DE875762C

DE875762C - Change gears with gear groups connected in series

Info

Publication number: DE875762C
Application number: DED9778A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl-Ing Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1951-07-12
Filing date: 1951-07-12
Publication date: 1953-05-07

Description

Wechselgetriebe mit hintereinandergeschalteten Getriebegruppen Die Erfindung bezieht sich auf ein Wechselgetriebe mit hintereinandergeschalteten Getriebegruppen, insbesondere Umlaufgetrieben, unter Verwendung von Haupt- und Gegenfreiläufen, welche während des Schaltens von einem zum anderen Gange die Übertragung bzw. Abstützung des Drehmoments übernehmen, und unter Anordnung einer zusätzlichen trennbaren Antriebsverbindung zwischen beiden Getriebegruppen nach Patent 867 199. Change gear with series-connected gear groups The invention relates to a change gear with series-connected gear groups, in particular epicyclic gears, using main and counter freewheels, which transfer or support the torque during switching from one to the other gear, and with the arrangement of an additional separable Drive connection between the two transmission groups according to patent 867 199.

Die Erfindung bezweckt-eine Weiterentwicklung und Vereinfachung des Getriebes nach dem Patent 867 199 und besteht im wesentlichen darin, daß sowohl zum Schalten der einen als auch zum Schalten der anderen Getriebegruppe in beiden Antriebsrichtungen gemeinsame Freiläufe zur Übertragung bzw. Abstützung des Drehmoments vorgesehen sind, wobei sich jeweils die eine Getriebegruppe über die trennbare Antriebsverbindung auf dem gemeinsamen Freilauf abstützt. Zweckmäßig sind bei zwei je zweigängigen Getriebegruppen insgesamt nur zwei Freiläufe, vorgesehen, von denen beim Schalten der einen oder anderen Getriebegruppe je einer als Hauptfreilauf, der andere als Gegenfreilauf wirkt. Die Anordnung ist insbesondere derart, daß der eine der beiden Freiläufe beim Schalten der einen Getriebegruppe als Hauptfreilauf, beim Schalten der anderen Getriebegruppe als Gegenfreilauf und der andere der beiden Freiläufe in umgekehrter Weise wirkt.The invention aims to further develop and simplify the Transmission according to the patent 867 199 and consists essentially in that both for shifting one as well as shifting the other transmission group in both Drive directions common freewheels for the transmission or support of the torque are provided, with the one gear group in each case via the separable drive connection based on the common freewheel. Two-course each are useful for two Transmission groups a total of only two freewheels, provided, of which when shifting one or the other gear group as main freewheel, the other as Counter freewheel works. The arrangement is in particular such that one of the two Freewheels when shifting one gear group as the main freewheel when shifting the other gear group as a counter freewheel and the other of the two freewheels acts in the opposite way.

Nach einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Erfindung erfolgt die Schaltung eines Teils der Kupplungere (gegebenenfalls einschließlich Bremsen) - insbesondere der Kupplungen bzw. Bremsen, denen kein Freilauf unmittelbar parallel geschaltet ist, in einem Zustande; bei welchem die Kupplungs- bzw. Bremshälften keine Drehzahldifferenz zueinander aufweisen, also beispielsweise im Stillstande oder bei gleicher Drehzahl beider Kupplungs- bzw. Bremshälften. Im. Züsammenhange hiermit ist es ferner von besonderem Vorteil, beim Schaltwechsel der Getriebegruppe vor dem Schalten der die Übersetzung ändernden Schaltkupplung, z. B. beim Übergang.von einem zweiten in einen dritten Gang, eine zunächst blind wirkende Schaltung ohne augenblickliche Veränderung der Übersetzung, z. B. durch Einschalten einer Kupplung und hierauf erfolgendes Ausschalten einer Bremse, bei stillstehenden Kupplungs- bzw. Bremshälften vorzunehmen, wobei während dieser Blindschaltung lediglich die Antriebsverbindung geändert und die Übersetzungsänderung vorgewählt wird, derart, daß @ eine tatsächliche Änderung der Übersetzung erst bei dem, hierauf erfolgenden Schalten der erstgenannten Schaltkupplungen bewirkt wird. .According to a further advantageous feature of the invention, the Shifting part of the clutch (including if applicable Brakes) - especially the clutches or brakes that do not have direct freewheeling is connected in parallel, in a state; in which the clutch or brake halves have no speed difference to one another, for example at a standstill or at the same speed of both clutch or brake halves. In. Züsammenhange This also makes it particularly advantageous when changing gears in the transmission group before switching the clutch changing the translation, z. B. at the transition from a second into a third gear, an initially blind shifting without momentary change in translation, e.g. B. by switching on a clutch and then switching off a brake, when the clutch is at a standstill or make brake halves, with only the The drive connection is changed and the gear ratio change is preselected in such a way that that @ does not actually change the translation until the one that follows Switching the first-mentioned clutches is effected. .

