist.In order to be able to insert either the angle spindle head 4 or a straight spindle head 105 into one and the same holder, as shown in Fig. 4, the hydraulic cylinder 125 is arranged in the housing 119 of the spindle head 105 in the spindle head 105. The rod 122 that actuates the locking device rests directly on the piston 125' of the hydraulic cylinder 125. The rod 122 is therefore actuated directly as in the angle spindle head 4. A hydraulic medium line 117 leads from the hydraulic cylinder 125 to the point at which the hydraulic medium line 18 of the tool disk 1 ends. Therefore, in this spindle head 105, the connection of the hydraulic medium line 117 to the rotary distributor is established as soon as the coupling part 1OS' of the spindle head is inserted into the holder 3.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All features mentioned in the above description as well as those that can only be inferred from the drawing are further embodiments of the invention, even if they are not particularly emphasized and in particular not mentioned in the claims.

Claims

- Ol - ^A &eegr; spröche

1. Tool turret with a rotatable tool disk which has a plurality of receptacles for tool holders, and at least one tool holder designed as a spindle head which is provided with an anti-vibration spindle to which a tool rotating during operation can be connected by means of a detachable mechanical clamping device which is arranged in the tool holder and which , in the actuated state, connects the tool to the tool holder, characterized in that the mechanical clamping device is assigned a hydraulic actuating cylinder (16, 25; 125) which can be connected to a pressure source via at least one hydraulic medium line (17, 18, 26; 117) of the tool turret in at least one angular position of the tool disk (1).

2. Tool turret according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder (25) in the tool disk

(1) and is operatively connected to the clamping device when the spindle head (4, 5) is inserted into the associated holder (3).

3. Tool turret according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder (16; 125) is arranged in the housing (7; 119) of the spindle head (4; 105).

4. Tool turret according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle head (4, 5; 105) has a recess parallel to the axis of rotation (2) of the tool disk (1) in the receptacle

(3) engaging« drive shaft (15, 29) which is in gear connection with the spindle (8; 20) via a gear (13, 14; 27, 23).

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5. Tool turret according to claim 4, characterized in that in the case of a straight spindle head (5; 105) the gear (27, 28) is designed as a spur gear.

6. Tool turret according to claim 4, characterized _in that up to a Hinkel spindle head (4) the gear (13,14) is an angular gear.

7* Tool holder _{according to} claim 6, characterized in that the bevel gear is designed as a bevel gear

8. Tool turret according to one of claims 3 to 7, characterized in that the spindle head (5; 105), independently of the position of its actuating cylinder (16; 125), has a position of its hydraulic medium line (17; 117) with respect to a coupling part (4*) engaging in the receptacle (3), which allows a straight spindle head or an angle spindle head to be inserted optionally into each of the receptacles (3) of the tool disk (1) provided for receiving a spindle head.

9. Tool turret according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has a rotary distributor and a valve in a concentric arrangement with respect to the axis of rotation (2) of its tool disk (1), by means of which at least the line (18; 26; 117) leading to the spindle heads (4; 5; 105) whose associated receptacle (3) is in a change position can be connected to the pressure source.