DE853870C

DE853870C - Toys with at least one toy body that moves on a vibrating base

Info

Publication number: DE853870C
Application number: DEE4240A
Authority: DE
Inventors: Kurt Ehrat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-09-05
Filing date: 1951-08-19
Publication date: 1952-12-01

Description

Spielzeug mit mindestens einem auf einer schwingenden Unterlage beweglichen Spielzeugkörper Spielzeuge mit mindestens einem auf einer schwingenden Unterlage beweglichen Spielzeug- körper, der mit mindestens einem mechanisch gleich- richtenden Element versehen ist und durch die Schwingungen der Unterlage angetrieben wird, sind bekannt. Da die Schwingungsrichtung der Unterlage stets gleichbleibt, ist auch die Fahrtrichtung des Spielzeugkörpers stets konstant und kann nicht ge- steuert werden. Die Erfindung bezweckt, ein Spielzeug dieser Art zu schatten, dessen Fortbewegungsrichtung jedoch beliebig ferngesteuert werden kann. Gemäß der Er- findung wird dieser Zweck dadurch erreicht, daß die Schwingungsrichtung der Unterlage veränder- bar ist, wobei die Bewegungsrichtung des Spielzeugkörpers sich infolge der Wirkung des mechanisch gleichrichtenden Elementes stets nach der momentanen Schwingungsrichtung der Untei:lage ausrichtet, so daß durch Veränderung der Schwingungsrichtung der Unterlage eine Fernsteuerung des Spielzeugkörpers erzielbar ist.Toys with at least one toy body that is movable on a vibrating base Toys with at least one on one vibrating pad moving toy body that is mechanically identical directing element is provided and by the Vibrations of the pad are driven known. Because the direction of vibration of the base always remains the same, is also the direction of travel of the Toy body is always constant and cannot be controlled. The invention aims to provide a toy of this type to shade, but its direction of movement can be remotely controlled at will. According to the Finding this purpose is achieved in that change the direction of vibration of the base is bar, the direction of movement of the toy body due to the action of the mechanically rectifying element always aligns according to the current direction of vibration of the Untei: position, so that by changing the direction of vibration of the pad remote control of the toy body can be achieved.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. i zeigt ein Beispiel eines Spielzeugkörpers im Aufriß und Fig. a im Grundriß; Fig. 3 bis 9 zeigen weitere Beispiele von Spielzeugkörpern; Fig. io zeigt einen elektrisch betriebenen Vibrator im Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 12, Fig. i i im Schnitt nach der Linie XI-XI in Fig. 12 und Fig. 12 im Grundriß bei abgenommenem Deckel; Fig. 13 zeigt den Vibrator im Grundriß, jedoch mit einer zusätzlichen Einzelheit versehen; Fig. 14 bis i9 zeigen drei Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Spielzeuges, und zwar Fig. 14 eine Ausführungsform im Schnitt und Fig. 15 im Grundriß, Fig. 16 eine weitere Ausführungsform im Schnitt und Fig. 17 im Grundriß, Fig. 18 eine weitere Ausführungsform von unten gesehen, Fig. i9 im Schnitt; Fig. 2o zeigt teilweise eine ähnliche Ausführungsform wie Fig. 18 im Schnitt, jedoch mit einer zusätzlichen Einzelheit versehen; Fig. 21 bis 26 zeigen als Einzelheit eine. Kurbel in verschiedenen Stellungen, und zwar Fig. 21, 23, 25 im Schnitt und Fig. 22, 24, 26 im Grundriß ; Fig. 27 zeigt als Einzelheit eine Kurbel in schaubildlicher Ansicht.Fig. I shows an example of a toy body in elevation and Fig. a in plan; Figs. 3 to 9 show other examples of toy bodies; Fig. io shows an electrically operated vibrator in section along the line X-X of FIG Fig. 12, Fig. I i in section along the line XI-XI in Fig. 12 and Fig. 12 in plan with the cover removed; Fig. 13 shows the vibrator in plan, but with one provide additional detail; 14 to 19 show three embodiments of the toy according to the invention, namely FIG. 14 shows an embodiment in section and FIG. 15 in plan, FIG. 16 a further embodiment in section and FIG. 17 in plan, FIG. 18, a further embodiment seen from below, FIG. 19 on average; FIG. 2o partially shows an embodiment similar to FIG. 18 in FIG Section, but with an additional detail; Figures 21-26 show as a detail one. Crank in different positions, namely Figs. 21, 23, 25 in section and FIGS. 22, 24, 26 in plan; Fig. 27 shows a crank in detail in a perspective view.

Der Spielzeugkörper i, der in Fig. i bis 6 und 9 als Spielfahrzeug, in Fig.7 als Spieltier und in Fig. 8 als Spielpuppe i ausgebildet ist, liegt auf einer Unterlage 2 auf, und diese Unterlage ihrerseits liegt in Richtung der Unterlagsebene beweglich auf einer feststehenden Platte 3 (Fig. 16) auf. Am Spielzeugkörper i ist am Vorderteil mindestens ein mechanisch gleichrichtendes Element, welches die Unterlage berührt, angebracht. Dieses Element kann verschiedenartig ausgeführt sein. Seine Wirkungsweise soll zunächst am Ausführungsbeispiel gemäß Fig. i und 2 erläutert werden.The toy body i, shown in Fig. I to 6 and 9 as a toy vehicle, is designed as a toy animal in FIG. 7 and as a doll i in FIG. 8, lies on a pad 2, and this pad in turn lies in the direction of the pad plane movably on a fixed plate 3 (Fig. 16). On the toy body i is at least one mechanically rectifying element on the front part, which is the base touched, attached. This element can be designed in various ways. His The mode of operation will first be explained using the exemplary embodiment according to FIGS will.

Am Vorderteil des Fahrzeuges i ist eine Blattfeder .4 mit einer .Schraube 5 ,befestigt und drückt zufolge ihrer Federkraft mit der Spitze 6 an ihrem freien Ende leicht auf die Unterlage. Die Blattfeder steht schiefwinklig mit einem Winkel 99 zur Unterlage. Die Oberfläche der Unterlage weist eine gewisse Rauhigkeit auf. Bei stillstehender Unterlage kann das Fahrzeug leicht vorwärts, nicht aber rückwärts geschoben werden, denn beim Rückwärtsfahren wird die Spitze 6 der Blattfeder 4 in die Unterlage 2 gedrückt und festgehalten.At the front of the vehicle i is a leaf spring .4 with a screw 5, fastened and pressed according to their spring force with the tip 6 on their free End lightly on the backing. The leaf spring is at an oblique angle with an angle 99 to the document. The surface of the base has a certain roughness. When the surface is stationary, the vehicle can easily forwards, but not backwards be pushed, because when reversing, the tip 6 of the leaf spring 4 is in the pad 2 pressed and held.

