DE8717574U1 - Detection device for the position of goods being conveyed along a conveyor line, in particular a web of goods - Google Patents
Detection device for the position of goods being conveyed along a conveyor line, in particular a web of goodsInfo
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Description
IFS Ingenieurgesellschaft für Steuerungs- und Systemtechnik mbH Gneisenaustr. 6f, 1000 Berlin 61IFS Engineering Company for Control and System Technology mbH Gneisenaustr. 6f, 1000 Berlin 61
Erkennungsvorrichtung für die Lage von entlang einer Förderstrecke bewegtem Fördergut/ insbesondere einer WarenbahnDetection device for the position of goods being conveyed along a conveyor line/in particular a web of goods
Die Neuerung bezieht sich auf eine Erkennungsvorrichtung für entlang einer Förderstrecke bewegtes Fördergut/ insbesondere eine Warenbahn, mittels opto-elektronischer Elemente.The innovation relates to a detection device for goods being conveyed along a conveyor line/in particular a web of goods, using opto-electronic elements.
Es ist aus der DE 27 15 526 A1 eine Erkennungsvorrichtung für die Lage eines Randes einer entlang einer Förderstrecke bewegten Warenbahn vorbekannt, wobei der Rand in einer definierten Lage zwischen einem Paar von Fotozellen entlang geführt werden soll. Die beiden Fotozellen sind im Randbereich der Warenbahn in einem geringen Abstand voneinander derart angeordnet, daß die eine Fotozelle im Bereich der Warenbahn und die andere Fotozelle außerhalb des RandesA detection device for the position of an edge of a web of material moving along a conveyor line is already known from DE 27 15 526 A1, whereby the edge is to be guided in a defined position between a pair of photocells. The two photocells are arranged in the edge area of the web of material at a small distance from each other in such a way that one photocell is in the area of the web of material and the other photocell is outside the edge.
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der Warenbahn befindlich ist. Bei einem Auswandern des Randes der Warenbahn aus der im Bereich der Warenbahn angeordneten Fotozelle oder unter die außerhalb des definierten Randes der Warenbahn befindliche Fotozelle wird über eine Steuereinrichtung eine Bürstenanordnung oberhalb einer Breitstreckwalze betätigt, um den Rand der Warenbahn wieder in die definierte Lage zwischen den beiden Fotozellen zurückzuführen.the web of material. If the edge of the web of material migrates from the photocell arranged in the area of the web of material or under the photocell located outside the defined edge of the web of material, a brush arrangement above a spreader roller is actuated by a control device in order to return the edge of the web of material to the defined position between the two photocells.
Die bekannte Erkennungsvorrichtung hat den Nachteil, daß nur eine Überwachung des definierten Soll-Zustande* erfolgt, welcher dann vorliegt, wenn die Kante der Warenbahn zwischen den beiden Fotozellen verläuft. Sofern ein Ist-Zustand ermittelt wird, bei welchem die Kante der Warenbahn nicht mehr zwischen beiden Fotozellen entlanggeführt wird, d.h. entweder beide Fotozellen oder keine Fotozelle abgedeckt wird, wird ein Steuervorgang eingeleitet, um den definierten Soll- Zustand wieder herzustellen. Diese Erkennungsvorrichtung ist somit nur dann verwendbar, wenn der Rand der Warenbahn mit nur geringen Abweichungen vom definierten Soll-Zustand verläuft. Bei kurzen Losgrößen von Warenbahnen, insbesondere Textilbahnen, ist dies jedoch nicht der Fall. Hiur kann ein häufiger Wechsel der Breite der Warenbahn stattfinden, welcher eine schnelle Änderung der Lage des Randes der Warenbahn zur Folge hat, da die Warenbahn in den überwiegenden Fällen mittig zur Förderstrecke ausgerichtet wird. Bei den herkömmlichen Erkennungsvorrichtungen müssen bei einer Änderung der Breite der Waren-Lahn regelmäßig die Fotozellen neu auf den neu definierten Rand der Warenbahn einjustiert werden.The known detection device has the disadvantage that only the defined target state* is monitored, which is present when the edge of the web of material runs between the two photocells. If an actual state is determined in which the edge of the web of material is no longer guided between the two photocells, i.e. either both photocells or no photocell is covered, a control process is initiated to restore the defined target state. This detection device can therefore only be used if the edge of the web of material runs with only slight deviations from the defined target state. However, this is not the case with short batch sizes of webs of material, especially textile webs. This can lead to frequent changes in the width of the web of material, which results in a rapid change in the position of the edge of the web of material, since the web of material is mostly aligned centrally to the conveyor line. With conventional detection devices, if the width of the web of goods changes, the photocells must be regularly readjusted to the newly defined edge of the web of goods.