Eine derartige Schaltung von Kupplungen oder Bremsen im Zustande der Ruhe oder eines synchronen Laufes beider Kupplungshälften ergibt den besonderen Vorteil, daß die Kupplungen ohne Reibungsverluste arbeiten und statt Lamellenkupplungen einfache Ringspann-, Konus- oder Klauenkupplungen bzw. -bremsen verwendet werden können, bei welchen der Kupplungseingriff durch radiale Verspannung der Kupplungsglieder; z. B. mittels axial verschiebbarer Kolben, erfolgt; diese Kupplungen können wegen der fehlenden Differenzdrehzahl spezifisch sehr hoch belastet und daher sehr klein -und leicht ausgeführt werden.Such a switching of clutches or brakes in the state of Quiet or a synchronous run of both coupling halves results in the special Advantage that the clutches work without friction losses and instead of multi-plate clutches simple ring clamping, cone or claw clutches or brakes can be used can, in which the clutch engagement by radial bracing of the coupling members; z. B. by means of axially displaceable pistons, takes place; these clutches can be due to the missing speed differential specifically very heavily loaded and therefore very small - and run easily.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung'eines Ausführungsbeispiels zu- entnehmen. -.Im einzelnen zeigt- -Fig. r eine Schemadarstellung des Getriebes, Fig. 2 eine schematische Ansicht des ersten Planeten-Betriebes, Fig. 3 eine schematische Ansicht des zweiten Planetengetriebes, Fig. q. eine Ansicht des Hauptfreilaufes, Fig: 5 eine Ansicht des Gegenfreilaufes und Fig. 6 eine konstruktive Ausführungsform des in Fig. _ dargestellten Ausführungsbeispiels.Other features and advantages of the invention are as follows Refer to the description of an exemplary embodiment. -.In detail shows- -Fig. r is a schematic representation of the transmission, FIG. 2 is a schematic view of the first Planetary operation, Fig. 3 is a schematic view of the second planetary gear, Fig. Q. a view of the main freewheel, FIG. 5 a view of the counter freewheel and FIG. 6 shows a structural embodiment of the embodiment shown in FIG.

Durch die Antriebswelle a, z. B. die Motorküpplungswelle, wird der Planetenträger y des ersten Planetengetriebes P1 angetrieben. Die Planetenräder s stehen einerseits mit dem Sonnenrad t und andererseits mit dem Ring- oder Trommelrad u im Eingriff. Letzteres ist durch die Hohlwelle e mit dem kleineren Sonnenrad v des Doppelplanetengetriebes P2 fest verbunden, welches die beiden auf dem Planetenträger x j e paarweise gelagerten Planetenräder w1, w2 aufweist und durch die Planetenräder w2 das mit der Abtriebswelle b, z. B. die Achsgetriebeantriebswelle eines Kraftfahrzeugs, verbundene größere Sonnenrad y antreibt. Neben dem ständigen, durch die Hohlwelle c gebildeten Antriebsstrange zwischen den beiden Planetengetrieben P1 und P2 ist ein weiterer entkuppelbarer Antriebsstrang über eine weitere Hohlwelle d vorgesehen, welche das Sonnenrad t des Planeten-Betriebes P; mit dem. Planetenträger x des zweiten Planetengetriebes verbindet. Die Antriebsverbindung über diesem Antriebsstrang wird durch die Kupplung q3 bewirkt. Die Welle d stützt sich hierbei einerseits durch den Freilauf f gegen den Planetenträger y und andererseits durch einen Gegenfreilauf g gegen das Gehäuse des Getriebes ab, wobei der gehäuseseiiige Laufring des Gegenfreilaufes g durch eine Kopplung Po vom Getriebegehäuse entkuppelbar ist. Der Freilauf f und der Gegenfreilauf g sind einander entgegengesetzt gerichtet derart, daß der Freilauf f bei einem Überholen des Sonnenrades t bzw. der Welle d gegenüber dem Planetenträger y kuppelt, bei einer umgekehrten relativen Drehrichtung dagegen "den Antrieb unterbricht. Der Gegenfreilauf g läßt dagegen ein Überholen des Sonnenrades t bzw. der Welle d gegenüber dem Gehäuse h zu, kuppelt jedoch bei eingerückter Kupplung p, die Welle d mit dem Gehäuse h; wenn die Welle d sich in Rückwärtsdrehrichtung (entgegen der Pfeilrichtung z) dreht.Through the drive shaft a, z. B. the motor coupling shaft, the planet carrier y of the first planetary gear P1 is driven. The planet gears s are on the one hand with the sun gear t and on the other hand with the ring or drum gear u in engagement. The latter is firmly connected through the hollow shaft e to the smaller sun gear v of the double planetary gear P2, which has the two planet gears w1, w2 mounted in pairs on the planet carrier xje and through the planet gears w2 that is connected to the output shaft b, z. B. the final drive shaft of a motor vehicle, connected larger sun gear y drives. In addition to the permanent drive train formed by the hollow shaft c between the two planetary gears P1 and P2, a further disengageable drive train is provided via a further hollow shaft d, which drives the sun gear t of the planetary operation P; with the. Planet carrier x of the second planetary gear connects. The drive connection via this drive train is brought about by clutch q3. The shaft d is supported on the one hand by the freewheel f against the planet carrier y and on the other hand by a counter freewheel g against the housing of the gearbox, the housing ring of the counter freewheel g being decoupled from the gearbox housing by a coupling Po. The freewheel f and the counter freewheel g are oppositely directed in such a way that the freewheel f couples with an overtaking of the sun gear t or the shaft d with respect to the planet carrier y, but with a reversed relative direction of rotation "interrupts the drive Overtaking of the sun gear t or the shaft d with respect to the housing h, however, when the clutch p is engaged , it couples the shaft d to the housing h; when the shaft d rotates in the reverse direction of rotation (against the direction of the arrow z).

