DE8701281U1 - Device for equipping housings with crimped electrical cables - Google Patents
Device for equipping housings with crimped electrical cablesInfo
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Description
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Gebrauchsmüsteranmeldüng G 87 Öl 281.2 Grote & Hartmann GmbH S Co; KG/ Wuppertal Utility model registration G 87 Oil 281.2 Grote & Hartmann GmbH S Co; KG/ Wuppertal
,&agr; Vorrichtung zum Bestücken von Gehäusen mit gecrimpten, elektrischen Leitungen ^,α Device for equipping housings with crimped electrical cables ^
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken von Gehäusen mit gecrimpten, elektrischen Leitungen mit einer Sammeleinrichtung zum Sortieren der Leitungen.The invention relates to a device for equipping housings with crimped electrical cables with a collecting device for sorting the cables.
In der DE-OS 27 02 188 wird ein in Fig. 5 der DE-OS darge- I stelltes Sortierschema beschrieben, mit dem die mit einem elektrischen Verbinder versehenen, in einer Ebene und im Abstand voneinander angeordneten Leitungsenden auf verschiedene Gehäusekammerraster gebracht werden können, die gleich den oder kleiner als die ursprünglichen, durch den Transport bedingten Leitungsabstände sind. Die Leitungsenden werden aus der Transportebene angehoben und seitlich in das Gehäusekammerraster eingekämmt. Mit dieser bekannten Methode kann man zwar auch noch die Reihenfolge zwischen drei aufeinanderfolgenden Leitungen vertauschen; weitergehende Änderungen der Reihenfolge sind aber nicht möglich.DE-OS 27 02 188 describes a sorting scheme shown in Fig. 5 of DE-OS, with which the cable ends provided with an electrical connector, arranged in one plane and at a distance from one another, can be placed on different housing chamber grids that are equal to or smaller than the original cable spacings caused by transport. The cable ends are lifted out of the transport plane and combed into the housing chamber grid at the side. With this known method, it is also possible to swap the order between three consecutive cables; however, further changes to the order are not possible.
Zudem ist aus der DE-OS 27 40 377 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Sammeln von jeweils an einen Leiter gecrimpten, elektrischen Verbindern zum Bestücken von Gehäusen bekannt. Dabei befinden sich nach dem Crimpen die Verbinder noch am Haltestreifen und werden am Haltestreifen geführt, anschließend vom Haltestreifen getrennt und gehalten, wobei die Verbinder mit ihren vorderen freien Endbereichen aus der Halterung herausragen. Mit den Halterungen wird ein Verbinder vor die öffnung einer Gehä-usekaminer transportiert undIn addition, DE-OS 27 40 377 discloses a method and a device for automatically collecting electrical connectors, each crimped to a conductor, for fitting into housings. After crimping, the connectors are still on the holding strip and are guided along the holding strip, then separated from the holding strip and held, with the connectors protruding from the holder with their front free end areas. Using the holders, a connector is transported in front of the opening of a housing chamber and
Schlossbfeiche 20. Postfach 130113- D-5BÖ&WuppärtaM '. .' .". '. Patentanwalt Dr.-Ing. DipL-Ing. A. SoIf (München) Telefon (0202) 445096/456472 Telefax 10202^5122S .'...'...'..' .'.. Patentanwalt Dipl-Ing. Chr. Zapf (Wuppertal) Telex: 8591273 sozaSchlossbfeiche 20. P.O. Box 130113- D-5BÖ&WuppärtaM '. .'.".'. Patent Attorney Dr.-Ing. DipL-Ing. A. SoIf (Munich) Telephone (0202) 445096/456472 Fax 10202^5122S .'...'...'..'.'.. Patent Attorney Dipl.-Ing. Chr. Zapf (Wuppertal) Telex: 8591273 soza
Vorgeschoben, bis die Kammer den Verbinder teilweise übergreift. Dann wird die Leitung kurz hinter dem Verbinder geklemmt, die Halterung des Verbinders aufgegeben und der Verbinder mit der Leiterklemmung bis zur gewünschten Tiefe vollständig in die Gehäusekammer eingeschoben. Mit diesem bekannten Verfahren bzw. mit dieser bekannten Vorrichtung kann nicht sortiert werden.Pushed forward until the chamber partially overlaps the connector. Then the cable is clamped just behind the connector, the connector holder is released and the connector with the conductor clamp is pushed completely into the housing chamber to the desired depth. Sorting is not possible using this known method or device.
