DE8713953U1

DE8713953U1 - Vakuum-Saugkopf

Info

Publication number: DE8713953U1
Application number: DE8713953U
Authority: DE
Original assignee: Preh Industrieausruestungen GmbH
Current assignee: Preh Industrieausruestungen GmbH
Priority date: 1987-10-17
Filing date: 1987-10-17
Publication date: 1987-12-23

Description

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ifidustrieausrüstungen GmbH

SchwelnfUrter Straße 5

Bad Neustadt/Saale, den 15.10.87

13/87 GM Beschreibung

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Vakuum-Saugkopf

Die Erfindung betrifft einen Vakuum-Säugköpf, insbesondere für eine Vakuum-Sauganordnung,, bei der an einem flächigen Träger eine Mehrzahl solcher Saugköpfe angeordnet ist* wobei der Saugkopf einen napfförmigen, mit einem Anlagerand an einen anzusaugenden Gegenstand anfahrbaren Sauggummikörper aufweist, in dem ein an eine Vakuumleitung anzuschließender Kanal verläuft.

Bei einer Vakuum-Sauganordnung sind an einem flächigen Träger eine Vielzahl von Saugköpfen angeordnet, die an einen großflächigen Gegenstand gemeinsam anfahrbar sind. Soll ein kleinerer Gegenstand angesaugt werden, dann finden nicht alle Saugköpfe eine Anlage an diesem Gegenstand. Es ergeben sich dabei entsprechend große Vakuumverluste.

Um die Vakuumverluste klein zu halten, könnten Gruppen von Saugköpfen durch externe Schaltmittel separat abschaltbar sein. Eine solche Einrichtung wäre aufwendig. Außerdem müßto sie entsprechend der Größe des anzusaugenden Gegenstandes jeweils voreingestellt werden.

&Dgr; Aufgabe der Erfindung ist es, einen Vakuum-Saugkopf vorzuschlagen, welcher bei einfachem Aufbau Vakuumverluste vermeidet, solange er nicht an den anzusaugenden Gegenstand angefahren ist.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Vakuum-Saugkopf der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß im Kanal ein Ventilsitz ausgebildet und ein Ventil körper geführt ist, daß dem Ventil körper ein Stößel zugeordnet 1st, dessen dem Ventilkörper abgewandtes Ende in Schließstellung des von dem Ventilsitz und dem Ventil körper gebildeten Ventils in Höhe des Anlagerandes steht, und daß beim Anfahren des Sauggummi körpers an den Gegenstand der Stößel den Ventilkörper vom Ventilsitz wegbewegt und dadurch das Ventil öffnet.

Dadurch ist erreicht, daß der Sauggummi körper erst dann von Vakuum beaufschlagt wird, wenn der Sauggummikörper mit seinem Anlagerand an den anzusaugenden Gegenstand angefahren ist. Die Vakuumbeaufschlagung des Saugkopfs ist also selbsttätig gesteuert, ohne daß externe Ventile der Vakuumleitung zu betätigen sind.

Bei einer Vakuum-Sauganordnung mit einer Vielzahl solcher Saugköpfe werden also nur diejenigen Saugköpfe unter Vakuum gesetzt, die tatsächlich an den anzusaugenden Gegenstand angefahren sind. Bei freien Saugköpfen bleiöen die Ventile geschlossen, da deren Stößel nicht am Gegenstand anschlagen. Damit führen freie Saugköpfe nicht zu einem Vakuuuiverlust.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteränsprüchen und der folgenden Beschreibung.

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In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eiflsn Saugkopf im Schhittj
Figur 2 eine Ansicht eines Stößels des Saufkopfes,

Figur 3 einen Schnitt längs der Linie III-III nach Figur 2,

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Figur 4 schematisch eine weitere Ausführung des Saugkopfes.

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Ein Saugkopf weist einen napfförmigen Sauggummikörper (1) auf. Der Sauggummi körper (1) 1st mit einem, seinen Innenraum (2) begrenzender», an einen anzusaugenden Gegenstand anfahrbaren Anlagerand (3) versehen. Der Sauggummikörper (1) ist mittels einer Verzahnung (4) an einer zu ihm koaxialen Führungshülse (5) befestigt» In der Führungshülse (5) ist ein Kanal (6) ausgebildet, der 1n den Innenraum (25 mündet und an einer Öffnung (7) mit einer nicht näher dargestellten Vakuumleitung verbindbar 1st.