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Neben der Erkennungsvorrichtung mit Lichtschranken ist die analoge Lageerkennung durch Auswertung und Vergleich der Summen des rechts- und linksseitigen Lichteinfalles zweie? gleichgroßer1 optö-elektrönischer Elemente bekannt .'Nachteilig hierbei ist die vergleichsweise hohe Meßungenauigkeit, die insbesondere bei lichtdurchlässigem Material problematisch ist , Insbesondere wenn das Material mit Durchbrüchen versehen ist . Ferner ist ein Kamerasystem mit digitaler Bildauflösung bekannt . Bei diesem äußerst teuren SystemIn addition to the detection device with light barriers, analog position detection is known by evaluating and comparing the sum of the right and left side light incidence of two equally sized opto-electronic elements. The disadvantage here is the comparatively high measurement inaccuracy, which is particularly problematic with translucent material, especially if the material has openings. A camera system with digital image resolution is also known. This extremely expensive system
Abstand zwischen dem Kameraobjektiv Und der Warenbahn oder mehrere Kameras nötig .Distance between the camera lens and the web or several cameras required.
Der Neuerung Hegt von daher die Aufgabe zugrunde , eine Erkennungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen , mit welcher auch bei schnellem Wechsel der Lage des Randes des Transportgutes/ insbesondere eine Warenbahn/ eine Erkennung der definierten Lage des Randes- möglich ist, so daß insbesondere eine selbsttätige und freiprograinmierbare Lagesteuerung des Transportgutes, insbes. Textilbahn,möglich istThe innovation is therefore based on the task of creating a detection device of the generic type with which a detection of the defined position of the edge is possible even when the position of the edge of the transported goods / in particular a web of goods / changes quickly, so that in particular an automatic and freely programmable position control of the transported goods, in particular a web of textiles, is possible.
Die 'Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Mit der neuerungsgemäßen < Erkennungsvorrichtung werden laufend beide Ränder des Transportgutes, insbesondere eine Warenbahn, abgetastet und in ihrer Lage erkannt, so da3 auch bei schnellem Wechsel der Breite eines Transportgutes, insbesondere sine Warenbahn, eine Erkennung der Handlage -und damit eine Lageausrichtung des Transportgutes, insbesondere einer Warenbahn, möglich ist.The solution to this problem arises from the characterizing features of claim 1. With the new detection device, both edges of the transported goods, in particular a web of goods, are continuously scanned and their position is detected, so that even when the width of a transported goods, in particular a web of goods, changes quickly, the hand position - and thus the position of the transported goods, in particular a web of goods, can be detected.
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In besonders vorteilhafter Weise ermöglicht die neuerüngsgemäße Erkennungsvörrichtüng darüber hinaus auch die Erkennung der Breite des Transportgutes/ insbesondere einer Warenbahn/ Und zwar unabhängig von der Lage des Transportgutes in der Förderstrecke.So kann durch die erfindungsgemäße Zuordnung einer Adresse zu jedem Lichtempfangselement innerhalb der an diese angeschlossenen Auswerteeinrichtung sofort die Breite des Fördergutes und «auch dessen Lage relativ zur Förderstrecke ermittelt werden. Die an die Lichtempfangselemente angeschlossene Auswerteeinrichtung zeigt nämlich zu jedem Zeitpunkt an, welche Lichtempfangselemente vom ■v> Fördergut abgedeckt und / oder freigegeben sind, so daß zu jeder Zeit die von der Erkennungsvorrichtung digital abgetastete Breite des Fördergutes feststellbar ist, dies erfolgt aufgrund der jedem Lichtempfangselement zugeordneten Adresse, welche die Lage des Lichtempfangselementes in Richtung quer zur Förderstrecke aufzeigt. Auf diese Weise kann die gesamte Kontur eines auf der Förderstrecke bewegten Fördergutes in der Auswerteeinrichtung erkannt Werden. Darüber hinaus kann auch bei einzelnen, auf der Förderstrecke geförderten Bauteilen, wie Möbelteilen und dgl., die relative Lage zur Förderstrecke erkannt werden. Schließlich ist in Verbindung mit einem an die Auswerte-. einrichtung angeschlossenen Stellglied ein Ausrichten des Fördergutes gegenüber der Förderstrecke möglich. Dies erfolgt insbesondere bei Warenbahnen, wie z. B. Textilbahnen. In a particularly advantageous manner, the new detection device also enables the width of the transported goods/in particular of a web of goods/ to be detected, regardless of the position of the transported goods in the conveyor line. Thus, by assigning an address to each light receiving element according to the invention within the evaluation device connected to it, the width of the transported goods and also their position relative to the conveyor line can be determined immediately. The evaluation device connected to the light receiving elements shows at any time which light receiving elements are covered and/or exposed by the transported goods, so that the width of the transported goods digitally scanned by the detection device can be determined at any time. This is done on the basis of the address assigned to each light receiving element, which shows the position of the light receiving element in the direction transverse to the conveyor line. In this way, the entire contour of a transported goods moving on the conveyor line can be recognized in the evaluation device. In addition, the relative position of individual components conveyed on the conveyor line, such as furniture parts and the like, can also be detected. Finally, in conjunction with an actuator connected to the evaluation device, it is possible to align the conveyed goods with respect to the conveyor line. This is particularly the case with webs of goods, such as textile webs.