Des `weiteren ist zur Erzielung eines direkten Antriebes über das- Planetengetriebe P1 eine Kupplung q1 zwischen der Antriebswelle a und der Hohlwelle d dem Freilauf f parallel geschaltet, ferner eine Kupplung oder Bremse p1 dem Gegenfreilauf g. Dem Planetengetriebe P2 zugeordnet ist ferner die den Planetenträger x mit dem Sonnenrad v verbindende, einen direkten Antrieb über das Planetengetriebe P2 vermittelnde Kupplung q2 sowie ferner eine Kupplung oder Bremse P2 zwischen dem Planetenträger x und dem Gehäuse h.Furthermore, to achieve a direct drive via the planetary gear P1, a clutch q1 is connected in parallel between the drive shaft a and the hollow shaft d of the freewheel f, and a clutch or brake p1 is connected to the counter freewheel g. The planetary gear P2 is also assigned the clutch q2, which connects the planetary carrier x to the sun gear v and mediates a direct drive via the planetary gear P2, as well as a clutch or brake P2 between the planetary carrier x and the housing h.

Die Schaltung des Getriebes ist folgende: Die Kupplung Pö ist zweckmäßig ständig eingerückt, solange der Wagen nicht rückwärts laufen soll, solange also die Antriebswelle a oder die Abtriebswelle b vorwärts umläuft und damit im Falle einer hydraulischen Betätigung der Bremse Öldruck vorhanden ist.The shifting of the gearbox is as follows: The clutch Pö is expediently constantly engaged as long as the car is not supposed to run backwards, so as long as the drive shaft a or the output shaft b rotates forward and thus oil pressure is present in the event of a hydraulic actuation of the brake.

Erster Gang: Die Kupplung qlund die Bremse P2 sind eingerückt. Dadurch läuft das Getriebe P1 mit direkter Übersetzung um, während das Planeten-Betriebe P2 infolge Abbremsung des Planetenträgers x als Vorgelegegetriebe ins Langsame übersetzt.First gear: The clutch ql and the brake P2 are engaged. Through this the gear P1 rotates with direct translation, while the planetary operations P2 translated into slow motion as a countershaft transmission as a result of the braking of the planetary carrier x.

Überschaltung zum zweiten Gang: Die Kupplung q1 wirdausgerückt. Bei treibendem Motor (Welle a) sperrt sich infolge des Widerstandes bei u der Hauptfreilauf f, da das Sonnenrad t den Planetenträger y überholen will. Es bleibt daher der erste Gang eingeschaltet. Erfolgt dagegen der Antrieb von der Abtriebsseite aus (Welle &), so gibt der Freilauf f wegen des Widerstandes bei v das Sonnenrad t, das sich rückwärts zu drehen sucht, frei, wobei jedoch der Gegenfreilauf g die Welle d gegen das Gehäuse h abbremst. Die Übersetzung im Planetengetriebe P1 erfolgt daher bei schiebendem Abtriebe 'im zweiten Gang.Shift to second gear: The clutch q1 is disengaged. When the motor is driving (shaft a), the main freewheel f is blocked due to the resistance at u, since the sun gear t wants to overtake the planet carrier y. First gear therefore remains engaged. If, on the other hand, the drive is from the output side (shaft &), the freewheel f releases the sun gear t, which tries to rotate backwards, because of the resistance at v, but the counter freewheel g brakes the shaft d against the housing h. The translation in the planetary gear P1 therefore takes place in the second gear when the output drive is pushing.

