DE8909589U1

DE8909589U1 - Device for clamping workpieces

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Publication number: DE8909589U1
Application number: DE8909589U
Authority: DE
Original assignee: Kontec 6710 Frankenthal De GmbH
Current assignee: Kontec 6710 Frankenthal De GmbH
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1989-09-28

Description

Vorrichtung zum Spannen von WerkstückenDevice for clamping workpieces

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken mit einem an einer Kolbenstange angeordneten Spannkopf &ogr;&phgr;·&tgr; GiücriTi Spannarro und einem Antrieb für die Kolbenstange .The invention relates to a device for clamping workpieces with a clamping head ϳφ·τ GiücriTi Spannarro arranged on a piston rod and a drive for the piston rod.

Bekannt sind pne-if-si sehe und aydraulische Schwenkspanner, wobei der Spannkopf bzw, der &udigr;^&bgr;&eegr;&eegr;&bgr;&pgr;&eegr; sr. einem achsial t-ewegten Kolben angeordnet ist. Bei den £■;- genannten Schwenkspannciii wird eine Schwenkring nach unten gedrückt, wodurch der Spannarm eine Schwenkbewegung nac;. rechts oder links ausfuhrt. Der Kolben führt einen Hub von einer bestimmten Hublänge aus, tier sich aus Schwenkhub und Spannhub zusammensetzt. Es ist keine Verriegelung vorhanden.Pneumatic and hydraulic swing clamps are known, in which the clamping head or the piston is arranged on an axially moving piston. In the so-called swing clamps, a swivel ring is pressed downwards, causing the clamping arm to swivel to the right or left. The piston performs a stroke of a certain stroke length, which is made up of a swivel stroke and a clamping stroke. There is no locking mechanism.

Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß beide Möglichkeiten, nämlich als Schwenkspanner oder als linearer Spannzylinder nicht in einer Vorrichtung zusammengefaßt sind. Infolge des Antriebes öffnet sich der Spanner beim Abstellen des Druckes, war insbesondere nach Beendigung der Arbeitszeit oder für Vorbereitungsarbeiten in der Serienproduktion nicht hingenommen werden kann. Die Werkstücke müssen an der betreffenden Maschine eingespannt verbleiben, was nur mit eingeschalteter Hydraulik oder Pneumatik möglich ist. Außerdem sind die zuThe disadvantage of these known devices is that both options, namely as a swing clamp or as a linear clamping cylinder, are not combined in one device. As a result of the drive, the clamp opens when the pressure is switched off, which is particularly unacceptable after the end of working hours or for preparatory work in series production. The workpieces must remain clamped on the machine in question, which is only possible with the hydraulics or pneumatics switched on. In addition, the

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übertragenden Spannkräfte begrenzt.transmitted clamping forces are limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Übertragung höherer Spannkräfte sowohl ein Einspannen durch Schwenke« als auch durch eine linesrs Bewegung möglich ist.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that, when transmitting higher clamping forces, clamping by swiveling as well as by a linear movement is possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb abtriebseitig einen Gewindebolzen aufweist, a^f dem die Kolbenstange angeordnet ist, wobei die Kolbenstange mit einem Führungsgehäuse versehen ist und zwischen der Kolbenstange und dem Pührungsgehäuse eine Verdrehsicherung und zwischen dem Gewindebolzen und der Kolbenstange ein Mitnehmer angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the drive has a threaded bolt on the output side, on which the piston rod is arranged, wherein the piston rod is provided with a guide housing and an anti-twisting device is arranged between the piston rod and the guide housing and a driver is arranged between the threaded bolt and the piston rod.

Eine vorteilhafte AusfUhrungsform sieht vor, daß als Antrieb ein Pneumatikmotor oder EIeI-.tronotor vorgesehen ist, der über ein Unterset7.unosßc«l.riebe den Gewindebolzen rnireibt.An advantageous embodiment provides that a pneumatic motor or electric motor is provided as the drive, which rubs the threaded bolt via a base and friction clutch.

Es ist vorteilhaft, daß als Verdrehsicherung an der Außenseite der Kolbenstange eine in axialer Richtung verlaufende Führungsnut vorgesehen ist, in die ein am Führungsgehäuse angebrachter Stift eingreift.It is advantageous that a guide groove running in the axial direction is provided on the outside of the piston rod to prevent rotation, into which a pin attached to the guide housing engages.

Weiterhin geht man so vor, daß als Mitnehmer in einer Verlängerung des Gewindebolzens ein quer zur Axialrichtung des Bolzens angeordneter Stift vorgesehen ist, der in eine an der Kolbenstangeninnenseite angebrachte sich in Axialrichtung erstreckende Nut eingreift,Furthermore, the procedure is such that a pin arranged transversely to the axial direction of the bolt is provided as a driver in an extension of the threaded bolt, which pin engages in a groove on the inside of the piston rod that extends in the axial direction,

Hierbei ist es vorteilhaft, daß der Stift mit einer Druck-It is advantageous that the pen is equipped with a pressure

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feder versehen ist.spring.