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Die neuerungsgemäße Erkennungsvorriohtung kann bei allen Warenbahnen, insbesondere Textil-, Kunststoff-,Metall- und Papierbahnen, aber auch bei flächigem Transportgut einge« setz ft werden, wie z.B. zu transportierenden Bauteilen in der Möbelindustrie. In besonders vorteilhafter Weise kann die Erkennungsvorrichtung zur Ausrichtung von Textilbahnen eingesetzt werden/ wobei eine Breitstreckwalze in Verbindung mit Andrückeinrichtungen zur Ausrichtung der Warenbahn dient. Hierzu steuert die 'Auswerteeinrichtung die Andrückkraft der Andrückeinrichtungen in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung der Ränder, der Warenbahn vom genau definierten Soll-Zastand. Sofern die Ränder der Warenbahn nur leicht von ihrer Soll-Lage abweichen, werden die Betätigungseinrichtungen nur mit geringer Andrückkraft gegen die Breitstreckwalze gedrückt. Bei merklich starken Abweichungen der Ränder der Warenbahn gegenüber der Soll-Lage werden größere Andrückkräfte erzeugt, um eine gewünschte Lageausrichtung der Warenbahn möglichst schnell wieder einzustellen. Dieses proportionale Verhalten der Regelstrecke , die Bemessung der Stellkräfte in Abhängigkeit von der Soll-Lageabweichung,ermöglicht ein äußerst feinfühliges Regelverhalten im Bereich der Soll-Lage , die Voraussetzung für geringste Lageveränderungen und schonendste Materialbehandlung während der Regelvorgänge ist .The new detection device can be used for all webs of material, in particular textile, plastic, metal and paper webs, but also for flat transport goods, such as components to be transported in the furniture industry. The detection device can be used particularly advantageously for aligning textile webs, whereby a spreader roller in conjunction with pressing devices is used to align the web of material. To do this, the evaluation device controls the pressing force of the pressing devices depending on the determined deviation of the edges of the web of material from the precisely defined target position. If the edges of the web of material deviate only slightly from their target position, the actuating devices are pressed against the spreader roller with only a small pressing force. If the edges of the web of material deviate noticeably from the target position, greater pressing forces are generated in order to restore the desired position of the web of material as quickly as possible. This proportional behavior of the control system, the dimensioning of the actuating forces depending on the target position deviation, enables extremely sensitive control behavior in the area of the target position, which is the prerequisite for the smallest possible position changes and the most gentle material treatment during the control processes.
Eine besondere Eigenschaft ist die Unabhängigkeit der Lageerkennung von der Flächenstruktur des geförderten Materials . Bei Bedarf wird von außen zum Rand hin abgefragt, bei Erkennung bricht der Vorgang ab . Die Ränder textiler Warenbahnen sind immer genau definiert . Dies ist wichtig bsi äußerst lichtdurchlässigen und/oder durchbrochenen , grobmaschigen Materialien , wie z.B. Gardinen u.dgl. .A special feature is that the position detection is independent of the surface structure of the material being conveyed. If necessary, the sensor is queried from the outside towards the edge, and if it is detected, the process is aborted. The edges of textile webs are always precisely defined. This is important for extremely translucent and/or perforated, coarse-meshed materials, such as curtains, etc.