In der Führungshülse (5) bzw. 1m Kanal (6) 1st ein Ventilsitz (8) ausgebildet. In dem Kanal (6) ist ein Stößel (9) geführt, der einstückig mit einem Ventilkörper (10) ausgebildet ist. In einer Ringnut (11) des Ventilkörpers (10) sitzt ein O-Ring (12), der dem Ventilsitz (8) zugeordnet ist. Eine Druckfeder (13) liegt am Ventil körper (10) an. Sie stützt sich an einer in die Führungshülse (5) eingeschraubten Anschlagschraube (14) ab, welche die Öffnung (7) aufweist. Die Druckfeder (13)

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drückt den O-Ring (12) gegen den Ventilsitz (8). Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist die Kraft der Druckfeder (13) so bemessen, daß sie stärker als das auf den Ventilkörper (10) wirkende Vakuum ist.

Der Stößel (9) überragt dann, wenn der O-Ring (12) auf dem Ventilsitz (8) aufsitzt, mit seinem unteren Ende (15) den Anlagerand (3). Er ist mit Führungsflächen (16) im Kanal (6) geführt. Zwischen den Führungsflächen (16) ist er mit Abflachungen (17) versehen.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Saugkopfes ist etwa folgende:

Solange der Sauggummi körper (1) nicht an einer Fläche eines anzusaugen-

den Gegenstandes anliegt, hält die Druckfeder (13) das von dem Ventil·- |

körper (10) mit dem O-Ring (12) und dem Ventilsitz (8) gebildete Ventil geschlossen. Der Kanal (6) ist also gesperrt, so daß am Sauggummikörper

(1) keine Saugwirkung auftritt. §

j Wird der Sauggummi körper (1) auf einen anzusaugenden Gegenstand mit seinem Anlagerand (3) aufgesetzt, dann trifft auch das untere Ende (15) _f des Stößels (9) auf diesen Gegenstand, so daß sich der Stößel (9) J

längs seiner Führungsflächen (16) im Kanal (6) gegen die Kraft der Druckfeder (13) verschiebt. Dabei wird der O-Ring (12) vom Ventilsitz (8) abgehoben. Über einen Ringspalt (18) zwischen der Wandung des Kanals (6) und dem Ventilkörper (10) sowie dem O-Ring (12) und den Abflachungen (17) besteht nun eine Luftverbindung zwischen der Vakuumleitung und dem Innenraum (2), so daß am Sauggummi körper (1) jetzt die gewünsöhte Saugwirkung auftritt. |

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Durch Verstellen der Anschlagschraube (14) läßt sich die Vorspannung der Druckfeder (13) auf die zur Verfügung stehende Vakuumleistung einstellen.

Beim Stößel (9) nach Figur 2 und 3 sind am Umfang drei Abflachungen (17) und entsprechend zwischen ihnen drei Führungsflachen (16) vorgesehen. Dadurch 1st einerseits die Führung des Stößels (9) in dem Kanal (6) mit einer geringen Reibung behaftet. Außerdem ist der für das Ansaugen freie Querschnitt im Kanal (6) vergrößert.

Zwischen der Ringnut (11) und den Abflachungen (17) ist ein Bereich (19) vorgesehen, welcher im Schließzustand des Ventils eng in dem unteren Bereich (20) des Kanals (6) sitzt, dessen Durchmesser kleiner ist a^s der des oberen Bereichs (21) des Kanals (6). Damit trägt dieser Bereich

(19) zur Unterstützung der Dichtwirkung bei. Durch Gestaltung der Länge (L) des Bereichs 1st es möglich, den Hub des Stößels (9) zu bestimmen, nachdem das Vakuum seine volle Saugwirkung entfaltet. Die Länge (L) kann also so bemessen werden, daß die volle Saugwirkung erst auftritt» wenn der Anlagerand (3) fest auf den anzusaugenden Gegenstand aufgedrückt

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 4 1st die Vakuumleitung über einen seitlich in den Kanal (6) mündenden Stutzen (22) angeschlossen. Der Ventilkörper (10) 1st dicht 1m Kanal (6) geführt. Auch hier sind der Ventilkörper (10) und der Stößel (9) einstückig ausgebildet. Der Stößel (9) 1st gegenüber dem Ventilkörper (10) verjüngt. Die Druckfeder (13) braucht hler nicht stärker als die Vakuum!eistiing ausgelegt zu sein· Sie 1st nicht ständig durch das Vakuum belastet.