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Ea wJ rtl vorgeschlagen, daß an der Stirnseite des FUhrungsgehäuses Anschlagstifte für den Spannarm vorgesehen sind.It is suggested that stop pins for the clamping arm be provided on the front side of the guide housing.

Weiterhin geht man so vor, daß zwischen dem Gewindebolzen und der Kolbenstange eine Rutschkupplung angeordnet ist.Furthermore, a slip clutch is arranged between the threaded bolt and the piston rod.

Schließlich p,eht man ro vor, daß p.uf Hp.n Gewinde des Führungsgehäuses ein Deckel mit Anschlägen angebracht ist.Finally, it is proposed that a cover with stops is attached to the thread of the guide housing.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß si^h der Spannkopf bzw. der Spannarm nach dem Abstellen des Antriebsmechanismus nicht öffnet. Dies bringt insbesondere Vorteile beim Abstellen der Maschine in Pausen, wodurch eine erhebliche Energieersparnis erzielbar ist. Auch lassen sich für Serienproduktionen Werkstücke auf Paletten für die spätere Bearbeitung vorbereiten. Weiterhin ergibt sich der Vorteil einer kleinen, gedrängten Bauweise und es lassen sich 5 große Spannkräfte gegenüber dsn bekannten Hydräulikspanneinrichtungen erzielen. Auch lassen sich die verschiedensten mechanischen Anschlußmöglichkeiten verwirklichen.The invention has the advantage that the clamping head or the clamping arm does not open after the drive mechanism has been switched off. This is particularly advantageous when the machine is switched off during breaks, which means that considerable energy savings can be achieved. For series production, workpieces can also be prepared on pallets for later processing. There is also the advantage of a small, compact design and greater clamping forces can be achieved compared to the known hydraulic clamping devices. A wide variety of mechanical connection options can also be implemented.

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Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following description using an embodiment shown in the drawing.

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Es zeigen, Fig. 1Shown in Fig. 1

einen Längsschnitt durch die Vorrichtung unda longitudinal section through the device and

Fig. 2 eine Ansicht in Pfeilrichtung &Lgr;Fig. 2 is a view in the direction of arrow &Lgr;

Als Antrieb dient ein herkömmlicher Pneumatikmotor 1, der an einem Zwischenstück 2 befestigt ist. Dazu ist das Motorgehäuse beispielswiese mit einem Gewinde 3 versehen und in das Zwischenstück 2 eingeschraubt. Das Zwischenstück 2The drive is a conventional pneumatic motor 1, which is attached to an intermediate piece 2. For this purpose, the motor housing is provided with a thread 3, for example, and screwed into the intermediate piece 2. The intermediate piece 2

dient zum Befestigen der Vorrichtung an einem Maschinentisch. Der Motor 1 ist mit einem Untersetzungsgetriebe ver- * sehen und eine Antriebswelle 4 greift in eine Scheibe 5 ein. Die Lagerung erfolgt mit Hilfe von Lagern b bzw. 7 in einem Führungsgehäuse 8, das auf das Zwischenstück 2 aufgeschraubt ist. Wie aus Figur 1 ersichtlich greift die Antriebswelle 4 außermittig in die Scheibe 5 ein und bewegt sich um die zentrale Achse dieser Scheibe 5. &ldquor; An der Scheibe 5 ist mittig ein Gewindebolzen 9 befestigt, der außen mit einem Gewinde 10 versehen ist. Auf diesem Gewindebolzen 9 ist eine Kolbenstange 11 aufgeschraubt, die innerhalb des Führungsgehäuses 8 verschiebbar ist. Weiterhin besitzt der Gewindebolzen 9 eine Verlängerung 12 mit einer Querbohrung, in der ein Stift 13 mit einer Druckfeder 14 angeordnet ist. Dieser Stift 13 greift in eine sich axial erstreckende Nut 15 an der Innenseite der Kolbenstange 11 ein. Weiterhin ist die Kolbenstange 16 in der Mitte mit einer Schmierig bohrung versehen und zwischen FUhrungsgehäuse 8 und Kolbenstange 11 befindet sich weiterhin ein Abstreifer 17.is used to attach the device to a machine table. The motor 1 is provided with a reduction gear and a drive shaft 4 engages in a disk 5. The bearings are mounted by means of bearings b and 7 in a guide housing 8 which is screwed onto the intermediate piece 2. As can be seen from Figure 1, the drive shaft 4 engages off-center in the disk 5 and moves about the central axis of this disk 5. A threaded bolt 9 is attached to the center of the disk 5 and is provided with a thread 10 on the outside. A piston rod 11 is screwed onto this threaded bolt 9 and can be moved within the guide housing 8. The threaded bolt 9 also has an extension 12 with a transverse bore in which a pin 13 with a compression spring 14 is arranged. This pin 13 engages in an axially extending groove 15 on the inside of the piston rod 11. Furthermore, the piston rod 16 is provided with a lubricating hole in the middle and there is also a wiper 17 between the guide housing 8 and the piston rod 11.