Die Neuerung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles einer Erkennungsvorrichtung und anhand eines Warenbahnführungsgerätes näher erläutert ,welches mit der nei'erungsgeiaäßen- Erkennungsvorrichtung arbeitet. Es zeigen: The innovation is explained in more detail below using an embodiment of a detection device shown in the drawings and a web guide device that works with the innovative detection device. They show:
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Fig. 1 eine Vorderansicht der Erkennungsvörrichtung mit einer senkrecht zur Zeicheneböne befindlichen, auf einet Förderstrecke ge-* förderten Warenbahn/Fig. 1 a front view of the detection device with a web of material perpendicular to the drawing plane, conveyed on a conveyor line/
Fig* 2 einen vergrößert dargestellten Querschnitt gemäß Linie H-II,Fig* 2 is an enlarged cross-section along line H-II,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des DetailsFig. 3 an enlarged view of the detail
III aus Fig. 1,III from Fig. 1,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des DetailsFig. 4 an enlarged view of the detail
IV aus Fig. 3,IV from Fig. 3,
Fig. 5 die Anordnung der Fototransistoren innerhalb einer Blendenleiste der Erkennungsvorrichtung, Fig. 5 the arrangement of the phototransistors within a panel of the detection device,
^ 6 und Fig. 7 Draufsichten auf die Blendenleiste mit für verschiedene Meßauflösungen unterschiedlich angeordnete Fototransistoren ,^ 6 and Fig. 7 Top views of the aperture bar with phototransistors arranged differently for different measurement resolutions,
! &igr; Fig. 8 ein Prinzip der Schaltung der Erkennungs-1·! &igr; Fig. 8 a principle of the circuit of the detection 1 ·
vorrichtung,contraption,
Fig. 9 Jie Draufsicht auf eine mit der Erkennungsvorrichtung ausgerüstete Förderstrecke mit bewegtem Stückgut.insbes,flächige Möbelteile,Fig. 9 The top view of a conveyor line equipped with the detection device with moving items, in particular flat furniture parts,
Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung mit einem mit einem Ausschnitt versehenen flächigen Möbelteil auf der Förders - .e ,Fig. 10 is a representation corresponding to Fig. 9 with a flat furniture part provided with a cutout on the conveyor - .e ,
Fig. 11 eine den Fig. 9 und 10 entsprechende Dar-Fig. 11 is a view corresponding to Figs. 9 and 10.
stellung der Förderstrecke für die Linienerkennung, Positioning of the conveyor line for line detection,
Fig. 12 einen prinzipiellenQuerschnitt durch ein Warenbahnführungsgerät mit erfindungsgemäßer Erkennungsvorrichtung,Fig. 12 a basic cross-section through a material web guiding device with a detection device according to the invention,
Fig. 13 eine Draufsicht hierzu,Fig. 13 a top view of this,
Fig. 14 eine vergrößerte Seitenansicht von Andrückvorrichtung und Breitstreckwalze des Warenbahnführungsgerätes undFig. 14 an enlarged side view of the pressing device and spreader roller of the web guiding device and
Fig. 15 eine vergrößerte Draufsicht.Fig. 15 is an enlarged plan view.
Die Erkennungsvorrichtung 1 für entlang einer Förderstrecke bewegtes Fördergut 3, hier eine Warenbahn 4, besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Trägern 5, 6, die über endständige Wände 7 miteinander verbunden und über Anschlußzapfen 8 in einem Maschinengestell gelagert sind. Die Träger 5,6 erstrecken sich unter-und oberhalb der Förderstrecke 2 und damit des Fördergutes 3 und quer zu diesem. Den gegenüberliegenden Seiten · der Träger 5,6 sind optoelektronische Erkennungselemente zugeordnet, wobei der unterhalb des Fördergutes 3 in Form der V/arenbahn 4 angeordnete Träger 6 auf seiner Oberseite opto- elektronische Lichtsendelemente 9 und der oberhalb des Fördergutes 3 angeordnete Träger 5 auf seiner Unterseite Lichtempfangselemente 10 aufweist.The detection device 1 for conveyed goods 3 moved along a conveyor line, here a web of goods 4, consists of two supports 5, 6 arranged parallel to one another, which are connected to one another via end walls 7 and are mounted in a machine frame via connecting pins 8. The supports 5, 6 extend below and above the conveyor line 2 and thus the conveyed goods 3 and transversely to it. Optoelectronic detection elements are assigned to the opposite sides of the supports 5, 6, whereby the support 6 arranged below the conveyed goods 3 in the form of the web of goods 4 has optoelectronic light emitting elements 9 on its upper side and the support 5 arranged above the conveyed goods 3 has light receiving elements 10 on its lower side.
