DE8908259U1 - Holding device for nuts or screw heads - Google Patents
Holding device for nuts or screw headsInfo
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Description
BESCHREIBUNG Haltevorrichtung für Muttern oder Schraubenköpfe DESCRIPTION Holding device for nuts or screw heads
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für Muttern oder Schraubenköpfe von Schraubverbindungen, wobei die I Haltevorrichtung als Gegenhalter das Anzugsmoment eines I manuell oder maschinell betätigten Schraubers aufnimmt und &kgr; sich insbesondere sum Einsatz an einer automatischen I Schraub3inric.htung eignet.The invention relates to a holding device for nuts or screw heads of screw connections, wherein the holding device acts as a counterholder to absorb the tightening torque of a manually or mechanically operated screwdriver and is particularly suitable for use on an automatic screwing device.
§ Im Suge zunehmender Rationalisierung und Äirfcotiatisierung i werden auch Schraubverbindungen automatisch gesetzt.§ In the spirit of increasing rationalization and automation, screw connections are also set automatically.
8 Hierbei kommen Schraubeinrichtungen zr: Einsatz, die einen I Schraubenkopf aufweisen, der üblicherweise die Schraube "§: hält. In der Praxis ist auf der Gegenseite zum Aufnehmen % des Drehmomentes für die Mutter eine starre '■) Haltevorrichtung mit einer Nuß vorgesehen.8 Screwing devices are used here which have a screw head which usually holds the screw . In practice, a rigid holding device with a nut is provided on the opposite side to absorb the torque for the nut.
&iacgr; Beim Anziehen der Schraubverbindung verkeilt sich die rf Mutter in der Nuß und läßt sich nicht mehr herausziehen. &iacgr; When tightening the screw connection, the rf nut wedges itself in the socket and can no longer be pulled out.
s Gleiches ist der Fall, wenn der Schraubenkopf in die ?5uß '■;:. gesteckt wird. Die Verkeilung ist um so stärker, je höher : das Anzugsmoment ist. Die Verkeilung wirkt sich besonderss The same is the case when the screw head is inserted into the ?5uß '■;:. The wedging is stronger the higher the tightening torque is. The wedging has a particularly
ungünstig bei automatischen Schraubeinrichtungen aus, bei :t denen mit dem fertigen Werkstück die Muttern oderThis is unfavourable for automatic screwing devices, where the nuts or
Schraubenköpfe automatisch aus der Nuß abgezogen werden. ; Die bekannten automatischen Schraubeinrichtungen sind daher nur für geringe Anzugsmomente geeignet.Screw heads are automatically removed from the socket. ; The known automatic screwing devices are therefore only suitable for low tightening torques.
Bekannte Haltevorrichtungen erfordern außerdem eine hohe Zielgenauigkeit bei der Positionierung des SchraubenkopfesKnown holding devices also require a high level of accuracy when positioning the screw head
bzw. der Mutter und arbeiten noch nicht mit ausreichender Betriebssicherheit iind Zuverlässigkeit.or the mother and do not yet work with sufficient operational safety and reliability.
Aus der EP 160 951 ist ein robotergeführter Schrauber bekannt, der eine ausweichfähigp Lagerung zur Aufnahme der Reaktionskräfte aufweist. Hierdurch soll vor allem die Übertragung der Schraubreaktionskräfte auf das Gestell desEP 160 951 discloses a robot-guided screwdriver that has a resilient bearing to absorb the reaction forces. This is primarily intended to facilitate the transfer of the screw reaction forces to the frame of the
Roboters verbessert und die Schraube von Querkräften entlastet werden.robot can be improved and the screw can be relieved of transverse forces.