Wird nun die Unterlage in lineare Schwingungen in Richtung der Unterlagsebene versetzt, z. B. in Pfeilrichtung nach Fig. i und in x-Richtung nach Fig. 2, wobei die Halbperiode der Schwingung, bei welcher sich die Unterlage in der Vorwärtsfahrtrichtung bewegt, mit +-Bewegung und die entgegengesetzte Bewegung mit --Bewegung bezeichnet sei, so wird das Fahrzeug jeweils während der +-Bewegungen der Unterlage durch Wirkung der Blattfeder durch die Unterlage mitgenommen und vorwärts bewegt, währenddem bei den --Bewegungen praktisch keine Kraft auf das Fahrzeug ausgeübt wird. Bei genügend hoher Frequenz wird sich somit das Fahrzeug zufolge seiner Massenträgheit praktisch kontinuierlich vorwärts bewegen. Die Blattfeder 4 hat somit die Funktion eines mechanisch gleichrichtenden Elementes, durch welches die Schwingungsbewegung der Unterlage in eine gleichgerichtete Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges umgewandelt wird. Liegt nun die Schwingungsrichtung der Unterlage nicht in der Fahrtrichtung des Fahrzeuges (x-Richtung), sondern in einem gewissen Winkel dazu, z. B. in y-Richtung gemäß Fig.2, so wirkt jeweils während der +-y-B.ewegung der Unterlage eine Kraft P in +-y-Richtung auf die Spitze 6 der Blattfeder; dagegen wirkt während der y-Bewegung praktisch keine Kraft. Das Fahrzeug liegt mit seinem Hinterteil mit Elementen gewöhnlicher Gleit- oder Rollreibung auf der Unterlage auf, z. B. in Fig. i und 2 mit den beiden Hinterrädern des Fahrzeuges. Auf das Hinterteil des Fahrzeuges wirkt somit keine gleichgerichtete Kraft von der Unterlage her, und es hat die Tendenz, zufolge der Reibung und der Trägheit an Ort und Stelle zu bleiben. Da sich die Spitze 6 der im Vorderteil befestigten Blattfeder und somit das Vorderteil des Fahrzeuges in Richtung der Kraft P, d. h. in +-y-Richtung, fortbewegt, wird das Fahrzeug in die +-y-Riclitung abgedreht und bewegt sich in dieser vorwärts. Die Fahrzeugachse richtet sich somit stets nach der Schwingungsrichtung aus, und das Fahrzeug bewegt sich in dieser Richtung vorwärts. Daher ist es möglich, durch Veränderung der Schwingungsrichtung der Unterlage das Fahrzeug auf dem ganzen Bereich der Unterlage fernzusteuern.The base will now vibrate linearly in the direction of the base plane offset, e.g. B. in the direction of the arrow according to FIG. I and in the x-direction according to FIG. 2, wherein the half-cycle of the oscillation during which the base moves in the forward direction moved, denoted by + -movement and the opposite movement by --movement the vehicle will be effective during the + -movements of the base the leaf spring taken along by the pad and moved forward while at practically no force is exerted on the vehicle during the movements. With enough With a high frequency, the vehicle becomes practical due to its inertia move forward continuously. The leaf spring 4 thus has the function of a mechanical one rectifying element, through which the vibrational movement of the base is converted into a rectified forward movement of the vehicle. Lies now the direction of vibration of the pad is not in the direction of travel of the vehicle (x-direction), but at a certain angle to it, e.g. B. in the y-direction according to Figure 2, a force P acts in the + -y direction during the + -y-B movement of the base on the tip 6 of the leaf spring; on the other hand works practically during the y-movement no power. The vehicle lies more ordinary with its rear part with elements Sliding or rolling friction on the base, z. B. in Fig. I and 2 with the two Rear wheels of the vehicle. There is therefore no effect on the rear of the vehicle rectified force from the support, and it has the tendency, according to the Friction and inertia to stay in place. Since the tip 6 of the leaf spring attached in the front part and thus the front part of the vehicle in Direction of force P, d. H. In the + -y direction, the vehicle is moved in the + -y-Riclitung turned off and moves forward in this. The vehicle axle aligns thus always based on the direction of oscillation, and the vehicle moves forward in that direction. Therefore it is possible to change the direction of vibration remote control of the vehicle over the entire area of the base.

Bei der Ausführungsform des Fahrzeuges gemäß Fig.3 ist als mechanisch gleichrichtendes Element an Stelle der Blattfeder ein um die im Fahrzeug feste Achse 7 drehbarer Hebel 8 vorgesehen, welcher mit seiner Spitze 9 die Unterlage berührt und durch die Feder io leicht gegen diese angepreßt wird. Der Hebel steht sc'liiefwinklig zur Unterlage. Mit dem Hinterteil liegt das Fährzeug mit seinen Hinterrädern auf der Unterlage auf. Die Wirkungsweise ist dieselbe wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. i und 2. Die Feder kann auch weggelassen werden, so daß der Hebel nur durch seine Schwerkraft auf der Unterlage aufliegt.In the embodiment of the vehicle according to Figure 3 is considered mechanical Rectifying element instead of the leaf spring around the axis fixed in the vehicle 7 rotatable lever 8 is provided, which touches the base with its tip 9 and is slightly pressed against this by the spring io. The lever is at a narrow angle to the document. The rear part of the vehicle rests on its rear wheels of the document. The mode of operation is the same as in the embodiment according to FIG Fig. I and 2. The spring can also be omitted, so that the lever only through its gravity rests on the surface.

Bei der Ausführungsform von Fig.4 ist als mechanisch gleichrichtendes Element unten am Vorderteil des Fahrzeuges ein Stück eines Seehundfelles oder Plüschfelles i i od. dgl., wie sie z. B. als Steigfelle für Skier verwendet werden, vorgesehen. Die Borsten des Felles sind in bezug auf das Fahrzeug schräg nach unten rückwärts gerichtet, und die Borstenspitzen berühren die Unterlage. Mit dem Hinterteil liegt das Fahrzeug mit seinen Hinterrädern auf der Unterlage auf. Die Wirkungsweise ist dieselbe wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen.In the embodiment of Figure 4 is a mechanically rectifying Element at the bottom of the front part of the vehicle is a piece of sealskin or plushskin i i od. Like. How they z. B. used as climbing skins for skis are provided. The bristles of the fur are obliquely backwards downwards with respect to the vehicle directed, and the bristle tips touch the base. Lies with the rump the vehicle with its rear wheels on the surface. The mode of action is the same as the previously described embodiments.

Bei der Ausführungsform des Fahrzeuges von Fig. 5 wirken als mechanisch gleichrichtende Elemente eines oder beide Vorderräder r2 des Fahrzeuges, an welche am Fahrzeug befestigte Sperrfedern 13 schiefwinklig zur Tangente gegen den Radumfang drücken. Die Vorderräder können wohl vorwärts, nicht aber rück- ärts bewegt werdep, da dies durch die Sperrwirkung der Sperrfeder verhindert wird. Die Hinterräder des Fahrzeuges sind in beiden Richtungen drehbar. Beim Schwingen der Unterlage in x-Richtung wird das Fahrzeug vorwärts bewegt und bei Änderung der Schwingungsrichtung die Fahrzeuglängsachse wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. i und 2 nach der Schwingungsrichtung ausgerichtet. Die ferngesteuerten Spielzeugkörper gemäß Fig. 6, 7 und 8 liegen mit ihrem Vorderteil mit Fellstücken i i gemäß Fig. 4 auf der Unterlage auf und mit ihrem Hinterteil mit Berührungspunkten 13 gewöhnlicher Gleit-oder Rollreibung. Die Wirkungsweise dieser Spielzeugnachbildung eines Flugzeuges, eines Hundes und eines Mannes ist dieselbe wie bei den vorher beschriebenen Fahrzeugen.In the embodiment of the vehicle of Fig. 5 act as mechanical rectifying elements of one or both front wheels r2 of the vehicle to which Locking springs 13 attached to the vehicle at an oblique angle to the tangent to the wheel circumference to press. The front wheels can forward, but not backward ärts werdep moved, as this is prevented by the locking effect of the locking spring. The rear wheels of the vehicle can be rotated in both directions. When swinging the base in the x-direction, the vehicle is moved forward and when changing the The direction of vibration is the longitudinal axis of the vehicle as in the exemplary embodiment according to FIG. i and 2 aligned according to the direction of oscillation. The remote controlled toy body 6, 7 and 8 lie with their front part with pieces of fur i i according to FIG. 4 on the base and with its rear part with contact points 13 more common Sliding or rolling friction. The mode of action of this toy replica of an airplane, of a dog and a man is the same as in the vehicles previously described.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 9 liegt das Fahrzeug mi.t Vorder- und Hinterteil mit mechanisch gleichrichtenden Elementen, nämlich mit den Fellstücken i i und 14, auf der Unterlage auf. Das am Hinterteil befestigte gleichrichtende Element 14 hat der Fahrtrichtung entgegengesetzt gleichrichtende Wirkung, jedoch von geringerer Kraft als das vordere gleichrichtende Element. Auch dieses Fahrzeug wird sich bei schwingender Unterlage nach der Schwingungsrichtung ausrichten und fort-1>ewegeti.In the embodiment according to FIG. 9, the vehicle lies with the front and rear part with mechanically rectifying elements, namely with the pieces of skin i i and 14, on the pad. The rectifying one attached to the rear Element 14 has the opposite direction of travel rectifying effect, however of less force than the front rectifying element. This vehicle too If the base vibrates, it will align itself with the direction of vibration and fort-1> ewegeti.