Zur genauen Anordnung und Ausbildung der opto-elektronischen Lichtempfangselemente 10, welche aus Fototransistoren 10' gebildet sind/ Wird au£ die Figuren 2 bis 5 hingewiesen, wobei die Fig* 2 die Erkennungsebene 40 zeigt, ifi der die Lichtstrahlen der Lichtsendeelemente 9,15 verlaufen » For the precise arrangement and design of the opto-electronic light receiving elements 10, which are formed from phototransistors 10', reference is made to Figures 2 to 5, where Figure 2 shows the detection plane 40, through which the light rays of the light emitting elements 9, 15 run »
In den oberen Träger 5 sind hintereinander zwei Blendenleisten 11 eingesetzt, in deren Oberseite eine Anzahl von Bohrungen 12 zum Einsetzen der Lichtempfangselemente 10 in Form der Fototransistoren ausgebildet ist. Diese sind mit ihren Sockeln in eine Sockelleiste 13 eingesetzt. Die Bohrungen 12 zur Aufnahme der Fototransistoren sind nach unten hin mit Lichteintrittsöffnungen 14 verbunden, deren Durchmesser wesentlich kleiner'ist als der Durchmesser der Bohrungen 12. Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, befinden sich die Blendenleisten 11 mit den Lichtempfangslementen jeweils im Seitenbereich der Erkennungsvorrichtung 1 und ^ überdecken die Förderstrecke 2 für das Fördergut 3 weitgehend unter Freilassung eines mittleren, nicht zur Erkennung benötigten Raumes.Two cover strips 11 are inserted one behind the other into the upper support 5, in the top of which a number of holes 12 are formed for inserting the light receiving elements 10 in the form of phototransistors. These are inserted with their bases into a base strip 13. The holes 12 for receiving the phototransistors are connected at the bottom to light entry openings 14, the diameter of which is significantly smaller than the diameter of the holes 12. As shown in Fig. 1, the cover strips 11 with the light receiving elements are each located in the side area of the detection device 1 and largely cover the conveyor section 2 for the conveyed material 3, leaving a central space that is not required for detection.
In dem unterhalb des Fördergutes 3 angeordneten Träger 6 erstreckt sich in Längsrichtung eine Leuchtstoffröhre 15, welche die Lichtsendeelemente 9 t ldet. Die von der Leuchtstoffröhre 15 als endlose Kette von Lichtsendeelementen 9 ausgesandten Lichtstrahlen überdecken die Förderstrecke 2 und treffen auf die Reihe von Lichtempfangselementen 10 innerhalb der beiden im oberen Träger 5 angeordneten Blendenleisten 11. Wie es dabei insbesondere die Fig. 3 und , 4 zeigen, treffen aufgrund des geringen Durchmessers der Lichteintrittsöffnungen 14 nur diejenigen Lichtstrahlen \V auf die Lichtempfangselemente 10 in Form der Fototransistoren, welche unmittelbar in gerader Linie durch die Lichteintrittsöffnungen 14 hindurchstrahlen können. Diejenigen Lichtstrahlen, die unter einem flacheren Winkel auf die Lichteintrittsöffnungen 14 treffen, können nicht die Lichtempfangselemente 10 erreichen und sind somit unwirksam. Hierdurch wird eine scharfkantige Kontur eines· Fördergutes 3, z.B. der Warenbahn 4, auf den Lichtempfang elementen 10 geschaffen* Die auch BlendenkanäleA fluorescent tube 15 extends longitudinally in the carrier 6 arranged beneath the conveyed material 3 and charges the light-emitting elements 9. The light rays emitted by the fluorescent tube 15 as an endless chain of light-emitting elements 9 cover the conveying path 2 and strike the row of light-receiving elements 10 within the two cover strips 11 arranged in the upper carrier 5. As shown in particular in Figs. 3 and 4, due to the small diameter of the light entry openings 14, only those light rays \V strike the light-receiving elements 10 in the form of phototransistors which can shine directly in a straight line through the light entry openings 14. Those light rays which strike the light entry openings 14 at a flatter angle cannot reach the light-receiving elements 10 and are therefore ineffective. This creates a sharp-edged contour of a conveyed material 3, e.g. the web of material 4, on the light receiving elements 10* which are also aperture channels