Die EP 065 180, die DE-OS 35 29 773 und die US 2 731 zeigen automatische Schraubvorrichtungen zum Anschrauben vom Verschlußdeckeln an Spundlöch^rri von Fässern, bei denen der Schrauber gelenkig gelagert ist. Das Faß selbst stehtEP 065 180, DE-OS 35 29 773 and US 2 731 show automatic screwing devices for screwing closure lids onto bungholes of barrels, in which the screwer is mounted in an articulated manner. The barrel itself is
Die DE-PS 722 676 zeigt einen elektrisch angetriebenen Schrauber mit einer Rutschkupplung, die ein Ein- und Ausschalten trotz ständig laufender Antriebsmaschine ermöglichen soll.DE-PS 722 676 shows an electrically driven screwdriver with a slip clutch that is intended to enable switching on and off despite the drive machine constantly running.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung für Muttern oder Schraubenköpfe aufzuzeigen, die für den Einsatz an automatischen Schraubeinrichtungen geeignet ist und die dabei hohe Anzugsmomente zuläßt.It is therefore the object of the present invention to provide a holding device for nuts or screw heads which is suitable for use on automatic screwing devices and which allows high tightening torques.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichenteil des Hauptanspruches. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung beinhaltet einen Abziehmechanismus, der ein Lösen der verkeilten Mutter aus der Nuß und einer automatischen Abzug ermöglicht. Der Abziehmechanismus erlaubt es, die Nuß zu drehen und dadurch die Verkeilung zu lösen. Andererseits sperrt der Abziehmechanismus diese Drehbewegung aber während des Anziehens der Schraubverbindung und stützt des Anzugsmoment in der Haltevorrichtung ab. Dies ermöglicht hohe Anzugsmomente.The invention solves this problem with the features in the characterizing part of the main claim. The holding device according to the invention contains a pull-off mechanism that allows the wedged nut to be released from the nut and automatically removed. The pull-off mechanism allows the nut to be turned and thus to release the jam. On the other hand, the pull-off mechanism blocks this rotational movement during tightening of the screw connection and supports the tightening torque in the holding device. This enables high tightening torques.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung eigr.et sich besonders für automatische Schraubeinrichtungen und bringt hierfür spezielle Vorteile mit sich. Sie kann aber auch in Verbindung mit halbautomatischen oder manuellen Schraubeinrichtungen mit Vorteil eingesetzt werden.The holding device according to the invention is particularly suitable for automatic screwing devices and offers special advantages for this purpose. However, it can also be used advantageously in conjunction with semi-automatic or manual screwing devices.
Der AbziehmechaniBmus besteht aus einer drehbar gelagerten Nuß und einer Klemmvorrichtung, die die Drehbewegung der Nuß sperrt und freigibt.The extraction mechanism consists of a rotatably mounted nut and a clamping device that locks and releases the rotational movement of the nut.
Die Klemmvorrichtung kann unterschiedlich gestaltet sein. In der bevorzugten Aueführungsform weist sie eine ein- und ausriickbare reibschlüssige Keilverbindung auf, die durch eine relative Längsbewegung zwischen dem Gehäuse der Haltevorrichtung und der Nuß oder eines mit der Nuß verbundenen Schaftes betätigt wird. Dies hat zum einen den Vorteil einer unkomplizierten und betriebsicheren Gestaltung in Verbindung mit einer kinematisch einfachen Betätigung. Andererseits stützt eine Keilverbindung sehr hohe Anzugsmomente ab und neigt dabei kaum zur Selbsthemmung. Sie läßt sich trotz der hohen Anzugsmomente noch leicht lösen.The clamping device can be designed in different ways. In the preferred embodiment, it has a friction-locking wedge connection that can be engaged and disengaged and is actuated by a relative longitudinal movement between the housing of the holding device and the nut or a shaft connected to the nut. This has the advantage of a simple and reliable design combined with kinematically simple actuation. On the other hand, a wedge connection supports very high tightening torques and has little tendency to self-lock. Despite the high tightening torques, it can still be easily released.
Alternativ kann statt einer Keilverbindung mit Reibschluß auch eine formschlüssige Verbindung in Form einer Zahnscheibenpaarung oder dgl. zum Einsatz kommen.Alternatively, instead of a wedge connection with frictional engagement, a positive connection in the form of a toothed pulley pair or similar can be used.