Der Spielzeugkörper kann auch mit seinem Vorderteil mittels des mechanisch gleichrichtenden Elementes und mit dem Hinterteil mittels mindestens einer an ihm befestigten, längs gerichteten Schneide aufliegen.The toy body can also with its front part by means of the mechanical rectifying element and with the rear part by means of at least one on him attached, lengthways cutting edge.

Zum Antriel) der schwingenden Unterlage wird ein Vibrator bekannter Art verwendet. Fig. io bis 12 zeigen einen solchen mit Wechselstrom gespeisten Vil>rator. Auf einer Grundplatte 15 ist ein Magnetkern 16 finit der Magnetspule 17 eines Elektromagneten fest montiert. Der Anker 18 über dem Luftspalt i9 ist auf der Ankerfeder 2o befestigt, welche ihrerseits an der auf der Grundplatte befestigten Stütze 21 einseitig eingespannt ist. Die Schwingachse 22 ist mit dem Anker fest verbunden. Die Zuleitung des elektrischen Stromes erfolgt über das Kabel 23 und die Klemmen 24 und 25. Der Vibrator ist abgedeckt durch einen Deckel 26, durch welchen die Schwingachse 22 teilweise herausragt.A vibrator is known to drive the vibrating base Kind of used. 10 to 12 show such a vibrator fed with alternating current. On a base plate 15, a magnetic core 16 is finite to the magnetic coil 17 of an electromagnet permanently mounted. The armature 18 above the air gap i9 is attached to the armature spring 2o, which in turn clamped on one side of the support 21 attached to the base plate is. The swing axis 22 is firmly connected to the armature. The lead of the electrical Current takes place via the cable 23 and the terminals 24 and 25. The vibrator is covered by a cover 26 through which the pivot axis 22 partially protrudes.

Wird der Elektromagnet mit Wechselstrom, z. B. aus dem Lichtnetz, gespeist, so wird der Anker intermittierend angezogen und wird mit Hilfe der Ankerfeder in Schwingungen von der doppelten Frequenz des Wechselstromes versetzt. Die Schwingachse führt dabei Schwingungen in der in Fig. i i angegebenen Pfeilrichtung aus.If the electromagnet with alternating current, z. B. from the lighting network, fed, the armature is attracted intermittently and is with the help of the armature spring vibrated at twice the frequency of the alternating current. The swing axis performs vibrations in the direction of the arrow indicated in FIG.

Fig. 13 zeigt den Vibrator im Grundriß mit einer zusätzlichen Einzelheit versehen. Der zweiarmige Hebel 27 ist mit dem Drehpunkt 28 im Deckel26 drehbar gelagert. An seinem kürzeren Arm ist ein Anschlag 29 befestigt. Wird der Hebel verschwenkt, so wird der Abstand zwischen Anschlag 29 und Schwingachse 22 vergrößert oder verkleinert. Da die Schwingachse in der in Fig. 13 angegebenen Pfeilrichtung schwingt, kann die Amplitude der Schwingung der Schwingachse durch Verstellung des Anschlages 29, d. h. Verschwenken des Hebels 27, verändert und eingestellt werden.Fig. 13 shows the vibrator in plan with an additional detail Mistake. The two-armed lever 27 is rotatably mounted with the pivot point 28 in the cover26. A stop 29 is attached to its shorter arm. If the lever is pivoted, so the distance between the stop 29 and the swing axis 22 is increased or decreased. Since the swing axis swings in the arrow direction shown in FIG. 13, the Amplitude of the oscillation of the oscillation axis by adjusting the stop 29, d. H. Pivoting of the lever 27 can be changed and adjusted.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 14 und 15 dargestellt.A first embodiment of the invention is shown in Figs shown.

Der Vibrator 30, welcher z. B. gemäß Fig. io bis 12 ausgeführt ist, ist auf einer Vibratorachse 31 fest montiert. Die Vibratorachse steht senkrecht auf der Unterlage 2 und ist im Bügel 32 drehbar gelagert. Der Bügel 32 ist mittels, der Schrauben 33 an der Platte 3 befestigt. Die Schwingachse 22, ">eiche oben aus dem Vibrator 'herausragt, steht im schwingungsfreien Zustand koaxial zur Vibratorachse und führt bei erregtem Vibrator Schwingungen parallel zur Unt.erlagsebene aus. Im Zentrum, d. h. im Schwerpunkt der kreisrunden Unterlage 2, ist z. B. durch Kleben ein Lagerstück 34 befestigt, in welchem die Schwingachse 22 drehbar gelagert ist. Die Stromzuführung für den Vibrator geschieht über die Klemmen 35, die Bürsten 36, die Schleifringe 37 und das mit den Schleifringen verbundene Kabel 23. Auf der Vibratorachse ist ferner eine Seilrolle 38 befestigt. In der Platte 3 ist weiter parallel zur Vibratorachse die Steuerwelle 39 drehbar gelagert, auf welcher die Seilrolle 40 sowie das Steuerrad 41 befestigt sind. Das endlose Seil 42 verbindet die beiden Seilrollen 38 und 40. Die Unterlage 2 liegt auf der Platte 3 auf. Auf der Unterlage befindet sich das Fahrzeug 1 der beschriebenen Art. Die Platte 3 ist mit vier Stützen 43 abgestützt.The vibrator 30, which z. B. is carried out according to Fig. IO to 12, is fixedly mounted on a vibrator shaft 31. The vibrator axis is perpendicular to the base 2 and is rotatably mounted in the bracket 32. The bracket 32 is fastened to the plate 3 by means of the screws 33. The oscillation axis 22, which protrudes from the top of the vibrator, is coaxial to the vibrator axis in the vibration-free state and, when the vibrator is excited, carries out oscillations parallel to the support plane. by gluing a bearing piece 34, in which the oscillating shaft 22 is rotatably mounted, the vibrator is supplied with power via the terminals 35, the brushes 36, the slip rings 37 and the cable 23 connected to the slip rings 38. The control shaft 39, on which the pulley 40 and the steering wheel 41 are fastened, is further rotatably mounted in the plate 3, parallel to the vibrator axis. The endless rope 42 connects the two pulleys 38 and 40 The vehicle 1 of the type described is located on the base. The plate 3 is supported by four supports 43.