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• · · aii• · · aii
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• a ia• a ia
genannten Lichteintrittsöffnungen 14 sind in Fig. 5 nochmals in vergrößerter Darstellung gezeigt, wobei die definierten Lichteinfallswinkel als wichtigste Kenngröße der Abgrenzung der einzelnen Empfänger voneinander wie auch zur Reduzierung von Störgrößen zu sehen sind. Die Lichtempfangselemente 10 sind hier nicht in die Bohrungen 12 eingesetzt Die Lichtempfangselemente 10 können in einer Reihe innerhalb der Blendenleisten 11 angeordnet sein. Gemäß Fig. 6 können jedoch auch zwei parallele Reihen von Lichtempfangseleroei.ten 10 ausgebildet sein, die jeweils versetzt zueinander angeordnet sind, so daß die Heßauflösung y gegen- ^ über der Anordnung von Lichtempfangselementen 10 in nur einer Reihe bereits erheblich vergrößert ist. Bei der Anordnung von vitsr parallelen Reihen von Lichtemfpangselementen 10 gemäß Fig. 7 ist der Parallelabstand &khgr; der einzelnen Lichtempfangselemente 10 noch kleiner, so daß die Meuauflösung erheblich feiner ist.The light entry openings 14 mentioned are shown again in an enlarged view in Fig. 5, with the defined angle of light incidence being seen as the most important parameter for distinguishing the individual receivers from one another and for reducing interference. The light receiving elements 10 are not inserted into the holes 12 here. The light receiving elements 10 can be arranged in a row within the cover strips 11. According to Fig. 6, however, two parallel rows of light receiving elements 10 can also be formed, each arranged offset from one another, so that the measurement resolution y is already considerably increased compared to the arrangement of light receiving elements 10 in just one row. When vitsr parallel rows of light receiving elements 10 are arranged according to Fig. 7, the parallel distance x of the individual light receiving elements 10 is even smaller, so that the measurement resolution is considerably finer.
Die Fig. 8 zeigt die Schaltung der einzelnen Bauelemente der Erkennungsvorrichtung 1. Danach sind die einzelnen Lichtempfangselemente 10 jeder Blendenleiste 11 einerseits über eine Versorgungsleitung 17 mit einem Netzteil 18 und andererseits über Signalleitungen 19 und Adress-. leitungen 20 mit einer Auswerteeinrichtung 21 elektrisch verbunden. Diese ist wiederum über eine Steuerleitung 22 mit einem Stellglied 23 verbunden, das über später noch dargestellte Einrichtungen eine Lageänderung des in der Förderstrecke 2 befindlichen Fördergutes 3 gemäß dem Doppelpfeil 24 aus der Fördergutlage 3 in die Fördergutlage 31 verschieben kann. Schließlich ist die Lichtsendeleiste in Form der die Lichtsendeelemente 9 bildenden Leuchtstoffröhre 15 über eine Leitung 25 mit einem Frenquenzumrichter 26 verbunden, um die Frequenz der Leuchtstoffröhre 15 derart m ändern, daß die LichtstrahlungFig. 8 shows the circuit of the individual components of the detection device 1. According to this, the individual light receiving elements 10 of each aperture strip 11 are electrically connected on the one hand via a supply line 17 to a power supply unit 18 and on the other hand via signal lines 19 and address lines 20 to an evaluation device 21. This in turn is connected via a control line 22 to an actuator 23 which can shift a change in position of the conveyed goods 3 located in the conveyor line 2 according to the double arrow 24 from the conveyed goods position 3 to the conveyed goods position 31 via devices shown later. Finally, the light emitting strip in the form of the fluorescent tube 15 forming the light emitting elements 9 is connected via a line 25 to a frequency converter 26 in order to change the frequency of the fluorescent tube 15 in such a way that the light radiation
B &Igr;&idigr;-UoryiB &Igr;&idigr;-Uoryi
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auf die Lichtempfangselemente 10 ständig erfolgt und nicht entsprechend der Netzfrequenz von 50 Hz unterbrochen wird .to the light receiving elements 10 is continuous and is not interrupted according to the mains frequency of 50 Hz.