Vorteilhafterweise ist die Nuß auf einen Schaft lose aufgesteckt. Dies ermöglicht einen Austausch der Nuß und außerdem eine in Längsrichtung nachgiebige Lagerung der Nuß zum Ausgleich von Lagetoleranzen beim Ansetzen der Schraube in der Mutter sowie beim Anziehen der Schraubverbindung. Innerhalb des Abziehmechanismus ist die Nuß dann über den Schaft drehbar gelagert, wobei der Schaft auch mit der Klemmvorrichtung zusammenwirkt.The nut is advantageously loosely attached to a shaft. This allows the nut to be replaced and also provides a longitudinally flexible mounting of the nut to compensate for positional tolerances when placing the screw in the nut and when tightening the screw connection. Within the extraction mechanism, the nut is then mounted so that it can rotate via the shaft, whereby the shaft also interacts with the clamping device.
Die Keilverbindung läßt sich durch eine einfache Längsbewegung ihrer Teile lösen. Dies kann durch eine gesteuerte Antriebsbewegung geschehen. Am einfachsten ist jedoch eine Federanordnung, die die Klemmvorrichtung stets in Sperrstellung hält. Sie wird erst beim Abzug der Nuß zum Lösen der Verkeilung zwischen Nuß und Mutter bzw. Nuß und Schraubenkopf geöffnet. Beim Lösen der Verkeilung kann sichThe wedge connection can be released by a simple longitudinal movement of its parts. This can be done by a controlled drive movement. The simplest, however, is a spring arrangement that always keeps the clamping device in the locked position. It is only opened when the nut is removed to release the wedging between the nut and the nut or the nut and the screw head. When the wedging is released,
der Schaft um seine Längsachse drehen. Hierdurch wird das 'wischen Schraubenkopf/Mutter und Nuß anliegende Anzugsmoment gegen Null reduziert.the shaft rotates around its longitudinal axis. This reduces the tightening torque between the screw head/nut and the socket to zero.
Die Nuß bzw. der Schaft können direkt im Gehäuse der Haltevorrichtung gelagert sein. Günstiger ist die Lagerung in einem kardanischen Gelenk, das die Funktion des Abziehmechanisrnus durch den Ausgleich von Lagefehlern und Verkantungen unterstützt. Die Klemmvorrichtung besteht in diesem Fall aus einem am Schaft angeordneten Reibkeil und einer dem inneren Gelenk zugeordneten Keilaufnahme. Der Schaft ist dabei im inneren Gelenk sowohl längs wie auch drehbeweglich geführt.The nut or shaft can be mounted directly in the housing of the holding device. It is more convenient to mount it in a cardan joint, which supports the function of the puller mechanism by compensating for positional errors and tilting. In this case, the clamping device consists of a friction wedge arranged on the shaft and a wedge holder assigned to the inner joint. The shaft is guided in the inner joint so that it can move both longitudinally and rotationally.
Das kardanische Gelenk kann unterschiedlich gestaltet sein, ptwa in Form von ineinander gelagerten Ringen. In der bevorzugten Ausführungsform besteht es aus zwei ineinander gelagerten Walzen. Dies hat den Vorteil eines geringen Platzbedarfes in Verbindung mit einer hohen mechanischen Stabilität. Das kardanische Gelenk hat nur um die beiden quer zur Längsachse der Nuß bzw. der Schraubverbindung verlaufenden Achsen Freiheitsgrade. Um die Achse der Schraubverbindung hingegen muß es sperren, um das Drehmoment beim Anziehen der Schraubverbindung abzustützen. Dies gelingt ebenfalls am besten mit den beiden Walzen, ohne daß die Leichtgängigkeit der gelenkigen Lagerung darunter leidet.The cardan joint can be designed in different ways, for example in the form of rings mounted one inside the other. In the preferred embodiment, it consists of two rollers mounted one inside the other. This has the advantage of requiring little space combined with high mechanical stability. The cardan joint only has degrees of freedom around the two axes running transversely to the longitudinal axis of the nut or the screw connection. On the other hand, it must lock around the axis of the screw connection in order to support the torque when tightening the screw connection. This is also best achieved with the two rollers, without the smooth running of the articulated bearing suffering as a result.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigenThe invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail,
Fig. 1: eine perspektivische Darstellung einer Haltevorrichtung mit einem Abziehmechanismus und einem kardanischen Gelenk in Sperrstellung,Fig. 1: a perspective view of a holding device with a pulling mechanism and a cardan joint in the locking position,
Fig. 2: die Haltevorrichtung gemäß Fig. 1 mit dem Abziehmechanismus in Lösestellung,Fig. 2: the holding device according to Fig. 1 with the pull-off mechanism in the release position,
Fig. 31 ein kinematisches Modell der Haltevorrichtung,Fig. 31 a kinematic model of the holding device,
Fig. 4: eine mittig geschnittene Seitenansicht der Haltevorrichtung gemäß Pfeil IV von Fig. 1 undFig. 4: a centrally sectioned side view of the holding device according to arrow IV of Fig. 1 and
Fig. 5: einen Schnitt durch die Haltevorrichtung gemäß Schnittlinie V-V von Fig. 4.Fig. 5: a section through the holding device according to section line V-V of Fig. 4.