Die Wirkungsweise ist folgende: In einer bestimmten Winkelstellung der Vibratorachse bzw. des Vibrators schwingt die Schwingachse bei erregtem Vibrator in einer bestimmten Richtung, z. B. in der in Fig. 14 und 15 angedeuteten. Die Unterlage wird durch die Schwingachse mitgenommen und schwingt in derselben Richtung mit. Da der Antrieb der Unterlage durch die Schwingachse in deren SchNverpunkt erfolgt, haben sämtliche Punkte der Unterlage gleiche Schwingungsamplitude und Schwingungsrichtung. Die Beschleunigungskräfte für den Antrieb der Unterlage sind z. B. bei einer Schwingfrequenz von ioo Per/sec und einer Amplitude von o,5 mm ganz wesentlich größer als die Reibungskräfte der Unterlage auf der Platte oder die Antriebskräfte für das Fahrzeug, so daß diese letzteren beiden vernachlässigt werden können. Das Fahrzeug i wird sich nun bei erregtem Vibrator, d. h. bei schwingender Unterlage, in der Schwingrichtung vorwärts bewegen. Wird das Steuerrad41 gedreht, so dreht sich auch die Vibratorachse 31 und damit auch der Vibrator 3o. Die Schwingungsrichtung der Schwingachse 22 wird ebenfalls gedreht, und die Unterlage schwingt in der neuen Schwingungsrichtung. Da die Schwingachse in der Unterlage drehbar ist und zur Vibratorachse koaxial steht, ändert sich die Schwingungsrichtung der Unterlage, ohne daß sich diese letztere dreht oder verschiebt. Das Fahrzeug i richtet sich nun nach der neuen Schwingungsrichtung aus und bewegt sich in dieser vorwärts. Durch Drehen am Steuerrad kann somit die Fahrtrichtung des Fahrzeuges auf dem ganzen Bereich der Unterlage ferngesteuert bzw. das Fahrzeug ferngelenkt werden.The mode of action is as follows: In a certain angular position of the vibrator axis or the vibrator, the oscillation axis oscillates when the vibrator is excited in a certain direction, e.g. B. in that indicated in FIGS. 14 and 15. The underlay is carried along by the swing axis and swings in the same direction. Since the base is driven by the oscillating axis at its point of intersection, all points on the base have the same oscillation amplitude and direction. The acceleration forces for driving the pad are z. B. at an oscillation frequency of 100 per / sec and an amplitude of 0.5 mm is much greater than the frictional forces the pad on the plate or the driving forces for the vehicle, so that this the latter two can be neglected. The vehicle i will now be at excited vibrator, d. H. in the case of a vibrating base, in the direction of vibration forwards move. If the steering wheel 41 is rotated, the vibrator shaft 31 and 31 also rotate thus also the vibrator 3o. The direction of oscillation of the oscillation axis 22 is also rotated, and the base vibrates in the new direction of vibration. Because the swing axis is rotatable in the base and is coaxial with the vibrator axis, the changes Direction of vibration of the base without the latter rotating or shifting. The vehicle i now aligns itself to the new direction of oscillation and moves move forward in this. By turning the steering wheel you can change the direction of travel of the vehicle remotely controlled over the entire area of the pad or the vehicle can be controlled remotely.

Fig. 16 und 17 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Der Vibrator, welcher ähnlich aufgebaut ist, wie der an Hand von Fig. io bis 12 beschriebene, ist unter der Unterlage montiert. Er besteht aus dem feststehenden Elektromagneten mit Magnetkern 16, der Magnetspule 17, dem Anker 18, welcher auf dem freien Ende der Blattfeder 2o befestigt ist. DieBlattfederzo ist auf der feststehenden Stütze 21 einseitig eingespannt. Ebenfalls auf der Ankerfeder, etwa in der Mitte des Ankers, ist ein Anschlag 44 befestigt. Der Anker samt dem Anschlag 44 führt hier bei erregtem Elektromagneten Schwingungen in vertikaler Richtung, d. h. senkrecht zur Ebene der Unterlage 2 aus. Der Vibrator ist mittels des Trägers 45 und der Stützen 46 an der Platte 3 befestigt. Der Winkelhebel 47, dessen Hebelebene senkrecht zur Unterlagsebene steht, ist um die Achse 48 drehbar gelagert. Diese Achse 48 ist fest im Drehgestell 49 gelagert. Das Drehgestell ist am Lager 5o der Lagerplatte 51 um die vertikale Drehgestellachse52 drehbar gelagert. Am vertikalen Schenkel des Winkelhebels47 ist ein Zwischenglied 53 gelenkig befestigt, auf welches eine Zugfeder 54 wirkt. Die Zugfeder ist mit ihrem zweiten Ende an einem Bolzen 55 befestigt, der seinerseits fest auf dem Drehgestell 49 sitzt. Mit seinem horizontalen Schenkel berührt der Winkelhebel den Anschlag 44 in der Drehgestellachse und wird durch Wirkung der Zugfeder 54 gegen den Anschlag 44 gedrückt. Im Zentrum, d. h. im Schwerpunkt der Unterlage 2, ist das Lagerstück 34 mit dem fest darauf sitzenden runden Bolzen 56 befestigt. Dieser runde Bolzen 56 ist in einer Bohrung des Zwischengliedes 53 drehbar gelagert, wobei die Drehachse koaxial zur Drehgestellachse 52 steht. Das Drehgestell 49 weist eine Seilrolle 38 auf, welche über das Seil 42, die Seilrolle 40, die in Platte 3 drehbare Steuerwelle 39 in beschriebener Weise durch das Steuerrad 41 verdreht werden kann. Auf der Unterlage, welche auf der Platte 3 aufliegt, befindet sich das Fahrzeug i. Die Platte 3 ist auf vier Stützen 43 abgestützt.16 and 17 show a second embodiment of the invention. Of the Vibrator, which is constructed similarly to that described with reference to Fig. 10 to 12, is mounted under the base. It consists of the fixed electromagnet with magnetic core 16, the magnetic coil 17, the armature 18, which on the free end the leaf spring 2o is attached. The leaf spring is on the fixed support 21 clamped on one side. Also on the armature spring, roughly in the middle of the armature, a stop 44 is attached. The armature together with the stop 44 leads here when excited Electromagnet vibrations in the vertical direction, d. H. perpendicular to the plane of the Document 2. The vibrator is by means of the carrier 45 and the supports 46 on the Plate 3 attached. The angle lever 47, the lever plane of which is perpendicular to the support plane stands, is rotatably mounted about the axis 48. This axis 48 is fixed in the bogie 49 stored. The bogie is at the bearing 5o of the bearing plate 51 around the vertical Bogie axis52 rotatably mounted. On the vertical leg of the angle lever47 is an intermediate member 53 is attached in an articulated manner, on which a tension spring 54 acts. the The tension spring is attached at its second end to a bolt 55, which in turn sits firmly on the bogie 49. The horizontal leg touches the Angle lever stops 44 in the bogie axis and is activated by the action of the tension spring 54 pressed against the stop 44. In the center, d. H. in the focus of the document 2, the bearing piece 34 is fastened with the round bolt 56 firmly seated on it. This round bolt 56 is rotatably mounted in a bore of the intermediate member 53, the axis of rotation being coaxial with the bogie axis 52. The bogie 49 has a pulley 38, which over the rope 42, the pulley 40, which in plate 3 rotatable control shaft 39 rotated in the manner described by the control wheel 41 can be. On the pad, which rests on the plate 3, is located the vehicle i. The plate 3 is supported on four supports 43.