Mit der voranstehend beschriebenen Erkennungsvorrichtung 1 können insbesondere über dia Förderstrecke 2 geführte Warenbahnen 4 andererseits in ihrer Lage relativ zu den einzelnen Lichtempfangselementen 10 und andererseits in ihrer Breite gemessen werden. Dies erfolgt dadurch, daß jedem Lichtempfangselement 10 eine Adresse innerhalb der Blendenleisten 11 zugeordnet ist und daß die von den Lichtsendeelementen 9 in Form der Leuchtstoffröhre 1S abgedeckten und/ oder freigegebenen Lichtempfangselemente 10 innerhalb der Auswerteeinrichtung 21 derart ausgewertet werden, daß dort sofort die Lage der abgedeckten und / oder freigegebenen Lichtempfangselemente 10 und damit die Lage der Warenbahn 4 und deren Breite ermittel werden können. Die Erkennungsvorrichtung &igr; arbeitet äußerst schnell, so daß während des Durchlaufes auch kleinste Änderungen in der Breite der Warenbahn 4 und deren Verschiebung aus der Soll-Lage ermittelt werden kann . über das Stellglied 23 kann dann unter Wirkung der Auswerteeinrichtung 21 eine Lageänderung der Warenbahn 4 in die Soll-Lage herbeigeführt werden .With the detection device 1 described above, webs of material 4 guided over the conveyor line 2 in particular can be measured in terms of their position relative to the individual light receiving elements 10 and in terms of their width. This is done by assigning an address to each light receiving element 10 within the cover strips 11 and by evaluating the light receiving elements 10 covered and/or released by the light emitting elements 9 in the form of the fluorescent tube 1S within the evaluation device 21 in such a way that the position of the covered and/or released light receiving elements 10 and thus the position of the web of material 4 and its width can be determined immediately. The detection device 1 works extremely quickly, so that even the smallest changes in the width of the web of material 4 and its displacement from the target position can be determined during the run. A change in the position of the web of material 4 to the desired position can then be brought about via the actuator 23 under the action of the evaluation device 21.
In Verbindung mit einem Drehgeber 37 sur Feststellung der Geschwindigkeit des Fördergutes 3 können auch plattenförmige Körper, die auf einem die Förderstrecke 2 bildenden Förderband 21 gefördert werden, in ihrer Lage und Größe erkannt werden, so daß sogar eine Sortierung und / oder Lageänderung zur Montage durchgeführt werden können. Auch mit Ausschnitten 34 versehenes Fördergui 3 (Fig. 10 ) kann in seiner Größe und Lage erkannt werden. Schließlich ist auch gemäß Fig. 15 die Erkennung von Linien ^5 möglich sobald sie eine Unterbrechung oder Freigabe des Lichtstrahls bewirken den auf dem Förderband 2'gö£ördeiitön Bauteilen handeltIn conjunction with a rotary encoder 37 for determining the speed of the conveyed material 3, plate-shaped bodies which are conveyed on a conveyor belt 21 forming the conveyor section 2 can also be recognized in their position and size, so that even sorting and/or changing the position for assembly can be carried out. Conveyor belt 3 (Fig. 10) provided with cutouts 34 can also be recognized in its size and position. Finally, according to Fig. 15, the recognition of lines ^5 is also possible as soon as they cause an interruption or release of the light beam which is on the conveyor belt 2'.
es eich insbesondere um flächige Möbelteile .This particularly applies to flat furniture parts.
Die Fig. 12 bis 15 zeigen die Anordnung der Erkennungsvorrichtung 1 innerhalb eines Warenbahnführungsgerätes zur Lagesteuerung und / oder schonenden Ausbreitung von Web«· Und Wirkware beim Abzug aus einer Warenmulde, vom Stapel oder von einer Schlaufe, Die Warenbahn 4 verläuft hierbei zunächst um eine BreitstreckwaLze 36, die von einem elektrischen Antriebsmotor 27 angetrieben 1st; dann durch die Erkennungsvorrichtung 1 hindurch und ferner über eine weitere Umlenkwalze 38 in Richtung der dargestellten Pfeile. Hierbei bildet die Breitstreckwalze 36. in Verbindung mit "der Andrückvorrichtung 30 das Stellglied 23 gem.Fig.8 zur Lageänderung der Warenbahn 4 .Fig. 12 to 15 show the arrangement of the detection device 1 within a web guide device for position control and/or gentle spreading of woven and knitted fabrics when they are pulled out of a fabric trough, from a stack or from a loop. The web 4 initially runs around a spreader roller 36, which is driven by an electric drive motor 27; then through the detection device 1 and further over a further deflection roller 38 in the direction of the arrows shown. The spreader roller 36, in conjunction with the pressing device 30, forms the actuator 23 according to Fig. 8 for changing the position of the web 4.