In den Zeichnungen ist eine Haltevorrichtung (1) für eine automatische Schraubeinrichtung dargestellt, wobei die Haltevorrichtung (1) die Mutter mittels einer Nuß (2) aufnimmt. Die kinematische Zuordnung kann auch umgedreht sein indem der Schraubenkopf in die Nuß (2) gesteckt wird.The drawings show a holding device (1) for an automatic screwing device, whereby the holding device (1) holds the nut using a nut (2). The kinematic arrangement can also be reversed by inserting the screw head into the nut (2).
Die Haltevorrichtung (1) ist an einem beweglichen LagerarmThe holding device (1) is attached to a movable bearing arm
(24) befestigt, der Schwenkbewegungen um die vertikale Achse (vgl. Fig. 4) und Hubbewegungen ausführen kann. Beim Schwenken bewegt er sich zwischen einer Aufnahmestellung, in der in die leere Nuß eine Mutter über eine automatische Zuführeinrichtung eingesetzt wird und der Arbeitsstellung, in der die Schraube eingeführt und angezogen wird. Fig. 4 verdeutlicht diese Arbeitsstellung und zeigt ein Werkstück(24) which can perform swivel movements around the vertical axis (see Fig. 4) and lifting movements. When swiveling, it moves between a receiving position in which a nut is inserted into the empty socket via an automatic feed device and the working position in which the screw is inserted and tightened. Fig. 4 illustrates this working position and shows a workpiece
(25) oberhalb der Haltevorrichtung (1), das extern abgestützt ist und durch das eine Schraube von einem nicht gezeigten automatischen Schrauberkopf geführt wird.(25) above the holding device (1), which is externally supported and through which a screw is guided by an automatic screwing head (not shown).
Die Nuß (2) ist auf einem Schaft (3) lose aufgesteckt. Sie wird auf dessen prismatischem Oberteil (14) längsbeweglich und dabei drehschlüssig geführt. Die Lage wird gesichert durch eine Sperre (4), die ein unerwünschtes Abziehen der Nuß (2) vom Schaft (3) verhindert.The nut (2) is loosely placed on a shaft (3). It is guided on the prismatic upper part (14) so that it can move longitudinally and is rotationally locked. The position is secured by a lock (4) which prevents the nut (2) from being accidentally pulled off the shaft (3).
Die Nuß (2) ist auf dem Schaft (3) über eine Feder (5) in Axialrichtung abgestützt. Beim Ansetzen der Schraube wird die Mutter samt der Nuß (2) auf dem Schaft (3) nach unten gedrückt, wobei die Feder (5) gespannt wird. Die Senkbewegung ist durch ei.ien Ansatz (16) am Schaft (3) begrenzt, Beim Anziehen der Schraube wandert die Mutter nach oben, wobei die Nuß (2) unter der Kraft der komprimierten Feder (5) folgt.The nut (2) is supported on the shaft (3) via a spring (5) in the axial direction. When the screw is put on, the nut together with the nut (2) is pressed down on the shaft (3), whereby the spring (5) is tensioned. The lowering movement is limited by a projection (16) on the shaft (3). When the screw is tightened, the nut moves upwards, whereby the nut (2) follows under the force of the compressed spring (5).
