DE852135C

DE852135C - Device for lifting or lowering and tilting by means of a winch

Info

Publication number: DE852135C
Application number: DEW136A
Authority: DE
Inventors: Otto Warnecke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-10-25
Filing date: 1949-10-25
Publication date: 1952-10-13

Description

Vorrichtung zum Heben oder Senken und Kippen mittels eines Windwerks Der Erfindungsgedanke erstreckt sich auf eine Vorrichtung zum Heben oder Senken und Kippen mittels eines Windwerks, z. B. eines Seilwindwerks mit losen und festen Rollen für das Seil. Die Nachteile bei den bekannten Vorrichtungen zum Heben und Senken und Kippen bestehen vor allem darin, daß im allgemeinen zwei besondere Antriebe erforderlich sind, und zwar einer für das Heben und Senken und einer für das Kippen. Wirken diese Antriebe beispielsweise auf eine Plattform oder auf eine Hebebühne, so ergibt sich sehr oft kein stabiles Gleichgewicht für die Hebebühne, da die Antriebsmotoren vor allem bei ungleichmäßiger Belastung einen verschieden großen Schlupf besitzen. Außerdem besteht noch eine große Gefahr für die gesamte Vorrichtung bei einem eventuellen Ausfall eines der Antriebsmotoren. Diese Nachteile werden durch die Vorrichtung nach der Erfindung behoben, und darüber hinausgehend zeichnet sich dieselbe noch durch weitere, besondere technische Vorteile aus, wobei der gesamte Aufbau der neuen Hub-und Kippvorrichtung besonders einfach ist und nur verhältnismäßig geringe Gestehungskosten erfordert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Heben oder Senken und ein daran anschließende: Kippen einer Plattform, einer Bühne od. (1g1. i» einen stetigen, stoßfreien und selbsttätigen Arbeitsgang, mittels einer oder mehrerer gleich ausgebildeter und angetriebener Stufentrommeln mit Gewindeführung erfolgt, daß jede Stufentrommel insbesondere zwei Stufen besitzt, von denen der Durchmesser der ersten Stufe doppelt so groß ist als der Durchmesser der zweiten Stufe und der Cbergang von der einen Stufe zur anderen Stufe stetig konusförmig verläuft, und daß für jede Stufentrommel eine gleiche, d. h. sychron angetriebene zweite, ebenfalls mit Gewindeführung versehene Trommel vorgesehen ist, deren Durchmesser gleich dem Durchmesser der zweiten kleineren Stufe der Stufentrommel ist. Für jede Stufentrommel und ihre zugehörige Zweittrommel ist ein Seil, eine Kette od. dgl. vorgesehen, dessen eines Ende auf der großen Trommel der Stufentrommel und dessen anderes Ende an einer Stelle (Festpunkt) befestigt ist. Die Seil- oder Kettenführung ist hierbei derart, daß das Seil nur während seiner Führung auf der großen Trommel der Stufentrommel eine Hub- bzw. Senkbewegung mit gleicher Geschwindigkeit bewirkt. Die Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit nimmt während des Laufes des Seiles über den konischen Übergang der Stufentrommel bis zum Auflaufen des Seiles auf die kleine Trommel der Stufentrommel stetig bis auf Null ab. Durch die Führung des Seiles über die kleine Trommel, nach dem Ablaufen desselben über die große Trommel, wird die Kippbewegung eingeleitet. Das Seil ist weiterhin während des ganzen Hub- bzw. Senk- und Kippvorganges um die Zweittrommel so gekreuzt geführt, daß das in einer Richtung auf die Zweittrommel auflaufende Seil um die gleiche Länge in der entgegengesetzten Richtung abgewickelt wird. Die große Trommel der Stufentrommel, insbesondere ihre Länge, ist im Verhältnis zu ihrem Durchmesser und der Umfangsgeschwindigkeit, entsprechend der Größe der Hub- und Senkbewegung bemessen, und die Länge der zweiten Stufe der Stufentrommel ist im Verhältnis zu ihrem Durchmesser gemäß der Größe der Kippbewegung ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Stufentrommel mit ihrer zugehörigen Zweittrommel auf einer gemeinsamen kontinuierlich angetriebenen Welle angeordnet.Device for lifting or lowering and tilting by means of a winch The idea of the invention extends to a device for raising or lowering and tilting by means of a winch, e.g. B. a winch with loose and fixed Pulleys for the rope. The disadvantages of the known devices for lifting and Lowering and tilting consist mainly of two special drives in general are required, one for raising and lowering and one for tilting. If these drives act, for example, on a platform or on a lifting platform, so very often there is no stable equilibrium for the lift, because of the drive motors have different sizes of slip, especially with uneven loading. In addition, there is still a great risk for the entire device in the event of a possible Failure of one of the drive motors. These disadvantages are alleviated by the device remedied according to the invention, and beyond that the same is still noticeable by further, special technical advantages, whereby the entire structure of the new Lifting and tilting device is particularly simple and only relatively low initial costs requires. This is achieved according to the invention in that the lifting or lowering and a subsequent: tilting a platform, a stage or (1g1. i »a continuous, bumpless and automatic work process, using one or more identically designed and driven stepped drums with thread guidance takes place, that each step drum has in particular two steps, of which the diameter the first stage is twice as large as the diameter of the second stage and the The transition from one level to the other is continuously conical, and that for each stepped drum an identical, d. H. synchronously driven second, also provided with thread guide drum is provided, the diameter of which is equal to the diameter of the second smaller stage of the stepped drum. For every Step drum and its associated second drum is a rope, a chain or the like. provided, one end of which on the large drum of the stepped drum and the the other end is fixed at one point (fixed point). The rope or chain guide is here such that the rope only during its leadership on the big drum the stepped drum causes a lifting or lowering movement at the same speed. The lifting or lowering speed increases during the run of the rope over the conical Transition of the stepped drum until the rope runs onto the small drum of the Step drum steadily down to zero. By guiding the rope over the small Drum, after running the same over the large drum, starts the tilting movement initiated. The rope is still there during the entire lifting or lowering and tilting process crossed around the second drum so that it is in one direction towards the second drum the inclined rope unwound by the same length in the opposite direction will. The large drum of the step drum, especially its length, is in proportion to their diameter and the peripheral speed, according to the size of the Measure the lifting and lowering movement, and the length of the second stage of the stepped drum is designed in relation to its diameter according to the size of the tilting movement. The stepped drum with its associated second drum is advantageously open arranged on a common continuously driven shaft.