Die Wirkungsweise ist folgende: Bei mit Wechselstrom erregtem Magneten des. Vibrators führt der Anker 18 und mit ihm der Anschlag 44 Schwingungen in vertikaler Richtung aus. Dadurch wird der Winkelhebel ebenfalls in Schwingungen um die Achse 48 versetzt, da er ja mit seinem horizontalen Schenkel auf dem Anschlag 44 aufliegt. Das Zwischenstück 53 gerät in Schwingungen mit horizontaler, d. h. zur Unterlage paralleler Schwingungsrichtung, wobei die Schwingungsrichtung zudem noch in der Ebene des Winkelhebels liegt. Die Unterlage 2 wird durch das Zwischenstück 53 über den runden Bolzen 56 und das Lagerstück 34 zum Schwingen in Richtung der Unterlagsebene angetrieben. Die Schwingungsrichtung der Unterlage verläuft in der gezeichneten Stellung des Drehgestells gemäß den angegebenen Pfeilen, und das Fahrzeug bewegt sich in dieser Richtung. Wird nun das Drehgestell verdreht, was durch Verdrehen des Steuerrades geschehen kann, so verdreht sich auch die Ebene des Winkelhebels um die Drehgestellachse und die Schwingungsrichtung des Zwischengliedes 53, und somit wird auch die Unterlage in die neue Richtung gedreht, und das Fahrzeug bewegt sich in der neuen Richtung vorwärts. Da der Berührungspunkt des Winkelhebels mit dem Anschlag 44 in der Achse 52 des Drehgestells liegt, bleibt er für sämtliche Winkelstellungen des Drehgestells an Ort und Stelle. Da der Antriebspunkt der Unterlage, d. h. die Lagerstelle des runden Bolzen 56, ebenfalls in der Drehgestellachse liegt, geschieht die Änderung der Schwingungsrichtung, ohne daß die Unterlage verschoben oder verdreht wird. Durch Drehen am Steuerrad kann somit die Fahrtrichtung des Fahrzeuges auf dem ganzen Bereich der Unterlage ferngesteuert werden.The mode of operation is as follows: When the magnet is excited with alternating current The vibrator leads the armature 18 and with it the stop 44 vibrations in a vertical direction Direction off. This also causes the angle lever to oscillate around the axis 48 because it rests with its horizontal leg on the stop 44. The intermediate piece 53 vibrates with a horizontal, d. H. to the document parallel oscillation direction, the oscillation direction also still in the Level of the angle lever lies. The base 2 is through the intermediate piece 53 over the round bolt 56 and the bearing piece 34 for swinging in the direction of the support plane driven. The direction of vibration of the base is as shown Position the bogie according to the indicated arrows, and the vehicle moves going in that direction. If the bogie is now rotated, what by twisting of the steering wheel can happen, the plane of the angle lever also rotates about the bogie axis and the direction of oscillation of the intermediate member 53, and thus the base is also rotated in the new direction and the vehicle is moved forward in the new direction. Since the point of contact of the angle lever with the stop 44 lies in the axis 52 of the bogie, it remains for all Angular positions of the bogie in place. Since the drive point of the base, d. H. the bearing point of the round bolt 56 also lies in the bogie axis, the change in the direction of oscillation occurs without shifting the base or twisted. By turning the steering wheel you can change the direction of travel of the vehicle can be remotely controlled over the entire area of the base.

Fig. 18 und i9 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung. An der Unterlage 2, auf welcher sich das Fahrzeug i bewegt, ist im Zentrum, d. h. im Schwerpunkt, das Lagerstück 34 z. B. durch Kleben befestigt. Dieses ist auf der exzentrischen Achse 57 einer Kurbel bzw. eines Exzenters 58 drehbar gelagert. Diese Kurbel 58 besteht aus der Kurbelachse 59, der hierzu parallelen exzentrischen Achse 57 und einem Verbindungsstück zwischen beiden, welches als Kurhelarm6o bezeichnet werden kann. Die Kurbelachse steht auf der Unterlagsebene senkrecht und ist in der feststehenden Lagerbüchse 61 drehbar gelagert. Die Lagerbüchse ist auf das Montageblech 62 aufgenietet. Die Unterlage, auf welcher sich das Fahrzeug i bewegt, liegt auf der Platte 3 auf, welche ihrerseits am Montageblech vermittels der Stützen 63 befestigt ist. Auf der Kurbelachse ist eine Seilrolle 64 befestigt. Auf der exzentrischen Achse ist ein Richtungsanzeiger 65 befestigt, welcher auf der Ebene, gebildet aus Exzenterachse und Kurbelachse, senkrecht steht. Die Kurbel mit ihren darauf montierten Teilen ist in Fig.27 vergrößert in schatzbildlicher Darstellung herausgezeichnet. Auf 'dem Montageblech 62 ist ein Vibrator 30 z. B. gemäß Fig. io bis 12 fest montiert mitvertikal nach unten stehenderSchwingachse22. Auf dieser Schwingachse ist die Vibratorseilrolle66 drehbar gelagert. Der Anschlag67 sowie der Lagerwinke168 sind am Montageblech befestigt. Der zweiarmige Hebel 69 ist ini Lagerwinkel 68 drehbar gelagert, und auf seinem kürzeren Arm ist die Feder 70 eingehängt. Das andere Ende dieser Feder ist an der Sch wingachse 22 befestigt. Die Schwingungsrichtung der Schwingachse 22 ist durch Pfeile angegeben. Durch Betätigung des Hebels 69 wird die Schwingachse vermittels der Feder 70 mehr oder weniger gegen den festen Anschlag 67 gezogen, wodurch die Schwingungsamplitude verändert werden kann.Figs. 18 and 19 show a third embodiment of the invention. On the base 2, on which the vehicle i is moving, is in the center, ie in the focus, the bearing piece 34 z. B. attached by gluing. This is rotatably mounted on the eccentric axis 57 of a crank or an eccentric 58. This crank 58 consists of the crank axis 59, the parallel eccentric axis 57 and a connecting piece between the two, which can be referred to as Kurhelarm6o. The crank axis is perpendicular to the support plane and is rotatably mounted in the stationary bearing bush 61. The bearing bush is riveted onto the mounting plate 62. The base on which the vehicle i moves rests on the plate 3, which in turn is fastened to the mounting plate by means of the supports 63. A pulley 64 is attached to the crank axle. A direction indicator 65 is attached to the eccentric axis and is perpendicular to the plane formed by the eccentric axis and the crank axis. The crank with its parts mounted on it is shown enlarged in Fig. 27 in a treasure trove. On 'the mounting plate 62 is a vibrator 30 z. B. according to FIGS. 10 to 12 fixedly mounted with vertically downward oscillating axis 22. The vibrator pulley 66 is rotatably mounted on this oscillation axis. The stop 67 and the mounting bracket 168 are attached to the mounting plate. The two-armed lever 69 is rotatably mounted in a bearing bracket 68 , and the spring 70 is suspended on its shorter arm. The other end of this spring is attached to the wing axis 22 Sch. The direction of oscillation of the oscillation axis 22 is indicated by arrows. By actuating the lever 69, the oscillation axis is pulled more or less against the fixed stop 67 by means of the spring 70, whereby the oscillation amplitude can be changed.