Zweiter Gang: Zum Einrücken des vollen zweiten Ganges in beiden Antriebsrichtungen wird die Bremse P, eingerückt. - Sie übernimmt dabei die Funktion des Gegenfreilaufs g in beiden Drehrichtungen, so daß das Sonnenrad t in beiden Antriebsrichtungen festgebremst und damit in beiden Antriebsrichtungen der zweite Gang eingeschaltet wird. Das Planetengetriebe P1 übersetzt damit ins Schnelle, während das Planetengetriebe P2 ins Langsame übersetzt. Die Gesamtübersetzung ist hierbei derart gewählt, daß die Abtriebswelle b noch mit geringerer Drehzahl als die Antriebswelle a umläuft.Second gear: For engaging the full second gear in both drive directions the brake P i is engaged. - It takes over the function of the counter freewheel g in both directions of rotation, so that the sun gear t in both drive directions braked and thus engaged in second gear in both drive directions will. The planetary gear P1 translates into high speed, while the planetary gear P2 translated to slow. The overall translation is like that here chosen that the output shaft b is still at a lower speed than the drive shaft a rotates.

Überschaltung zum dritten Gang: Zum Überschalten in den dritten Gang wird zunächst die Kupplung q3 eingerückt. Da sowohl die Welle d durch die Bremse P1 als auch der Planetenträger x durch die Bremse P2 je gesondert für sich gegen das Gehäuse h abgebremst ist, kann das Einkuppeln der Kupplung q3 erfolgen, ohne daß die Kupplung unter Last steht und ohne daß beim Einkuppeln eine Relativdrehung der zu kuppelnden Teile vorhanden ist. Die Schaltung stellt somit eine Blindschaltung dar, die in der Antriebsübertragung zunächst keine Änderung bewirkt. Hierauf wird die Bremse P2 ausgerückt, was jedoch ebenfalls keine Wirkung auf den Antrieb hat, da zu diesem Zeitpunkt x auch über q3 durch p1 abgebremst ist. Erst mit dem hierauf erfolgenden Auskuppeln der Bremsei ergeben sich folgende Antriebsverhältnisse: Bei treibendem Motor gibt infolge des Widerstandes bei y und der Antriebsverzweigung über die Hohlwellen c und d der Hauptfreilauf f das Sonnenrad t, welches sich gegenüber r rückwärts zu drehen sucht, frei, während der Gegenfreilauf g das Sonnenrad t bzw. die Hohlwelle d und damit zugleich den Planetenträger x sperrt. Der Antrieb bleibt daher bei treibendem Motor im zweiten Gang.Shifting to third gear: To shift into third gear, clutch q3 is first engaged. Since both the shaft d is braked separately by the brake P1 and the planet carrier x by the brake P2 each against the housing h, the coupling of the coupling q3 can take place without the coupling being under load and without a Relative rotation of the parts to be coupled is present. The circuit thus represents a dummy circuit which initially does not cause any change in the drive transmission. Brake P2 is then disengaged, but this also has no effect on the drive, since at this point in time x is also braked by p1 via q3. Only when the brake is then disengaged do the following drive conditions arise: When the motor is driving, due to the resistance at y and the drive branching via the hollow shafts c and d, the main freewheel f releases the sun gear t, which tries to rotate backwards with respect to r, while the counter freewheel g locks the sun gear t or the hollow shaft d and thus at the same time the planet carrier x. The drive therefore remains in second gear when the engine is driving.

Bei schiebendem Abtriebe sucht infolge des Widerstandes bei r das Sonnenrad t den Planetenträger y zu überholen, was jedoch durch den Hauptfreilauf f verhindert wird. Dagegen gibt in diesem Falle der Gegenfreilauf g den von der Abtriebsseite her kommenden Antrieb frei. Das Planetengetriebe PI ist daher ebenso wie das Planetengetriebe P2 in sich gesperrt. Der Antrieb erfolgt infolgedessen von der Abtriebsseite her im direkten oder dritten Gang.When the output is pushing, as a result of the resistance at r, the sun gear t tries to overtake the planet carrier y, but this is prevented by the main freewheel f. In contrast, in this case the counter freewheel g releases the drive coming from the output side. The planetary gear PI, like the planetary gear P2, is therefore locked in itself. As a result, the drive takes place from the output side in direct or third gear.

Wie aus vorstehendem hervorgeht, wirkt also bei der Überschaltung vom zweiten zum dritten Gang der Freilauf f als Gegenfreilauf, während der sonst als Gegenfreilauf wirkende Freilauf g in diesem Fall als Hauptfreilauf wirkt.As can be seen from the above, it is effective in the case of the override from second to third gear the freewheel f as counter-freewheel, during the otherwise as a counter freewheel acting freewheel g in this case acts as the main freewheel.

Dritter Gang: Zum Einrücken des dritten Ganges in beiden Antriebsrichtungen wird wiederum die Kupplung q1 eingeschaltet. Damit ist das PlanetengetriebePl in sich gesperrt, desgleichen das Planetengetriebe P2, da über die gleichzeitig eingerückte Kupplung q3 der Planetenträger x und das Sonnenrad v miteinander gekuppelt sind; b läuft mit gleicher Drehzahl wie a um.Third gear: To engage third gear in both drive directions, clutch q1 is switched on again. The planetary gear P1 is thus locked, as is the planetary gear P2, since the planet carrier x and the sun gear v are coupled to one another via the clutch q3, which is engaged at the same time; b rotates at the same speed as a.