Für jede in die Vorrichtung einzubauende Stufentrommel sind mehrere, insbesondere zwei, auf eine Bühne, eine Plattform wirkende lose Rollen vorgesehen, beispielsweise mit der Bühne bzw. der Plattform fest verbunden, denen jeweils eine bestimmte Anzahl, z. B. drei feste Rollen und eine Umlenkrolle für die Führung des Seiles zur Stufentrommel zugeordnet sind. Die Anordnung der festen Rollen und des Festpunktes für die Befestigung des einen Seilendes sowie die Seilführung sind derart getroffen, daß während der Hub- bzw. Senkbewegung der Bühne od. dgl. beide lose Rollen als Hub-- bzw. Senkrollen wirken, daß dagegen während der Kippbewegung der Bühne, die nach Beendigung des Hub- bzw. Senkvorganges selbsttätig völlig stoßfrei eingeleitet wird; die eine der beiden losen Rollen im Raum stehen bleibt und alsdann nur als reine Umlenkrolle dient, dagegen die andere lose Rolle als eine reine Kipprolle wirkt.For each stepped drum to be built into the device, several in particular two loose rollers acting on a stage or platform are provided, for example firmly connected to the stage or the platform, each of which has one certain number, e.g. B. three fixed rollers and a pulley for guiding the Rope are assigned to the stepped drum. The arrangement of the fixed roles and the Fixed point for the attachment of one end of the rope and the rope guide are such met that od during the lifting or lowering movement of the stage. Like. Both loose Rollers act as lifting or lowering rollers that, on the other hand, during the tilting movement of the Platform that is automatically completely jolt-free after the lifting or lowering process has ended is initiated; one of the two loose roles remains in the room and then only serves as a pure deflection roller, whereas the other loose roller serves as a pure tilting roller works.