In der auf das Montageblech 62 aufgenieteten Büchse 71 ist die Steuerwelle 39 drehbar gelagert. Auf dieser Steuerwelle ist am einen Ende die Seilrolle 72 und am anderen Ende das Steuerrad 41 fest montiert. Die Spannrolle 73 ist auf der Spannrollenachse 74 drehbar gelagert. Die Spannrollenachse ist am freien Ende der Blattfeder75 befestigt, welche an ihrem zweiten Ende am Winkel 76, der auf flir Jl@;tttagel@latte aufgettietet ist, befestigt ist. Die vier Seilrollen h4, 66, 72 und 73 sind über das endlose Seil 77 miteinander verbunden. Der Um- schlingungssinn des Seiles um die Seilrollen ist in Fig. 18 durch strichpunktierte Pfeillinien angegeben. Durch Wirkung der Blattfeder 75 wird das Seil mittels der Spannrolle 73 gespannt. Das Montage- blech ist auf den Stützen 43 abgestützt. Die Wirkungsweise ist folgende: Wird bei fest- gehaltener Steuerwelle 39, d. h. bei feststehender Seilrolle 72, die Schwingachse 22 durch den Vi- brator 3o in Schwingungen in Richtung der ein- gezeichtieten Pfeile versetzt, so wird dadurch über das Seil 77 die Seilrolle 64 auf der Kurbelachse 59 in Dreliscliwingungen versetzt. Die Achse 74 der Spannrolle 7 3 wird in der angegebenen Pfeil- richtung in Schwingungen versetzt, währenddem (las auf und ab laufende Seilstuck der Seilrolle 72 ruhig bleibt, (1a ja die Steuerwelle39 festgehalten ist. Die so erzeugten Drehschwingungen der Kurbel- achse 59 sind in den Fig. 21 und 22 im Auf- und Grundriß schetnatisiert dargestellt. Der Kurbelarm 6o und die exzentrische Achse 57 schwingen zwisclieti zwei punktiert eingezeichneten Endlagen mit den Winkeln ± a um die mittlere Stellung (ausgezogen gezeichnet) 'hin und her. Die exzen- trische Achse beschreibt dabei einen Kreisbogen, der jedoch für genügend kleine Winkel a durch eine Gerade ersetzt w-erdeti kann. Erfindungsgemäß sind stets genügend kleine Amplituden a der Dreh- schwingung vorauszusetzen, so daß die exzentrische Achse praktisch geradlinige Schwingungen senk- recht zum Kurbelarm 6o ausführt. Die Schwin- gungsrichtung der exzentrischen Achse wird durch das Verdrehen der mittleren @\'inkelstellung der Kurbel ebenfalls verdreht. So zeigen z. B. Fig. 23 und 24 die Kurbel in einer um 9o° verdrehten mittleren Stellung in Auf- und Grundriß und Fig.25 und 26 in einer um weitere 45° verdrehten mittleren Stellung ebenfalls in Auf- und Grundriß. Die je- w-ei@igen Schwingungsrichtungen der exzentrischen Achse sind in den Grundrissen durch Pfeile an- gegeben. Die Unterlage 2, "welche mittels des Lager- stückes 34 auf der exzentrischen Achse der Kurbel drehbar gelagert ist, wird in praktisch geradlinige (für kleine Winkela) Schwingungen versetzt, wobei die Schwingungsrichtung beim Verdrehen der Kurbel ebenfalls verdreht wird. Außerdem wird die Unterlage beitn \'erdrelieti der Kurbel trarnslatoriscli auf einem Kreis tnit dem Kurbelradius verschoben. was bei kleitieti Kurbelradien jedoch nicht störend wirkt. Bei der in F ig. t8 und i9 gezeichneten htirbelstellung ist die Schwingungsrichtung der Unterlage in 1 ig. t 8 durch ['feile angegeben. Die Verdrehung (1"r mittleren Stellung der Kurbel ge- schielit dadurch, (laß die Steuerwelle 39 mit dem Steuerrad 41 und der Seilrolle 72 verdreht wird, (ia diese @'er<lrehung über (las Seil 77 auf die Seilrolle 64 der hurbcl ühcrtragen wird. Die Verdrehung kann erfolgen. w@üiren(ldem der \@ibrator schwingt. Es ist atis 1# ig. t 8 ersichtlich, daß das Seilgetriebe, bestehend aus (lein Seil 77 utld den Seilrollen 64, 66, 72 uttd 73, als Differentialgetriebe wirkt, wobei die 1>rehbewegung der Seilrolle 64 der Kurbelachse als Summe oder Differenz aus der Vibrationsbewegung des Vibrators, d. h. der Schwingung der Schwingache 22 mit der Seilrolle 66, und der Drehbewegung der Steuerwelle 39 mit Seilrolle 72 resultiert.The control shaft 39 is rotatably mounted in the bushing 71 riveted onto the mounting plate 62. On this control shaft, the pulley 72 is fixedly mounted at one end and the control wheel 41 is fixedly mounted at the other end. The tensioning roller 73 is rotatably mounted on the tensioning roller axle 74. The tension roller axle is attached to the free end of the leaf spring 75, which at its second end to the angle 76, the riveted to flir Jl @; tttagel @ latte, is attached. The four pulleys h4, 66, 72 and 73 are about the endless rope 77 connected together. The Um- The sense of looping of the rope around the pulleys is in Fig. 18 indicated by dash-dotted arrow lines. By the action of the leaf spring 75, the rope Tensioned by means of the tension roller 73. The assembly sheet metal is supported on the supports 43. The mode of action is as follows: If held control shaft 39, ie with stationary Pulley 72, the swing axis 22 through the Vi brator 3o in vibrations in the direction of the marked arrows are offset, this is about the rope 77 the rope pulley 64 on the crank axle 59 set in three-way vibrations. The axis 74 of the Tension pulley 7 3 is shown in the indicated arrow direction set in oscillation, while (read up and down running pieces of rope on the pulley 72 remains calm, (1a yes the control shaft39 held is. The torsional vibrations of the crank axis 59 are in Figs. 21 and 22 in the up and Floor plan shown in detail. The crank arm 6o and the eccentric axis 57 oscillate between two dotted end positions with the angles ± a around the middle position (drawn in solid lines) 'back and forth. The excellent tric axis describes an arc, which, however, for sufficiently small angles a through a Just replaced w-erdeti can. Are according to the invention always sufficiently small amplitudes a of the vibration, so that the eccentric Axis practically straight-line vibrations executes right to the crank arm 6o. The Schwin The direction of travel of the eccentric axis is determined by twisting the middle angle of the Crank also twisted. So show z. B. Fig. 23 and 24 the crank rotated by 90 ° middle position in elevation and plan and Fig. 25 and 26 in a central one rotated by a further 45 ° Position also in elevation and ground plan. The each- w-egg @ igen oscillation directions of the eccentric Axes are indicated by arrows in the floor plans. given. The base 2, "which by means of the storage piece 34 on the eccentric axis of the crank is rotatably mounted, is in practically rectilinear (for small anglesa) oscillations offset, where the direction of oscillation when turning the Crank is also turned. In addition, the Pad at the bottom of the crank trarnslatoriscli shifted on a circle with the crank radius. which is not a problem with kleitieti crank radii works. In the case of the in Fig. t8 and i9 drawn htirbelposition is the direction of oscillation of the Document in 1 ig. t 8 indicated by ['file. the Rotation (1 "r middle position of the crank squint through it, (let the control shaft 39 with the Steering wheel 41 and pulley 72 is rotated, (ia this rotation over (read rope 77 on the pulley 64 who will carry the hurbcl. The twist may happen. w @ üiren (since the vibrator vibrates. It is atis 1 # ig. t 8 it can be seen that the cable gear, consisting of (lein rope 77 utld the pulleys 64, 66, 72 uttd 73, acts as a differential gear, the 1> rotation of the pulley 64 of the crank axis as the sum or difference of the vibration movement of the vibrator, ie the oscillation of the rocker 22 with the pulley 66, and the rotational movement of the control shaft 39 with pulley 72 results.