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Bei der in Figur 4 dargestellten Stellung ist das vom Ventilsitz (8) und dem Ventil körper (10) gebildete Ventil geschlossen. Wird der Stößel (9) gegen die Kraft der Druckfeder (13) um den Hub"(H) verschoben, dann bewegt sich der Ventilkörper (10) vom Ventilsitz (8) weg, so daß das Ventil öffnet.

Zur Hubbegrenzung können entsprechende Anschläge vorgesehen sein.

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Bezugszeichenliste 13/87 GM

1	Sauggummikörper
2	Innenraum
3	Anlagerand
4	Verzahnungen
5	FUhrungshülse
6	Kanal
7	Hf fniinn
8	Ventilsitz
9	Stößel
10	Ventil körper
11	Ringnut
12	O-Ring
13	Druckfeder
14	Anschlagschraube
15	Ende
16	Führungsfläche
17	Abflachung
18	Ringspalt
19	Bereich
20	unterer Bereich
21	oberer Bereich
22	Stutzen
H	Hub
L	Länge

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Claims

Ansprüche

1. Vakuum-Saugkopf, insbesondere für eine Vakkum-Sauganordnung, bei der an einem flächigen Träger eine Mehrzahl solcher Saugköpfe angeordnet ist, wobei der Saugkopf einen napfförmigen, mit einem Anlagerand an einen anzusaugenden Gegenstand anfahrbaren Sauggummi körper aufweist, in dem ein an eine Vakkumleitung anzuschließender Kanal verläuft,
dadurch gekennzeichnet,

daß im Kanal (6) ein Ventilsitz (8) ausgebildet und ein Ventilkörper (10) geführt ist, daß dem Ventilkörper (10) ein Stößel (9) zugeordnet ist, dessen dem Ventilkörper (10) abgewandtes Ende (15) in Schließstellung des von dem Ventilsitz (8) und dem Ventilkörper (10) gebildeten Ventils in Höhe des Anlagerandes (3) steht, und daß beim Anfahren des Sauggummikörpers (1) an den Gegenstand der Stößel (9) den Ventilkörper (10) vom Ventilsitz (8) wegbewegt und dadurch das Ventil öffnet.

2. Saugkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Stößel (9) und der Ventilkörper (10) gemeinsam einstückig ausgebildet sind.

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3. Saugkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (13) den Ventilkörper (10) in Schließstellung drückt.

4. Saugkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die Feder (13) im Kanal (6) liegt und ihre auf den Ventil körper (10) wirkende Schließkraft größer als die auf den Ventilkcrper (10) wirkende Saugkraft der Vakuumleitung ist. 10

5. Saugkopf nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,

daß die Feder (13) den Ventilkörper (10) gegen den Ventilsitz (8) drückt. 15

6. Saugkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumleitung seitlich in den Kanal (6) mündet und der Ventilkörper (10) in Schließstellung mit seinem radialen Umfang, senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung, den Kanal (6) abschließt.

7. Saugkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Feder (13) gegen eine "C?rstellbare Anschlagschraube (14) abstützt.

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8. Saugkopf nach einem der¹ vorhergehenden AnsprUchej darforsh gekennzeichnet,

daß der Stößel (9) mit FÜhrungsflachen (16) 1n dem Kanal (6) geführt 1st und zwischen den Führungsflächen (16) Abflachungen (17) ausge-S bildet sind.

9. Saugkopf nach einem der Vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß am Ventilkörper (10) ein O-Ring (12) als DichtHng angeordnet ist.

10. Saugkopf nach einem der vorhergehenden Artsprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß der Ventilkörper (10) den Kanal (6) erst nach einem bestimmten Hub (H, L) öffnet.

11. Saugkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, |

dadurch gekennzeichnet, \

daß das Ende (15) des Stößels (9) über den Anlagerand (3) hinaus- J

steht.