Es sind vorzugsweise für jede Bühne, Plattform od. dgl. zwei lose Rollenpaare vorgesehen, und jedes Rollenpaar wirkt mit einer besonderen, unter sich gleichartig ausgebildeten Stufentrommel mit je einer ebenfalls gleichartigen Zweittrommel zusammen. Es ist für diese beiden Stufentrommeln mit ihren Zweittrommeln lediglich eine einzige Antricbswelle erforderlich, auf welcher die Stufent:@immeln befestigt sind. Es ist zweckmäßig, diese Antriebswelle etwa mittig, unterhalb der Bühne od. dgl. anzuordnen.There are preferably two loose for each stage, platform or the like Pairs of roles are provided, and each pair of roles has a special effect on itself Identically designed stepped drum each with a second drum of the same type together. It is only for these two step drums with their secondary drums a single drive shaft is required on which the step: @immeln is attached are. It is useful to od this drive shaft roughly in the middle, below the stage. Like. To be arranged.

Der Aufbau dieser Vorrichtung ist im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen, die den gleichen Verwendungszwecken dienen, sehr einfach. Die Vorrichtung arbeitet aber völlig stabil, selbst auch hei in der Praxis sehr oft vorkommenden ungleichmäßigen Belastungen der Bühne. Irgendwelche besonderen Anschläge zur Begrenzung der Hub- bzw. Senk- und Kippbewegung sind nicht mehr erforderlich, sondern das Heben und Senken und Kippen erfolgt in einem stetigen Arbeitsgang, bei entsprechend dimensionierten Stufentrommeln und ihrer wenigen Zubehörteile. Der Übergang von der Hub- bzw. Senkbewegung in die Kippbewegung erfordert ebenfalls keine zusätzlichen Maßnahmen und besondere Mittel und erfolgt in einem gleichfalls stetigen und vor allein völlig selbsttätigen stoßfreien Arbeitsgang.The structure of this device is in comparison to the known devices, which serve the same purposes, very simply. The device works but completely stable, even with irregularities that occur very often in practice Loads on the stage. Any special stops to limit the stroke or lowering and tilting movements are no longer required, but lifting and Lowering and tilting takes place in one continuous operation, with appropriately dimensioned Step drums and their few accessories. The transition from the lifting or lowering movement in the tilting movement also does not require any additional and special measures Means and takes place in an equally steady and before alone completely automatic smooth operation.

Die Vorrichtung kann für alle in Frage kommenden Verwendungszwecke, .bei denen es auf ein Heben und/oder Senken und ein Kippen irgendwelcher Art ankommt, unter sinngemäßer Anwendung -des Erfindungsgedanlzenis, in gleich vorteilhn,fter und fortschrittlicher Weise benutzt werden.The device can be used for all possible purposes, where lifting and / or lowering and tilting of any kind are important, with analogous application of the concept of the invention, equally advantageous, more often and be used in a more advanced way.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel nach dem Erfindungsgedanken und lassen weitere neuartige und fortschrittliche Merkmale desselben erkennen.The figures show an embodiment according to the concept of the invention and reveal other novel and advanced features of the same.

Fig. i zeigt die Vorrichtung in einer schematischen Seitenansicht, während Fig. 2 eine, entsprechende perspektivische Darstellung ist.Fig. I shows the device in a schematic side view, while Fig. 2 is a corresponding perspective view.