Überschaltung zum vierten Gang: Zunächst wird die Kupplung q2 eingerückt und hierauf die Kupplung q3 ausgeschaltet. Durch Einrücken der Kupplung q2 wird das bereits über Pl gesperrte Planetengetriebe P2 unabhängig vom Planetengetriebe P1 in sich gesperrt, was bei synchroner Drehzahl der zu kuppelnden Teile und in unbelastetem Zustand der Kupplung q2 erfolgt. Entsprechendes gilt für das anschließende Ausrücken der Kupplung q3. Es wird also lediglich die Funktion von q3 durch q2 übernommen. Durch das hierauf erfolgende Ausrücken der Kupplung q1 ergeben sich folgende Antriebsverhältnisse: Bei treibendem Motor kuppelt infolge des Widerstandes bei 2t der jetzt wieder als Hauptfreilauf wirkende Freilauf f das Sonnenrad t, welches den Planetenträger y zu überholen sucht, mit dem letzteren, so daß das Planetengetriebe P1 in sich gesperrt bleibt. Der Gegenfreilauf g gibt die Drehung der Welle d in Pfeilrichtung z frei. Bei schiebendem Abtriebe, d. h. beim Auftretendes Widerstandes beir, sucht das antreibende Ringrad u das Sonnenrad t in Rückwärtsdrehrichtung (entgegen Pfeilrichtung x) zu drehen, was durch f freigegeben, durch g jedoch verhindert wird. Das Sonnenrad t wird infolgedessen gegenüber dem Gehäuse h abgebremst, was eine Übersetzung des Planetengetriebes P1 wie im zweiten Gang, d. h. von a nach c ins Schnelle bedeutet. Da das Planetengetriebe P2 gleichzeitig in sich gesperrt ist, besteht insgesamt eine Übersetzung zwischen a und b, welche der Übersetzung im vierten Gang entspricht.Shift to fourth gear: First, clutch q2 is engaged and then clutch q3 is switched off. By engaging the clutch q2, the planetary gear P2, which is already locked via Pl, is locked independently of the planetary gear P1, which takes place at a synchronous speed of the parts to be coupled and when the clutch q2 is not under load. The same applies to the subsequent disengagement of clutch q3. So only the function of q3 is taken over by q2. The following disengagement of the clutch q1 results in the following drive conditions: When the motor is driving, due to the resistance at 2t, the freewheel f, now again acting as the main freewheel, couples the sun gear t, which tries to overtake the planet carrier y, with the latter, so that the planetary gear P1 remains locked in itself. The counter freewheel g releases the rotation of the shaft d in the direction of the arrow z. When the output is pushing, ie when resistance occurs, the driving ring gear u tries to rotate the sun gear t in the reverse direction of rotation (opposite to the direction of the arrow x) , which is enabled by f , but prevented by g. As a result, the sun gear t is braked with respect to the housing h, which means a translation of the planetary gear P1 as in second gear, ie from a to c at high speed. Since the planetary gear P2 is locked in itself at the same time, there is a total of a translation between a and b, which corresponds to the translation in fourth gear.

Vierter Gang: Zum endgültigen Einrücken des vierten Ganges wird die Kupplung oder Bremse eingerückt. Damit wird das Sonnenrad t in beiden Antriebsrichtungen gegenüber dem Gehäuse abgebremst, so daß in beiden Antriebsrichtungen eine Übersetzung von a nach b ins Schnelle, d. h. im vierten Gang, erzielt wird.Fourth gear: The clutch or brake is engaged for the final engagement of fourth gear. Thus, the sun gear t is braked in both drive directions with respect to the housing, so that a gear ratio from a to b to high speed, ie in fourth gear, is achieved in both drive directions.

Das Rückwärtsschalten vom vierten auf den ersten Gang erfolgt in genau umgekehrter Weise. Zum Einrücken des dritten Ganges wird zunächst bei eingerückter Kupplung q2 die Bremse P, ausgerückt, hierauf die Kupplung q, eingerückt, anschließend hieran die- Kupplung q3 und alsdann die Kupplung q2 ausgerückt. Zum Übergang in den zweiten Gang wird zunächst die Kupplung q1 ausgerückt, hierauf die Bremse P1 eingeschaltet, hierauf die Bremse f 2 gelöst und die Kupplung q3 eingeschaltet.The reverse shift from fourth to first gear is done precisely the other way around. To engage third gear, first use the engaged Clutch q2, brake P, disengaged, then clutch q, engaged, then then clutch q3 and then clutch q2 disengaged. To transition to the second gear is first disengaged the clutch q1, then the brake P1 switched on, then the brake f 2 released and the clutch q3 switched on.

Zum Einschalten des ersten Ganges wird zunächst die Bremse P1 aus- und hierauf die Kupplung ql eingeschaltet.To switch on the first gear, brake P1 is first off. and then switched on the clutch ql.