Der Schaft (3) ist in der Haltevorrichtung (1) längsbeweglich und drehbar gelagert. Diese Lagerung des Schaftes (3) ist Bestandteil eines Abziehinechanismus, zu dem ferner no^h eine Klemmvorrichtung (11) gehört. Die Klemmvorrichtung (H) sperrt im eingerückten Zustand die Drehbewegung des Schaftes (3) und stützt das über die Mutter, die Nuß (2) und den Schaft (3) eingeleitete Drehmoment zum Anziehen der Schraube in der Haltevorrichtung (1) ab. Im ausgerückten Zustand gibt die Klemmvorrichtung (11) den Schaft (3) frei. Dieser kann sich dann samt der Nuß (2) drehen und ermöglicht dadurch ein Lösen der besonders unter hohen Anzugsmomenten in der Nuß (2) verkeilten Mutter. Durch das Lösen der Verkeilung wird das Anzugsmoment gelöst und es kann daher automatisch ein Abzug von Schraube und Mutter aus der Haltevorrichtung (1) stattfinden.The shaft (3) is mounted in the holding device (1) so that it can move longitudinally and rotate. This mounting of the shaft (3) is part of a removal mechanism, which also includes a clamping device (11). When engaged, the clamping device (H) blocks the rotation of the shaft (3) and supports the torque introduced via the nut, the socket (2) and the shaft (3) to tighten the screw in the holding device (1). When disengaged, the clamping device (11) releases the shaft (3). This can then rotate together with the socket (2), thereby enabling the nut, which is wedged in the socket (2), to be loosened, particularly under high tightening torques. By loosening the wedge, the tightening torque is released and the screw and nut can therefore be automatically pulled out of the holding device (1).
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schaft (3) in einem kardanischen Gelenk (6) gelagert, das zwei rctatorische Freiheitsgrade um die beiden quer zur Axialrichtung des Schaftes (3) und der Nuß (2) verlaufenden Achsen (20,21) aufweist. Fig. 3 verdeutlicht die kardanische Lagerung (6) in einem kinematischen Modell. Über die kardanische Lagerung (6) kann die Nuß (2) Kipp- und Schwenkbewegungen ausführen und dadurch Lagetoleranzen der zugeführten Schraube ausgleichen. Unterstützend wirkt auch die federnde Nachgiebigkeit der Nuß (2) inIn the embodiment shown, the shaft (3) is mounted in a cardan joint (6) which has two degrees of freedom around the two axes (20, 21) running transversely to the axial direction of the shaft (3) and the nut (2). Fig. 3 illustrates the cardan bearing (6) in a kinematic model. The nut (2) can perform tilting and swiveling movements via the cardan bearing (6) and thus compensate for position tolerances of the supplied screw. The springy flexibility of the nut (2) in
Längsrichtung. Die Feder (5) stützt sich dabei auf dem kardanischen Gelenk (6) ab.Longitudinal direction. The spring (5) rests on the cardan joint (6).
Die kardanische Lagerung (6) besteht in den gezeigten konstruktiven Ausführungsbeispielen aus zwei ineinander gelagerten Walzen (7,8). Die äußere Walze (7) ist um ihre Längsachse (20) drehbar im Gehäuse (9) der Haltevorrichtung (1) gelagert. Sie nimmt ihrerseits die um die andere Achse (21) drehbar gelagerte innere Walze (8) auf. Deren Enden sind entsprechend der Mantelkrümmung der Walze (7) abgerundet.In the structural embodiments shown, the cardanic bearing (6) consists of two rollers (7, 8) mounted one inside the other. The outer roller (7) is mounted in the housing (9) of the holding device (1) so that it can rotate about its longitudinal axis (20). It in turn accommodates the inner roller (8), which is mounted so that it can rotate about the other axis (21). The ends of the rollers are rounded in accordance with the curvature of the roller (7).
Der Schaft (3) durchsetzt beide Walzen (7,8) und ist in der inneren Walze (8) längsbeweglich und um seine Längsachse drehbar gelagert. Hierzu weist die Walze (8) oine mittig angeordnete Lagerbuchse (22) auf, die das Unterteil (15) des Schaftes (3) aufnimmt.The shaft (3) passes through both rollers (7, 8) and is mounted in the inner roller (8) so that it can move longitudinally and rotate about its longitudinal axis. For this purpose, the roller (8) has a centrally arranged bearing bush (22) which accommodates the lower part (15) of the shaft (3).