Die Breitstreckwalze 36 weist in bekannter Weise von der Mitte zu beiden Seiten symmetrisch nach außen laufende spiralförmige Wendeln 28 auf Und läuft entgegen der Transportrichtung der Warenbahn 4, wie es in Fig. 12 durch den der Breitstreckwalze 36 zugeordneten Pfeil dargestellt ist. Oberhalb der um die Breitstreckwalze 36 geführten Warenbahn 4 sind jeweils Andrückeinrichtungen 30 angeordnet, mit denen die Warenbahn 4 mehr oder weniger stark gegen die BreitstrecKwalze 36 gedrückt werden kann, um so eine Friktion der Breitstreckwalze an der Warenbahn 4 herbeizuführen, die hierdurch entweder lageausgerichtet und/" oder ausgebreitet werden kann. Die Andrückeinrichtung besteht aus zwei Druckluftführungsgehausen 30, die über Ventile 31 mit einem Gebläse 32 verbunden sind. Die Ventile 31 ermöglichen die Mengenregulierung der vom Gebläse 32 den Luftzuführungskanälen 30 zugeführten Luft. Die Luftzuführungskanäle 30 selbst sind, wie es insbesondere in Fig. 15 dargestellt ist, mit schräg nach außen gerichteten Leitblechen 33 versehen, welche eine Luftströmung etwa parallel zu den Wendeln 28 der Breitstreckwalze 36The spreader roller 36 has, in a known manner, spiral-shaped helices 28 running symmetrically outwards from the center to both sides and runs against the transport direction of the web 4, as shown in Fig. 12 by the arrow assigned to the spreader roller 36. Above the web of material 4 guided around the spreader roller 36, pressing devices 30 are arranged, with which the web of material 4 can be pressed more or less strongly against the spreader roller 36 in order to create friction between the spreader roller and the web of material 4, which can thereby either be aligned and/or spread out. The pressing device consists of two compressed air guide housings 30, which are connected to a blower 32 via valves 31. The valves 31 enable the quantity of air supplied by the blower 32 to the air supply channels 30 to be regulated. The air supply channels 30 themselves are, as shown in particular in Fig. 15, provided with guide plates 33 directed obliquely outwards, which direct air flow approximately parallel to the spirals 28 of the spreader roller 36.
ermöglichen.· Di© Lüftzüführungskanäle 30 sind wannenförmig ausgebildet/ nach oben und zu allen Seiten geschlossen,-jedoch nach unten hin geöffnet; wobei die öffnung eine bogenförmige Kontür1 aufweist/ die der Breitstreckwalze 36 angepaßt ist, wie es in Figs 14 dargestellt ist. Mittels der mehr oder weniger großen Menge an Luft kann so die Andrückkraft der Warenbahn 4# insbesondere eine Textilbahn, gegen die Breitstreekwalze 36 reguliert werden, so daß entweder ein einseitiger Zug zur Lageaüsrichtüng der Warenbahn 4 oder ein beidseitig gleichmäßiger Zug zur schonenden Ausbreitung der Warenbahn 4 erzielt werden ^s kann. Dabei erhöht das Anblasen der textlien Warenbahn von oben den Druck auf die Breitstreekwalze 36. Der Luftdruck muß gleichmäßig und flächig aufgebracht werden, wozu die Leitbleche 33 dienen, zwischen welchen jeweils ein Luftpolster gebildet ist. Die Leitbleche 33 sind nach rechts bzw. nach links jeweils nach außen gerichtet/ um einen Ausbreiteffekt zu bewirken. Wesentlich ist dabei, daß das Gebläse 32 eine große Luftmenge bei niedrigem Luftdruck liefert.The air supply channels 30 are trough-shaped and closed at the top and on all sides, but open at the bottom; the opening has an arcuate contour 1 which is adapted to the spreader roller 36, as shown in Fig . 14. By means of the more or less large amount of air, the pressure force of the web of material 4 - in particular a textile web - against the spreader roller 36 can be regulated so that either a one-sided pull to align the position of the web of material 4 or a uniform pull on both sides to gently spread the web of material 4 can be achieved. Blowing the textile web from above increases the pressure on the spreader roller 36. The air pressure must be applied evenly and over a large area, which is what the guide plates 33 are for, between each of which an air cushion is formed. The guide plates 33 are directed outwards to the right and to the left in order to create a spreading effect. It is important that the fan 32 delivers a large amount of air at low air pressure.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19873740224 DE3740224A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Detecting device for the position of conveyed material, in particular a material web, moving along a conveyor section |
Publications (1)
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| DE8717574U Expired DE8717574U1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Detection device for the position of goods being conveyed along a conveyor line, in particular a web of goods |
| DE19873740224 Withdrawn DE3740224A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Detecting device for the position of conveyed material, in particular a material web, moving along a conveyor section |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873740224 Withdrawn DE3740224A1 (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Detecting device for the position of conveyed material, in particular a material web, moving along a conveyor section |
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1987
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| DE3740224A1 (en) | 1989-06-08 |
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