Die gestrichelt angedeutete Hebebühne i soll für irgendwelche Verwendungszwecke gehoben und gesenkt und bei Erreichen einer bestimmten Höhe gekippt werden. Zu diesem Zweck ist unterhalb der Bühne i eine insbesondere kontinuierlich angetriebene Welle h vorgesehen, auf welcher die gleichartig ausgeMl-deten -beiden Stufentrommeln d, e, f mit ihren zugehörigen Zweittrommeln g angeordnet sind. Auf den Längsseiten der Bühne i sind die losen Rollen a und b paarweise, und zwar zweipaarig, befestigt. Jedem Rollenpaar a und b sind je drei Festrollen k, m und n sowie je eine Umlenkrolle o zugeordnet. Für jede Stufentrommel d, e, f ist ein Seil c bzw. c' od. dgl. vorgesehen, dessen eines Ende an einem Festpunkt p liegt und dessen anderes Ende auf der großen Trommel d der Stufentrommel befestigt ist. Jede mit Gewindeführung für das Seil c bzw. c' versehene Stufentrommel besteht aus zwei Stufen, und zwar ist der Durchmesser der ersten Stufe d doppelt so groß als der Durchmesser der zweiten Stufe f. Der Übergang e von der einen Stufe d zu der anderen Stufe f verläuft stetig konusförmig und ist ebenfalls mit einer Gewindeführung versehen. Für jede Stufentrommel d, e, f ist eine ebenfalls mit Gewindeführung versehene Zweittrommel g vorgesehen, deren Durchinesser gleich dem Durchmesser der zweiten kleineren Stufe in der Stufentrommel ist. Die Bemessung, insbesondere die Länge der Trommeln d und f, ist derart im Verhältnis zu ihrem Durchmesser und ihrer Umfangsgeschwindigkeit, daß die Bühne i während der Führung der Seile c bzw. c' auf den großen Trommeln d eine Hub- bzw. Senkbewegung erfährt, dagegen eine Kippbewegung nur so lange erfolgt, wie das Seil über die zweite Stufe f der Stufentrommel geführt wird. Beim Übergang von den großen Trommeln d auf die kleinen Trommeln f sinkt die Hub- bzw. Senkgeschwindigkeit der Bühne i stetig bis auf Null ab. Die Seile c und c' sind weiterhin, und zwar während des Hub- bzw. Senk- und Kippvorganges um die Zweittrommeln g so gekreuzt geführt, daß das auf jede Trommel g in der einen Richtung auf die Zweittrommel g auflaufende Seil c bzw. c' um die gleiche Länge in der entgegengesetzten Richtung abgewickelt wird.The lifting platform i, indicated by dashed lines, is intended to be raised and lowered for any purposes and tilted when a certain height is reached. For this purpose, an especially continuously driven shaft h is provided below the stage i, on which the identically designed two step drums d, e, f with their associated second drums g are arranged. On the long sides of the stage i, the loose rollers a and b are attached in pairs, namely in two pairs. Each pair of rollers a and b are assigned three fixed rollers k, m and n as well as one deflection roller o each. For each stepped drum d, e, f , a cable c or c 'or the like is provided, one end of which lies at a fixed point p and the other end of which is attached to the large drum d of the stepped drum. Each stepped drum provided with a thread guide for the rope c or c 'consists of two steps, namely the diameter of the first step d is twice as large as the diameter of the second step f. The transition e from one step d to the other step f is continuously conical and is also provided with a thread guide. For each stepped drum d, e, f , a second drum g, likewise provided with a thread guide, is provided, the diameter of which is equal to the diameter of the second smaller step in the stepped drum. The dimensioning, in particular the length of the drums d and f, is in relation to their diameter and their circumferential speed that the platform i experiences a lifting or lowering movement while the cables c or c 'are being guided on the large drums d, on the other hand, a tilting movement only takes place as long as the rope is guided over the second stage f of the stepped drum. During the transition from the large drums d to the small drums f , the lifting or lowering speed of the stage i decreases steadily to zero. The ropes c and c 'continue to be crossed around the second drums g during the lifting or lowering and tilting process in such a way that the rope c or c' running onto the second drum g in one direction on each drum g unwinding the same length in the opposite direction.

Die Anordnung der festen Rollen k, m und n und der beiden Festpunkte p für die Seile c und c' sowie die Seilführung selbst sind derart, daß während einer Hub- bzw. Senkbewegung der Bühne i die losen Rollen a und b als Hub- bzw. Senkrollen wirken. Nach dem Auflaufen der Seile c und c' auf die Trommeln f bleiben die beiden losen Rollen b im Raum stehen und dienen lediglich als Umlenkrollen, während dagegen die losen Rollen a als reine Kipprollen wirken und die Kippbewegung der Bühne i hervorrufen. Den losen Rollen a jeden Seiles ist je eine insbesondere in Höhe der Festpunkte p liegende feste Rolle h zugeordnet, während für die losen Rollen b je zwei insbesondere in gleicher Nölte liegende Festrollen )n und n vorgesehen s'.iid.The arrangement of the fixed rollers k, m and n and the two fixed points p for the cables c and c 'and the cable guide itself are such that during a lifting or lowering movement of the stage i, the loose rollers a and b as lifting or Swivel castors act. After the ropes c and c 'run onto the drums f, the two loose rollers b remain in the room and only serve as deflection rollers, while the loose rollers a act as pure tilting rollers and cause the tilting movement of the stage i. The loose rollers a of each rope are assigned a fixed roller h, in particular at the level of the fixed points p, while two fixed rollers n and n are provided for the loose rollers b, in particular at the same level.

