DE8801061U1

DE8801061U1 - Leitungsverbund mit flexiblen Leitungssträngen

Info

Publication number: DE8801061U1
Application number: DE8801061U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-06-01

Description

R. 21636
22.1.1987 St/Pi

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGXHT 1

Leitungsverbund mit flexiblen Leitunosstränaen Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Leitungsverbund nach der Gattung des Havptanspruchs. Durch die DE-FS 811 116 ist ein Leitungsverbund aus Drähten, ,',nsbe,- andere elektrischen Leitern bekannt geworden, welche durch Klesunlr-isten zusairanengeahlten und gegenseitig fixiert werden. Die aus einem elastischen Material bestehenden Leisten sind mit Transversalausschnitten für die Durchführung und Befestigung der Leiter versehen. Es ist auch bekannt, solche Klemmleisten aus Einern in sich starren Material herzustellen, wobei die Leiter in den Ausschnitten der Leiste durch eine AoschluQstange festgehalten werden. ^;1 \ Für die Energieversorgung beweglicher Geräteeinheiten müssen Leitungsstränge entsprechender Länge frei verlegt werden, so daß sie

\ den Bewegungen der mit Energie zu versorgenden Einheit, beispiels-

weise des Werkzeugträgers eines Handhabungsgeräts oder der Laufkatze

j eines Krans, folgen können. Hierzu gibt es bereits endlos estrudier-

' te Flachbandkabel mit feststehender Spezifikation, die vorzugsweise

zur Energieführung in Druckern eingesetzt werden. Ferner sind Energieversorgungen durch Kabelbündel bekannt, die ziehharmonikaartig hinter der zu versorgenden Einheit hergezogen werden. Es werden auch

j Energieführungsketten eingesetzt, bei denen die Kabelstränge in einem Kasten untergebracht sind, welcher aus gelenkig miteinander verbundenen Teilen besteht.

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Vorteile der Erfindung

Der erfindungsgemäße Leitungsverbund mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er ein selbsttragendes System bildet, wobei der Stützstrang die Leitungsstränge entlastet und die Eigensteifigkeit des Verbunds erhöht. Besondere Bedeutung hat die vorgeschlagene Maßnahme für Verbundsysteme großer Länge und großem Eigengewicht der einzelnen Leitungsstränge sowie für Systeme deren Stränge aus leicht dehnbaren und/ooer gegen Zugbeanspruchungen empfindlichen Materialien bestehen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Leitungsverbundmöglich. Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verbunds besteht darin, daß der Stützstrang aus einer Kette besteht. Eine gegen Biegebeanspruchungen der Leitungsstränge quer zu ihrer Längsachse besonders widerstandsfähige Ausbildung der Kette besteht darin, daß die Kette als Gelenkkette mit in einer Ebene beweglichen Gliedern ausgebildet ist.

Zeichnung

f) Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Es zeigen Figur &Lgr; einen Schnitt durch einen mittels Klemmleisten zusammengehaltenen Leitungsverbund mit zwei integrierten Stützsträngen, Figur 2 den Verbund ns»cb Figur 1 in i; Draufsicht, Figur 3 einen frei im Raum verlaufenden Kabelverbund,

der sinenends an einem gerätefesten Träger und anöornends an einer mit Energie zu versorgenden, beweglichen Einheit angeschlagen ist.

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Beschreibung des Ausfuhrungsbeispiels

Den in den Figuren dargestellte Leitungsvefbünd wird durch Klemmleisten 1 zusammengehalten, die als quaderförmige Körper mit gleichen Abmessungen ausgebildet sind. Sie bestehen vorzugsweise aus einem festen, zähen Kunststoff. Jede Klemmleiste 1 hat zwei identisch gestaltete Teile, oder Hälften 2, welche beispielsweise mittels einer Schraube 4 (Figur 3) aneinander befestigbar sind. Jede Klemmleiste 1 ist mit jeweils zwei weiteren Klemmleisten starr verbindbar ausgebildet· Der damit herstellbaren Klemmleistenverbund ist in Figur 1 mit 5 bezeichnet. Er umfaßt im Ausführungsbeispiel drei einzelne Klemmleisten 1. Diesem Verbund können ein- oder beidseitig weitere Klemmleisten angeschlossen werden, ?benso ist eine Reduzierung des Verbunds auf insgesamt äwei Leisten möglich. Die Klemmleisten können auch einzeln benutzt werden, sofern die Zahl der zu fixierenden Stränge die Aufnahmekapazität der Leiste nicht überschreitet.

Zur lösbaren Verbindung der Klemmleisten 1 untereinander ist die eine Anschlußfläche 6 einer jeden Leiste mit zwei schwalbenschwanzfÖrmig ausgebildeten Fortsätzen 7 und die andere, parallele Anschluß» fläche 8 mit die Fortsätze 7 aufnehmenden Aussparungen 9 versehen. Jede Klemmleistenhälfte 2 ist ein Fortsatz 7 und eine Aussparung 9 zugeordnet. Die Fortsätze 7 können beim Zusammenbau eines Klemmleistenverbunds 5 von außen her in die Aussparungen 9 eingesetzt werden.