Bei der vorbeschriebenen Schaltweise werden die Kupplungen q2 und q3 sowie die Bremse P2 nur im synchronisierten Zustände (bzw. im Stillstande) geschaltet, und zwar beim Übergang vom zweiten auf den dritten Gang oder umgekehrt q2 und q3 im Stillstande, beim Übergang vom dritten auf den vierten Gang oder umgekehrt q2 und q3 bei synchronem direktem Gang beider Getriebe P1 und P2. Eine Leistungsvernichtung während des Schaltens dieser Kupplungen oder Bremsen findet daher nicht statt. Aus diesem Grunde ist es möglich, diese Kupplungen statt als Lamellenkupplungen in anderer einfacherer und raumsparender Bauart auszubilden. Eine solche Ausbildung zeigt beispielsweise die konstruktive Ausführung nach Fig. 6. Die einzelnen Teile der in Fig. 6 dargestellten Konstruktion sind hierbei mit den gleichen Bezugszeichen wie im Falle der Fig. x versehen. Während die Kupplung q1 und die Bremse p1 als wechselweise schaltbare Lamellenkupplungen ausgebildet sind, sind die Kupplungen q2 und q3 als sogenannte Ringspannscheibenkupplungen ausgebildet, welche bei Axialbewegung der Kolben m2 bzw. m3 gegen das zu kuppelnde- Stück, den Planetenträger x, gepreßt wird. Doch können an diesen Stellen statt der gezeichneten Ringspannkupplungen auch Kupplungen beliebig anderer Art; z. B. Konus- oder Klauenkupplungen, verwendet werden, welche hohen Belastungen ausgesetzt sein können, gegebenenfalls auch solche Kupplungen, welche nur im Stillstand- schaltbar sind.With the switching method described above, the clutches q2 and q3 and brake P2 are only switched in the synchronized state (or at a standstill), namely when changing from second to third gear or vice versa q2 and q3 at a standstill, when changing from third to fourth gear or vice versa q2 and q3 with synchronous direct gear of both transmissions P1 and P2. A loss of performance therefore does not take place during the switching of these clutches or brakes. the end For this reason it is possible to use these clutches instead of as multi-plate clutches in other to train simpler and space-saving design. Such a training shows, for example the structural design according to FIG. 6. The individual parts of those shown in FIG Construction are here with the same reference numerals as in the case of Fig. X Mistake. While the clutch q1 and the brake p1 as alternately switchable Multi-plate clutches are formed, the clutches q2 and q3 are called Ring clamping disc clutches are formed which, when the pistons move axially, m2 or m3 is pressed against the piece to be coupled, the planet carrier x. Indeed You can also use couplings at these points instead of the ring clamping couplings shown of any other kind; z. B. cone or claw couplings are used, which may be exposed to high loads, possibly also such Clutches which can only be switched when the machine is at a standstill.

Das Einkuppeln der Kupplung q, erfolgt durch die Feder il, das Einkuppeln der Bremse p1 durch Öldruck auf den Kolben ml, welcher dadurch die Feder il zusammendrückt. .The clutch q is engaged by the spring il, the clutch the brake p1 by oil pressure on the piston ml, which thereby compresses the spring il. .

Die Bremse P2 ist als Doppelkonuskupplung ausgebildet, welche durch die Feder i3 eingerückt und durch Öldruck im Zylinder m4 ausgerückt wird, wobei der Kolben m4 gegen die Wirkung der Feder i3 nach rechts verschoben wird. Die Kupplung oder Bremse ist ferner als einfache Konusküpplung ausgebildet, dessen Außenkupplungsteil als Ringkolben ausgebildet ist und über eine Leitung n" Druck erhält, solange bei laufendem Motor oder laufendem Fahrzeug Öldruck vorhanden ist. Der Kolben ml erhält seinen Druck durch die bei n1 angedeutete Leitung, wobei das Öl über die Nuten ni zum Kolbenraum mi geleitet wird. Die Zuleitung des Drucköles zu den Pumpenräumen m1 und m3 erfolgt durch Leitungen n2, n3, z. B. in Bohrungen der Antriebswelle a; während der Kolbenraum m4' Drucköl über eine Leitung n4 im Gehäuse a erhält. Die durch Öldruck geschalteten umlaufenden Kupplungen q1, q2, q3 sind zweckmäßig um eine mittlere Trennwand des Gehäuses herum angeordnet, so daß gegebenenfalls die Ölzuleitungen zu ihnen sämtlich innerhalb dieser Trennwand angeordnet sein können und nur kurze Leitungen über- die umlaufenden Teile erforderlich sind.The brake P2 is designed as a double-cone clutch which is engaged by the spring i3 and disengaged by the oil pressure in the cylinder m4, the piston m4 being displaced to the right against the action of the spring i3. The clutch or brake is also designed as a simple cone clutch, the outer coupling part of which is designed as an annular piston and receives pressure via a line n "as long as there is oil pressure with the engine or vehicle running. The piston ml receives its pressure through the line indicated at n1, The oil is fed to the piston chamber mi via the grooves ni. The pressure oil is fed to the pump chambers m1 and m3 through lines n2, n3, e.g. in bores in the drive shaft a; while the piston chamber m4 'pressurized oil via a line n4 The revolving clutches q1, q2, q3, switched by oil pressure, are expediently arranged around a central partition of the housing so that, if necessary, the oil supply lines to them can all be arranged within this partition and only short lines over the revolving parts required are.

