DE8715915U1 - Stapelbare Palette - Google Patents

Description

TDP-Nr. 12 42 Stapelbare Palette

Die Neuerung betrifft eine Palette gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Solche Paletten dienen als flexibles Förderhilfsmittel zum Transport und zur Bereitstellung von zu bearbeitenden Werkstücken vom Rohteilelager zu den und zwischen den Werkzeugmaschinen. Wegen des Be- und Entladens der Palette durch Roboter ist eine genaue Positionierung der Werkstücke unbedingt notwendig.

Es ist bekannt, rotatorische Werkstücke durch zwei Prismenleisten (vier Anschlagstellen) zu fixieren. Bei Einrichten der Palette vird das Werkstück an eine vorher eingestellte und festgesetzte Leiste angeschlagen, und eine andere Prismenleiste wird iiachgeführt.

Dies bedingt einen großen Zeitaufwand, und es müssen, je nach Werkstückkontur, eine große Anzahl unterschiedlicher Prismer.-leisten vorgehalten werden.

Die Aufgabe der Neuerung ist es, mit weniger Prismenleisten auszukommen und das Umrüsten der Palette zu vereinfachan.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.

Das Nachführen beim Einrichten Ö3r Palette erfolgt nunmehr durch Anschlagzapfen. Diese sind für jedwede Wer.kstückkontur geeignet und werden - quasi mit einem Handgriff - für alle Nester einer Palette betätigt.

Die Neuerung eignet sich insbesondere für rotator&iacgr;sehe? itücke, Z.Bi scheiben- und ringförmige Teile, aber¹ auch Kontürteile (Gießformen) sind auf nehmbäf ,

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Die Neuerung Wird ä-ft Mafia eines AusfühFUngsbeispieles näher er!au tefti

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Fig 1 öirie perspektivische Ansicht eines Teiles einer Palette, Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Nest.

Die gezeigte Palette ist in Fig. 1 nur mit einem Viertel ihrer Fläche dargestellt! Sie besitzt demnach insgesamt 24 Nester für die Werkstückaufnahme. Ihr Grundrahmen 1 trägt das Führungsblech 2 sowie das darunter verschiebbar angeordnete Schübblech 3; An den Längsseiten sind Befestigungsschienen 4 angebaut, an denen äie quer über Sie Fäietce feicnenäen Prisiflen schienen 5 VäriTiksr&mdash; bar sind,

Bolzen 6 und Führungshülsen 7 in den Eckbereichen der Paletten ermöglichen deren Aufeinandefstäpeln; In der¹ Palettenmitte befindet sich eine Abstützstelle 8, die gleichzeitig als Abgreifsteile für den Roboterarm beim Umsetzen der Palette dient»

Die Mittelpunkte der Werkstücknester sind durch Bohrungen 9 fixiert. Die eingelegten Werkstücke 10 sind einerseits durch die Prismenleiste 5 mit zwei Anschlagkanten pro Nest und andererseits durch de zwei Anschlagzapfen 11, 12 fixiert * Durch zwei sich gegenüberliegenden Handhaben 13 pro Palette, die längs der Befestigungsschienen 4 verschoben werden; sind die Anschlagzapfen 11, 12 auf einer V-förmigen, auf den Nestmittelpunkt hin zeigenden Bahn bewegbar.

Beim Umrüsten der Palette werden zunächst die Prismenleisten 5 mit Hilfe Von Musterwerkstücken auf den Nestmittelpunkt hin ausgerichtet und festgesetzt. Dann werden durch Betätigen der Handhaben 13 die Anschlagzäpfen Ii, 12 jedes Nestes gleichzeitig in Position gebracht, und das mit den Zapfen verBündene Schübblech wird festgesetzt. Die Zapfen legen sich an jede Kontur des Werkstückes an, während die Prismenleisten 5 nach Art und Anschlaghöhe ausgewählt werden müssen.

&idigr;&eegr; Fig« i ist der tJbersichtiichkeit halber nur eine Prismenleiste 5 dargestellt. Wie in Fig^ 2 gezeigt, steht jedem Ansöhiägzapfehpääf 11, 12 ein Anschlägpfisma der Prismenieiste 5 gegenüber i

Die Änscihiagzapf'en il| 12 sind entlang der Flanken eines V beveglichf dessen Wurzel auf den Nestmittelpühkt hinzeigt, Entsprechende V-Ausschnitte 14, 15 sind im Führtingsblech 2 für die Zapfen 11, 12 vorgesehen; Letztere sind in einem Queräüsschnitt 16 im Schtibblech 3 verschiebbar gelagert» Dieser Qüerausschnitt überdeckt stets die Schenkel der V-Ausschnitte 14, 15.

Das Schubbiedh 3 nimmt die Zapfen mit. Da sie auf einer V-Bähn im stationären Blech 4 zwärigsgeführt werden, bewegen sie sich im Qüeräusschriitt 16 des Schübbleches aufeinander zu bzw. auseinander. Da die Bewegung des Schubbleches 3 in Richtung der FaIllinie 17 des V erfolgt, befinden sich die Anschlagzapfen 11, 12 stets in gleicher Höhe auf den jeweiligen Schenkeln der V-Bahn.

Die Anschlagzapfen sind iri der Wirkung einem in Tiefe, Höhe und Anschlagwinkel verstellbaren Prisma gleichzusetzen, das sich quasi mit einem Handgriff für die gesamten Nester einer Palette einstellen läßt; bei Großserienfertigung ein unschätzbarer Vorteil,

Da die Mittelpunkte, die sowohl für die Nester als auch für die Werkstücke identisch sind, bezogen auf die Palette unveränderlich bleiben, ergeben sich Bequemlichkeiten und Einsparungen hinsichtlich der NC&mdash;Programmierung.

Ein wesentlicher Vorteil der neuen Palette liegt in ihrer außei&mdash; ordentlichen Flexibilität, da bei ihr, im Vergleich zu einer teilespezifischen Palette, die benötigte Anzahl der Paletten für ein bestimmtes Teiiespektrum wesentlich geringer gehalten werden kann.

Claims (5)

Ansprüche

1. Stapelbare Palette, mit einer Vielzahl von Nestern zur positionierten Aufnahme von Werkstücken für Werkzeugmaschinen zuarbeitenden automatischen Be- und Entladevorrichtungen, mit in Zeilen angeordneten und verstellbaren Prismenleisten für die Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Nest mindestens ein Anschlagzapfen (11, 12) zugeordnet, dpr auf einer zum Nestmittelounkt hin führenden Bahn verschiebbar angeordnet ist und sämtliche Anschlagzapfen (11, 12) der Palette mittels eines Schubbleches (3) gleichzeitig betätigbar sind.

2. Palette nach Anspruch I₁ gekennzeichnet durch zwei Anschlagzapfen (11, 12), die entlang der zum Nestmittelpunkt gerichteten Flanken eines V verschiebbar angeordnet sind.

3. Palette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schubblech (3) ein von den Anschlagzapfen (11, 12) gleich-' falls durchdrungenes Führungsblech (2) gegenüberliegt und eines der Bleche V-förmige Ausschnitte enthält, denen ein quer zur Fallinie (17) des V gerichteter Querausschnitt (16) im jeweils anderen Blech gegenübersteht.

4. Palette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schubblech (3) unterhalb des Führungsbleches (2) angeordnet ist.

5. Palette nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel der V-förmigen Ausschnitte (14, 15) 60° beträgt.

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