.jedes Seil c bzw. c' ist von seinem oberhalb der Bühne i liegenden Festpunkt p senkrecht auf die mit der Bühne i verbundene lose Rolle d geführt. Von hier aus führt das Seil senkrecht nach oben über die der losen Rolle a zugeordnete feste Rolle k und von dort auf die Zweittrommel g der dem Seil c bzw. c' zugeordneten Stufentrommel d, e, f. Nach der Kreuzung des Seiltrums auf jeder Zweittrommel g gelangt das Seil c bzw. c' über die eine Festrolle ;n der anderen losen Rolle b senkrecht nach unten um die lose Rolle b und ist von hier senkrecht nach oben um die zweite Festrolle n der losen Rolle h geführt. Von hier aus gelangt das Seil senkrecht nach unten über die Umlenkrolle o auf die unterhalb der tiefsten Lage der Bühne i angeordnete Stufentrommel, auf deren großer Trommel d das andere Seilende, wie bereits erwähnt, befestigt ist..Each rope c or c 'is guided vertically from its fixed point p located above the stage i onto the loose roller d connected to the stage i. From here the rope runs vertically upwards over the fixed roller k assigned to the loose roller a and from there onto the second drum g of the stepped drum d, e, f assigned to the rope c or c '. After the rope drum has crossed, on each second drum g the rope c or c 'passes over the one fixed roller; n the other loose roller b vertically downwards around the loose roller b and is guided vertically upwards from here around the second fixed roller n of the loose roller h. From here the rope passes vertically downwards via the pulley o onto the stepped drum arranged below the lowest position of the stage i, on the large drum d of which the other end of the rope is attached, as already mentioned.

Beim Einschalten des Antriebs, d. h. bei angetriebener Welle h, laufen die Seile c bzw. c', wie dargestellt, zunächst über die Länge der beiden großen Trommelnd. Hierdurch erfolgt das Heben der Bühne i tim eine entsprechende Höhe. Die Seile c bzw. c' laufen alsdann Tiber den konischen Übergange der beiden Stufentrommeln, wodurch die Hubgeschwindigkeit stetig bis auf Null abnimmt. In dem Augenblick, an dem die Seile c und c' auf die Zweittrommeln f der beiden Stufentrommeln auflaufen, beginnt der eigentliche Kippvorgang, da die beiden Rollen b im Raum stehenbleiben und lediglich als Umlenkrollen wirken, während die beiden losen Rollen a die Funktion reiner Kipprollen übernehmen. Das Ausmaß der Kippbewegung ist durch die Dimensionierung der beiden Trommeln f gegeben. Es ist einleuchtend, daß die Hub- und Senk- und Kippbewegung stetig stoßfrei und in einem völlig stabilen Gleichgewichtszustand der Bühne i mittels eines Antriebes ermöglicht ist.When switching on the drive, i. H. with driven shaft h, run the ropes c or c ', as shown, initially over the length of the two large ones Drumming. As a result, the stage i tim is raised to a corresponding height. The ropes c and c 'then run across the conical transitions of the two step drums, whereby the lifting speed decreases steadily to zero. At the moment, on where the ropes c and c 'run onto the second drums f of the two step drums, the actual tipping process begins, as the two rollers b stop in the room and only act as pulleys, while the two loose rollers a the function take over pure tilting roles. The extent of the tilting movement is determined by the dimensioning of the two drums given f. It is evident that the lifting and lowering and tilting movements steadily shock-free and in a completely stable state of equilibrium of the stage i means a drive is enabled.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for lifting or lowering and tilting by means of a WI?) Dwer'kS, z. B. a winch with loose and fixed rollers for the rope, characterized in that the lifting and / or lowering and a subsequent tilting of a platform, a stage (i) or the like. In a continuous, shock-free and automatic operation by means of one or more identically designed and driven stepped drums (d, e, f) with thread guidance that each stepped drum (d, e, f) has in particular two steps, of which the diameter of the first step (d) is twice as large as the diameter of the second stage (f), and the transition (e) from one stage (d) to the other stage (f) is continuously conical, and that for each stage drum (d, e, f) an identically, ie synchronously driven , second drum (g), also provided with a threaded guide, is provided, the diameter of which is equal to the diameter of the second smaller step (f) of the stepped drum (d, e, f) .