Die Verwendung der Feder =i zum Einrücken der Kupplung g für den ersten Gang hat den Vorteil, daß ohne Servokraft mit Hilfe der vorgespannten Feder angefahren werden kann. Es kann auch jede andere Art der Schaltung des ersten Ganges, z. B. auch Öldruckschaltung wie für die übrigen Gänge, vorgesehen werden. Zur Lieferung des Öldruckes kann eine einzige Ölpumpe dienen, welche von der Abtriebswelle, also in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, angetrieben wird. Sie kann kleiner -.als sonst üblich ausgebildet werden, da die parallel geschalteten Freiläufe eine Antriebsunterbrechung beim Schalten verhindern und die Füllzeit der Kupplungen infolgedessen keinen Einfluß auf die Güte des Schaltvorganges hat.The use of the spring = i to engage the clutch g for the first Gear has the advantage that it starts without servo power with the help of the pretensioned spring can be. Any other type of first gear shift can also be used, e.g. B. oil pressure switching as for the other gears can also be provided. For delivery the oil pressure can be used by a single oil pump, which is operated by the output shaft depending on the driving speed. It can be smaller -.be designed as usual, since the freewheels connected in parallel are a Prevent drive interruption when shifting and the clutches fill time as a result has no influence on the quality of the switching process.

Das in Fig.6 dargestellte Getriebe kann zweckmäßig unmittelbar das Hinterachsgetriebe antreiben, indem z. B. die Welle 6 das Ritzet für das Differential des Achsgetriebes trägt. Die Hauptanfahrkupplung befindet sich in diesem Falle zwischen dem Motor und der Antriebswelle a, wobei auch der Rückwärtsgang dem Wechselgetriebe vorgeschaltet sein kann. Doch kann die Rückwärtsgangübersetzung, gegebenenfalls zusammen mit der Hauptanfahrkupplung, auch hinter dem Wechselgetriebe angeordnet werden. Die Bremse Po erhält zweckmäßig nur Öldruck, wenn ein Vorwärtsgang eingeschaltet ist, ist dagegen bei eingeschaltetem Rückwärtsgang drucklos, um automatisch ein Sperren des Antriebes infolge der Gegenwirkung von Hauptfreilauf f und Gegenfreilauf g zu vermeiden. Doch kann auch, gegebenenfalls zusätzlich, ein willkürliches Entriegeln . des Freilaufes g bzw. ein willkürliches Kuppeln desselben mit dem Gehäuse, z. B. durch willkürliches Unterdrucksetzen der Bremse pa, vorgesehen sein, um dadurch das. Fahrzeug bei eingescbaltetem Rückwärtsgang gegen Rücklaufen auf einer Steigung zu sperren.The transmission shown in Figure 6 can expediently directly Drive rear axle drive by z. B. the shaft 6 the scoring for the differential of the axle drive carries. The main starting clutch is in this case between the engine and the drive shaft a, the reverse gear also being the gearbox can be connected upstream. However, the reverse gear ratio can, if necessary together with the main starting clutch, also arranged behind the gearbox will. The brake Po expediently only receives oil pressure when a forward gear is switched on is, on the other hand, is depressurized when reverse gear is switched on in order to automatically switch on Locking of the drive as a result of the counteracting action of the main freewheel f and the counter freewheel g to avoid. However, an arbitrary unlocking can also be used, if necessary in addition . the freewheel g or an arbitrary coupling of the same with the housing, z. B. by arbitrarily pressurizing the brake pa, be provided to thereby the vehicle with reverse gear engaged against reversing on an incline to lock.

Claims

PATENT CLAIM.E2-_. Change gear with one behind the other Gear groups, especially epicyclic gears, using main and counter freewheels, which during the shift from one gear to the other the transmission or support take over the torque, and with the arrangement of an additional, separable Drive connection between the two gear groups according to patent 867 igg, thereby characterized in that both for switching the one transmission group (P1) and for Shift the other gear group (P2) in both drive directions together Freewheels are provided for the transmission or support of the torque, wherein the one gear group via the separable drive connection on the common freewheel supports.

2. change gear according to claim r, characterized in that däß provided with two two-speed transmission groups, a total of only two freewheels are, of which when shifting one or the other transmission group each one as Main freewheel, the other acts as a counter freewheel, in such a way that the freewheel limitation of the gear shift is retained for all shiftable gear ratios.

3. Change transmission according to claims x and 2, characterized by such an arrangement of the two Freewheels that one of the two freewheels (z. B. f) when shifting one gear group (P1) as main freewheel; when shifting the other gear group: (P2) as counter-freewheel and the other of the two freewheels (g) acts in reverse. q ..