Durch Verdrehen des Steuerrades kann somit die Schwingungsrichtung der Unterlage beliebig verdreht und damit auch das Fahrzeug auf dem ganzen Bereich der Unterlage ferngesteuert werden.By turning the steering wheel, the direction of oscillation can be determined the base rotated as desired and thus the vehicle in the entire area remote control of the pad.

Damit bei losgelassenem Steuerrad die Steuerwelle 39 durch den Vibrator nicht in Drehschwingungen versetzt wird, muß das Massenträgheitsmoment der Steuerwelle mit den darauf befestigten Teilen genügend groß sein, d. h. wesentlich größer als das Massenträgheitsmoment, welches, die in der Exzenterachse wirksame Masöe der Unterlage mit Bezug auf die Kurbelachse bildet, beide Trägheitsmometite auf die Kurbelachse bezogen.So that when the steering wheel is released, the control shaft 39 by the vibrator is not set in torsional vibrations, the mass moment of inertia of the control shaft with the parts attached to it be sufficiently large, d. H. much larger than the mass moment of inertia, which is the effective mass in the eccentric axis Forms base with respect to the crank axis, both moments of inertia on the Crank axis related.

Der als Stift ausgebildete Richtungsanzeiger 65 (Fig. i9 und 27) ist in der Exzenterachse 57 befestigt und steht senkrecht auf der Ebene, gebildet aus Kurbelachse und Exzenterachse.The direction indicator 65 (FIGS. 19 and 27) is designed as a pin fastened in the eccentric axis 57 and is perpendicular to the plane formed from Crank axis and eccentric axis.

Somit gibt die Achse des Richtungszeigers stets die Schwingungsrichtung der Exzenterachse (für kleine Winkel a) an. Da der Richtungsanzeiger von oben sichtbar ist, kann an ihm die jeweilige Schwingungsrichtung der Unterlage und somit die Fahrtrichtung von Fahrzeug i abgelesen werden.Thus, the axis of the direction indicator always gives the direction of oscillation the eccentric axis (for small angles a). Because the direction indicator is visible from above is, the respective direction of oscillation of the base and thus the direction of travel can be on it can be read from vehicle i.

Der 1 lebel 69 mit der Feder 70 dient dazu, die Schwingungsamplitude des Vibrators und somit die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges i; zu steuern. Wird der gelenkig gelagerte Hebel 69 verschwenkt, so wird die Schwingachse 22 mittels der Feder 70 mehr oder weniger gegen den Anschlag 6; gezogen und die Schwingungsamplitude mehr oder weniger begrenzt.The 1 lebel 69 with the spring 70 serves to control the oscillation amplitude of the vibrator and thus the driving speed of the vehicle i; to control. If the articulated lever 69 is pivoted, the pivot axis 22 is more or less against the stop 6 by means of the spring 70; drawn and the oscillation amplitude more or less limited.

Die Steuerung der Schwingungsamplitude und somit der Uahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges könnte auch mit den an Hand von Fig. 13 beschriebenen Mitteln erfolgen.The control of the vibration amplitude and thus the Uahrgeschwindigkeit of the vehicle could also be done with reference to FIG. 13 described means.

Die Unterlage besteht vorteilhafterweise aus einer dünnen, ebenen Platte aus einem spezifisch leichten Material, wie z. B. Papier, Karton, Presspan oder Kunstharz, und ist auf einer ebenen Platte 3 frei aufliegend montiert. Die Oberfläche der L,'nterlage wird mit Vorteil etwas aufgerauht, um die Wirksamkeit der mechanisch gleichrichtenden Elemente des Fahrzeuges zu gewährleisten.The base advantageously consists of a thin, flat one Plate made of a specifically light material, such as. B. paper, cardboard, pressboard or synthetic resin, and is mounted freely resting on a flat plate 3. the The surface of the pad is advantageously roughened a little to make it more effective to ensure the mechanically rectifying elements of the vehicle.

In Fig. 2o ist eine weitere Ausführungsform im Schnitt teilweise dargestellt. Der nicht gezeichnete Teil entspricht genau der Ausführungsform von 1, ig. i o. Der Viürator mit der Schwingachse 22 ist außer als Vibrator noch als Vibratormotor, z. B.In Fig. 2o a further embodiment is partially shown in section. The part not shown corresponds exactly to the embodiment of FIG. 1, ig. i o. The vibrator with the oscillation axis 22 is not only used as a vibrator but also as a vibrator motor, z. B.

gemäß der deutschen Patentschrift 349678 , ausgebildet. Die Motorachse 78 mit der darauf befestigten Seilrolle 79 kann sich langsam oder schnell vorwärts oder rückwärts drehen. Die Steuerung der Drehzahl und Drehgeschwindigkeit erfolgt stetig durch das Steuerrad 8o auf der Welle 8 , t, z. B. gemäß der im erwähnten Patent heschrieberien Art und Weise. Die Seilrolle 82 auf der Steuerwelle 39 wird über das Getriebeseil 83 durch den Motor angetrieben. Die Wirkungsweise ist folgende: Bei konstant drehendem Motor und gleichzeitig vibrierender Schwingachse 22 wird die Kurbelachse in eine gleichmäßige Drehbewegung, welcher die Drehschwingung überlagert ist, versetzt, da die Bewegung der Kurbelachse aus der konstanten Drehbewegung der vom Motor angetriebenen Steuerwelle 39 und der Vibrationsbewegung der Schwingachse 22 resultiert. Die Schwingungsrichtung der Unterlage verdreht sich stetig, und das Fahrzeug fährt eine Kreisbahn auf der Unterlage. Wird nun durch Steuerung am Steuerrad 8o die Motordrehzahl verändert, so ändert sich auch die Geschwindigkeit der Drehung der Schwingungsrichtung der Unterlage und damit auch der Kreishahnradius des Fahrzeuges. Wird die Motordrehzahl bei vibrierender Schwingachse auf Null gesteuert, so fährt das Fahrzeug geradeaus, und wird die Drehrichtung des Motors geändert, so fährt das Fahrzeug Kurven im andern Sinne. Zum t'iiterschied gegenüber den früher beschriebenen Ausführungsformen wird hier die Geschwindigkeit der Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesteuert und nicht die Fahrtrichtung unmittelbar. lies entspricht der Steuerung normaler technischer Fahrzeuge. Auch diese Ausführungsform ist mit einer Vorrichtung zur Steuerung der Vibrationsamplitude hzw. der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges, betehend aus Hebel 69, Feder 70 und Anschlag 67, versehen.according to German patent specification 349678. The motor shaft 78 with the rope pulley 79 attached to it can rotate slowly or quickly forwards or backwards. The speed and rotational speed are controlled continuously by the control wheel 8o on the shaft 8, t, z. B. according to the manner described in the aforementioned patent. The pulley 82 on the control shaft 39 is driven by the motor via the gear cable 83. The mode of operation is as follows: With the motor rotating constantly and the oscillating axis 22 vibrating at the same time, the crank axis is set into a uniform rotary movement on which the torsional oscillation is superimposed, since the movement of the crank axis is made up of the constant rotary movement of the control shaft 39 driven by the motor and the vibratory movement of the oscillating axis 22 results. The direction of oscillation of the base rotates steadily and the vehicle drives a circular path on the base. If the engine speed is now changed by controlling the steering wheel 8o, the speed of rotation of the direction of oscillation of the base and thus also the circle radius of the vehicle changes. If the engine speed is controlled to zero while the oscillating axle is vibrating, the vehicle will drive straight ahead, and if the direction of rotation of the engine is changed, the vehicle will take turns in the other sense. In contrast to the previously described embodiments, the speed of the change in the direction of travel of the vehicle is controlled here and not the direction of travel directly. lies corresponds to the control of normal technical vehicles. This embodiment is also hzw with a device for controlling the vibration amplitude. the driving speed of the vehicle, consisting of lever 69, spring 70 and stop 67.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Toys with at least one swinging on one Pad movable toy body with at least one mechanically rectifying Element is provided and is driven by the vibrations of the base, characterized in that the direction of oscillation of the base can be changed, w-olrei the direction of movement of the toy body changes as a result of the action of the mechanically rectifying element always according to the current direction of oscillation aligns the base so that by changing the direction of vibration of the base remote control of the toy body can be achieved.