Variationen der kardanischen Lagerung (6) sind in verschiedener Weise möglich. Wie Fig. 3 verdeutlicht, kann das äußere Gelenk (7) statt als Walze auch als Ring ausgebildet sein, der zwei Lager für das innere Gelenk (8) in Form eines Bügels aufweist.Variations of the cardanic bearing (6) are possible in various ways. As Fig. 3 shows, the outer joint (7) can also be designed as a ring instead of a roller, which has two bearings for the inner joint (8) in the form of a bracket.
Die Klemmvorrichtung (11) besteht in den gezeigten AusfUhrungsbeispielen aus einem Reibkeil (12) am Schaft (3). Dieser ist als im Querschnitt prismatische Schaftverdickung ausgebildet. Alternativ kann sie auch rund sein. Ferner kann der Reibkeil mit einem Reibbelag versehen sein. Die zugehörige Keilaufnahme (13) ist im inneren Gelenk, bzw. der inneren Walze (8) angeordnet. Die Keilform ist so getroffen, daß sie sich in Längsrichtung nach oben zur Nuß (2) hin erweitert. Der Keilwinkel wird derart bemessen, daß in Sperrstellung auch hohe Anzugemomente über den Reibschluß abgestutzt werden können und daß andererseits die Keilverbindung sich durch eine axiale Bewegung des Schaftes leicht und ohne Verkeilen wiederIn the embodiments shown, the clamping device (11) consists of a friction wedge (12) on the shaft (3). This is designed as a shaft thickening with a prismatic cross-section. Alternatively, it can also be round. The friction wedge can also be provided with a friction lining. The associated wedge holder (13) is arranged in the inner joint or the inner roller (8). The wedge shape is such that it widens longitudinally upwards towards the nut (2). The wedge angle is dimensioned such that in the locking position even high tightening torques can be supported by the frictional connection and that, on the other hand, the wedge connection can be easily released again by an axial movement of the shaft without jamming.
lösen läßt.can be solved.
Zur Betätigung der Klemmvorrichtung (11) ist eine FederTo operate the clamping device (11) a spring
(17) vorgesehen, die den Reibkeil (12) stets in die Keilaufnahme (3) und damit in Sperrstellung zu ziehen versucht. Der Schaft (3) durchsetzt mit seinem Unterteil(17) is provided, which always tries to pull the friction wedge (12) into the wedge holder (3) and thus into the locking position. The shaft (3) penetrates with its lower part
(15) beide Gelenke bzw. Walzen (7,8) und ist durch eine(15) both joints or rollers (7,8) and is connected by a
Bodenöffnung (27) im Gehäuse (S) von außen zugänglich. An |Bottom opening (27) in the housing (S) accessible from outside. On |
dcrtigpn Ende vrei.si: dex. Schaft (3) einen topfförreigen |dcrtigpn end vrei.si: dex. shaft (3) a pot forreigen |
Kragen (18) auf< der durch einen in den Schaft (3) % Collar (18) on < the through a in the shaft (3) %
geschraubten Einsatz (19) fixiert, bzw. geklensit wird. Die |screwed insert (19) is fixed or clamped. The |
Druckfeder (17) ist über den Kragen (18) gezogen und stütztCompression spring (17) is pulled over the collar (18) and supports
sich zwischen dessen ringförmigem Flansch und der äußeren |between its annular flange and the outer |
Walze bzw. dem äußeren Gelenk (7) ab. Zum Lösen der Klemmvorrichtung (11) wird der Lagerarm (24) mit dem Gehäuse (9) nach unten bewegt. Die mit der Mutter verkeilte Nuß (2) bleibt stehen, wodurch der Schaft (3) mit dem Rcdbkeil (12) gegen die Kraft der Feder (17) in die Öffnungsstellung gezogen wird. Nach Lösen der Klemmvorrichtung (11) kann sich der Schaft (3) um seine Längsachse drehen, wodurch die Verkeilung zwischen der Mutter und der Nuß (2) gelöst wird.roller or the outer joint (7). To release the clamping device (11), the bearing arm (24) with the housing (9) is moved downwards. The nut (2) wedged with the nut remains stationary, whereby the shaft (3) with the wedge (12) is pulled into the open position against the force of the spring (17). After releasing the clamping device (11), the shaft (3) can rotate about its longitudinal axis, whereby the wedging between the nut and the nut (2) is released.