Change gear according to claim i to 3, characterized in that the two freewheels (f, g) on the one connected to the epicyclic gear (Pl) section of the separable Support the drive train (d) and the other epicyclic gearbox (P2) only via the separating clutch (q3) can be brought into operative connection with the freewheels (f, g), for example such that the sun gear (t) of one epicyclic gear supported by the freewheels (f, g) (P1) via the separating clutch (q3) with the planet carrier (x) of the other epicyclic gear (P2) can be coupled.

5. change gear according to claim i to q., Da-; characterized by that the shifting of the clutch (q3), which the two transmission groups in addition connects or the freewheels to the second gear group that is not directly assigned to them (P2) turns on, only takes place when the j clutch halves to be engaged Clutch (q3) have no speed difference regardless of this, i.e. themselves are either in a decelerated or synchronized state.

6. Change transmission according to claim i to 5, characterized by "däß when switching the Transmission group before switching the clutch changing the translation, z. B. at the transition from second to third gear before switching off the brake p and switching it on Acting of the circuit clutch without q "change an initially of the over- translation, z. B. by switching on the clutch q .; setting, and then switching off the brake takes place when the clutch or brake halves are at a standstill, in which only changed the drive connection and preselected a change in the translation becomes, which only occurs when the first-mentioned clutches are then shifted (p1, q1) takes effect (active circuit).

7. change gear according to claim i to 6, characterized in that when upshifting initially a dummy circuit and then an active circuit, when downshifting initially an active circuit and then a dummy circuit is made. B.

Change transmission according to claim i to 7, characterized by such an arrangement of the couplings (including Brakes) and the freewheels that each time you shift from one gear to another, z. B. with four forward gears, only one clutch is engaged at the same time needs to be without an interruption of the drive transmission taking place. G.

Change gear according to claims i to 8, with epicyclic gears as gear groups, characterized in that each of the two epicyclic gears (P ,, P2) can be locked in itself to achieve a direct gear (q1 or q,) and also a direct gear in the overall gear ( P1 and P.) can be achieved in that, with one epicyclic gear (P1 or P,) locked, both gears by engaging both drive trains (c, d) by means of a clutch (q,) arranged in one train (d) in both Drive directions (ie both with the driving motor as with the pushing output) are coupled to one another. ok

Change transmission according to claim i to g, characterized in that each of the two freewheels has one of the coupling action of the relevant freewheel clutch with the same effect (including brake) for both drive directions are connected in parallel, e.g. B. the one between two encircling Gear parts (t, r) of an epicyclic gear (P1) arranged main freewheel (f) a clutch (q1) interposed between the same transmission parts and the counter freewheel supporting one gear part (r) against the housing (g) an appropriately arranged brake ii.

Change transmission according to claim i to io, characterized in that the clutches which are only subject to dummy switching (or brakes) as cone clutches, claw clutches or the like with particularly high specific load.

12. Change transmission according to claim i to io, characterized in that those clutches which only dummy circuits are subject to or only at the same speed of their coupling halves (or in Standstill) are switched in particular in the separable drive train (d) Clutch (q3) arranged between the two transmission groups and possibly others Clutches (q2) are designed as ring clamping clutches, in which the clutch engagement by radial tensioning of the coupling members, e.g. B. by means of axially displaceable Piston.

13. change gear according to claim i to 12, characterized in that that the freewheels connected in parallel, switching under load and speed difference Clutches and brakes (q1, p,) as particularly soft switching, a favorable heat dissipation Ensuring clutches or brakes, preferably designed as multi-plate clutches are.

14. change gear according to claim i to 13, characterized in that the Switching elements of a lower gear, in particular the first gear, are preloaded with spring force so that it can be started without servo power.

15. Gearbox according to Claims i to 14 with pressure oil circuit, characterized in that only one of the drive shaft driven oil pump is provided with preferably small dimensions is.

16. Change transmission according to claim i to 15, characterized in that the Change gear directly drives the axle drive or is assembled with it is, while the main clutch is arranged between the engine and gearbox.

17. Change transmission according to claim i to 15, characterized in that the starting clutch with a gear part containing the reverse gear behind the change gear is arranged.

18. Change transmission according to claim i to 17; characterized, that the counter freewheel (g) depends on the engagement of the reverse gear Is arranged automatically unlockable, in particular such that the counter freewheel Clutch coupling with the housing (p (,) receives oil pressure only when driving forward, at Switching on the reverse gear, however, is depressurized. ig. .Change gear according to Claims i to 17, characterized in that the counter freewheel (g) is arbitrary can be unlocked so that it is in effect even when reverse gear is engaged and thus in connection with the main freewheel as a backstop can be used. 2o. Change gear according to claims i to 1g, characterized in that that the rotating couplings are arranged around a central housing wall in such a way that that allows short, leading through the wall oil supply lines to the couplings will.