Ein älterer Vorschlag der Anmelderin zeigt einen weiterenAn older proposal by the applicant shows another
iÖ einfachen Weg, mit dem an Verbinder gecrimpte Leitungen auf einen bestimmten Gehäuseraster mit sich kreuzenden Leitungen gebracht werden können. Voraussetzung ist auch in diesem Fall, daß sich die gecrimpten Verbinder noch am Haltestreifen befinden. Sie werden einzeln beim Abtrennen vom Haltestreifen mit dem Trennmesser in eine vorbestimmte Ausnehmung eines Sammlerblocks gestoßen, wobei vorher der Sammlerblock hin- und herfährt, bis die gewünschte Anzahl und Reihenfolge seiner Ausnehmungen mit Verbindern gefüllt ist. Danach wird der Sammlerblock vor ein Gehäuse transportiert. Dann werden die gesammelten Verbinder en bloc in die Kammern des Verbindergehäuses gesteckt. Der Abstand benachbarter Ausnehmungen im Sammlerblock entspricht dem Raster der Kammern des zu bestückenden Gehäuses. Nach diesem bekannten Verfahren werden die Verbinder schrittweise befördert. Da der Sammlerblock beliebig wählbar seitlich hin- und herfahren kann, kann jede beliebige Reihenfolge der Leitungen für das Bestücken eines Gehäuses erstellt werden. Das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung arbeiten sehr gut und schnell. Sie sind aber an die Taktzeiten der Crimpmaschine gebunden.iÖ simple way of bringing cables crimped to connectors to a specific housing grid with crossing cables. In this case too, the prerequisite is that the crimped connectors are still on the holding strip. When they are separated from the holding strip, they are pushed individually with the separating knife into a predetermined recess in a collector block, whereby the collector block moves back and forth until the desired number and sequence of its recesses is filled with connectors. The collector block is then transported in front of a housing. The collected connectors are then inserted en bloc into the chambers of the connector housing. The distance between adjacent recesses in the collector block corresponds to the grid of the chambers of the housing to be fitted. The connectors are transported step by step using this well-known method. Since the collector block can move back and forth sideways as desired, any sequence of cables can be created for fitting a housing. The known method and device work very well and quickly. However, they are tied to the cycle times of the crimping machine.
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Aufgäbe deif Erfindung ist, eine Bestücküngsvorrichtung mit einer Sammeleinrichtung zu schaffen, die noch schneller und unabhängig vom Verbinderhaltestreifen arbeitet.The object of the invention is to create an assembly device with a collecting device that works even faster and independently of the connector holding strip.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst= Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung, die eine prinzipielle Abbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielhaft darstellt, wird die Erfindung im folgenden näher erläutert» Es zeigen:This object is achieved by the features of the main claim. Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows a basic illustration of the device according to the invention by way of example.
Fig. 1 perspektivisch im Prinzip die erfindungsgemäße Vorrichtung,Fig. 1 shows in perspective the principle of the device according to the invention,
Fig. 2 perspektivisch im Prinzip die Einzelheit A in Fig. 1.Fig. 2 shows in perspective the detail A in Fig. 1.
Die gecrimpten Leitungen 1, die vom Transportsystem 2 einer Crimpvorrichtung {nicht dargestellt) quer und im Abstand voneinander schrittweise antransportiert werden, werden im gleichen Abstand von einer Transportkette 3 übernommen und mit gleicher Geschwindigkeit schrittweise weitertransportiert. Die Transportkette 3 weist Klemm- oder Halteelemente auf, in die die Leitungen 1 oder Verbinder der Leitungen 1 in Pfeilrichtung la gegeben bzw. gedruckt werden mit einer entsprechenden Übergabevorrichtung (nicht dargestellt). Das Antriebssystem der Transportkette 3 ist mit dem Antriebssystem des Transportsystems 2 derart gekoppelt, daß ein Gleichlauf in Transportrichtung {Pfeilrichtung 4) gewährleistet ist. Die Transportkette 3 muß nicht als Kette ausgebildet sein. Es kann Vielmehr jedes Transportmittel verwendet werden, das Klemmittel auf-The crimped cables 1, which are transported transversely and at a distance from one another by the transport system 2 of a crimping device (not shown), are taken over at the same distance by a transport chain 3 and transported further step by step at the same speed. The transport chain 3 has clamping or holding elements into which the cables 1 or connectors of the cables 1 are placed or pressed in the direction of arrow la with a corresponding transfer device (not shown). The drive system of the transport chain 3 is coupled to the drive system of the transport system 2 in such a way that synchronization in the transport direction (arrow direction 4) is ensured. The transport chain 3 does not have to be designed as a chain. Rather, any transport means can be used that has clamping means.