Zur Hubbegrenzung ist an der Außenseite der Kolbenstange -j 5 eine in axialer Richtung verlaufende Führungsnut 18 angebracht, in die ein in das Führungsgehäuse 8 quer eingeschraubter Stift 19 eingreift. Am Ende der KolbenstangeTo limit the stroke, a guide groove 18 running in the axial direction is provided on the outside of the piston rod -j 5, in which a pin 19 screwed transversely into the guide housing 8 engages. At the end of the piston rod

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ist ein Spannarm 20 oder sonstiger Spannkopf befestigt. Zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Spannnrmes sind an der Stirnseite des Gehäuses 8 Anschlagstifte 21 angebracht. A clamping arm 20 or other clamping head is attached. To limit the swivel movement of the clamping head, 8 stop pins 21 are attached to the front side of the housing.

Wenn die Vorrichtung als linearer SpannzyLirider arbeitet, ist der in die Führungsnut 18 reichende Stift 19 eingeschraubt, wobei der Gewindebolzen 9 angetrieben wird, so daß die Kolbenstange 11 axial verschoben wird. Der Verschiebeweg ist durch die Länge der Nut 18 begrenzt. Soll die Vorrichtung als Schwenkspanner arbeiten, dann wird der Stift 19 entfernt, so daß die Kolbenstange 11 eine Drehbewegung ausführen kann. Dies wird dadurch bewirkt, daß der Stift 13 in die Nut 15 einrastet. Diese Einrichtung wirkt gleichzeitig als Überlastschutz, wobei bei einer entsprechenden Hemmung der Drehbewegung für die Kolbenstange 11 der Stift aus der Nut 15 zurückgedrückt wird.If the device works as a linear clamping cylinder, the pin 19 extending into the guide groove 18 is screwed in, whereby the threaded bolt 9 is driven so that the piston rod 11 is displaced axially. The displacement path is limited by the length of the groove 18. If the device is to work as a swing clamp, the pin 19 is removed so that the piston rod 11 can perform a rotary movement. This is achieved by the pin 13 engaging in the groove 15. This device also acts as an overload protection, whereby if the rotary movement of the piston rod 11 is correspondingly inhibited, the pin is pushed back out of the groove 15.

Claims

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1) Device for clamping workpieces with a clamping head arranged on a piston rod or a clamping arm and a drive for the piston rod, characterized in that the drive (I) has a threaded bolt (9) on the output side, on which the piston rod (11) is arranged, the piston rod (II) being provided with a guide housing (R) and an anti-twist device (1h,1.9) being arranged between the piston rod (H) and the guide housing (8) and a driver (13,15) being arranged between the threaded bolt (9) and the piston rod (11).

2) Device according to claim 1, characterized in that

Drive (1) is provided by a pneumatic motor or electric motor. which drives the threaded bolt (9) via a reduction gear.

3) Device according to claim 1 and 2, characterized in that as anti-twist device on the outside of the

Piston rod (ll) is provided with a guide groove (18) running in the axial direction, into which a pin (19) attached to the guide housing (8) engages.

4) Device according to claims 1 to 3, characterized in that as a driver in an extension (12) of the threaded bolt (9) a transverse to the axial direction

of the bolt (9) arranged pin (13) is provided,

der in eine an der Kolbenstangeninnenseite angebrachte sich in Axialrichtung erstreckende Nut (15) eingreift.which engages in a groove (15) extending in the axial direction on the inside of the piston rod.

5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (13) mit einer Druckfeder (14) versehen ist.5) Device according to claim 4, characterized in that the pin (13) is provided with a compression spring (14).

6) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stirnseite des Führungsgehäuses (8) Anschlagstifte (21) für den Spannarm (20) vorgesehen sind.6) Device according to claims 1 to 5, characterized in that stop pins (21) for the clamping arm (20) are provided on the front side of the guide housing (8).

7) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gewindebolzen (9) und der Kolbenstange (11) eine Rutschkupplung angeordnet ist.7) Device according to claim 4, characterized in that a slip clutch is arranged between the threaded bolt (9) and the piston rod (11).

8) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Gewinde (22) des Führungsgehäuses (8) ein Deckel mit Anschlägen (21) angebracht ist.8) Device according to claim 6, characterized in that a cover with stops (21) is attached to the thread (22) of the guide housing (8).