Die einander zugekehrten Flächen der Teile 2 sinä mit Vertiefungen oder Aussparungen zur Aufnahme von Strängen, Schläuchen oder Kabeln 12 versehen. Jede Klemmleiste 1 hat zwei solcher, mit Abstand voneinander angeordneter Vertiefungen, die durch teilzylindrische Mantelflächen begrenzt werden. Die dadurch gebildeten Hohlzylinder sind zu den Anschlußflächen 6, 8 der Klemmleisten 1 hin offen. Dies er-

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möglicht neben der Aufnahme von Einzelsträngen auch die Verwendung von Doppelsträngen, die durch einen Steg 13 miteinander verbunden sind. Der in den Figuieü 1 Und 2 dargestellte Leitungsverbund 3 enthalt zwei außenliegende Einzelstränge 11 und zwei innenliegende Doppelstränge 121

Sie als flexible Schläuche ausgebildeten Stränge 12 können als Fluidleitungen dienen oder elektrische Kabel bzw. Lichtwellenleiter aufnehmen. Die Schläuche 11 sind zur Aufnahme von Stützsträngen vor- y-% gesehen/ welche zur Entlastung der Leitungsstränge 12 dienen. Zur Stützung werden beim Ausführungsbeispiel Gelenkketten 13 verwendet/ . deren einzelne Glieder 14 senkrecht zur Zeichenebene beweglich miteinander verbunden sind/ während sie einer Verbiegung parallel zur Zeichenebene einen großen Widerstand entgegensetzen.

Vor der Montage eines Energieführungs- bzw. Übertragungssystems werden anhand der Zahl der zu verlegenden Stränge und deren Länge eine entsprechende Zahl von Klemmleistenhälften 2 bereitgestellt. Der Zusammenbau erfolgt beim Ausführungsbeispiel von rechts nach links, indem die beiden durch die äußere rechte Klemmleiste 1 zu fixierest dec Schläuche 11/ 12 in die Vertiefungen der unteren Klemmleistenhälfte 2 eingelegt, die obere Klemmleistenhälfte 2 aufgesetzt und /"* die beiden Hälften miteinander verschraubt werden. Sei der Montage der weiteren Komponenten wird ebenso verfahren, wobei darauf zu achten ist, daß die Fortsätze 7 in die Aussparungen 9 des bereits montierten Leistenelements 1 eingreifen. Auf diese Heise lassen sich ■it geringem Aufwand eine beliebige Anzahl von Klemmleistenbänken zusammenstellen, die entlang dor Strangs 21, 1&Xgr; is gleichen Abständen voneinander angebracht und durch Einklemmen der Schläuche zueinander fixiert werden. Der jeweils erste und letzte Klemmleistenverbund wird fest angeschlagen. In Figur 3 sitzt der erste Verbund 5 an •iner gerätefesten Platte 15 und der in Energieflußrichtung gesehene letzte Verbund 5 an einer mit Energie zu versorgenden Einheit 16,

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die i% Richtung fies Doppelpfeils 17 Beweglich ist, Die Schläuche 11> 12 bilden eine Schleife, deren Abstand von der gerätefesten !Platte 15 sich je nach tJewegungs richtung der Einheit 16 vergrößert bzw. verkleinert«

Die Vorwendung besonderer, vorzugsweise schlauchummantelter Stütziträrige ist vor allem in solchen Fällen angebracht, bei denen die •nergieführenden stränge äufgiunä dos verwendeten Materials nur eine geringe Eigensteifigkeit öder ein großes Gewicht besitzen. Außerdem ~-i empfiehlt sich die Verwendung solcher Stränge bei mehrädrigen Energieführungssystemen welche wegen der Größe des Bewegungswegs der Einheit 16 sehr lang sein müssen.

Anstelle von in einen Kunststoffmantel einextrudierte Gliederkette mit einseitiger Biegemöglichkeit könnten als Stützstränge auch Stahlseile oder dergleichen Verwendung finden.

Claims

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HOBERT BOSCH GMBH, 7000 STOTTGAHI 1

Ansprüche

&khgr;- 1. Leitungsverbund mit mehreren, frei in einem Raum verlaufenden

Leitungssträngen aus flexiblem Material, insbesondere zur Energieversorgung beweglicher Geräteeinheitei, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsverbund (3) mindestens einen Stützstrang (13, 14) enthält.
2. Leitungsverbund nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Stützstrang (13, 14) aus einer Kette besteht.
3. Leitungsverbund nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (13, 14) als Gelenkkette mit in einer Ebene beweglichen Gliedern (14) ausgebildet ist.
4. Leitungsverbund nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stützstrang ein Stahlkabel dient.
5. I,e itungs verbund nach einem dor vorhergehenden Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, daß der Stützstrang (13, 14) mit einem Kunststoffschlauch (11) ummantelt ist.
6. Lsitungsverbund nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsstränje (12) und der Stützstrang
(13. 14) durch in sich starre Klemme!amente (1) vorzugsweise Klemmleisten Miteinander Verbunden sind.