2. Apparatus according to claim i, characterized in that for each step drum (d, e, f) and its associated second drum (g) a rope (c or c '), chain or the like. Is provided, one end of which is on the large drum (d) the stepped drum (d, e, f), and the other end of which is attached to a point (p, fixed point).

3. Apparatus according to claim i, characterized in that the rope or chain guide is such that the rope (c or c ') only during its guidance on the large drum (d) of the stepped drum (d, e, f) a Hub or Lowering movement at the same speed has the effect that while the rope (c or c ') runs over the conical transition (e) of the stepped drum (d, e, f) the lifting or lowering speed is increased until the rope runs up (c or c ') on the small drum (f) of the stepped drum ( d, e, f) decreases steadily to zero, that by guiding the rope (c or c') over the small drum (f) of the stepped drum (d, e. f) the tilting movement is effected, and that the rope (c or c ') during the lifting or. The lowering and tilting process around the second drum (g) is crossed so that the rope (c or c ') uTn running onto the second drum (g) j in one direction is unwound the same length in the opposite direction. : I. Device according to Claim i, characterized in that the large drum (d) of the stepped drum (d , e, f), in particular its length in relation to its diameter, corresponds to the size of the lifting and lowering movement and in particular the length of the second step ( f) the stepped drum (d, e, f) are dimensioned in relation to their diameter according to the size of the tilting movement. 5. Apparatus according to claim i, characterized in that the step drums (d, e, f) with their associated #Zweittrummeln (g) are arranged on a common, preferably continuously driven shaft (h). 6. Apparatus according to claim i, characterized in that for each step drum (d, e, f) several, in particular two in pairs on a stage (i), a platform or the like acting loose rollers (a, b) are provided, which each have a certain number, e.g. B. three fixed rollers (k, m, n) and a pulley (o) for guiding the rope (c or c ') to the stepped drum (d, e, f) are assigned. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the loose rollers (a, b) interacting in pairs with the stage (i), the platform or the like. B. are fixed on the same, preferably such that a pair of rollers (a, b) is arranged on each of the two longitudinal sides of the stage (a). B. Apparatus according to claim 6, characterized in that the arrangement of the fixed rollers (k, m, n) and the fixed point (p) and the cable guide are made such that both during the lifting or lowering movement of the stage (i) Loose rollers (a, b) act as lifting or lowering rollers, whereas during the tilting movement of the stage (i) one loose roller (b) remains in the room and only serves as a deflection roller, while the other loose roller (a) acts as a pure tilt roll works. 9. Apparatus according to claim 6, characterized in that one loose roller (a) of each rope (c or c ') has a fixed roller (k) and d, the other loose roller, in particular at the level of the fixed rope point (p) (b) two fixed rollers (m, n), in particular at the same height, are assigned. ok Device according to claim i, characterized in that each rope (c or c ') is perpendicular from its fixed point (p) located above the stage (i) to the loose pulley (a) connected to the stage (i), from there perpendicular upwards over the fixed roller (k) assigned to the loose roller (a) and from there onto the second drum (g) of the stepped drum (d, e, f) assigned to the rope (c @ or. c) that after crossing of the rope run on the second drum (g) the rope (c or c ' ) is guided vertically downwards over the one fixed roller (m) of the other loose roller (b) around the loose roller (b) which is also connected to the platform (i) is, from here vertically upwards around the second fixed roller (s) of the loose roller (b), then vertically downwards over the deflection roller (o) onto the stepped drum (d, e, f) arranged below the lowest position of the stage (i) ) and the end of the rope is attached to the same. i i. Device according to claim i, characterized in that the drive shaft (h) with the, in particular, two step drums (d, e, f) with second drums (g) is arranged centrally below the stage (i).