2. Toy according to claim i, characterized in that the toy body at least partially touched by means of the mechanically rectifying element.

3. Toys according to the Claims i and 2, characterized in that the toy body is the base partly by means of the mechanically rectifying element and partly with elements of ordinary sliding or. ltollreil; ung touched.

4. Toys according to the claims 1 to 3, characterized in that the mechanical dike-directing element in the front part attached to the toy body and so directed in its rectifying effect is that it moves the vehicle in its normal direction of travel, and that the Elements of common sliding or rolling friction on the back of the toy body are attached in such a way that the toy body according to the direction of vibration aligns with the surface and moves in that direction.

5. Toys after claims i and 2, characterized in that a mechanical rectifying element with rectifying effect in the forward direction of the Vehicle and on the rear part of a mechanically rectifying element with opposite Rectifier effecting, but less force is attached.

6. Toys according to claims I and 2, characterized in that (the mechanically rectifying t'-leinent is formed by at least one leaf spring at an oblique angle to the base and arn vehicle unilaterally clamped, which touches the base with its free end. Toy according to the claims i and 2, characterized in that the mechanically rectifying element is formed by at least one lever rotatably mounted in the vehicle, which runs at an oblique angle to the base and the free end of which is pressed slightly against the base. B. Toy according to claims i and 2, characterized characterized in that the mechanically rectifying element is formed by at least one wheel rotatably mounted in the vehicle, rolling on the base, which has a locking device and can only be rotated in one direction. 9. Toy according to claims 1 and 2, characterized in that (read mechanically rectifying element through at least one piece of a fur is formed with unilaterally aligned bristles that are directed obliquely downwards and backwards with respect to the toy body, the branches of the berries touching the base. ok Toy according to claim i, characterized in that the vibrating base is driven directly or indirectly in its center of gravity by a vibrator. i i. Toy according to claims i and io, characterized in that the vibrator is arranged with its axis perpendicular to the base rotatable under the base and on its vibrating part, which executes linear vibrations in the direction of the base plane, the base rotatably coaxially to the X'il) rator axis supported and set in vibration, so that by \ "turn (pes vibrators the direction of vibration of the base and thus the direction of the toy body can be controlled. 12. Toys according to claims i and io, characterized in that the \ - il) rator under the L'nterla:, xe is mounted and with his vibrating "Heil, which linear oscillation gen perpendicular to the l'nterlagsebetie, which Pad over an angle lever, whose Ilel> eleltene is perpendicular to the substrate plane, atitreillt. 13. Toys according to claims i, io and i.:, characterized by the fact that the `` Vinkel- licbel on a bogie with vertical Prehgestellachse is mounted and all his horizontal leg through the vibrator in the bogie axle is driven and with his \ -vertical thigh via an intermediate In wclchein the L-titer position rotatable coaxially is mounted to the price frame axis, the base drive in such a way that 1teini twisting of the frame the direction of oscillation of the position and thus the direction of travel of the tool can be controlled. il. Toys according to claims i and io, characterized. that the pad on the eccentric axis of a crank or a Fxzeiiters, consisting of crank axle and the eccentric axis parallel to it, rotatable is mounted, the crank axis on the Is vertical and at least at least one locking bearing rotatably is stored. I5. 'Toys according to claims i, io and 1d, characterized in that class on the Kurhel- axis a transport roller is attached. 16. Toys according to claims i, io, 14 and i; characterized in that the trans- port role of the crank axle over a differential gear is driven, whereby the rotary 1> e \ vegting of the crank axis as the sum of the 1> ittereIIZ atIs of the viltration movement (iss Vil) rators and the rotary motion of a fixed bearing rotatable control shaft results, such that the eccentric axis and thus also the base performs vibrations whose Direction by turning the control shaft can be changed. 17. Toys according to claims i, io and 14 to i6, characterized in that the Differential gear from at least one end loose drive organ, which at least a linear speed generated by the vibrator getl vertically offset to the roller axis door transport roller at least partially loops, furthermore at least one on the control shaft attached transport roller at least partially wrapped around, further at least a tension pulley whose axis is parallel to itself as soon as possible, at least partially loops and finally the transport roller of the Crank axle also at least partially loops, namely (lein barrel of the driving organ following, in the order given. 18. Toys according to claims i, io and 14 bi; 17, characterized in that the Driving organ through old the axis of the tension pulley @@ irksame elastic forces are exerted.

i9. Toy according to claims i, io and 14 to 18, characterized in that a handwheel is attached to the control shaft. 20. Toy according to claims i, io and 1.4 to i8, characterized in that the pale moment of inertia of the control shaft with the parts fastened thereon is greater than the b7 assenträheitsmoment, which forms the effective mass of the base in the eccentric axis with respect to the crank axis, both moments of inertia related to the crank axis. 21. Toy according to claims i, io and il, characterized in that a visible direction indicator is attached to the eccentric axis of the crank, which is perpendicular to the plane formed by the eccentric axis and crank axis and thus the direction of oscillation and thus also the direction of travel of the vehicle indicates. 22. Toy according to claims i and io, characterized by a manually adjustable stop through which the oscillation amplitude of the vibrator and thus the driving speed of the vehicle can be changed as desired. 23. Toy according to claims i and io, characterized by a resilient intermediate member through which the vibrating part of the vibrator can be pulled by hand more or less against a fixed stop and thereby the oscillation amplitude and thus the speed of movement of the toy body can be changed. 24. Toy according to claims i and io, characterized in that the vibrator has an electromagnet fed by mains alternating current, the armature of which is resiliently attached over your air gap and is set in vibration by the electromagnet. 25. Toy according to claim i, characterized in that the base is formed by a thin flat plate. 26. Toys according to claims i and 25, characterized in that the base consists of paper. 27. Toy according to claims i and 25, characterized in that the base consists of cardboard. 28. Toys according to claims i and 25, characterized in that the base consists of pressboard. 29. Toys according to claims i and 25, characterized in that the base is made of synthetic resin. -30. Toy according to claim i, characterized in that the base is rough on its upper side. 31. Toys according to claims i and io to 16, characterized in that the bogie hzw. the control shaft is driven by a motor with continuously adjustable speed by hand. 32. Toy according to claims i and 30, characterized in that the motor is designed as a vibration motor with a continuously adjustable number of revolutions, the same vibrator driving the motor and the vibrating base. 33. Toy according to claim r, characterized in that the toy body is a replica of a technical vehicle. 34. Toy according to claim r, characterized in that the toy body is a replica of an animal. 33. Toy according to claim i, characterized in that the toy body is the replica of a person. 36. Toy according to claim i, characterized in that the base rests on a stationary flat plate. 37. Toy according to claims i to 4, characterized in that the elements ge, common sliding or rolling friction consist of at least one longitudinally directed cutting edge.