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weist, die so positioniert sind, daß über den Leitungen 1 keine Vorrichtungselemente angeordnet und die Leitungen von oben frei zugängig sind.which are positioned so that no device elements are arranged above the lines 1 and the lines are freely accessible from above.
Dicht über der Transportkette 3 ist ein Sammlerblock 5 angeordnet, der in Pfeilrichtung 6 in oder entgegen der Transportrichtung 4 schrittweise verfahrbar ist. Der Abstand über der Transportkette 3 beträgt z.B. eine Leiterdicke bzw. Verbinderdicke und ist vorzugsweise nicht größer als das Dreifache dieser Abmessungen.A collector block 5 is arranged close above the transport chain 3 and can be moved step by step in the direction of arrow 6 in or against the transport direction 4. The distance above the transport chain 3 is, for example, a conductor thickness or connector thickness and is preferably not greater than three times these dimensions.
Der Sammlerblock 5 weist unterseitig Klemmelemente 7 auf, mit denen die Leitungen 1 bzw. Verbinder der Leitungen 1 gehaltert werden können. Der seitliche Abstand der Klemmelemente 7 voneinander ist sehr viel kleiner, als der Abstand der Klemmelemente an der Transportkette 3 beträgt. Der Sammlerblock 5 steht mit einer Sammlertransportvorrichtung (nicht dargestellt) in Verbindung, die den Sammlerblock 5 in vorbestimmbarer Weise über der Transportkette 3 so hin- und herfährt, daß ein vorbestimmtes Klemmelement 7 über einer vorbestimmten Leitung hält, wenn ein Taktstillstand der Transpoftkette 3 besteht und der Leiter mit einer geeigneten Übergabevorrichtung (nicht dargestellt) in Pfeilrichtung 8 wirkend an das Klemmelement 7 übergeben werden kann.The collector block 5 has clamping elements 7 on the underside with which the lines 1 or connectors of the lines 1 can be held. The lateral distance between the clamping elements 7 is much smaller than the distance between the clamping elements on the transport chain 3. The collector block 5 is connected to a collector transport device (not shown) which moves the collector block 5 back and forth in a predeterminable manner over the transport chain 3 so that a predetermined clamping element 7 is held over a predetermined line when the transport chain 3 is at a standstill and the conductor can be transferred to the clamping element 7 in the direction of arrow 8 using a suitable transfer device (not shown).
Die Übergabevorrichtung kann ein Drücker sein, der eine Leitung 1 aus dem Klemmelement der Transportkette 3 in das Klemmelement 7 des Sammlerblocks 5 drückt.The transfer device can be a pusher that presses a line 1 from the clamping element of the transport chain 3 into the clamping element 7 of the collector block 5.
Der Sammlerblock 5 kann so verfahren werden, daß sich der Übergabeort immer an derselben Stelle über der Transportkette befindet und die übergabe erfolgt* wenn sine Leitung ,1 mit dor Tfärtspöitkette 3 an diesen Ort transportiert Worden ist» Der Sämmlerbiöek 5' kann aber auch äö verfahren Werden, daß ef an verschied.enen Takt-The collector block 5 can be moved so that the transfer point is always at the same place above the transport chain and the transfer takes place when the line 1 has been transported to this place by the transport chain 3. The collector block 5 can also be moved so that it is at different times.
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haltestellen der Leitungen über der Transportkette halten kann und eine Leitung übernimmt, was die Übergabe beschleunigt. Im letzteren Fall befindet sich entweder unter jeder anfahrbaren Takthaltestelle ein Übergabeelement oder das Übergabeelement ist am Sammlerblock 5 befestigt und fährt mit.stops of the lines above the transport chain and takes over a line, which speeds up the transfer. In the latter case, there is either a transfer element under each approachable stop or the transfer element is attached to the collector block 5 and moves along.