Alternativ kann zum Lösen der Klemmvorrichtung (11) auch die Kinematik umgekehrt sein, indem die Haltevorrichtung (1) mit dem Lagerarm (24) stehen bleibt und die Schraube mitsamt dem Werkstück und dem Schrauberkopf abgezogen wird. Desgleichen ist es auch möglich, von unten einen Stößel gegen den Kragen (18) oder den Einsatz (19) zu drücken.Alternatively, the kinematics can be reversed to release the clamping device (11) by leaving the holding device (1) with the bearing arm (24) standing still and removing the screw together with the workpiece and the screwdriver head. It is also possible to press a plunger against the collar (18) or the insert (19) from below.
Das Gehäuse (9) der Haltevorrichtung (1) besitzt einen Aufsatz in Form einer Fassung (10), die die Nuß (2) ringförmig mit Abstand umgibt. In der Fassung (10) sind zwei oder mehr einander gegenüberliegende Führungsstifte (23) angeordnet, die auf die Nuß (2) seitlich einwirken und diese in einer Mittelstellung zentrieren. Die FührungsBtifte (23) sind in ihren Halterungen federndThe housing (9) of the holding device (1) has an attachment in the form of a holder (10) which surrounds the nut (2) in a ring-shaped manner at a distance. In the holder (10) there are two or more guide pins (23) which are opposite one another and act laterally on the nut (2) and centre it in a central position. The guide pins (23) are spring-loaded in their holders.
gelagert und können bei Kippbewegungen der Nuß (2) um die kardanische Lagerung (6) nachgeben oder nachfolgen. Die
Fassung (10) weist außerdem seitliche Bohrungen (26) auf, über die die Sperre (4) zum Entriegeln der Nuß zugänglich
ist.and can yield or follow when the nut (2) tilts around the cardan bearing (6).
The socket (10) also has lateral holes (26) through which the lock (4) for unlocking the nut is accessible.
Variationen der gezeigten Haltevorrichtung sind in
verschiedener Hinsicht möglich. Insbesondere kann die
kardanisch« Lagerung entfallen. Der Schaft ssit der
Klemmvorrichtung ist dann direkt im Gehäuse der
Haltevorrichtung drehbar und längsverschieblich gelagert. H Die Klenn?5vorricht.urig kassr. selbst auch anders gestaltet
sein, beispielsweise als radial verstellbarer Spann- oder
h Klemmring. Durch Erweitern oder Zusamme·■·-. iehec diesesVariations of the holding device shown are in
various aspects. In particular, the
cardanic« bearing is eliminated. The shaft is the
The clamping device is then directly in the housing of the
Holding device rotatable and longitudinally movable. H The clamping device itself can also be designed differently
be, for example, as a radially adjustable clamping or clamping ring. By expanding or contracting this
% Ringes wird die Drehbewegung des Schaftes freigegeben oder % ring, the rotation of the shaft is released or
r gesperrt. Die Klemmvorrichtung kann auch einer locked. The clamping device can also be a
formschlüssige Verbindung, beispielsweise in Gestalt einerpositive connection, for example in the form of a
\ Zahnscheibenpaarung, aufweisen. Die Zahnscheiben sind in \ toothed pulley pairing. The toothed pulleys are in
f gleicher Weise wie dxe Keilverbindung dem Schaft und dem f in the same way as the wedge connection between the shaft and the
H kardanischen Gelenk oder dem Gehäuse der HaltevorrichtungH cardan joint or the housing of the holding device
\j zugeordnet und lassen sich ebenfalls durch eine
Längsbewegung ein- und ausrücken. \j and can also be replaced by a
Longitudinal movement in and out.
It t· >1» Il >■It t· >1» Il >■
STÜCKLISTEPARTS LIST
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8908259U DE8908259U1 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Holding device for nuts or screw heads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8908259U DE8908259U1 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Holding device for nuts or screw heads |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8908259U1 true DE8908259U1 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=6840849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8908259U Expired - Lifetime DE8908259U1 (en) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Holding device for nuts or screw heads |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8908259U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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