Wenn der Sammlerblock 5 gefüllt ist, wird er an eine separate Abtransportvorrichtung (nicht dargestellt) übergeben. Die Übergabe erfolgt in Transportrichtung 4 betrachtet hinter der letzten Takthaltestelle der Transportkette 3 (s. markierte Stelle X in der Zeichnung Fig. 1). Die Abtransportvorrichtung hat eine Transportbahn 9 in Pfeilrichtung 10, die einem Rechteck entspricht, wobei sich die Transportbahn 9 in einer vertikalen Ebene über der Transportkette 3 befindet.When the collector block 5 is full, it is transferred to a separate removal device (not shown). The transfer takes place behind the last stop of the transport chain 3 when viewed in the transport direction 4 (see marked point X in the drawing Fig. 1). The removal device has a transport track 9 in the direction of arrow 10, which corresponds to a rectangle, with the transport track 9 being in a vertical plane above the transport chain 3.
Der gefüllte Sammlerblock 5 wird derart in der Abtransportvorrichtung gehaltert, daß er nach dem Abtransport in den vertikalen Bahnpfad 9a transportiert und dortThe filled collector block 5 is held in the removal device in such a way that after removal it is transported into the vertical track path 9a and there
um 90° geschwenkt gestoppt wird. Die oberste Leitungswiveled by 90° and stopped. The top line
befindet sich dann an einer festgelegten Entnahmestelle |is then located at a specified collection point |
11 (Fig. 2). Dann erfolgt ein schrittweiser Transport nach oben, vorzugsweise mit der entsprechend programmier- | baren Abtransportvorrichtung, wobei die Schrittlänge jeweils dem Abstand der Klemmelemente 7 entspricht.11 (Fig. 2). Then a step-by-step transport upwards takes place, preferably with the appropriately programmable | removal device, whereby the step length corresponds to the distance between the clamping elements 7.
Der Entnahmestelle 11 in Transportrichtung 4 nachgeordnet, ist eine Gehäusetranspörtvorrichtung 12, die ein Gehäuse 16 haltert und in Pfeürichtung 13 auf-und ab-Und in Pfeürichtung 14 vor- und zurücktransportieren kann derart, daß die öffnung jeder Kammer 15 des gehaiterteh Gehäuses 16 zu einer Bestückungsstelle 17 befördert Werden kann. Die Bestückungssteile 17 istDownstream of the removal point 11 in the transport direction 4 is a housing transport device 12 which holds a housing 16 and can transport it up and down in the arrow direction 13 and forwards and backwards in the arrow direction 14 in such a way that the opening of each chamber 15 of the held housing 16 can be conveyed to a placement point 17. The placement point 17 is
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vom Entnahmepunkt 11 in Transportrichtung 4 ein Stück entfernt angeordnet.located a short distance away from the removal point 11 in the transport direction 4.
Des weiteren ist eine Transpurtzange 19 vorgesehen, die mit einer Antriebsvorrichtung (nicht dargestellt) auf der vertikalen, rechteckigen Transportbahn 18 in Pfeilrichtung 20 geführt wird. Die unteren Eckpunkte der Transportbahn 18 liegen in der Entnahmestelle 11 und der Bestückungsstelle 17, so daQ die Zange 19 an der Entnahmestelle 11 eine Leitung 1 bzw. den Verbinder der Leitung 1 aus dem Klemmelement 7 entnehmen kann, das sich dort gerade befindet, und an die Bestückungsstelle 17 befördern kann. Dort wird der Verbinder entweder mit der Zange 19 oder mit einer gesonderten Vorrichtung (nicht dargestellt) in die Kammer 15 des Gehäuses geschoben, dessen Öffnung sich dann gerade vor der Bestückungsstelle 17 befindet.Furthermore, a transport pliers 19 are provided, which are guided by a drive device (not shown) on the vertical, rectangular transport track 18 in the direction of arrow 20. The lower corner points of the transport track 18 are in the removal point 11 and the assembly point 17, so that the pliers 19 can remove a cable 1 or the connector of the cable 1 from the clamping element 7 at the removal point 11, which is currently located there, and can transport it to the assembly point 17. There, the connector is pushed either with the pliers 19 or with a separate device (not shown) into the chamber 15 of the housing, the opening of which is then located directly in front of the assembly point 17.
Die Gehäusetransportvorrichtung 12 befördert das Gehäuse 16 schrittweise in Pfeilrichtung 14, bis die Kammern 15 einer Gehäusekammerreihe bestückt sind und bewegt dann das Gehäuse 16 einen Schritt in Pfeilrichtung 13, so daß sich die Öffnung der ersten Kammer einer nach oben oder unten folgenden Gehäusekammerreihe an der Bestückungsstelle 17 befindet. Insofern wird das Gehäuse immer nur um einen Gehäusekammerabstand schrittweise transportiert.The housing transport device 12 transports the housing 16 step by step in the direction of arrow 14 until the chambers 15 of a housing chamber row are equipped and then moves the housing 16 one step in the direction of arrow 13 so that the opening of the first chamber of a housing chamber row following upwards or downwards is located at the assembly point 17. In this respect, the housing is only ever transported step by step by one housing chamber distance.
Die Transportzange 19 fährt nach dem Bestücken ein kurzesAfter loading, the transport clamp 19 moves a short
Stück nach oben und dann in Pfeilrichtung 21 wieder zurückPiece up and then back in the direction of arrow 21
bis über die Entnahmestelle 11 Und anschließend abwärts zur Entnahmestelle 11.up to the sampling point 11 and then downwards to the sampling point 11.
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Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Zange 19 derart ausgeführt, daß sie eine Schwenkung um 90 ausführen kann, so daß die Leitung 1 um ihre Längsachse und damit auch der Verbinder der Leitung um 90° gedreht werden. Der Verbinder kann dann in eine Gehäusekammer eingebracht werden, die diese Lage erfordert.According to a special embodiment of the invention, the pliers 19 are designed in such a way that they can pivot by 90°, so that the line 1 and thus also the connector of the line can be rotated by 90° about its longitudinal axis. The connector can then be introduced into a housing chamber that requires this position.
Zweckmäßigerweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei im Wechsel betriebene Saminlerblöcke 5 und 5a auf, so daß, wenn Sammlerblock 5 sammelt, Sammlerblock 5a entleert werden kann und sich auf dem Transportpfad 9a befindet. Der entleerte Sammlerblock 5a wird über die Transportbahnpfade 9a, 9b, 9c auf den Transportpfad 9d geführt und an die Sammleitransportvorrichtung übergeben, nachdem in der Zwischenzeit Sammlerblock 5 vorher an der Übergabestelle X (s. Fig. 1) an die Abtransportvorrichtung übergeben worden war.The device according to the invention expediently has two collector blocks 5 and 5a that operate alternately, so that when collector block 5 is collecting, collector block 5a can be emptied and is located on the transport path 9a. The emptied collector block 5a is guided via the transport paths 9a, 9b, 9c to the transport path 9d and transferred to the collection transport device, after collector block 5 had previously been transferred to the removal device at the transfer point X (see Fig. 1) in the meantime.
Durch die Verwendung von mindestens zwei Sammlerblöcken und das Senkrechtstellen des jeweils gefüllten Sammlerblocks sowie dem Vorsehen einer fest lokalisierten Entnahme- und Bestückungsstelle mit einem schrittweisen Transport des Sammlerblocks zum Entleeren und einem schrittweisen Transport des Gehäuses zum Bestücken unter Verwendung einer Zange, die auf einer rechteckigen vertikalen Bahn geführt wird, gelingt es so schnell ein Gehäuse zu bestücken, wie das bisher nicht möglich war. Denn nach dem Sammeln erfolgen lediglich leicht beherrschbare Schrittbewegungen, die mit bekannten einfachen Vorrichtungen gewährleistet werden können.By using at least two collector blocks and placing each filled collector block vertically as well as providing a fixed removal and loading point with a step-by-step transport of the collector block for emptying and a step-by-step transport of the housing for loading using a pair of pliers that are guided along a rectangular vertical track, it is possible to load a housing more quickly than was previously possible. After collecting, only easily controllable step movements take place, which can be ensured with known, simple devices.
Claims (13)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841826A1 (en) * | 1988-12-12 | 1990-06-13 | Fraunhofer Ges Forschung | Method and device for the assembly (installation) of cable harnesses (cable looms)) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0277279B1 (en) | 1992-09-16 |
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| DE3702366A1 (en) | 1988-08-04 |
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